CN105431329B - 用于运载车辆的可调节照明系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于运载车辆(10)的控制可调节照明系统的方法，所述方法包括确定照亮在存在目标车辆(30)的至少一个区域(30S)之外的区域，所述目标车辆被检测到在所述运载车辆前方行驶。当照明系统需在阴暗光线环境下照亮运载车辆(10)的前方时，近光光束(LB)的照明被控制运行，并且远光光束的左侧和右侧光源模块一方面被控制成与近光光束的照明同步运行，另一方面，当检测到至少一辆这种目标车辆(30)时，在左侧和右侧被选择性地调节，以通过选择性远光光束(SB)照亮在存在目标车辆的所述至少一个区域(30S)之外的区域。一种实施所述方法的照明系统以及一种装配有这种照明系统的车辆。

Description

用于运载车辆的可调节照明系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于运载车辆的控制可调节照明系统的方法。本发明还涉及一种用于实施符合本发明的方法的机动型车辆。

更具体地，在本发明涉及的控制可调节照明系统的这种方法中，照明调节包括确定照亮在存在目标车辆的至少一个区域之外的区域，以便不使目标车辆的驾驶员目眩，所述目标车辆被检测到在所述运载车辆前方行驶。

背景技术

由文件FR2923428已知该种类的方法。根据该文件的方法通过近光灯型前照灯实施，主要调节该前照灯的方位角。该照明功能不适用于远处照明。

发明内容

本发明的目的尤其在于弥补现有技术的缺陷并且改善照明功能。

为此，本发明的目的在于提供一种用于运载车辆的控制可调节照明系统的方法。照明调节包括确定照亮在存在目标车辆的至少一个阴暗区域之外的区域，以便不使目标车辆的驾驶员目眩，所述目标车辆被检测到在所述运载车辆前方行驶，并且当照明系统需在阴暗光线环境下照亮运载车辆的前方时，近光光束的照明被控制运行，并且一方面远光光束的左侧和右侧光源模块被控制成与近光光束的照明同步运行，另一方面，当检测到至少一辆所述目标车辆时，所述远光光束的左侧和右侧光源模块在左侧和右侧进行选择性地调节，以通过选择性远光光束照亮在存在目标车辆的所述阴暗区域之外的区域。

在根据本发明的方法的多个实施例中，还可任选地借助于一种和/或另一中以下设置：

·一方面，当对于目标车辆的检测确定不存在能够与所述远光光束交会的目标车辆时，远光光束的左侧和右侧光源模块被控制成以最大范围运行，另一方面，当检测到目标车辆被时，所述光源模块被控制成按照运载车辆与目标车辆的相对定位通过选择性远光光束以减小的范围运行，以照亮在检测到存在目标车辆的区域之外的区域，无论目标车辆的位置在哪，近光光束保持以最大范围照明；

·对于选择性远光光束的左侧和右侧光源模块中的每个，左侧和右侧远光光束可独立变化以形成光束的一部分宽度上的阴暗通道，不论在所述远光光束的中间，还是在右侧或左侧；

·选择性远光光束的左侧和右侧光源模块被控制成通过光源遮光器来调节；

·在检测到以不一致的方式分布的多辆目标车辆的情况下，选择性远光光束的左侧和右侧光源模块被控制成将光源强度调小；

·远光光束的照明被控制成调节方位角；

·近光光束的照明被控制成根据车辆方向盘的角度来调节方位角。

在该方法的实施例中：

·当目标车辆被检测到位于运载车辆的轴线右侧并且趋向于靠近所述运载车辆时，选择性远光光束的右侧光源模块被调节成照明比右侧的所述目标车辆的位置更近的位置；以及

·当目标车辆被检测到位于运载车辆的轴线左侧并且趋向于靠近所述运载车辆时，选择性远光光束的左侧光源模块被调节成照明比左侧的所述目标车辆的位置更近的位置。

另外，本发明的目的还在于提供一种可调节照明系统，所述可调节照明系统包括：

·用于近光光束照明和远光光束照明的单独的模块，带有装配有遮光装置的选择性远光光束的左侧和右侧光源模块，

·检测在包括所述系统的运载车辆前方是否存在目标车辆的检测装置，

·测量环境亮度的测量装置，

·控制用于照明的模块的控制装置，所述控制装置与检测装置和亮度测量装置连接，所述控制装置执行符合本发明的方法。

本发明的目的最后在于提供一种包括符合本发明的可调节照明系统的运载式机动车辆。

附图说明

通过阅读以下作为非限制性示例给出的其中一个实施例的详细说明和附图，本发明的其它目的、特征和优点将更加清楚。

在附图中：

·图1A为实施根据本发明的照明系统控制方法的车辆在完全照明状态下的俯视图，该俯视图示出了远光光束和近光光束；

·图1B为示出了相对于图1A中的远光光束的选择性远光光束原理的俯视图；

·图2为实施根据本发明的方法的车辆的示意性俯视图；

·图3、图4、图5、图6和图7为当目标车辆接近时在多种照明状态下的图1A和图1B类型的视图；

·图8为对于定向照明实施例的情况的符合图1A的视图；

·图9、图10、图11和图12为对于两个定向照明实施例的当与目标车辆会车时在多种照明状态下的图1A和图1B类型的视图；

·图13通过与图3至12相同类型的视图示出了另一种实施变型。

具体实施方式

在不同的附图上，相同的附图标记表示相同或相似的元件。

在下文的描述中，表示纵向的方向对应于此处作为参考的车辆前进轴线。本说明书范围内的左侧和右侧概念用于适于在右侧驾驶的车辆，在这种车辆中，方向盘位于左侧。对于适于在左侧驾驶的车辆，应该调换在下文描述中的左侧和右侧概念。

通过参考附图，附图标记10表示车辆，例如机动型车辆，所述车辆装配有根据本发明的照明系统并且实施了根据本发明的方法。在本说明书中该车辆有时被称为运载车辆。所述车辆可为旅游车辆，还可为能够在被其它车辆使用的道路或跑道上行驶的所有其它机械。

车辆10通常包括中央控制单元12，所述中央控制单元以电气和电子方式管理车辆的多种设备的运行。

该照明系统通常包括位于车辆前部每侧的前照灯14。

该系统还包括控制装置和检测目标车辆是否存在的检测装置，所述控制装置用于根据与所述控制装置联接的传感器(尤其是亮度传感器17)的数据，按照根据本发明的方法来操控照明。

在所示的实施变型中，控制装置由中央控制单元12构成，所述中央控制单元作为车辆的电气或电子型的其它设备来管理照明系统的运行，所述照明系统允许在阴暗光线环境下(例如夜间)的驾驶。每个前照灯14因此通过车辆接线网络的分支16而与中央控制单元12电气联接。

根据另一种变型，照明系统的控制装置由专用的电子控制箱构成，所述电子控制箱可直接或经由中央控制单元12的界面而与传感器连接。

该照明系统还包括测量环境亮度的测量装置17，所述测量装置通常被称为外部亮度传感器，并且例如安置在车辆的挡风玻璃22的中间高处。外部亮度传感器可位于别处，例如位于挡风玻璃的下部。

该照明系统包括摄像机18，所述摄像机例如安置在图2上示出的车辆挡风玻璃22的高处中间。摄像机18通过车辆接线网络的分支24而与中央控制单元12电气联接。摄像机18构成检测在前方并且例如在与该运载车辆交会的点上是否存在目标车辆的检测装置。摄像机18接收道路11的图像和该车辆前方的环境的图像，以通过网络将所述图像传送至用于处理所接收的信息的中央控制单元12，从而适于照明。亮度传感器17例如与摄像机18联结，并且数据例如经过网络的分支24。

每个前照灯14为前部照明发送系统，所述前部照明发送系统包括至少两个光源模块，即近光光束的模块14L和适于以选择性模式或以远光灯模式运行的远光光束的模块14H。图2示意性示出了这些模块。

这些模块中的每个光源为已知的工艺，例如为放电灯型或电致发光二级管型。

例如图1A上所示，近光光束的模块14L产生近光光束LB，所述近光光束来自左侧的前照灯14和右侧的前照灯14。由近光光束的光源模块14L 产生的光束对应于近光灯照明。该近光光束通常被称为“Low Beam”，这使用了来自英语的外来语。

例如对于近光灯光束的规定最大值，在图1A上以规则的虚线象征性示出的近光光束LB的照明具有基本不变的范围，同步遵循光束左侧与右侧之间的规定的不对称性。在由图1A至图7所示的实施例中，近光光束LB 的照明是固定不变的，但所述近光光束的照明能够根据车辆方向盘的角度来调节方位角，以致对于方位角的调节能够在转弯期间向右侧或向左侧照亮道路。在由图8至图12所示的实施例变型的情况下，对于方位角的调节的这种可能性对应于在本说明书中之后描述的车辆。

选择性模式或远光灯模式的远光光束的模块14H包括至少一个远光灯照明光源，该照明通常被称为“High Beam”，这使用了来自英语的外来语。远光灯照明的完整光束HB在图1A上象征性示出，在该图中可良好地看见远光光束的范围相对于近光光束的范围更大。

相反，在选择性运行模式上，遮光装置在远光光束的模块14H中启动，所述模块通过左侧前照灯14产生左侧远光光束SBG并且通过右侧前照灯 14产生右侧远光光束SBD。因此，远光光束被转换为图上以附图标记SB 表示的选择性远光光束。选择性远光光束SB的照明由图1B上的点云象征性表示。所述选择性远光光束被叠合在完整的远光光束HB上，以便良好地看清公共区域。

根据本发明，遮光装置的遮光逐渐露出或覆盖模块14H的光源，以增大光流并且增大选择性远光光束SB的范围，或相反地减小光流并且减小所述选择性远光光束的范围。此处选择性远光光束SB的范围的最大值接近与完整的远光光束HB对应的远光灯光束的规定最大值。

选择性远光光束SB的照明的范围因此可调节，以用于调节确保抗目眩功能的照明分隔线30L，所述抗目眩功能之后将有利地通过使用遮光器来描述。每个遮光器为在遮光装置中已知的工艺。

当在运载车辆10的轴线中存在目标车辆并且所述目标车辆的驾驶员容易目眩时，选择性远光光束SB的照明是对称的，并且在选择性远光光束 SB为最大值时对于左侧前照灯和右侧前照灯来说是相等的。在图1B上示出了最大范围的该选择性光束的原理，带有无照明的通道或在运载车辆的轴线上的阴暗区域30S。选择性远光光束的范围按照阴暗区域30S的宽度而变化，所述阴暗区域也对该光束范围的长度有影响。

通过控制装置对来自摄像机18和亮度传感器17的数据的分析来确定环境照明等级，尤其当运载车辆在被照亮的区域中或在夜间行驶时，能够限定所述照明等级。根据检测结果，当运载车辆在夜间行驶时，所述分析还确定了运载车辆10的前方是否存在目标车辆。目标车辆30例如能够以与运载车辆相反的方向驶来(例如图3)，或者以与运载车辆相同的方向行驶(图7和图13)。

选择性远光光束SB的每个模块14H具有由中央控制单元12操控的遮光部件，所述遮光部件能够创建围绕所标注的目标车辆30的阴暗区域30S，或对于所标注的多辆目标车辆具有多个阴暗区域。遮光部件例如为传统型挡片(如转动的筒状件(barillet)或被移动用于遮挡一部分由对应模块的光源发射的光流的刀片)。

有利地，选择性远光光束SB中的阴暗区域30S根据目标车辆30的前进而移动，以跟随所述目标车辆。为此，执行距离调节和两个发光模块14H 或其中之一的照明宽度的自动调节，以移动阴暗区域30S。选择性远光光束SB的光流可调节，以改变范围，并且按照没有被照亮的一个或多个目标的位置而选择性地调节。在存在以不一致的方式分布的多个目标的情况下，选择性远光光束SB被熄灭，而仅近光光束LB启动。

符合根据本发明的方法的照明系统的运行已通过上述的说明书部分而体现，并且现将在阴暗光线环境中的多种行驶情况下被详细说明。

当车辆在夜间在由公共照明系统照明的城市区域中行驶时，环境光线相对较阴暗。例如通过在中央控制单元12中处理由摄像机18和亮度传感器17提供的数据而检测该环境光线。前照灯14通过在近光灯位置处点亮而自动启动。这涉及近光光束LB的模块14L的启动。选择性远光光束SB 没有启动。

当运载车辆10在光线环境阴暗期间(例如在夜间)在道路或高速公路上行驶时，近光光束LB的模块14L的光源被控制运行，并且远光光束的模块14H的光源被控制成与近光光束的模块的所述光源同步运行。因此，在环境阴暗的所有时间内运载车辆10的驾驶员受益于照明组合，所述照明组合一方面来自近光光束LB，另一方面来自选择性远光光束SB或完整的远光光束HB。

在图1A所示的情况下，运载车辆10沿右侧的路线行驶而不与目标车辆交会或不跟随所述目标车辆。而且，该情况对应于完全照明的配置，在该配置中远光光束HB被控制到最大范围。

在图1B上示出了选择性远光光束的左侧远光光束SBG和右侧远光光束SBD，以示出U型遮光的一般原理，并且通过与完整的远光光束比较来示出左侧和右侧远光光束。

在夜间沿右侧路线行驶时的配置中，在存在目标车辆并且所述目标车辆的驾驶员可由于完整的远光光束HB而目眩的情况下，该光束HB停止并且转换为选择性远光光束SB。如图7所示，在目标车辆30行驶并且被运载车辆10相对较近地跟随的情况下，选择性远光光束SB被控制成在运载车辆10的轴线上被遮光，所述运载车辆的轴线也对应于目标车辆30的轴线。右侧远光光束SBD和左侧远光光束SBG被控制遮光，以确定阴暗区域的中间通道。因此，有利地，在道路11的侧旁，照明较长并且目标车辆30位于由于在远光光束中间遮光而得到的阴暗区域30S中，以便不使驾驶员目眩。

在夜间沿向右的曲线行驶的配置中，在由图3至图7所示的第一实施例中，近光光束LB和远光光束保持在运载车辆10的轴线上。

如图3所示，在向右转弯时目标车辆30沿相反的方向行驶、还相对较远并且超出近光光束LB的最大范围的情况下，右侧远光光束SBD被控制成通过在交会期间减小宽度而减小范围，以使阴暗区域30S对应于目标车辆30的位置，从而不使所述目标车辆的驾驶员目眩。因此，分隔线30L超过目标车辆30。运载车辆10的驾驶员一方面受益于左侧远光光束SBG，以在道路的左侧上看得较远，另一方面受益于近光光束LB，以在道路的右侧上看得足够远。

如图4所示，当目标车辆30和运载车辆相互靠近而交会时，目标车辆 30面对近光光束LB的左前方行驶。在两辆车辆交会的阶段，由于目标车辆30基本位于运载车辆10的轴线上，右侧远光光束SBD和左侧远光光束 SBG被控制成减小在交会期间引起范围减小的宽度，以使阴暗区域对应于目标车辆的位置。通过在这些光束的中间部分处遮光，阴暗区域30S的通道位于左侧远光光束SBG和右侧远光光束SBD上。分隔线30L基本符合 U型，并且具有基本对应于选择性远光光束的每个部分的分支。U的中心基本定位在目标车辆前部的中间处。因此，选择性远光光束SB被控制成按照运载车辆10与目标车辆30的相对定位以减小的范围运行，从而在检测到存在目标车辆的区域之外照明。由于阴暗区域30S相对狭窄，范围的减小被相对限制。

分隔线30L还可基本符合V型而不是U型，并且具有V的基本对应于选择性远光光束的每个部分(即左侧和右侧)的分支。

如图5所示，当目标车辆30和运载车辆相互靠近而交会时，目标车辆 30沿近光光束的左侧范围线LBG行驶。在两辆车辆交会的阶段，目标车辆 30不再位于右侧远光光束SBD中，并且仅左侧远光光束SBG被控制成在交会期间减小范围。在图5所示的情况下，左侧远光光束SBG完全被遮光。如果不是这种情况，该左侧远光光束很小，并且在极短的瞬间显现在目标车辆的左侧。运载车辆10的驾驶员一方面受益于右侧远光光束SBD，以在道路的右侧上在目标车辆30的后方看得较远，另一方面受益于近光光束 LB，以在道路的左侧上看得见。

在夜间沿向左的曲线行驶的配置中，选择性远光光束SB尤其照亮道路的右侧。当能够进入远光光束中的目标车辆不存在时，通过产生完整的远光光束HB而将远光光束控制在最大范围。因此当所有目标车辆离该运载车辆较远时，不需要确定阴暗区域。

如图6所示，在向左转弯时目标车辆30以相反的方向行驶的情况下，当目标车辆30能够进入完整的远光光束HB的范围区域中时，远光光束被控制成有选择地运行。当目标车辆靠近运载车辆10时，左侧远光光束SBG 被迅速减少。运载车辆10的驾驶员一方面受益于较宽的选择性远光光束 SB的右侧远光光束SBD，以在道路的右侧上看得较远，另一方面受益于近光光束LB，以在道路的左侧上看得相对较近。为此，当目标车辆30靠近运载车辆10时，选择性远光光束的左侧光源模块被遮光，以照亮比在左侧的所述目标车辆的位置更近的位置，同步确定与驶向该运载车辆以与该运载车辆交会的目标车辆对应的阴暗区域。

在夜间沿右侧路线行驶的配置中，在目标车辆以相反的方向行驶的情况下，中央控制单元12控制如图5或图6的情况中的选择性远光光束SB。近光光束LB保持不变。左侧远光光束SBG被控制成通过在交会期间被遮光而减小范围，以使阴暗区域对应于目标车辆的位置，以便不使所述目标车辆的驾驶员目眩。运载车辆的驾驶员受益于选择性远光光束SB的右侧远光光束SBD，以在道路的右侧上看得较远。

有利地，在左半部分或右半部分可独立调节的选择性远光光束SB的光流能够使运载车辆的驾驶员拥有优化的照明以看得较远，而不使目标车辆的驾驶员目眩。可能存在对于调节情况的多种配置，以能够优化运载车辆的驾驶员的视觉舒适性以及两辆车辆的乘客的安全性。

有利地，为了有益于照明的稳定性和阴暗区域的稳定性，光流和选择性远光光束SB的范围改变可连续调节，而不存在不稳定变化的照明分隔线。

有利地，该系统在存在至少一辆目标车辆时运行，所述至少一辆目标车辆被检测到在该运载车辆前方行驶，以在该运载车辆跟随目标车辆或与目标车辆交会时不使目标车辆的驾驶员目眩。

在如上所述的与图3至7相关的第一实施例中，前照灯14为具有固定轴线的光束的类型。

在变型中，在如由图8至图13所示的第二实施例中，无论是对于近光光束的模块14L还是对于远光光束的模块14H，前照灯14为具有可改变方位角的轴线的光束的类型。因此，近光光束LB按照方向盘的角度被定向，和远光光束一样。

在夜间沿向右的曲线行驶的配置中，如图8所示，当目标不存在时，近光光束LB和远光光束HB按照方向盘的角度和运载车辆10的前轮定向而向右侧偏移。

如图9所示，在向右转弯时目标车辆30沿相反的方向行驶、还相对较远并且超出基本在运载车辆10的轴线上的近光光束LB的最大范围的情况下，右侧远光光束SBD和左侧远光光束SBG被控制成通过减小光束范围而减小最大范围，这是由于存在确定阴暗区域30S的中间通道。如上所述，阴暗区域30S对应于目标车辆30的位置，以便不使所述目标车辆的驾驶员目眩。

如图10所示，当目标车辆30和运载车辆相互靠近而交会时，目标车辆30面对近光光束LB的左前方行驶。

在两辆车辆交会的阶段，由于目标车辆30基本位于运载车辆10的轴线上，所述运载车辆的远光光束按照方向盘的角度偏向右侧，左侧远光光束SBG被控制成通过在大部分宽度上遮光而减小范围，以使阴暗区域对应于相对靠近运载车辆的目标车辆的位置。分隔线30L保持与U型基本符合，并且具有在左侧远光光束SBG上的略微倾斜的分支，此处右侧远光光束 SBD是完整的。此处选择性远光光束SB尤其照亮道路右侧，运载车辆10 的驾驶员受益于在向右转弯时在道路的右边缘上的远景，并且阴暗区域30S 保持相对狭窄。在选择性和定向性远光光束的阴暗区域30S中，近光光束 LB总能够使运载车辆10的驾驶员看见前方。

如图11所示，在夜间沿向左的曲线行驶的配置中，对应于方向盘的角度和运载车辆10的前车轮的定向，近光光束LB向左侧偏移，和远光光束一样。因此，如图11所示，当目标车辆靠近时，通过左侧远光光束SBG 和右侧远光光束SBD的遮光而使目标车辆基本位于远光光束中间，并且阴暗区域30S相对狭窄。运载车辆10的驾驶员受益于向左转弯时在道路的左边缘和右边缘上的极远的照明。在选择性和定向性远光光束的阴暗区域30S 中，近光光束LB总能够使运载车辆10的驾驶员看见前方。

在第三种实施变型中，附图的情况为存在远光光束的行驶，所述远光光束根据目标30的角度位置被定向，阴暗区域30S通过选择性远光光束 SB按照目标位置而相对于运载车辆10的纵向轴线的角度变化来产生。在该情况下阴暗区域30S不受方向盘的角度位置控制。遮光通道保持尽可能基本位于选择性远光光束SB的中间，需要时带有具有倾斜分支的分隔线 30L。图12上示出了该行驶情况示例。

在示出的该示例中涉及向右转弯和位于运载车辆10的轴线左侧的目标 30。在该图的情况下，通过遮光得到的阴暗区域位于右侧远光光束SBD上，也位于左侧远光光束SBG上。

考虑到轴线定位在目标上的远光光束的可变定向，阴暗区域始终相对狭窄并且定向性远光光束的宽度和范围在目标每侧尽可能大。远光光束的范围被优化。因此，在目标30的后方，右侧远光光束SBD照亮道路侧旁的较远处和道路本身。在目标30的前方，左侧远光光束SBG同样照亮道路侧旁的较远处，这能够看清道路本身的状况。在选择性和定向性远光光束的阴暗区域30S中，近光光束LB总能够使运载车辆10的驾驶员看见前方。

在另一种特定变型中，如图13所示，可选方式在于在需要时(例如在目标车辆30被运载车辆10相对较远地跟随的情况中)延长近光光束LB。这涉及在夜间沿右侧路线行驶的配置，选择性远光光束SB被控制成在运载车辆10的轴线上被遮光，该运载车辆的轴线同样对应于目标车辆30的轴线。右侧远光光束SBD和左侧远光光束SBG被控制遮光，以确定阴暗区域的中间通道。在该通道中，近光光束的照明相对较远，例如范围通过提升近光光束的模块14L的照明位置而增加了20％，远光光束的范围不改变。

当远光光束在目标不一致并且相对较远的情况(附图中未示出该情况) 下没有启动时，对于近光光束的延长范围的调节尤其有用。相对较长的照明在不使用远光光束时同样可能存在。该调节可通过提升近光光束的模块 14L的位置或例如在光源为电致发光二极管的情况下通过增加供电来执行。

在未示出的可考虑的变型中，远光灯的选择性远光光束和完整的远光光束由不同的光源模块产生。在该情况下，当不存在要通过阴暗区域保护的目标时，远光灯的选择性远光光束和完整的远光光束可被同步启动。当选择性远光光束用于保护目标车辆的驾驶员时，远光灯的完整的远光光束被熄灭。

在可考虑的变型中，当检测装置检测到以不一致的方式分布的多个目标时，选择性远光光束保持启动但被控制成具有极小的强度。该极小的强度还可用于在城市中的行驶或在带有天花板上和/或墙壁上的照明装置的隧道中的行驶。该光束有利地来自可通过调节器或变阻器调节强度的光源。或者，该光束可通过遮光器调节，该光束的范围可被调节至包括在近光灯的近光照明光束中的最小范围。

Claims (7)

1.一种用于运载车辆(10)的控制可调节照明系统的方法，照明调节包括确定照亮在存在目标车辆(30)的至少一个阴暗区域(30S)之外的区域，以便不使目标车辆的驾驶员目眩，所述目标车辆被检测到在所述运载车辆前方行驶，并且当照明系统需在阴暗光线环境下照亮运载车辆(10)的前方时，近光光束(LB)的照明被控制运行，并且一方面远光光束的左侧和右侧光源模块(14H)被控制成与近光光束(LB)的照明同步运行，另一方面，当检测到至少一辆所述目标车辆(30)时，所述远光光束的左侧和右侧光源模块(14H)在左侧和右侧进行选择性地调节，以通过选择性远光光束(SB)照亮在存在目标车辆的所述阴暗区域(30S)之外的区域，其特征在于，分别生成左侧和右侧远光光束(SBG，SBD)的选择性远光光束(SB)的左侧和右侧光源模块(14H)被独立地控制成通过光源遮光器来调节，以限定在选择性远光光束(SB)的一部分宽度上的所述阴暗区域(30S)，不论在所述选择性远光光束(SB)的中间，还是在右侧或左侧；左侧和右侧远光光束(SBG，SBD)中的一个可被完全遮挡，并且，当目标车辆(30)被检测到位于运载车辆(10)的轴线右侧并且趋向于靠近所述运载车辆时，选择性远光光束(SB)的右侧光源模块(14H)被调节成照亮比右侧的所述目标车辆的位置更近的位置；以及当目标车辆(30)被检测到位于运载车辆(10)的轴线左侧并且趋向于靠近所述运载车辆时，选择性远光光束(SB)的左侧光源模块(14H)被调节成照亮比左侧的所述目标车辆的位置更近的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一方面，当对于目标车辆(30)的检测确定不存在能够与所述远光光束交会的目标车辆(30)时，远光光束的左侧和右侧光源模块(14H)被控制成以最大范围运行，另一方面，当检测到所述目标车辆时，所述光源模块被控制成按照运载车辆(10)与目标车辆的相对定位通过选择性远光光束(SB)以减小的范围运行，以照亮在检测到存在目标车辆的阴暗区域(30S)之外的区域，无论目标车辆的位置在哪，近光光束(LB)保持以最大范围照明。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到以不一致的方式分布的多辆目标车辆(30)的情况下，选择性远光光束(SB)的左侧和右侧光源模块(14H)被控制成将光源强度调小。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，远光光束(HB)的照明被控制成调节方位角。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，近光光束(LB)的照明被控制成根据车辆方向盘的角度来调节方位角。

6.一种可调节照明系统，其特征在于，所述照明系统包括：

用于近光光束(LB)照明和远光光束照明的单独的模块(14L，14H)，带有装配有遮光装置的选择性远光光束(SB)的左侧和右侧光源模块(14H)，

检测在包括所述系统的运载车辆(10)前方是否存在目标车辆(30)的检测装置(18)，

测量环境亮度的测量装置(17)，

控制用于照明的光源模块(14H，14L)的控制装置，所述控制装置与检测装置(18)和亮度的测量装置(17)连接，所述控制装置执行符合上述权利要求中任一项所述的方法。

7.一种包括根据权利要求6所述的可调节照明系统的运载式机动车辆。