KR20160074904A - 차량용 램프 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 램프 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 측방에 위치한 주변 차량이 추월할 때 주변 차량의 운전자에게 눈부심이 발생하는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량 전방에 소정 빔 패턴의 광을 조사하는 적어도 하나의 광원을 조사하는 램프 유닛, 상기 차량의 양측 중 적어도 하나의 방향에 위치한 주변 차량을 감지하는 주변 차량 감지부, 및 상기 감지된 주변 차량에 따라 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역에 암영대를 형성하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 램프 및 그 제어 방법{Lamp for vehicle and controlling method for the same}
본 발명은 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 측방에 위치한 주변 차량이 추월할 때 주변 차량의 운전자에게 눈부심이 발생하는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 종류의 차량용 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하고, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 주로 신호 기능을 목적으로 한다. 또한, 이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 어두운 장소를 주행하는 경우에, 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야를 확보하는 필수적인 기능을 가지고 있다.
최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 주행 방향 전방에 위치한 선행 차량이나 대향 차량과 같은 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 경우 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있기 때문에 차량의 전방 시야를 확보하면서도 전방 차량 운전자의 시야를 방해하지 않도록 전방 차량의 위치에 따라 암영대(Shadow area)를 형성하는 기능을 제공하고 있다.
이러한 암영대는 주로 전방 차량의 위치에 따라 형성되기 때문에 차량의 측방에 위치한 주변 차량이 추월하는 경우에는 여전히 눈부심이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 전방 차량뿐만 아니라 측방에 위치한 주변 차량을 고려하여 암영대를 형성하여 측방에 위치한 주변 차량의 운전자에게도 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 측방에 위치한 주변 차량을 감지하여 암영대를 형성하여 측방에 위치한 주변 차량이 추월하는 경우에도 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량 전방에 소정 빔 패턴의 광을 조사하는 적어도 하나의 광원을 조사하는 램프 유닛, 상기 차량의 양측 중 적어도 하나의 방향에 위치한 주변 차량을 감지하는 주변 차량 감지부, 및 상기 감지된 주변 차량에 따라 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역에 암영대를 형성하는 제어부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 차량 전방에 소정의 빔 패턴을 가지는 광을 조사하는 단계, 상기 차량의 양측 중 적어도 하나의 방향에 위치한 주변 차량을 감지하는 단계, 및 상기 주변 차량이 감지된 경우, 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역에 암영대를 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 램프 및 그 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
차량의 측방에 위치한 주변 차량을 감지하여 암영대를 형성함으로써 측방에 위치한 주변 차량이 추월하여 진행하는 경우에도 눈부심이 발생되는 것을 방지하여 차량 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1발광 유닛 및 제 2발광 유닛이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제 1발광 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제 2발광 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프에 의해 형성되는 빔ㅍ 패턴이 도시된 개략도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프에 의해 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 감지부의 감지 영역이 도시된 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 측방에 위치하는 주변 차량에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 및 그 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 차량(V)의 전방 양측에 각각 구비되어 차량이 야간에 주행하거나 터널과 같이 어두운 장소를 주행할 때 운전자가 전방 시야를 확보할 수 있도록 하는 헤드 램프인 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 차량용 램프(1)는 차량(V)의 주행 상태나 주변 환경 등에 따라 로우 빔 패턴이나 하이 빔 패턴 등과 같은 다양한 빔 패턴을 형성할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 헤드 램프인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 차량용 램프(1)는 테일 램프, 브레이크 램프, 포그 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프 등과 같이 차량(V)에 구비되는 각종 램프일 수 있다.
이러한 차량용 램프(1)는 전술한 로우 빔 패턴 및 하이 빔 패턴을 형성하는 램프가 각각 구비될 수도 있고, 하나의 램프에서 로우 빔 패턴 및 하이 빔 패턴을 함께 형성할 수 있도록 구현될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 차량(V)의 주행 상태나 주변 환경 등에 따라 형성되는 로우 빔 패턴과 더불어 하이 빔 패턴을 형성하기 위한 원거리 시야용 빔 패턴을 형성하는 램프로서, 운전자의 원거리 시야가 충분히 확보될 수 있도록 하고, 차량(V)의 전방에 선행 차량이나 대향 차량과 같은 전방 차량이 위치하는 경우, 전방 차량에 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 원거리 시야용 빔 패턴을 형성하는 램프인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 빔 패턴을 형성하면서도 차량(V)의 주변에 존재하는 장애물의 위치에 따라 암영대를 형성할 필요가 있는 각종 램프일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 로우 빔 패턴은 이미 공지된 적응형 헤드 램프 시스템(Adaptive Front Lighting System) 등과 같은 기술을 통해 구현될 수 있으며, 야간 주행시 도로 환경이나 주변 환경 등에 따라 적절한 패턴의 광이 조사되고 있는 상태를 예를 들어 설명하기로 한다.
도 2를 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 주변 차량 감지부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
램프 유닛(100)은 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 헤드 램프인 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 램프 유닛(100)은 차량(V) 전방 양측에 각각 구비된 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120)을 포함할 수 있으며, 제 1발광 유닛(110)은 차량(V)의 주행 방향을 기준으로 좌측 헤드 램프이고, 제 2발광 유닛(120)은 차량(V)의 주행 방향을 기준으로 우측 헤드 램프로 이해될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1발광 유닛 및 제 2발광 유닛이 도시된 개략도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛(100)은 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120)을 포함할 수 있으며, 각각 차량(V)의 외측으로부터 내측 방향으로 복수의 광원(L1~L6, R1~R6)이 배열된 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120)이 각각 6개의 광원 어레이로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 차종이나 도로 환경 등에 따라 광원의 개수나 배열 방향 등은 달라질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 복수의 광원(L1~L6, R1~R6)으로는 LED(Light Emitting Diode)가 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 LD(Laser Diode)나 벌브(Bulb) 등과 같은 다양한 종류의 광원이 사용될 수 있으며, 광원의 종류에 따라 광학계도 달라질 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제 1발광 유닛 및 제 2발광 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도이다.
도 4를 살펴보면, 제 1발광 유닛(110)에 포함된 복수의 광원(L1~L6) 각각에 의해 형성되는 빔 패턴이 모여 제 1발광 유닛(110)에 의한 빔 패턴을 형성할 수 있다.
이와 유사하게, 도 5를 살펴보면, 제 2발광 유닛(120)에 포함된 복수의 광원(R1~R6) 각각에 의해 형성되는 빔 패턴이 모여 제 2발광 유닛(120)에 의한 빔 패턴을 형성할 수 있다.
이때, 전술한 도 4 및 도 5에서 C는 차량(V)의 중심 라인으로 이해될 수 있으며, 제 1발광 유닛(110)에 의한 빔 패턴과 제 2발광 유닛(120)에 의한 빔 패턴이 서로 적어도 일부가 중첩되어 도 6의 원거리 시야용 빔 패턴(P1)을 형성하고 차량(V)의 주행 환경이나 주변 환경 등에 따라 형성되는 로우 빔 패턴(P2)과 함께 도 7의 하이 빔 패턴(P)을 형성할 수 있게 된다.
전술한 바와 같은 램프 유닛(100)은 도 8과 같이 전방 차량(V11)의 위치에 대응되는 암영대(S)를 형성할 수 있는데, 이러한 암영대(S)는 도 9와 같이 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120) 중 적어도 하나에 포함되는 적어도 하나의 광원을 오프시키거나 광량을 감소시켜 형성될 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 암영대(S)를 형성할 때 광원을 오프시키는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
이때, 도 9에서 암영대(S)를 형성하기 위하여 하나의 광원(L3)을 오프시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 암영대(S)의 범위(즉, 폭)에 따라 오프되는 광원의 개수는 달라질 수 있다.
또한, 도 10과 같이 차량(V) 전방에 복수의 전방 차량(V11, V12)이 위치하는 경우에는 좌우측 최외각에 각각 존재하는 전방 차량(V11, V12)을 기준으로 암영대(S)를 형성할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120) 중 적어도 하나에 포함되는 적어도 하나의 광원을 오프시켜 암영대(S)를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120) 중 적어도 하나를 회전시켜 암영대(S)를 형성할 수도 있다.
또한, 램프 유닛(100)은 제 1발광 유닛(110) 및 제 2발광 유닛(120)과 더불어 소정의 빔 패턴을 형성하기 위한 리플렉터나 실드 등과 같은 구성 요소들을 포함할 수 있으며, 형성하고자 하는 빔 패턴에 따라 램프 유닛(100)에 포함되는 구성 요소들은 달라질 수 있다.
주변 차량 감지부(200)는 차량(V) 주변에 위치한 주변 차량을 감지할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 주변 차량 감지부(200)는 차량의 전방뿐만 아니라 측방 또는 후방에 위치하는 주변 차량을 감지할 수 있다.
주변 차량 감지부(200)가 차량(V)의 전방에 위치한 주변 차량을 감지하는 경우에는 전술한 도 8 내지 도 10과 같이 전방 차량의 위치를 감지하여 암영대를 형성할 수 있도록 한다.
이때, 전방 차량의 위치를 감지하여 암영대(S)를 형성하는 경우 차량(V)의 측방에 위치하여 추월하는 주변 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것은 방지하지 못하기 때문에 본 발명의 실시예에서는 주변 차량 감지부(200)가 차량(V)의 측방에 위치한 주변 차량(이하, "측방 차량"이라 함)을 감지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서 차량(V)의 측방에 위치한 측방 차량을 감지하는 것은 전방에 대향 차량이나 선행 차량이 위치하지 않아 하이 빔 패턴(P)에 암영대를 형성하지 않는 경우라도 측방 차량이 추월을 하여 차량의 전방에 위치하기 전까지 눈부심이 발생할 수 있기 때문에 측방 차량을 고려하여 암영대를 형성하기 위함이다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 주변 차량 감지부(200)가 측방 차량을 감지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 차량(V)의 전방이나 후방에 위치한 주변 차량을 감지하는 경우도 유사하게 적용될 수 있다.
주변 차량 감지부(200)는 차량(V)의 측방 영상이나 각종 센서를 이용하여 측방 차량을 감지할 수 있으며, 이를 위해 주변 차량 감지부(200)는 영상 획득부(210) 및 센서부(220)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(210)는 차량(V)의 측방에 설치되는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있으며, 이러한 카메라는 도 11과 같이 소정의 시야(A)를 가지는 측방 영상을 획득할 수 있으며, 카메라의 설치 위치나 개수 등에 따라 측방 영상의 시야는 다양하게 변경될 수 있다.
주변 차량 감지부(200)는 영상 획득부(210)에 의해 획득된 측방 영상을 분석하여 헤드 램프나 테일 램프의 파장이나 폭 등을 기초로 측방 차량(B)을 감지할 수 있다.
이때, 전술한 도 11에서는 차량(V)의 양측 중 어느 하나의 방향에 대한 측방 영상을 획득하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 도로 환경 등에 따라 차량(V)의 양측 방향에 대한 측방 영상을 모두 획득할 수도 있다.
센서부(220)는 초음파 센서, 적외선 센서 및 레이더 등과 같이 차량(V)의 측방에 위치한 측방 차량을 감지할 수 있는 각종 센서를 구비할 수 있으며, 주변 차량 감지부(200)는 센서부(220)의 감지 결과를 기초로 측방 차량을 감지할 수 있다.
또한, 센서부(220)도 도로 환경 등에 따라 차량(V)의 양측 방향에 각각 위치한 측방 차량을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 주변 차량 감지부(200)가 영상 획득부(210) 및 센서부(220)를 모두 포함하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 영상 획득부(210) 및 센서부(220) 중 어느 하나만 포함될 수도 있고, 주변 차량 감지 방법에 따라 다양한 구성 요소가 포함될 수 있다.
또한, 주변 차량 감지부(200)가 차량(V)의 전방이나 후방에 위치한 주변 차량을 감지하는 경우 전술한 영상 획득부(210) 및 센서부(220)가 차량(V)의 전방이나 후방에 구비될 수 있다.
제어부(300)는 주변 차량 감지부(200)의 감지 결과 측방 차량이 위치하는 것으로 감지된 경우 측방 차량이 추월할 가능성이 있다고 판단하고 하이 빔 패턴(P) 양측의 최외측 영역 중 적어도 하나에 암영대를 형성하게 된다.
즉, 제어부(300)는 도 12와 같이 차량(V)의 우측에 측방 차량(B)이 위치한 경우 제 2발광 유닛(120)에 포함된 복수의 광원(R1~R6) 중 적어도 하나를 오프시켜 하이 빔 패턴(P)의 우측 최외측 영역에 암영대(S)를 형성할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 제 2발광 유닛(120)에 포함된 복수의 광원(R1~R6) 중 차량(V)의 최외측에 배열된 광원(R1)을 오프시켜 암영대(S)를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 오프되는 광원의 개수는 형성하고자 하는 암영대(S)의 범위에 따라 달라질 수 있다.
따라서, 차량(V)의 측방에 위치한 측방 차량(B)이 추월하는 경우 차량(V)의 전방에 위치하여 전술한 도 8 내지 도 10과 같은 암영대(S)를 형성할때까지 하이 빔 패턴(P)의 최외각 영역으로 인하여 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 전술한 실시예에서는 주변 차량 감지부(200)에 의해 차량의 측방에 측방 차량이 위치한 경우 추월 가능성이 있다고 판단하고 하이 빔 패턴의 최외각 영역에 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 차량의 측방에 위치한 측방 차량의 주행 상태를 판단하여 추월 가능성이 있는 경우에만 하이 빔 패턴(P)의 최외각 영역에 암영대를 형성할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 주변 차량 감지부(200), 제어부(300) 및 주행 상태 감지부(400)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 램프 유닛(100), 주변 차량 감지부(200) 및 제어부(300)는 전술한 실시예와 유사한 역할을 하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 주행 상태 감지부(400)는 주변 차량 감지부(200)에 의해 감지된 측방 차량의 주행 상태를 판단하여 측방 차량이 추월 가능성이 있는지를 판단할 수 있도록 한다.
예를 들어, 주행 상태 감지부(400)는 차량(V)의 측방에 위치한 측방 차량의 주행 속도를 감지할 수 있으며, 제어부(300)는 주행 상태 감지부(400)의 감지 결과 측방 차량의 주행 속도가 상대적으로 높아 추월 가능성이 있는 것으로 판단되는 경우 전술한 바와 같이 하이 빔 패턴(P)의 최외각 영역에 암영대를 형성하여 측방 차량이 추월할 때 눈부심이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 먼저 차량(V)의 측방에 위치하는 주변 차량을 감지하게 된다(S110).
이때, 본 발명의 실시예에서는 차량(V)의 측방에 위치한 주변 차량만을 감지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 차량(V)의 후방과 측방에 걸쳐 주변 차량을 감지할 수도 있다.
측방에 위치한 주변 차량이 감지된 경우(S120), 전술한 하이 빔 패턴(P)에서 주변 차량이 위치한 방향의 최외각 영역에 암영대를 형성하게 된다(S130).
즉, 측방 차량이 차량(V)의 우측에 위치할 때에는 하이 빔 패턴(P)의 우측 최외각 영역에 암영대를 형성하고, 측방 차량이 차량(V)의 양측에 각각 위치한 경우에는 하이 빔 패턴(P)의 양측 최외각 영역에 암영대를 각각 형성할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도로서, 도 15는 차량 측방에 위치한 측방 차량의 추월 가능성을 판단하여 암영대를 형성하는 경우의 일 예이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 먼저 차량(V)의 측방에 위치하는 주변 차량을 감지하게 된다(S210).
차량(V)의 측방에 주변 차량이 위치한 것으로 감지된 경우(S220), 측방에 위치한 주변 차량의 주행 상태를 감지하게 된다(S230).
본 발명의 실시예에서는 측방에 위치한 주변 차량의 주행 상태로서 차량 속도를 감지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 추월 가능성을 판단할 수 있는 다양한 주행 상태를 감지할 수 있다.
주행 상태의 감지 결과, 측방에 위치한 주변 차량의 추월 가능성이 있는 경우(S240), 하이 빔 패턴(P)에서 측방 차량이 위치한 방향의 최외각 영역에 암영대를 형성하게 된다(S250).
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 전방 차량뿐만 아니라 측방에 위치한 주변 차량을 감지하여 하이 빔 패턴의 최외각 영역에 암영대를 형성함으로써 측방 차량의 추월시 측방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 램프 유닛
110: 제 1발광 유닛
120: 제 2발광 유닛
200: 주변 차량 감지부
210: 영상 획득부
220: 센서부
300: 제어부
400: 주행 상태 판단부

Claims (10)

  1. 차량 전방에 소정 빔 패턴의 광을 조사하는 적어도 하나의 광원을 조사하는 램프 유닛;
    상기 차량의 양측 중 적어도 하나의 방향에 위치한 주변 차량을 감지하는 주변 차량 감지부; 및
    상기 감지된 주변 차량에 따라 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역에 암영대를 형성하는 제어부를 포함하는 차량용 램프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주변 차량 감지부는,
    상기 차량의 양측 중 적어도 하나의 방향에 대한 측방 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 차량용 램프.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주변 차량 감지부는,
    초음파 센서, 적외선 센서, 및 레이더 중 적어도 하나를 구비하는 센서부를 포함하는 차량용 램프.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측방에 위치한 주변 차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 주행 상태에 따라 상기 암영대를 형성하는 차량용 램프.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 주행 상태 감지부는,
    상기 측방에 위치한 주변 차량의 주행 속도를 판단하는 차량용 램프.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 상태에 따라 상기 주변 차량의 추월 여부를 판단하고,
    상기 주변 차량이 추월하는 것으로 판단되면 상기 암영대를 형성하는 차량용 램프.
  7. 차량 전방에 소정의 빔 패턴을 가지는 광을 조사하는 단계;
    상기 차량의 양측 중 적어도 하나의 방향에 위치한 주변 차량을 감지하는 단계; 및
    상기 주변 차량이 감지된 경우, 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역에 암영대를 형성하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주변 차량을 감지하는 단계는,
    상기 차량에 구비된 적어도 하나의 카메라 또는 센서를 통해 상기 주변 차량을 감지하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 주변 차량의 차량 속도를 감지하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 암영대를 형성하는 단계는,
    상기 차량 속도에 따라 상기 주변 차량이 추월 가능한 것으로 판단되면 상기 암영대를 형성하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100796698B1 (ko) 2001-12-10 2008-01-21 젠텍스 코포레이션 조명, 전조등, 제어가능한 전조등, 및 차량용 외부등을 제어하는 장치 및 전방 조명 제어 방법

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