CN114162037A - 基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统。包括视觉摄像头，安装在驾驶座前挡风玻璃上方并朝向车辆前方拍摄，视觉摄像头对车辆的外部环境进行图像拍摄，对车辆的外部环境进行感知，并发送到大灯系统；包括大灯系统，和视觉摄像头通信连接，接收来自视觉摄像头的外部环境图像，融合车辆状态信息判断控制车辆大灯的光束方向和光束类型以照亮目标行驶区域。本发明融合决策控制大灯光束的照射方向，完成前方路段的照明，解决了晚上行车及变道时，大灯光束能够照亮车辆行驶区域或准备驶入的区域，挺高行车安全性。

Description

基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统
技术领域
本发明涉及了一种车辆智能控制系统，尤其是涉及了一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统。
背景技术
夜间行车，车辆的照明系统尤为重要，但单一的远近光灯切换造成的结果时近光灯无法照亮远处的路面，远光灯影响对向来车的视线，均存在安全隐患。随着车辆的前视视觉摄像头的发展及大灯系统的发展，使既能照亮目标行驶路面又不干扰对向来车的智能大灯系统成为可能。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，能够照亮目标行驶区域，提高了夜间行车的安全性。
本发明采用的技术方案是：
包括视觉摄像头，安装在驾驶座前挡风玻璃上方并朝向车辆前方拍摄，视觉摄像头对车辆的外部环境进行图像拍摄，对车辆的外部环境进行感知，并发送到大灯系统；
包括大灯系统，和视觉摄像头通信连接，接收来自视觉摄像头的外部环境图像，融合车辆状态信息判断控制车辆大灯的光束方向和光束类型以照亮目标行驶区域。
所述的大灯系统根据外部环境图像和车辆状态信息进行融合处理产生光束方向的信号，并发送到车辆大灯控制光束方向。
还包括车辆大灯，车辆大灯接收并响应大灯系统所发的请求信号，控制大灯光束的照射方向和类型。所述大灯光束的类型包括近光光束和远光光束。
所述的大灯系统和行车电脑通讯连接，接收来自行车电脑的整车CAN信号，从中提取获得车辆状态信息。
所述的车辆状态信息包括了车速、车辆转向、车辆大灯开启等信息。
所述的视觉摄像头内置有支持机器学习或者深度学习进行车道线识别和道路边界识别的芯片和程序。
所述的大灯系统根据外部环境图像进行图像识别判断获得车道线或者道路边界以及外部环境亮度信息，并按照以下方式进行控制：
当识别到本车车道的车道线或者道路边界、外部环境亮度低于预设阈值、且车辆大灯仅开启近光灯时，则控制开启车辆大灯的远光光束，照亮在本车车道内正前方一片可行驶区域，降低行驶车辆的视野盲区；
当识别到本车车道的车道线或者道路边界以及相邻的车道线、左转向灯开启且车辆转向时，则控制开启车辆大灯的光束，照亮在和本车车道相邻、位于转向方向的车道内的一片区域，降低行驶车辆的视野盲区。
根据车辆状态信息中的车速信息和车辆转向信息，对车辆大灯的光束的角度方向进行调整，使得光束的照亮在车辆前方的视野合适区域，保持更好的驾驶视野。
本发明的有益效果是：
本发明系统利用前视视觉摄像头、车辆大灯和整车CAN信号，融合决策控制大灯光束的照射方向，完成前方路段的照明，主要解决了晚上行车及变道时，大灯光束能够照亮车辆行驶区域或准备驶入的区域，挺高行车安全性。
附图说明
图1为基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统框图。
图2为本发明实施应用场景1的示意图。
图3为本发明实施应用场景2的示意图。
图中：1、视觉摄像头；2、车辆大灯；3、远光高亮区域；4、近光灯光照区域，5、转向灯开启。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，系统包括：
包括视觉摄像头1，安装在驾驶座前挡风玻璃上方并可转动地朝向车辆前方拍摄，视觉摄像头1对车辆的外部环境进行图像拍摄获得外部环境图像，对车辆的外部环境进行感知，并发送到大灯系统；
包括大灯系统，和视觉摄像头1通信连接，接收来自视觉摄像头的外部环境图像，根据外部环境图像融合车辆状态信息判断控制车辆大灯2的光束方向和光束类型以照亮目标行驶区域。
大灯系统根据外部环境图像和车辆状态信息进行融合处理产生光束方向的信号，并发送到车辆大灯控制光束方向。
具体实施还包括车辆大灯2，车辆大灯2接收并响应大灯系统所发的请求信号，控制大灯光束的照射方向和类型。
大灯系统和行车电脑通讯连接，接收来自行车电脑的整车CAN信号，从中提取获得车辆状态信息。
视觉摄像头1内置有支持机器学习或者深度学习进行车道线识别和道路边界识别的芯片和程序。
具体实施中，视觉摄像头安装在驾驶座的前挡风玻璃上沿，通过塑料或者其他材料的支架固定在挡风玻璃上，大灯系统通过can线与视觉摄像头连接。所有控制方式都集成在视觉摄像头，然后视觉摄像头通过数据传输装置传送给大灯系统。视觉摄像头根据采集的周围环境图像信息并且进行数据处理后，将控制信号发送给大灯系统，大灯系统通过接收视觉摄像头处理的信号来进行车灯的光源控制。
如图2所示，当监测到本车车辆大灯2中近光灯开启、本车行驶车道的车道线时，若通过外部环境图像进行图像识别获得外部环境亮度低于预设阈值，则在近光灯照亮近光灯光照区域4的基础上产生远光光束的开启控制信号，进而控制车辆大灯2的远光光束，在本车车道内正前方照亮一片可行驶的远光高亮区域3，降低行驶车辆的视野盲区，提高行车安全性。
如图3所示，当监测到本车车辆大灯2中近光灯开启、本车行驶车道的车道线和相邻左/右车道线、且左/右转向灯开启5(且具有车辆转向)时，在近光灯照亮近光灯光照区域4的基础上产生远光光束的角度控制信号，控制远光光束的开启和角度方向，在本车车道相邻的、位于即将转向所在方向的左/右边车道内照亮一片可行驶的远光高亮区域3，从而降低变道过程中的视野盲区，提高行车安全性。
同时根据车辆状态信息中的车速信息和车辆转向信息，对远光光束的角度方向进行调整，使得远光光束的照亮在车辆前方的视野合适区域，能够保持很好的驾驶视野，提高行车安全。

Claims (7)

1.一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：
包括视觉摄像头(1)，安装在驾驶座前挡风玻璃上方并朝向车辆前方拍摄，视觉摄像头(1)对车辆的外部环境进行图像拍摄，对车辆的外部环境进行感知，并发送到大灯系统；
包括大灯系统(1)，和视觉摄像头(1)通信连接，接收来自视觉摄像头的外部环境图像，融合车辆状态信息判断控制车辆大灯(2)的光束方向和光束类型以照亮目标行驶区域。
2.根据权利要求1所述的一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：所述的大灯系统根据外部环境图像和车辆状态信息进行融合处理产生光束方向的信号，并发送到车辆大灯控制光束方向。
3.根据权利要求1所述的一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：还包括车辆大灯(2)，和大灯装置(1)通信连接，接收并响应大灯系统所发的请求信号，控制大灯光束的照射方向和类型。
4.根据权利要求1所述的一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：所述的大灯系统和行车电脑通讯连接，接收来自行车电脑的整车CAN信号，从中提取获得车辆状态信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：所述的视觉摄像头(1)内置有支持机器学习或者深度学习进行车道线识别和道路边界识别的芯片和程序。
6.根据权利要求1所述的一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：所述的大灯系统根据外部环境图像进行图像识别判断获得车道线或者道路边界以及外部环境亮度信息，并按照以下方式进行控制：
当识别到本车车道的车道线或者道路边界、外部环境亮度低于预设阈值、且车辆大灯(2)仅开启近光灯时，则控制开启车辆大灯(2)的远光光束，照亮在本车车道内正前方一片可行驶区域；
当识别到本车车道的车道线或者道路边界以及相邻的车道线、左转向灯开启且车辆转向时，则控制开启车辆大灯(2)的光束，照亮在和本车车道相邻、位于转向方向的车道内的一片区域。
7.根据权利要求6所述的一种基于前视视觉摄像头的车辆智能大灯系统，其特征在于：根据车辆状态信息中的车速信息和车辆转向信息，对车辆大灯(2)的光束的角度方向进行调整，使得光束的照亮在车辆前方的视野合适区域。
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