KR101982503B1 - 차량용 램프 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 시야를 충분히 확보하면서도 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대를 형성할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 패턴 영역을 포함하는 빔 패턴을 형성하는 램프 유닛, 소정 주기로 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 상기 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 인식 유닛, 및 상기 복수의 패턴 영역 중 상기 전방 차량의 위치에 대응되는 적어도 하나의 패턴 영역의 광량을 제어하여 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함하며, 상기 제어 유닛은, 상기 복수의 패턴 영역 중 상기 전방 차량의 폭 및 상기 전방 차량의 양측에 부가된 소정의 고정 범위의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역의 광량을 제어하여 상기 암영대가 형성되도록 한다.

Description

차량용 램프 {Lamp for vehicle}

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 시야를 충분히 확보하면서도 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대를 형성할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 목적으로 하는 램프를 구비한다.

예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 주로 주로 신호 기능을 목적으로 한 것이며, 각 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.

이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 터널 등과 같이 어두운 장소를 주행하는 경우, 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보되도록 하여 안전 운행을 하는데 있어 매우 중요한 역할을 하고 있다.

최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 주행 방향 전방에 위치한 선행 차량이나 대향 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 시야를 방해함으로써, 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있기 때문에 차량 운전자의 시야를 확보하면서도 선행 차량이나 대향 차량 운전자의 시야를 방해하지 않도록 하는 방안이 요구되고 있다.

등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자에 의해 선택된 점등 모드에 따라 전방 차량의 위치에 대응되는 영역에 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프를 제공하는 것이다.

또한, 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위에 따라 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프를 제공하는 것이다.

또한, 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 전방 차량의 각도 변화율에 따라 간격이 가변되도록 부가된 가변 범위에 따라 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 패턴 영역을 포함하는 빔 패턴을 형성하는 램프 유닛, 소정 주기로 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 상기 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 인식 유닛, 및 상기 복수의 패턴 영역 중 상기 전방 차량의 위치에 대응되는 적어도 하나의 패턴 영역의 광량을 제어하여 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함하며, 상기 제어 유닛은, 상기 복수의 패턴 영역 중 상기 전방 차량의 폭 및 상기 전방 차량의 양측에 부가된 소정의 고정 범위의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역의 광량을 제어하여 상기 암영대가 형성되도록 한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명의 차량용 램프에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

운전자에 의해 선택된 점등 모드에 따라 전방 차량의 위치에 대응되는 영역에 암영대가 형성되기 때문에 운전자의 편의성이 향상될 수 있는 효과가 있다.

또한, 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위에 따라 암영대가 형성되기 때문에 전방 차량을 인식하여 암영대가 형성되는데 소요되는 시간으로 인하여 전방 차량이 암영대를 벗어나 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.

또한, 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 전방 차량의 각도 변화율에 따라 간격이 가변되도록 부가된 가변 범위에 따라 암영대가 형성되기 때문에 전방 차량의 위치 변화가 큰 경우에도 최적의 암영대를 형성할 수 있는 효과도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 모듈에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 램프 모듈에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛의 광 조사 범위 및 영상 획득 유닛의 영상 획득 범위가 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 대향 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 선행 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위가 도시된 개략도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 대향 차량의 위치에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 선행 차량의 위치에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 서로 다른 간격을 가지도록 부가된 고정 범위가 도시된 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위 및 가변 범위가 도시된 개략도.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 대향 차량의 위치에 따른 자기 차량과 대향 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 대향 차량의 각도 변화율에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 20 및 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 선행 차량의 위치에 따른 자기 차량과 대향 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 22 및 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 선행 차량의 각도 변화율에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득 유닛의 영상 획득 범위에 진입한 추월 차량이 도시된 개략도.
도 25 및 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 추월 차량의 위치에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 27 및 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 각도 변화율에 대한 가변 범위가 도시된 도시된 개략도.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 영상 획득 유닛(200), 인식 유닛(300), 감지 유닛(400) 및 제어 유닛(500)을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량이 야간에 주행하거나 터널 등과 같은 어두운 장소를 주행하는 경우 차량의 주행 방향으로 광을 조사하여 차량의 전방 시야가 확보될 수 있도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프뿐만 아니라, 테일 램프, 브레이크 램프, 포그 램프, 주간 주행 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 백업 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량 전방의 원거리 시야가 확보되도록 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 선행 차량이나 대향 차량 등과 같은 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 조사되는 광의 광량을 감소시키거나 광이 조사되지 않도록 하여 암영대(Shasdow Area)를 형성함으로써, 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

본 발명의 차량용 램프(1)가 하이 빔 패턴을 형성하는 경우, 로우 빔 패턴을 형성하는 램프와 함께 설치될 수 있으며, 본 발명의 차량용 램프(1)는 로우 빔 패턴을 형성하고자 하는 경우 소등되고, 하이 빔 패턴을 형성하고자 하는 경우 로우 빔 패턴을 형성하는 램프와 함께 점등될 수 있다.

램프 유닛(100)은 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 적합한 빔 패턴을 형성하기 위한 광이 발생될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛이 도시된 개략도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛(100)은 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)을 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)은 차량 전방 양측에 각각 설치되어 헤드 램프의 용도에 적합한 광을 발생시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에서 제1 램프 모듈(110)은 차량의 전방 우측에 설치되며, 제2 램프 모듈(120)은 차량의 전방 좌측에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

제1 램프 모듈(110)은 도 3과 같이 복수의 패턴 영역(PA1)을 포함하는 제1 빔 패턴(P1)을 형성할 수 있고, 제2 램프 모듈(120)은 도 4와 같이 V-V선, 즉 차량의 전방 중심을 기준으로 제1 빔 패턴(P1)과 대칭되도록 복수의 패턴 영역(PA2)을 포함하는 제2 빔 패턴(P2)을 형성할 수 있으며, 제1 빔 패턴(P1) 및 제2 빔 패턴(P2)이 합쳐져 도 5와 같이 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 적합한 빔 패턴(P), 즉 하이 빔 패턴을 형성할 수 있게 된다.

전술한 도 3 및 도 4에서는 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 각각이 구분되어 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제1 빔 패턴(P1)의 복수의 패턴 영역(PA1) 및 제2 빔 패턴(P2)의 복수의 패턴 영역(PA2)은 서로 인접한 패턴 영역의 일부가 서로 중첩되도록 형성될 수 있으며, 이는 서로 인접한 패턴 영역이 이격되는 경우 불필요한 암영대가 형성될 수 있기 때문이다.

또한, 제1 빔 패턴(P1) 및 제2 빔 패턴(P2)은 차량의 원거리 시야가 향상될 수 있도록 빔 패턴(P)의 중심 부분에서 서로 일부가 중첩되도록 형성되어 밝기를 향상시킬 수 있다.

제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)은 복수의 패턴 영역(PA1, PA2)을 형성하기 위한 광이 발생되는 복수의 발광 영역(미도시)을 포함할 수 있으며, 복수의 발광 영역 각각은 광원의 발광면이나 광이 출사되는 렌즈나 라이트 가이드의 출사면 등으로 이해될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 복수의 패턴 영역(PA1, PA2)이 차량의 폭 방향으로 단일의 열로 배치되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 적합하도록 요구되는 빔 패턴의 형상이나 크기 등에 따라 복수의 패턴 영역(PA1, PA2)의 개수는 다양하게 변경될 수 있고, 빔 패턴(P)의 일부는 다른 일부와 서로 다른 개수의 열로 패턴 영역이 배치될 수도 있다.

전술한 제1 빔 패턴(P1) 및 제2 빔 패턴(P2)과 이들이 합쳐져 형성되는 빔 패턴(P)은 차량 전방의 소정 거리에 위치하는 스크린 상에 광이 조사되는 경우 형성되는 빔 패턴으로 이해될 수 있다.

램프 유닛(100)은 전방 차량의 위치에 따라 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나가 소등될 수 있고, 이 경우 소등되는 발광 영역으로부터 광이 발생되지 않아 제1 빔 패턴(P1)의 복수의 패턴 영역(PA1) 및 제2 빔 패턴(P2)의 복수의 패턴 영역(PA2) 중 적어도 하나가 형성되지 않게 되어 암영대가 형성될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

본 발명의 실시예에서는 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나가 소등되어 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 감소되어 암영대가 형성될 수도 있다.

영상 획득 유닛(200)은 차량 전방에 대한 영상을 획득할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있으며, 영상 획득 범위에 따라 카메라의 개수나 카메라의 화각 등은 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 영상 획득 유닛(200)은 도 6과 같이 램프 유닛(100)의 광 조사 범위(R1)가 포함되도록 램프 유닛(100)의 광 조사 범위(R1)보다 더 큰 영상 획득 범위(R2)를 가지게 되며, 이는 영상 획득 범위(R2)보다 광 조사 범위(R1)가 더 큰 경우 영상 획득 범위(R2)를 벗어난 위치의 전방 차량에 대한 암영대를 형성하기 어려울 뿐만 아니라, 후방으로부터 추월하는 차량이 광 조사 범위(R1)에 진입하기 이전에 추월 차량의 인식을 가능하게 하여 추월 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하기 위한 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

영상 획득 유닛(200)은 소정 주기로 전방 영상을 획득할 수 있으며, 도로 환경이나 차량의 주행 속도 등에 따라 전방 영상을 획득하는 주기는 달라질 수 있다.

인식 유닛(300)은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 역할을 할 수 있다.

예를 들어, 인식 유닛(300)은 전방 영상으로부터 대향 차량의 헤드 램프 또는 선행 차량의 테일 램프로부터 발생된 광의 파장이나 폭 등으로부터 전방 차량의 위치, 전방 차량의 폭, 전방 차량과의 거리, 전방 차량의 대수 등을 인식할 수 있다.

인식 유닛(300)은 전방 영상으로부터 자기 차량 및 전방 차량 사이의 각도를 판단할 수 있으며, 인식 유닛(300)에 의해 판단된 각도의 개수는 제어 유닛(500)이 전방 차량의 대수를 판단하는데 사용될 수 있다.

인식 유닛(300)은 자기 차량의 주행 방향에 나란한 기준선을 기준으로 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도를 산출할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 영상 획득 유닛(200)이 자기 차량의 중심에 설치되어 기준선이 자기 차량의 주행 방향으로 자기 차량의 중심을 지나는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

예를 들어, 인식 유닛(300)은 도 7과 같이 자기 차량(V)의 전방에 대향 차량(VO)이 위치하는 경우, 자기 차량(V)의 길이 방향으로 자기 차량(V)의 중심을 지나는 기준선(C)과 대향 차량(VO)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ1, -θ2)를 판단할 수 있고, 도 8과 같이 자기 차량(V)의 전방에 선행 차량(VP)이 위치하는 경우, 자기 차량(V)의 길이 방향에 나란한 기준선(C)과 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측 테일 램프가 이루는 각도(-θ3, θ4)를 판단할 수 있는 것이다.

이때, 대향 차량(VO) 및 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측은 자기 차량(V)에서 대향 차량(VO) 및 선행 차량(VP)를 바라볼 때의 방향인 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 이 경우 자기 차량(V)에서 대향 차량(VO)을 바라볼 때의 좌측 및 우측과 대향 차량(VO)의 주행 방향을 기준으로 좌측 및 우측은 서로 반대가 될 수 있다.

또한, 인식 유닛(300)에 의해 판단되는 각도가 양의 값 및 음의 값을 가지는 것은 자기 차량(V)의 주행 방향에 나란한 기준선(C)을 기준으로 방향성을 나타내기 위한 것으로서, 기준선(C)을 기준으로 좌측 방향으로의 각도는 음의 값으로 표시하고, 우측 방향으로의 각도는 양의 값으로 표시하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

예를 들어, 전술한 -θ1, -θ2 및 -θ3은 기준선(C)을 기준으로 좌측 방향으로의 각도로 이해될 수 있고, θ4는 기준선(C)을 기준으로 우측 방향의 각도로 이해될 수 있으며, 전방 차량의 각도가 증가 또는 감소된다는 것은 기준선(C)과 이루는 각도가 증가 또는 감소된다는 것으로 이해될 수 있다.

감지 유닛(400)은 차량의 각종 상태를 감지할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 감지 유닛(400)은 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지 모듈(410), 점등 모드를 감지하는 점등 모드 감지 모듈(420) 및 주변 밝기를 감지하는 밝기 감지 모듈(430)을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 감지 유닛(400)은 램프 유닛(100)의 제어를 위해 요구되는 각종 상태를 감지할 수 있다.

속도 감지 모듈(410)은 차속 센서나 가속도 센서 등을 통해 차량의 주행 속도를 감지할 수 있고, 점등 모드 감지 모듈(420)은 차량에 구비되는 점등 스위치나 레버 등의 조작 신호를 통해 선택된 점등 모드를 감지할 수 있으며, 밝기 감지 모듈(430)은 조도 센서 등을 통해 차량 주변의 밝기를 감지할 수 있다.

이때, 점등 모드는 로우 빔 패턴을 형성하기 위한 제1 모드, 하이 빔 패턴을 형성하기 위한 제2 모드 및 차량의 주행 환경에 따라 빔 패턴이 조정되도록 하는 제3 모드를 포함할 수 있으며, 점등 모드 감지 모듈(420)은 전술한 제1 내지 제3 모드 중 선택된 적어도 하나의 모드를 감지할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 제3 모드는 자동 모드로서, 로우 빔 패턴 또는 하이 빔 패턴이 형성된 상태에서 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 것과 같이 차량의 주행 환경에 따라 빔 패턴이 자동으로 조정되도록 하는 모드로 이해될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 점등 모드가 제1 내지 제3 모드를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 점등 모드는 빔 패턴의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

제어 유닛(500)은 인식 유닛(300)에 의해 전방 차량이 인식된 경우 램프 유닛(100)을 제어하여 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되지 않도록 암영대를 형성하는 역할을 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 제어 유닛(500)은 점등 모드로서 제2 모드 및 제3 모드가 함께 선택된 경우 램프 유닛(100)을 제어하여 암영대가 형성되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 이는 본 발명의 실시예에서 램프 유닛(100)이 하이 빔 패턴을 형성하며 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 자동으로 형성되도록 하기 때문이다.

제어 유닛(500)은 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 밝기를 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있으며, 제어 유닛(500)으로부터 출력되는 제어 신호는 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)에 포함되는 광원으로 인가되는 전류를 조절하여 광원을 점등 또는 소등시키거나 광량을 조절하는 역할을 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 제어부(500)가 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나를 소등시켜 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

제어 유닛(500)은 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 폭에 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 사전에 설정된 소정의 고정 범위가 부가된 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 제어 유닛(500)이 전방 차량의 폭에 고정 범위가 부가된 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 하는 것은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 전방 영상으로부터 인식 유닛(300)이 전방 차량을 인식하고, 제어 유닛(500)이 인식된 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 램프 유닛(100)을 제어하는 과정에서 소요되는 시간 동안에도 전방 차량은 이동하고 있기 때문에 암영대에 여유를 두어 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위함이다.

즉, 제어 유닛(500)이 전방 차량의 폭에 따라 암영대를 형성하는 경우, 제어 유닛(500)이 인식된 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 램프 유닛(100)을 제어하는 동안 전방 차량이 이동하여 암영대를 벗어나는 경우 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생될 수 있으므로, 전방 차량의 이동을 고려하여 전방 차량의 양측에 소정의 고정 범위를 부가하여 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하게 되는 것이다.

예를 들어, 제어 유닛(500)은 도 9와 같이 대향 차량(VO)의 폭(Wc)에 대향 차량(VO)의 양측에 소정 간격의 고정 범위(Ws)를 부가하고, 도 10 및 도 11과 같이 빔 패턴(P)에 포함되는 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 전방 차량의 폭(Wc) 및 고정 범위(Ws)의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 암영대(S)가 형성되도록 할 수 있다.

또한, 제어 유닛(500)은 도 12 및 도 13과 같이 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 선행 차량(VP)의 폭(Wc) 및 고정 범위(Ws)의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 암영대(S)가 형성되도록 할 수 있다.

또한, 전방 차량의 양측에 고정 범위가 부가되는 경우, 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 양측에 부가되는 고정 범위가 서로 다른 간격을 가질 수도 있다.

예를 들어, 도 14와 같이 자기 차량의 전방에 위치하는 대향 차량은 대향 차량의 운전자에게 직접적인 눈부심을 유발시킬 수 있는 자기 차량을 기준으로 대향 차량이 위치하는 방향의 고정 범위가 더 큰 간격을 가질 수 있는 것이다.

도 14에서는 대향 차량의 양측에 부가되는 고정 범위가 서로 다른 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 선행 차량의 경우에도 대향 차량과 유사하게 양측에 서로 다른 간격의 고정 범위가 부가될 수 있다.

제어 유닛(500)은 속도 감지 모듈(410)의 감지 결과 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 이상인 경우 램프 유닛(100)을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있으며, 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도보다 낮은 제2 기준 속도 미만인 경우 램프 유닛(100)을 소등시킬 수 있다.

즉, 제어 유닛(500)은 차량의 주행 속도가 상대적으로 고속인 제1 기준 속도 이상인 경우 원거리 시야가 확보되도록 하면서도 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하며, 차량의 주행 속도가 상대적으로 저속인 제2 기준 속도 미만인 경우 원거리 시야 확보가 요구되지 않으므로 램프 유닛(100)을 소등시키는 것이다.

이때, 제어 유닛(500)은 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 이상으로 증가하여 램프 유닛(100)이 점등된 이후 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 및 제2 기준 속도 사이로 감소한 경우 램프 유닛(100)의 점등된 상태를 유지하며, 차량의 주행 속도가 제2 기준 속도 미만으로 감소한 경우 램프 유닛(100)을 소등시키게 된다.

또한, 제어 유닛(500)은 인식 유닛(300)에 의해 인식된 전방 차량의 대수가 소정 대수 이하인 경우에만 램프 유닛(100)을 제어하게 되며, 이는 전방 차량이 소정 대수를 초과하는 경우 실질적으로 램프 유닛(100)에 포함되는 거의 모든 발광 영역을 소등시키게 되므로, 암영대 형성으로 인한 눈부심 방지 등과 같은 효과를 얻기 어렵기 때문이다.

이때, 제어 유닛(500)이 램프 유닛(100)을 소등시키게 되는 전방 차량의 대수는 빔 패턴이 형성되는 폭이나 도로 환경 등에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 대략 전방 차량이 8대 이하인 경우 램프 유닛(100)이 점등되고, 전방 차량이 9대 이상인 경우에는 램프 유닛(100)이 소등될 수 있다.

또한, 제어 유닛(500)는 차량의 주변 밝기가 기준 밝기 이하인 경우 램프 유닛(100)을 점등시켜 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하며, 차량의 주변 밝기가 기준 밝기보다 높은 경우 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되는 경우에도 눈부심이 발생되지 않도록 하는 효과를 얻기 어렵기 때문에 램프 유닛(100)을 소등시키게 된다.

한편, 제어 유닛(500)은 도 15와 같이 고정 범위(Ws)에 추가로 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 전방 차량의 위치에 따른 각도 변화율, 즉 소정 주기 동안 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도 변화에 의해 간격이 가변되는 가변 범위(Wv)가 부가된 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 할 수 있다.

도 15에서는 전방 차량의 양측에 모두 가변 범위(Wv)가 부가된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도 변화율에 따라 전방 차량의 양측에 부가되는 가변 범위(Wv)의 간격은 증가 또는 감소될 수 있으며, 가변 범위(Wv)가 감소되는 경우 전술한 고정 범위(Ws)까지 감소될 수 있게 된다.

이와 같이, 고정 범위(Ws)에 가변 범위(Wv)가 부가된 범위를 기준으로 암영대를 형성하는 경우, 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 과도하게 형성되거나 부족하게 되는 경우가 발생하는 것이 방지될 수 있다.

예를 들어, 고정 범위(Ws)가 상대적으로 작은 간격을 가지는 경우, 전방 차량이 가까워질수록 암영대가 부족할 수 있고, 고정 범위(Ws)가 상대적으로 큰 간격을 가지는 경우, 전방 차량이 멀어질수록 암영대가 과도하게 형성될 수 있게 되나, 본 발명의 실시예에서는 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도 변화율에 따라 간격이 가변되는 가변 범위(Wv)를 통해 최적의 암영대가 형성되도록 하는 것이다.

제어 유닛(500)은 도 16과 같이 소정 주기를 기준으로 이전 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 대향 차량(VO)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ11, -θ21)와 도 17과 같이 현재 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 대향 차량(VO)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ12, -θ22)의 차이를 통해 각도 변화율을 산출할 수 있으며, 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 소정 주기를 기준으로 다음 시점에서 대향 차량(VO)의 양측에 부가할 가변 범위(Wv)의 간격을 판단하게 된다.

즉, 제어 유닛(500)은 현재 시점을 기준으로 현재 시점의 각도와 이전 시점의 각도 차이값((-θ12-(-θ11), -θ22-(-θ21))이 음의 값인 경우 대향 차량(VO)이 자기 차량(V)을 기준으로 좌측으로 이동되고 있다는 것을 의미하고, 그 차이값이 임계값 이상인 경우 전술한 고정 범위(Ws)로 충분한 암영대를 형성하기 어려운 것으로 판단하여 다음 시점에는 대향 차량(VO)의 좌측에 고정 범위(Ws)와 더불어 가변 범위(Wv)를 부가한 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 하는 것이다.

다시 말해서, 현재 시점의 각도와 이전 시점 사이의 대향 차량(VO)의 각도 변화율이 임계값 이상이라는 것은 자기 차량(V) 및 대향 차량(VO) 중 적어도 하나의 주행 속도가 증가하여 자기 차량(V) 및 대향 차량(VO) 사이의 거리가 급격하게 감소한다는 것으로 이해될 수 있고, 이 경우 대향 차량(VO)의 위치 변화가 상대적으로 더 크기 때문에 고정 범위(Ws)에 가변 범위(Wv)를 추가적으로 부가하여 다음 시점에서 대향 차량(VO)의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하는 것이다.

이때, 대향 차량(VO)의 우측은 가변 범위(Wv)가 고정 범위(Ws)까지 감소될 수 있기 때문에 실질적으로 전방 차량의 우측은 가변 범위(Wv)는 생략되고 고정 범위(Ws)만이 부가된 것으로 이해될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제어 유닛(500)은 대향 차량(VO)의 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 다음 시점에는 도 18 및 도 19와 같이 빔 패턴(P)에 포함된 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 대향 차량(VO)의 폭(Wc), 대향 차량(VO)의 양측에 각각 부가된 고정 범위(Ws) 및 대향 차량(VO)의 좌측에 부가된 가변 범위(Wv)가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 암영대(S)를 형성하게 되며, 이 경우 대향 차량(VO)의 우측에 비하여 좌측의 암영대가 상대적으로 더 큰 간격을 가지도록 형성된 것을 알 수 있다.

이와 유사하게, 제어 유닛(500)은 도 20과 같이 소정 주기를 기준으로 이전 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측 테일 램프가 이루는 각도(-θ31, θ41)과 도 21과 같이 현재 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측 테일 램프가 이루는 각도(-θ32, θ42)의 차이(θ42-θ41, -θ32-(-θ31))를 통해 각도 변화율을 산출할 수 있으며, 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 주기를 기준으로 다음 시점에서 선행 차량(VP)의 양측에 부가할 가변 범위(Wv)의 간격을 판단하게 된다.

이때, 자기 차량(V)의 주행 속도가 증가하거나 자기 차량(V)과 동일한 주행 차선으로 주행하고 있는 선행 차량(VP)의 주행 속도가 감소하는 경우 자기 차량(V) 및 선행 차량(VP) 사이의 거리가 감소하게 되고, 이 경우 선행 차량(VP)의 좌측 테일 램프와 자기 차량(V)의 기준선(C)이 이루는 각도는 음의 방향으로 더 커지게 되고, 이와 반대로 선행 차량(VP)의 우측 테일 램프와 자기 차량(V)의 기준선(C)이 이루는 각도는 양의 방향으로 더 커지게 된다.

제어 유닛(500)은 현재 시점을 기준으로 현재 시점에서 선행 차량(VP)의 좌측 테일 램프의 각도와 이전 시점에서의 선행 차량(VP)의 좌측 테일 램프의 각도 차이값이 음의 값이며, 그 차이값이 임계값 이상인 경우 선행 차량(VP)의 좌측에 가변 범위(Wv)를 부가하고, 이와 유사하게 현재 시점에서 선행 차량(VP)의 우측 테일 램프의 각도와 이전 시점에서의 선행 차량(VP)의 우측 테일 램프의 각도 차이가 양의 값이며, 그 차이값이 임계값 이상인 경우 선행 차량(VP)의 우측에 가변 범위(Wv)를 부가하게 된다.

다시 말해서, 현재 시점의 각도와 이전 시점 사이의 선행 차량(VP)의 각도 변화율이 임계값 이상이라는 것은 자기 차량(V)의 주행 속도가 증가하거나 선행 차량(VP)의 주행 속도가 감소하여 자기 차량(V) 및 선행 차량(VP) 사이의 거리가 급격하게 감소한다는 것으로 이해될 수 있고, 이 경우 선행 차량(VP)의 위치 변화가 상대적으로 더 크기 때문에 고정 범위(Ws)에 가변 범위(Wv)를 추가적으로 부가하여 다음 시점에서 선행 차량(VP)의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하는 것이다.

전술한 바와 같이, 선행 차량(VP)의 양측 테일 램프의 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 다음 시점에는 도 22 및 도 23과 같이 빔 패턴(P)에 포함된 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 선행 차량(VP)의 폭(Wc), 선행 차량(VP)의 양측에 각각 부가된 고정 범위(Ws) 및 선행 차량(VP)의 양측에 부가된 가변 범위(Wv)의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 고정 범위(Ws)만 부가된 경우에 비하여 더 큰 범위의 암영대가 형성되도록 하는 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명의 차량용 램프(1)는 전방 차량의 각도 변화율에 따라 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 부가되는 가변 범위(Wv)의 간격이 가변되기 때문에 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 증가 또는 감소되는 경우 최적의 암영대가 형성될 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 램프 유닛(100)의 광 조사 범위(R1)가 영상 획득 유닛(200)의 영상 획득 범위(R2)보다 작기 때문에 도 24와 같이 자기 차량(V)의 후방으로부터 추월하는 추월 차량(VB)이 광 조사 범위(R1)에 진입하기 전에 추월 차량(VB)을 감지할 수 있게 되며, 이 경우 도 25 및 도 26과 같이 추월 차량(VB)이 추월할 경우 눈부심이 발생되지 않고 암영대(S)를 형성할 수 있게 되며, 추월 차량(VB)이 자기 차량(V)의 전방에 위치한 이후에는 전술한 고정 범위(Ws) 및 가변 범위(Wv)를 통해 최적의 암영대가 형성되도록 하게 된다.

가변 범위(Wv)는 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 부가될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 가변 범위(Wv)는 도 27 및 도 28과 같이 각도 변화율이 임계값인 0.05 및 -0.05 이상인 경우 선형적으로 증가하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 가변 범위(Wv)는 광의 조사 각도로 표현될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 가변 범위(Wv) 및 각도 변화율이 양의 값 및 음의 값을 가지는 것은 자기 차량의 중심을 기준으로 방향을 나타내기 위한 것으로서, 도 27은 자기 차량을 기준으로 전방 차량이 우측으로 이동되어 전방 차량의 우측에 부가되는 가변 범위(Wv)가 도시된 경우의 일 예이며, 도 28은 자기 차량을 기준으로 전방 차량이 좌측으로 이동되어 전방 차량의 좌측에 부가되는 가변 범위(Wv)가 도시된 경우의 일 예이다.

따라서, 대향 차량의 양측 헤드 램프는 자기 차량과 가까워질수록 좌측으로 이동하게 되므로 전술한 도 28을 기초로 가변 범위(Wv)가 결정되며, 선행 차량의 좌측 테일 램프는 자기 차량과 가까워질수록 좌측으로 이동하고, 우측 테일 램프는 자기 차량과 가까워질수록 우측으로 이동하므로 전술한 도 27 및 도 28을 기초로 가변 범위(Wv)가 결정될 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예에서는 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 각도 변화율을 복수의 구간으로 구분하고, 인접한 두 구간에서 가변 범위의 증가율이 서로 다른 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 모든 구간에서 동일한 가변 범위의 증가율이 동일할 수도 있다.

도 29는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도이다.

도 29를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 먼저 점등 모드를 감지하고, 감지된 점등 모드가 암영대를 형성하기 위한 조건을 만족하는지를 판단하게 된다(S110). 즉, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프는 하이 빔 패턴을 형성하며, 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 전술한 제1 내지 제3 모드 중 제2 모드 및 제3 모드가 함께 선택되었는지를 감지하게 되는 것이다.

제2 모드 및 제3 모드가 선택된 것으로 감지되는 경우, 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 주행 속도가 암영대를 형성하기 위한 조건을 만족하는지를 판단하게 된다(S120). 즉, 차량의 주행 속도가 차량의 원거리 시야 확보가 요구되는 제1 기준 속도 이상인 경우 램프 유닛(100)을 점등시키게 되는 것이다.

차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 이상인 경우, 차량의 주변 밝기가 암영대를 형성하기 위한 기준 밝기보다 낮은지를 감지하게 된다(S130). 이는 차량의 주변 밝기가 기준 밝기보다 높은 경우 암영대의 형성으로 인한 눈부심 방지 효과를 얻기 어렵기 때문이다.

차량의 주변 밝기가 기준 밝기보다 낮은 경우 전방 차량의 대수를 판단하게 된다(S140). 이는 전방 차량의 대수가 소정 대수 이상인 경우 실질적으로 암영대를 형성하기 위해서는 거의 모든 발광 영역을 소등시켜야 하기 때문에 램프 유닛(100)을 소등시키기 위함이다.

본 발명의 실시예에서는 S110 내지 S140 단계의 순서로 암영대를 형성하기 위한 조건을 판단하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, S110 내지 S140 단계의 순서는 다양하게 변경될 수 있으며, S110 내지 S140 단계가 모두 만족되는 경우 램프 유닛(100)을 점등시키고, 전방 차량의 폭에 더하여 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 고정 범위(Ws)을 부가하거나 고정 범위(Ws) 및 가변 범위(Wv)를 부가하여 암영대가 형성되도록 하게 된다(S150).

한편, 전술한 S110 내지 S140 단계 중 적어도 하나가 만족되지 않는 경우 램프 유닛(100)을 소등시키게 된다(S160).

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 램프는 전방 차량의 폭에 고정 범위를 부가하여 암영대를 형성하거나 전방 차량의 각도 변화율에 따라 전방 차량의 폭에 고정 범위 및 가변 범위를 부가하여 암영대를 형성함으로써, 자기 차량과 전방 차량 사이의 상대적인 위치가 달라지는 경우에도 최적의 암영대가 형성되도록 할 수 있게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 램프 유닛
110: 제1 램프 모듈
120: 제2 램프 모듈
200: 영상 획득 유닛
300: 인식 유닛
400: 감지 유닛
410: 속도 감지 모듈
420: 점등 모드 감지 모듈
430: 밝기 감지 모듈
500: 제어 유닛

Claims (7)

1. 복수의 패턴 영역을 포함하는 빔 패턴을 형성하는 램프 유닛;
   소정 주기로 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득 유닛;
   상기 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하고, 자기 차량의 주행 방향에 나란한 기준선을 기준으로 상기 자기 차량과 상기 전방 차량 사이의 각도를 판단하는 인식 유닛; 및
   상기 복수의 패턴 영역 중 상기 전방 차량의 위치에 대응되는 적어도 하나의 패턴 영역의 광량을 제어하여 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함하며,
   상기 제어 유닛은,
   상기 복수의 패턴 영역 중 상기 전방 차량의 폭 및 상기 전방 차량의 양측에 부가된 소정의 고정 범위의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역의 광량을 제어하여 상기 암영대가 형성되도록 하고,
   상기 제어 유닛은,
   상기 주기를 기준으로 이전 시점과 현재 시점 사이에서 상기 전방 차량의 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 다음 시점에 상기 각도 변화율에 따라 가변되는 가변 범위를 상기 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위에 추가적으로 부가하며,
   상기 가변 범위는,
   상기 각도 변화율이 커질수록 증가하도록, 상기 전방 차량의 양측 중 상기 자기 차량을 기준으로 상기 전방 차량이 상기 이전 시점과 상기 현재 시점 사이에서 이동하는 방향에 부가되는 차량용 램프.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어 유닛은,
   상기 전방 차량의 양측에 동일한 간격의 고정 범위를 부가하는 차량용 램프.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어 유닛은,
   상기 전방 차량의 양측에 서로 다른 간격의 고정 범위를 부가하는 차량용 램프.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 유닛은,
   상기 전방 차량의 양측 중 자기 차량의 주행 방향을 기준으로 대향 차량이 위치하는 방향의 고정 범위가 더 큰 간격을 가지도록 형성하는 차량용 램프.
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