KR100796698B1 - 조명, 전조등, 제어가능한 전조등, 및 차량용 외부등을 제어하는 장치 및 전방 조명 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

제어되는 차량의 적어도 하나의 외부의 차량 등화(22)를 제어하는 장치(40)가 센서들(52)의 배열과 제어 유닛(44)을 포함한다. 센서들(52)의 배열은 제어되는 차량의 전방의 광 수준을 발견할 능력이 있다. 제어 유닛(44)은 센서들(52)의 배열 및 적어도 하나의 외부의 차량 등화와 교통하며 제어되는 차량의 적어도 하나의 외부의 차량 등화로부터 선두차량까지의 거리와 각도를 산정한다. 제어 유닛(44)은 센서들(52)의 배열로부터의 출력에 기초하여, 거리와 각도의 기능으로서 적어도 하나의 외부의 차량 등화(22)의 조작을 제어하며, 적어도 하나의 외부의 등화(22)를 선두차량의 운전자에의 훼방성 현광을 제공하는 것으로부터 방지하는 데 이용할 수 있다.
전조등 제어

Description

조명, 전조등, 제어가능한 전조등, 및 차량용 외부등을 제어하는 장치 및 전방 조명 제어 방법 {A SYSTEMS FOR CONTROLLING AN ILLUMINATION, AN HEADLAMP, CONTROLLABLE HEADLAMP AND AN EXTERIOR VEHICLE LIGHT, AND A METHOD FOR CONTROLLING THE FORWARD LIGHTING OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 일반적으로 자동차의 외부 차량 등(exterior light)에 관한 것이며, 더 상세하게는, 각종 도로 및 환경상태에 최적한 조명을 제공함은 물론, 다른 자동차의 점유자 및/또는 보행자에 대한 현광(glare)을 감소시키 위한 자동차의 외부의 차량 등(vehicle light)을 제어하는 것에 관한 것이다.
현재로서는, 야간 운행중, 추종 차량으로부터의 후사경의 현광은 안정성에 중요하면서도 귀잖게 하는 것이다. 전조등들이 일반적으로 승용차들보다 높이 장착된 다목적 스포츠 차량(SUV)과 트럭은 전형적인 승용차보다도 조금 높은 레벨의 후사경 현광을 제공한다. 이 현광은, SUV나 트럭이 소형승용차를 뒤따르는 번잡한 교통 상황에 있어서는 각별히 번잡스러운 일이다. SUV나 트럭이 근접하여 뒤따르는 경우, 승용차의 운전자가 경험하는 현광의 결과로서, 전조등의 부착 높이 한도를 낮게 하여, 이 문제를 경감하는 여러 해결책이 제안되었다. 불행히도, SUV나 트럭의 전조등의 장착높이 한도를 축소하는 따위의 해결책은, SUV나 트럭의 전단부의 스타일을 바람직하지 않게 할 수 있다. 게다가, 대형 SUV 및 트럭의 물리적 구조로 인하여 장착 높이를 현저히 낮게할 가능성도 있다.
따라서, 필요한 것은, SUV/트럭의 로우 빔 전조등의 높이를 낮게 하지 않으면서 SUV 및 트럭의 로우 빔이 원인으로 하는 현광을 감소하는 기술이다. 더우기, 이 기술은 선행 차량 및 대향 차량의 양쪽에 대하여 기능하고 전체의 차량 타입, 도로 조건 및 주위환경에 적용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 한 실시양태는 피 제어차량의 적어도 1개의 차량용 외부 등(light)을 제어하는 시스템에 관한 것으로, 센서 어레이 및 제어 유닛을 포함한다. 센서 어레이는 피 제어 차량 전방의 광 레벨을 검출할 수 있다. 제어 유닛은 센서 어레이 및 하나 이상의 차량용 외부등(exterior light)과 통신하고 피 제어차량의 적어도 1개의 차량용 외부등으로부터의 대략의 거리와 각도를 측정한다. 제어 유닛은 또한 센서 어레이로부터의 출력에 기초하여 거리 및 각도의 계수로서 하나 이상의 차량용 외부 등의 동작을 제어하고 하나 이상의 차량용 외부등이 성가시게 하는 현광을 선행 차량의 운전자에게 제공하는 것을 방지하도록 작동할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시양태에서는 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하는 조명제어 시스템에서는 센서 어레이 및 제어유닛을 포함한다. 센서 어레이는 제어유닛에 제공되는 전기 신호를 발생하고 그리고 제어 유닛은 하나 이상의 차량용 외부등과 통신과 통신한다. 제어 유닛은 센서 어레이로부터 수신하는 전기 신호를 취득, 처리하여 노면 상의 하나 이상의 차량용 외부등에 관계하는 조명 경사(illumination gradient)를 측정할 수 있다. 제어유닛은 조명 경사에 기초하여 감지된 조명범위를 목표의 조명범위와 비교하여 적어도 1개의 차량용 외부등을 제어하여 소망의 조명범위를 실현할 수 있도록 작동할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서는 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명제어 시스템에서는 개별 광센서 및 제어 유닛을 포함한다. 개별 광센서는 제어 유닛에 제공되는 전기신호를 발생하고 이 제어 유닛은 하나이상의 차량용 외부등과 통신하다. 제어 유닛은 개별 광센서로부터 전기 신호를 취득 처리하여 하나 이상의 차량용 외부등을 어느 시가지 모드로 이행해야 할지를 결정하도록 동작할 수 있다. 개별 광센서에 의해 주위광에 존재하는 교류 성분의 지표(indication)가 지정되고, 교류 성분이 교류 성분 임계치를 초과하는 경우에는 제어유닛에 의해 적어도 1개의 차량용 외부등을 시가지 조명 모드로 이행시킨다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는 피 제어차량의 적어도 1개의 차량용 외부등을 제어하는 조명 제어 시스템에서는 영상 시스템 및 제어 유닛이 포함된다. 영상 시스템은 피제어 차량 전방의 영상을 취득하고 또한 센서 어레이를 포함하며, 각 센서는 센서가 감지한 광 레벨을 표시하는 전기신호를 발생한다. 제어 유닛은 하나 이상의 차량용 외부등과 통신하고, 센서 어레이로부터 수신하는 전기 신호를 취득하여 그 전기신호를 처리하도록 동작할 수 있다. 제어 유닛은 센서 어레이에 의해 제공되는 전기신호가 나타남에 따라 대향 차량 전조등의 위치 및 밝기를 시간이 지남에 따라 조사하여 중앙 분리대 폭이 고속도로 조명 모드의 작동에 상응하는 경우를 판정하고 측정된 중앙분리대 폭에 응답하여 적어도 1개의 차량용 외부등을 고속도로 조명으로 이행하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서는, 피 제어 차량의 하나 이상의 차량용 외부 등을 제어하기 위한 조명장치에서는 영상 시스템 공간적으로 제어가능한 가변 감쇠 필터 및 제어유닛이 포함되어 있다. 영상 시스템은 피 제어 차량 전방의 영상을 취득하고 또한, 센서 어레이를 포함하고 있으며, 각 센서는 센서가 감지된 광 레벨을 표시하는 전기신호를 발생한다. 이 필터는 하나 이상의 차량용 외부등에 근접하여 배치되고 제어 유닛은 하나 이상의 차량용 외부등 및 필터와 통신한다. 제어 유닛은 센서로부터 수신하는 전기신호를 취득, 처리하기 위해 동작할 수 있다. 또한, 차량광원과 비 차량광원을 구별하기 위해 필터를 제어하도록 동작할 수 있다.
하나의 실시형태에 있어서는 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부제어를 하기 위한 시스템은 영상 시스템, 공간적으로 제어된 반사기 및 제어 유닛이 포함되어 있다. 영상 시스템은 피 제어차량 전방의 영상을 취득하고 또한 센서 어레이를 포함하며, 각 센서는 센서가 감지한 광 레벨을 표시하는 전기신호를 발생한다. 반사기는 하나 이상의 차량용 외부등 및 반사기와 통신한다. 제어 유닛은 센서 어레이로부터 수신하는 전기 신호를 취득 처리하도록 동작할 수 있다. 또한, 전기신호에 응답하여 하나 이상의 차량용 외부등의 조명범위를 변경하기 위해 및 차량 광원과 비차량 광원을 구분하기 위해 반사기를 제어하도록 동작할 수 있다.
또 다른 실시형태에 있어서는 피 제어차량의 하나 이상의 전조등을 제어하는 시스템에 있어서는 센서 및 제어유닛이 포함되어 있다. 센서 어레이는 피제어차량 전방의 광 레벨을 검출할 수 있고 제어 유닛은 센서 어레이 및 하나 이상의 전조등과 통신한다. 전조등은 색 온도가 높기 때문에, 제어 유닛은 센서 어레이가 검출한 광 레벨을 표시하는 데이터를 수신하여 가능한 광원을 식별하고 전조등으로부터 반사하여 물체에 반사한 광을 다른 가능한 광원과 구별한다. 제어 유닛은 또한 센서 어레이로부터 출력한 광 레벨의 계수로서 하나 이상의 전조등의 동작을 제어하도록 동작할 수 있다.
또 다른 실시형태에서는 제어 가능 전조등에는 하나 이상의 광원 및 하나 이상의 광원에 근접하여 배치되어 공간적으로 제어된 가변 감쇠 필터를 포함한다. 필터를 제어하여 하나 이상의 광원의 조명 범위가 가변하도록 하고 또한 차량 광원과 비 차량 광원을 구별한다.
또 다른 실시예에 있어서는 제어가능한 전조등에는 하나 이상의 광원 및 하나 이상의 광원에 근접하여 배치되고 공간적으로 제어되는 반사기가 포함되어 있다. 반사기를 제어하여 적어도 1개의 광원의 조명범위가 가변하도록 하고 또한 차량 광원과 비 차량광원을 구별한다.
본 발명의 이들과 기타의 특징, 장점 및 목적은 아래의 명세서, 청구의 범위 및 첨부의 도면을 참조함에 의해 기술에 숙련한 이들에 의하여 또한 이해되어 평가될 것이다.
도 1A는 예시적 영상 시스템의 블록도이다;
도 1B는 각종 기하학적 고려를 예시하는 선행차량의 측면도이다;
도 2는, 도 1B의 선행차량의 후사경 위치의 표면상의 조명을 후속 차량의 로우 빔 전조등의 장착 높이의 계수로서, 묘사하는 그래프이다;
도 3은 각종 전조등 장착 높이들에 대한 거리의 계수로서의 노면 조명을 예시하는 그래프이다;
도 4는 각종 기하학적 고려를 예시하는 또 다른 선행차량의 측면도이다;
도 5는 피 제어 차량의 센서 어레이에 의해 포착될 때, 각종 폭에 대한 대향 차량의 거리의 계수로서, 영상의 중심에 관하여, 대향 전조등 영상의 위치의 연계관계를 묘사하는 그래프이다;
도 6A는 본 발명의 한 실시 형태에 따라 마스크를 이행하는 고성능 전조등의 측면도이다;
도 6B는, 도 6A의 마스크의 정면도이다
도 6C는 본 발명의 또 다른 실시형태에 따라 마스크를 이행하는 고성능 전조등의 측면도이다;
도 7A-7B는 본 발명의 한 실시형태에 따라서, 차량의 전조등에 의해 생산되는 조명을 제어함에 이용되는 가변 투과 장치의 정면도들이다;
도 8은 복수의 개별 발광 다이오드를 포함하는 전조등의 측면도이다;
도 9는 공간적으로 제어되는 반사기를 활용하는 전조등의 도면이다;
도 10은 각종 차량 외부의 등의 스펙트럼 분배들의 도면을 묘사한다;
도 11은 각종 채색의 도로 표지판의 스펙트럼 반사율의 도면을 묘사한다.
도 12는 본 발명의 한 실시형태에 따라서, 적색 및 적외선 필터 재료의 투과 계수의 도면들을 묘사한다.
도 13은 본 발명의 한 실시형태에 따라서, 광학계에 대한 파장 대 양자효율의 도면을 묘사한다.
도 14는 본 발명의 한 실시형태에 따라서, 광학계에 의해 검출되는 때 각종 광원들에 대한 투명 대 적색의 그래프를 묘사한다.
도 15A는 본 발명의 하나의 실시형태에 따라서, 회전가능 마스크를 이행하는 전조등의 측면도이다;
도 15B는, 도 15A의 마스크의 정면도이다.
도 16A는 본 발명의 또 다른 실시형태에 따라서, 회전가능 마스크를 이행하는 전조등의 측면도이다;
도 16B는 제 1 위치의 도 16A의 마스크의 정면도이다; 그리고
도 16C는 제 2 위치의 도 16A의 마스크의 정면도이다.
본 발명은 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등(예를 들면, 로우 빔 전조 등, 하이 빔 전조등, 미등(taillamp), 포그 램프(fog lamp))을 제어하는 시스템에 관한 것이고, 센서 어레이 및 제어 유닛을 포함한다. 제어유닛은 센서 어레이 및 하나 이상의 차량 용 라이트로부터 선행 차량까지의 거리 및 각도를 측정할 수 있다. 제어유닛은 센서 어레이로부터의 출력에 기초하여 거리 및 각도의 계수로서 하나 이상의 차량 외부 등의 작동을 제어하고 하나 이상의 차량용 외부 등이 선행차량의 운전자에 성가시게 하는 현광을 제공하는 것을 방지하도록 동작할 수 있다.
본 발명의 실시형태에서는 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명 제어 시스템에서는 센서 어레이 및 제어유닛을 포함한다. 제어유닛은 센서 어레이로부터 수신하는 전기 신호를 취득, 처리하여 노면 상의 하나 이상의 차량용 외부 등에 관련한 조명 경사(illumination gradient)에 기초하여 감지된 조명범위를 목표 조명범위와 비교하여 하나 이상의 차량용 외부 등을 제어하여 목표 조명범위를 실현하도록 작동할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에서는, 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부 등을 제어하기 위한 조명제어 시스템에서는 개별 광센서 및 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 주위 광에 존재하고 있는 교류 성분의 지표를 제공하는 개별 센서로부터의 전기신호를 취득, 처리하도록 동작한다. 제어 유닛은 교류 성분이 소정의 교류 성분 임계치를 초과하는 경우에는 하나 이상의 차량용 외부등을 시도지 조명모드로 이행시킨다.
본 발명의 또 다른 실시양태에서는 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명제어 시스템에서는 영상 시스템 및 제어 유닛을 포함하고 있다. 영상 시스템은 피 제어차량 전방의 영상을 취득, 또는 센서어레이를 포함하고 있으며, 각 센서는 센서가 감지하는 광 레벨을 표시하는 전기신호를 발생한다.
제어 유닛은 센서 어레이가 제공하는 전기신호가 표시하는 대향 차량 전조등의 위치 및 밝기를 시간이 경과 함에 따라서 조사하여 중앙분리대 폭이 고속도로 조명 모드의 작동에 상응하는 경우를 판정하도록 동작할 수 있다.
도 1A를 참조하면, 본 발명의 실시양태에 따른 제어 시스템의 블록도가 도시되어 있다. 연속 가변 전조등 용 제어 시스템(40)에는 영상 시스템(42), 제어 유닛(44) 및 하나 이상의 연속 가변 전조등 시스템(46)이 포함되어 있다. 제어 유닛(44)에서는 여러 형태를 채용할 수 있다. 이 형태에는 어플리케이션에 적합한 양의 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리를 가지는 메모리 서브 시스템을 포함하는 마이크로프로세서, 특정 용도 지향형 집적회로(ASIC) 또는 프로그램어블 로직 디바이스(Programmable logic device, PLD)로 이루어져 있다. 영상 시스템(42)에는 일반적으로 피 제어차량의 전방 구역으로부터의 광(50)을 영상 어레이 센서(52)에 집광하도록 동작하는 차량 영상 렌즈 시스템(48)이 포함되어 있다. 영상 시스템(42)은 대향 차량에 있어서의 전조등 및 선행 차량에 있어서의 미등의 휭 위치 및 높이 위치를 측정할 수 있다. 차량 영상 렌즈 시스템(48)에는 2개의 렌즈 시스템, 즉, 적색 필터를 가지는 렌즈 시스템과 사이엔 필터(cyan filter)를 가지는 시스템이 포함될 수 있어서, 영상 센서 어레이 센서(52)는 피 제어차량 전방에 있어서의 같은 구역의 적색 영상 및 사이엔 영상을 동시에 볼 수 있어서, 미등과 전조등을 구별할 수 있다. 어레이 센서(52)에는 픽셀 센서(pixel sensor)가 포함되어 있다.
영상 시스템(42)에는 주위 광 렌즈 시스템(54)을 포함하며, 이 주위 광 렌즈 시스템(54)은 영상 어레이 센서(52)의 부분을 조사하기 위한 고저 각의 넓은 범위에 걸쳐서 광(56)을 집광하도록 할 수 있다. 대안적으로, 차량 영상 렌즈 시스템(48)을 개재하여 집광하는 광(50)을 이용하여 주위 광 레벨을 측정할 수 있다. 게다가, 영상 시스템(42)으로부터 완전히 별개의 광센서를 이용하여 주위 광 레벨을 측정할 수 있다. 하나의 실시형태에 있어서, 영상 시스템(42)은 내부 후사경 마운트(interior rearview mirror mount)에 조립되어 있다. 이 경우에는 영상 시스템(42)에 대해서는 하나 이상의 전면유리(windshield)용 와이퍼에 의해 닦기는 피 제어 차량의 전면 유리의 일부를 통하여 조준이 맞추어 질 수 있다.
제어 유닛(44)은 픽셀 그레이 스케일 레벨(pixel gray scale level)을 얻고 영상 센서 제어신호(60) 및 전조등 조명 제어 신호(62)를 발생시킨다. 제 어유닛(44)에는 영상 어레이 제어 장치 및 아날로그/디지털변환기(ADC)(64) 및 프로세서(66)가 포함되어 있다. 프로세서(66)는 시리얼 링크(serial link)(68)를 개재하여 영상 어레이 제어 및 아날로그/디지털 변환기(64)로부터 디지털화 영상 데이터를 받아들이고, 역으로 제어 정보를 전달한다.
제어 장치(40)에는 노면에 대한 피 제어차량의 경사도를 검출하는 차량 경사 센서(70)를 포함한다. 전형적으로는, 2개의 차량 경사 센서가 바람직하다. 각각의 차량 경사 센서(70)는 앞 뒤의 액슬 부근에서 피 제어차량의 섀시(chassis)에 부착되어 있고 센서 소자는 액슬에 고정되어 있다. 액슬은 섀시에 대하여 이동하기 때문에, 차량 경사 센서(70)는 회전 또는 선형적인 변위를 측정한다. 추가적인 정보를 제공하기 위해, 제어 유닛(44)은 차량 속도 센서(72) 및 하나 이상의 온도 센서(74)에 접속되어도 좋고, GPS 수신기, 콤파스 변환기 및/또는 차량 각도 센서에 접속하여도 좋다.
안개, 비 또는 눈 등의 낙수 때문에, 전조등(22)으로부터 과도한 광이 피제어차량의 운전자 쪽으로 반사할 가능성이 있다. 낙수 때문에 또한, 대향 차량 및 선행차량을 검출할 수 있는 범위가 감소할 가능성도 있다. 따라서, 온도 센서(74)로부터의 입력을 사용하여 조명범위 전체를 축소하여도 좋다.
전조등 제어기(76)는 연속 가변 전조등(22)의 적어도 하나를 제어한다. 복수의 전조등 제어기(76)를 이용하는 경우에는, 각 전조등 제어기(76)는 제어 유닛(44)으로부터 전조등 조명 제어 신호(62)를 수신하여 전조등(22)에 사용하여서 전조등(22)으로부터 나오는 광(78)의 조명범위를 수정하게 한다. 사용하는 연속 가변 전조등(22)의 타입에 따라서 전조등 제어기(76)는 전조등(22)으로부터 나오는 광(78)의 휘도를 변하게 하여도, 전조등(22)으로부터 나오는 광(78)의 방향을 변경하게 하여도 좋고, 혹은 이 양쪽을 실행하여도 좋다.
제어 유닛(44)은 현광 영역을 포함하는 영상을 취득할 수 있지만, 이 영상에는 대향 차량 또는 선행 차량의 운전자가 전조등(22)이 과도한 현광을 발생하면 이를 지각하는 지점을 포함한다. 제어 유닛(44)은 이 영상을 처리하여 한 대 이상의 차량이 현광 영역에 들어오는지 여부를 판정한다. 한대 이상의 차량이 현광 영역에 들어오는 경우에는 제어 유닛에는 조명범위를 변화시킨다. 만약 그러하지 않다면, 전조등(22)은 전 조명범위에 설정된다.

조명범위의 변경 및 전 조명범위로의 전조등(222)의 설정은 전형적으로 서서히 행해진다. 즉, 피 제어차량의 운전자는 정확한 스위칭 시간을 알 수 없기 때문에, 조명범위의 급속한 변이는 운전자를 놀라게 할 가능성이 있다. 로우 빔 전조등에 대응하는 감광된 조명범위로부터 전 조명범위에 복귀하는데에는 1 내지 2초의 변위 시간이 바람직하다. 또한, 이와 같은 조명범위의 완만한 변위에 의해 제어 시스템(40)은 대향 차량 또는 선행 차량에 대하는 잘못된 검출로부터 회복할 수 있다. 영상 취득시간이 약 30 미리 초이기 때문에, 피 제어차량의 운전자가 어떠한 변경도 알아차리지 못하고 정정할 수 있다.
하이 빔과 로우 빔 전조등(22) 모두를 구비한 피 제어차량에서는 하이 빔 전조등(22)의 휘도를 감소하는 반면, 로우빔 전조등(22)의 휘도를 증가시키므로써, 조명범위를 감소하여도 좋다. 반대로, 주위광 레벨이 일정의 임계치이하의 경우에는 로우 빔 전조등은 그때까지 유지될 수 있다. 수평 조준 방향을 가변적으로 할 수 있는 하나 이상의 전조등(22)을 구비한 피제어차량에서는 조명범위를 축소 또는 변경시키는 경우에는 전조등(22)의 조준을 대향 차량의 방향으로부터 멀리 이동시킨다. 이에 의해, 피 제어차량의 운전자는 도로 단, 도로 표식, 보행자 및 동물 등과 피 제어차량의 커브 측에 존재하는 가능성이 있는 것을 더 잘 볼 수 있다. 제어 유닛(44)은 선행 차량이 피 제어차량에 걸쳐서 피 제어차량에 대하여 대향 교통과는 반대의 커브 측 차선에 존재하는지 여부를 측정하여도 좋다. 선행 차량이 커브 측 차선에 존재하지 않는 경우에는, 대향 교통의 방향으로부터 전조등(22)의 조준을 다른 곳으로 돌려도, 조명범위를 축소하는 것에 포함되어도 좋다. 선행 차량이 커브 측 차선에서 검출되는 경우에는 조명범위는 전조등(22)의 수평 조준을 변화시키지 않고 감소하여도 좋다.
다른 차량에 대한 현광을 방지하기 위한 로 빔 전조등의 자동 조준 설정
이하에서 설명하는 것은 표준적인 승용차의 로우 빔 전조등보다도 높은 위치에 부착된 로우 빔 전조등에 의해 로우 빔 전조등에 의해 제공된 상대적인 백미러 현광의 증가를 표시하는 선행차량으로부터 본 수치 예이다. 이들 예는 간단히 근사적인 수치예로서, 엄밀한 측정의 결과는 아니다. 이들의 수치는 후속 차량의 로우 빔 전조등과 선행 차량의 후사경 일표면 사이에서 어떠한 장해물을 상정하지 않고 뒤쪽 창의 투과 손실을 고려하지 않았다. 도 1B에서, 후속 차량의 로우 빔 전조등 및 선행 차량의 내부 후사경을 기초하여 약 15m거리에서 후속차량(도시하지 않음)은 약 15 미터의 거리로 추종하고 있는 선행 차량(102)를 나타내고 있다.
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도로상 약 1.2m의 위치에 있는 선행 차량의 내부 후사경에 있어서의 조도는 각 전조등(전조등은 약 1.12m로 떨어진 것으로 측정한다)의 수평 및 수직 각도를 계산하면, 이 각도에 있어서의 전조등의 휘도를 측정하는 것 및 측정된 휘도를 거리의 제곱으로 나누어서 결정한다. 자동차용 후사경의 평균적 위치에 관한 정보는"University of Michigan Transportation Research Institute [UMTRI-2000-23] 간) M. Reed, M. Lehto 및 M. Flannagan 저 "Field of View in Passenger Car Motors" 제목하의 문헌으로부터 획득할 수 있다. 평균적 로우 빔 전조등의 휘도에 관한 정보는 B. Schoettle, M. Sivak 및 M. Flannagan 저 ""High-Beam and Low-Beam Headlighting Patterns in the U.S. and Europe at the Turn of the Millennium," (UMTRI[UMTRI-2001-19] 간) 제목의 문헌으로부터 획득할 수 있다.
도 2는 선행 차량의 후사경 위치에 있어서의 표면의 휘도(후속 차량의 로우 빔 헤드램프에 있어서의 설치 높이의 계수로 하여)를 나타내는 그래프이고, 이 경우 장해물을 상정하지 않고 상기된 정보에 기초하고 있다. 도 2의 그래프에서 연방자동차안전기준(FMVSS)(108)에 명기된 0.56m~1.37m의 측정범위에 걸친 로우 빔 전조등 설치 높이를 나타내고 있다. 전형적인 승용차는 전조등을 약 0.62m로 설치되어 있을 가능성이 있다. 이 경우에는 선행 차량에 있어서의 백미러 상의 현광은 약 2.4룩스이다. 전조등을 1m에 부착하고 있는 차량에서는 선행차량에 있어서의 후사경의 현광은 약 5.8룩스로 상승한다. 로우 빔 전조등 설치 높이가 1m를 초과하는 대향 트럭 및 SUV에 관해서는 사양이 조금 더 심각하게 된다. 현재의 미국에 있어서의 최고 전조등 설치 높이, 즉, 1.37m에서는 후사경의 현광은 약 91룩스이다. 이 큰 상승의 원인으로 되는 것은 로우 빔 전조등의 휘도가 수평 아래의 약 1.5도에서 최대로 되고 수직 각도의 증가와 함께 급속히 감소한다는 사실이다.
전조등 설치 높이가 높게 함과 아울러 후사경의 현광이 증가하는 문제는 대형차의 전조등이 소정의 높이를 초과하여 부착되는 경우, 전조등의 조준이 더욱 하향하도록 대형차의 제조자에 요구하는 것에 의해 해결하는 것이 가능할 것이다. 그렇지만, 이 해결법은 선행 차량이 존재하지 않는 경우, 통상의 운전자에 조명범위가 감소하는 회생을 지불해야 한다. 예를 들어, 전조등을 1m에 부착한 차량이 전조등을 0.62m에 부착한 차량과 같은 현광을 발생시키도록 하기 위해서는(즉, 15m의 거리에서) 전조등을 1m로 부착한 차량은 더욱이, 1.4도 아래 방향으로 조명을 맞추어야 한다. 도 3에서 거리의 계수로서 도로 조도의 3개의 곡선을 나타내고 있다. 이들 곡선은 로우 빔 전조등을 0.26m로 부착한 승용차, 로우 빔 전조등을 1m로 부착한 트럭 또는 SUV, 및 로우 빔 전조등을 1m로 부착하고 또한, 4도 아래 방향으로 조준을 맞춘 트럭 또는 SUV에 대한 것도 있다. 도 3에 보이는 바와 같이, 아래 방향으로 조준을 맞추면, 로우 빔 전조등의 시정거리가 현저히 감소하게 된다. 그 결과로서, 선행 차량이 존재하지 않을 때, 통상의 운전 중에는 간단히 전조등의 조준을 아래 방향으로 맞추게 하는 것은 일반적으로 허용할 수 없다. 다른 설치 높이에 기인하는 미러 현광의 영향에 관계하는 추가적인 정보는 "Passenger Vehicle Headdlamp Mounting Height" 제목의 미국 자동차 기술자 협회(SAE) 간행 J2584에서 찾을 수 있다. 이 연구에서는 선행차량에서 과도의 현광을 조사하는 것을 회피하기 위해서 전조등 설치 높이는 0.85로 제한되는 것이 추천되고 있다.
전조등의 바람직한 장착 높이를 유지함과 아울러, 선행 차량에 대하여 현광을 제한하는 해결법에서는 선행 차량의 존재를 검출하고 이에 의해 후속차량의 로우 빔 전조등의 조준을 조절하는 것이 포함되어 있다. 전조등의 조준을 변경시키는 시스템은 많은 생산 차에 대하여 시판되고 있다. 이들 시스템에서는 전형적으로 차량 액슬의 센서를 사용하여 도로 경사의 변화를 검출하고 전조등의 조준을 변화시켜서 일정의 시정거리를 확보한다. 다른 시스템은 전조등의 조준을 조절하는 모드를 설치하고 있지만, 운전자가 차량에 설치된 수동 조절 노브(knob)를 개재하여 전조등의 조정을 수동의 조절하는 것에 의존한다. 이와 같은 시스템은 선행 차량을 검출하여 자동적으로 전조등의 각도를 감소하기 위한 수단과 결합하여 설계 또는 사용되지는 않지만, 선행 차량이 검출된 경우, 이와 같은 시스템은 그 목적으로 위해 사용될 수 있다.
일 실시형태에 있어서는, 그러한 선행 차량 검출수단은 카메라(즉, 센서 어레이)와 또 Joseph S. Stam 및 그외에게 2001. 8. 20 허여된 "CONTINUOUSLY VARIABLE HEADLAMP CONTROL" 제목의 미국특허 제 6,281,632 호 및 2001. 9. 27 간행(WO 01/70538)된 "SYSTEM FOR CONTROLLING EXTERIOR VEHICLE LIGHTS," 제목의 PCT C출원 PCT/US01/08912에 기재되어 있는 바와 같은, 영상 처리 장치를 포함하여도 좋다. 이와 같은 시스템은 선행 차량의 미등을 검출할 수 있고 영상에 있어서의 미등의 밝기 또는 선행 차량의 2개의 미등 사이의 격리 거리에 의해 선행 차량까지의 대략의 거리를 측정할 수 있다. 미등은 전형적으로 어느 정도의 차량이 뒤쪽 창의 아래에 부착되어 있기 때문에, 영상에 있어서의 미등의 위치를 또한 사용하여 과도한 현광이 선행 차량의 후사경에 조사되었는지 여부도 판정할 수 있다.
도 4에서, 선행차량(402)(미등은 도로상 1m에 위치하고 있다)을 나타내고 있다. 이 후사경은 뒤쪽 차량의 로우 빔 전조등의 전방 15m에 있다. 선행차량의 미등과 후속차량의 카메라 사이의 각도는 영상에 있어서의 미등의 위치로부터 측정될 수 있다. 차량 내의 카메라와 차량의 로우 빔 전조등상에 있어서의 설치 높이 차이가 일정하여 임의의 소정의 차량에 대하여 알려진 것으로 이해해도 좋다. 상기처럼, 선행 차량과의 거리는 많은 방법으로 측정할 수 있다. 선행차량과의 거리는 영상에 있어서의 선행 차량 미등의 밝기에 의하여 개략 계산할 수 있다. 대안적으로, 2개의 미등을 구비한 대부분의 차량에서는 2개의 미등이 1개만으로 이루어진 차량에서는 밝기를 이용하여 선행차량과 후행 차량 사이의 거리를 대략 계산할 수 있다. 최종적으로, 레이더, 레이저 또는 초음파 센서와 같은 거리를 측정하는 다른 장치를 이용하여도 좋다. 이와 같은 시스템은 예를 들어, 주차 지원 시스템 및 적응형 크로즈 컨트롤 시스템과 결합시켜서 사용하기 위해 이미 많은 생산 자동차에 포함되어 있다. 하나의 상기 시스템의 예에 대하여는 "AUTOMATIC HEADLAMP CONTROL SYSTEM UTILIZING RADAR AND AN OPTICAL SENSOR," 제목의 미국특허 제6,403,942호를 참조하기 바란다.
후속차량으로부터 선행차량까지의 개략적인 거리가 일단 측정되면, 피 제어차량의 전조등과 선행차량(예를 들어, 선행차량의 후사경)사이의 각도가 측정될 수 있다. 영상을 성분으로 하여 영상 내의 광원의 위치를 측정하는 상이한 방법은 PCT/US01/08912의 PCT 출원에 설명되어 있다. 그래서, 현광이 선행차량의 운전자를 성가시게 하는 만큼, 후속 차량이 선행차량에 가까워지는 경우에는 전조등의 조준을 아래쪽으로 설정하여 성가시게 하는 현광을 야기하지 않는 레벨로 할 수 있다( 대안 또는 추가적으로, 전조등의 휘도를 조절하여도 좋다). 선행차량이 근접한 범위 내에서 존재하지 않는 경우, 후속차량의 전조등은 적절한 도로 조도를 위하여, 통상이 조준으로 할 수 있다. 상기 실시형에 대한 수정에는 검출한 광원으로 향하는 광의 휘도를 감소하는 여러 방법을 포함하여도 좋다. 이들 방법은 이하의 것을 포함하지만, 이들에 한정하는 것은 아니다. 이들은 전조등에 있어서의 수평 방향 조준의 수정, 전조등에 있어서의 휘도의 수정, 복수의 외부등의 1개를 작동 또는 작동하지 않게 하는 것 및 검출된 광원방향으로 외부등으로부터의 광을 선택적으로 블록킹 또는 감쇠시키는 것이다.
영상 센서를 이용한 전조등의 자동 조준 설정
전조등 기술이 향상되고 차량 전조등이 보다 밝기 때문에, 대향 차량 및 선행 차량의 운전자에 현광을 제공하는 가능성이 보다 크게 되었다. 대향 차량의 운전자에 대한 현광을 방지하도록 설계된 로우 빔 전조등은 전형적으로는, 1.5도 아래쪽으로 그리고 약 1.5도 우측으로 조준을 설정하고 최대값을 초과하는 휘도는 급격히 감소한다. 그러나, 도로 및 차량 하중의 변동 때문에, 자주, 이들 전조등의 최대값이 대향차량 운전자에 직접 들어올 가능성이 있다. 고 휘도 방전(HID) 전조등과 같은 새로운 기술에서는 이들 문제는 조금 심각하고 이 결과 여러 현광이 이들보다 밝은 전조등을 유효하게 수평으로 하는 시스템의 설계를 의도하였다. 현재 자동 레벨링 시스템(automatic leveling system)은 각 액슬에 센서를 설치하고 도로에 대한 차량의 경사도를 측정한다. 이와 같은 시스템에는 전조등을 적절히 조준 설정하여 차량 경사도 변동을 보상하기 위해 차량에 관계한 전조등의 조준 설정을 이해하여 조정할 필요가 있다.
본 발명의 일 실시형태는 일반적으로 예를 들어, 로우 빔 전조등이 제공하는 도로상의 실제의 빔 패턴을 개별적으로 감지함으로써 또는 차량 경사도의 감지와 결합시켜서, 선행기술의 전조등 자동 레벨링 시스템을 개량한다. 소정의 조명의 도로상의 조도 경사를 봄으로써, 실제의 조명범위와 목표 조명범위를 비교하여 전조등 조준을 조절함으로써 변동을 보상할 수 있다. 소망의 조명범위는 일정하게 하여도 좋고 눈 아래의 차량속도, 주의 광 레벨, 기상조건(비, 안개, 눈), 기타의 차량의 유무, 도로 또는 다른 차량의 타입 및/또는 환경조건의 계수로서도 좋다. 예를 들어, 고속으로 주행하고 있는 차량의 운전자는 긴 조명 범위에 의해 이득을 받을 수 있다. 한편, 안개 중을 주행하고 있는 운전자는 낮은 조준을 맞춘 전조등에 의해 이득을 얻을 수 있다. 도로의 반사율은 일반적으로 변하기 때문에, 조명범위를 결정하기 위해, 도로상의 조도를 보는것 만으로는 통상 충분하지는 않다. 오히려, 노면 상의 거리의 증가와 아울러, 경사하는 광의 레벨을 보는 것은 유용하다.
도 3에 보인 바와 같이, 도로 조도는 차량으로부터의 거리가 증가함에 따라 감소한다. 특정의 수평 각도 및 수직 각도 범위에 대응하는 영상에 있어서의 픽셀의 수직 스트립을 보아서, 특정의 차량에 대한 로우 빔 전조등의 장착높이를 기초로 하여 그 스트립의 전체의 밝기의 변화를 도 3의 해당하는 곡선과 비교함으로써 전조등의 눈 아래의 조준을 측정, 조정하여 소망의 조명 범위에 제공할 수 있다. 대안적으로, 포토 센서의 수직 선형 어레이를 이용하여 도로 조도의 영상을 만들어서 도로 조도 경사를 제공할 수 있다.
게다가, 일정의 상황에서는 차선 마킹으로부터의 반사를 이용하여 피 제어차량의 전방에서 커브되어 있는 경우에 표시하고 피 제어차량 전조등의 방향을 제어하여 도로와 함께 구부러지도록 할 수 있다. 대안적으로, 예를 들면, 상륙형 시스템(Loran) 또는 GPS등의 위성형 시스템의 네비게이션을 구비한 차량에서는 피 제어차량의 전조등 방향은 차량의 위치를 토대로 하여 변화시킬 수 있다.
영상 센서를 이용한 AFS 조명의 제어
적응용 전방 조명 시스템(AFS(Adaptive front lighting system))은 전방 조명 시스템의 새로운 세대이고 차량의 전방조명을 개선하기 위한 여러 기술을 포함한다. 표준 로우 시스템 및 하이 빔에 부가하여, AFS 조명 시스템에는 이하의 조명 모드를 포함하여도 좋다.
Figure 112006082020619-pct00001
커브등(bending light) - 터닝(turning)할 때 조준이 수평으로 변하는 램프 또는 보다 좋운 조명을 제공하기 위한 점등된 개별 램프.
Figure 112006082020619-pct00002
악천후등(bad weather light) - 비 또는 안개가 있을 때 운전자가 장해물을 보는 것을 돕도록 차량 직방의 도로상에서 조명이 보다 넓은 램프.
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Figure 712007001907813-pct00003
고속도로 조명 - 고속도로(즉, 중앙분리대에 의해 분리된 반대방향의 차선을 구비한 도로)를 고속으로 주행할 때, 보다 넓은 조명범위를 제공하는 램프.
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Figure 712007001907813-pct00004
도시 조명 - 도로 주행에 알맞고 조명범위를 보다 짧고 보다 넓게 하여 주행자 및 다른 차량에 대한 현광을 감소하는 램프.
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전형적인 AFS 조명 시스템의 목표는 다른 조명 모드를 자동선택하는 것이다. 예를 들어, 강우 감지 또는 안개 감지를 이용하여 악천후등을 작동시킬 수 있어 조향륜 각도(steer wheel angle)를 이용하여 커브등을 작동시킬 수 있다. 그러나, 다른 조명 모드의 동작은 그다지 직접적이지 않다. 즉, 고속도로 조명 모드 및 시가지 조명 모드의 동작에서는 환경에 대한 지식이 필요하다. 또한, 주위 광 레벨을 시가지 주행의 유용한 지표로 하여도 좋다. 또한 주변 광 수준은 도시에서의 운행의 유용한 지시일 수도 있다. 최종적으로, "SYSTEM FOR CONTROLLING EXTERIOR LIGHTS," 제목의 미국특허 출원 09/800,460 (2003. 7. 1, 미국특허 제6,587,573호로 특허됨)에 기재되어 있는 바와 같이, 차량이 주행하고 있는 도로 타입을 표시하는 맵 데이터베이스(map database)를 구비한 GPS를 가지는 차량을 이용하여 적절한 조명모드를 결정하여도 좋다. 그렇지만, 이와 같은 시스템은 고가이고 전세계 지역의 맵데이터베이스를 입수해야 하기 때문에 제한된다. 게다가, GSP 시스템이 부정확하기 때문에 이와 같은 시스템은 흔히 차량이 주행 중의 도로를 잘못 인식할 가능성도 있다.
본 발명에 의하며, 시도지는 광 센서를 이용하여 검출한다. Robert H. Nixon 및 그외의, "PHOTODIODE LIGHT SENSOR" 제목의 2000. 7. 27 간행(WO 00/43741), PCT 출원 제 PCT/US00/00677호에 기재된 개별 광센서를 이용하여도 좋다. 이 센서를 이용하여 주위광을 측정하여도 좋고, 또한 60Hz 교류 전원에 의해 전력을 공급한 방전도로 조명이 발생하는 120Hz(또한 유럽에서는 100Hz)강도 리플 성분을 강도 리플의 다른 위상 동안 여러 광 레벨을 측정값을 얻어서 측정하여도 좋다. 주위광 레벨에 충분한 교류 성분이 있고 또한, 차량의 속도가 줄어드는(예를들어, 30mph(mile per hour) 경우, 차량은 상당한 상호 조명이 있는 시가지를 주행하는 것이 고려되고 시가지 조명이 동작 된다. 교류 광량 및 차량 속도를 시험함으로써 시가지 운전 조건이 정확히 측정할 수 있다. 주위광 레벨 및 차량 속도를 결합하여 교류 성분의 양을 이용하여 시가지 조명의 사용을 적절히 결정하여도 좋다. 예를 들어, 주위 광 레벨이 충분하여 감소한 조명 범위로부터의 안전상 위험이 충분하지 않으면, 차량의 속도가 시가지 주행을 나타내고(예를 들면, 약 30mph 미만), 주위 조명에 충분한 교류 성분이 있는 경우에는 시가지 조명을 작동하여도 좋다. 대안적으로, 정상 저 광속 조명으로부터 도시 조명으로의 변이가, 주어진 조건에 대해 통상 로우 빔 조명으로부터 시가지 조명으로의 이행은 조명범위를 주위 조명 및 차량 속도의 연속 계수로서 연속적으로 하여 일정의 조건에 대하여 충분한 조명범위를 초래하여도 좋다.
이에 의해 안전한 조명범위를 확보하고 보행자 또는 다른 차량에 대한 현광을 최소한으로 하는 이득을 제공한다. 마지막으로, 개별의 광센서를 사용하는 것에 대한 대체로서 영상 센서 등의 센서 어레이를 이용하여 가로등을 인식하고 일정 기간에 검출된 가로등의 수가 임계치(차량 속도 및 주위 조명을 고려함과 아울러)를 초과하는 경우에는 시가지 조명을 작동하여도 좋다. 영상 센서를 이용하여 가로등을 검출하는 방법이 상기의 참조 특허 및 특허 출원에 상세히 설명되어 있다. 광센서는 예를 들어, 후사경 하우징에 제공된 자동차 전체의 여러 장소에 설치할 수 있다. 게다가, 그러한 광센서는 "VEHICLE EQUIPMENT CONTROL WITH SEMICONDUCTOR LIGHT SENSORS," 제목의 미국특허 제6,379,013호에 설명된 따위의 여러 가지 기타의 기능(예를 들어, 선로드(sun load) 용으로 또한 사용될 수도 있다.
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고속도로 상태도 또한 고속도로의 차선 분리선 또는 중앙분리대를 검출하는 영상 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 이 측정은 일련의 연속적인 영상에 있어서 대향 차량의 전조등의 각도의 이동을 직접 보는 것으로 달성될 수 있다. 일련의 영상에 있어서의 물체의 이동의 발견은 Joseph S. Stam 및 그외의, 2001. 3. 5 출원, "IMAGE PROCESSING SYSTEM TO CONTROL VEHICLE HEADLAMPS OR OTHER VEHCLE EQUIPMENT," 제목의 미국특허출원 SN 09/799,310 (2003. 10. 7, 특허제6,631,316호로 특허 됨)에 또한 기재되어 있다. 도 5에서 3개의 곡선이 수렵하는 모양을 도시한다. 이들은 고속도로에 있어서의 중앙분리대의 다른 폭 및 영상에 있어서 대향 차량 전조등의 위치가 다른 방향으로 주행하고 있는 2대의 차량 사이의 거리의 함수로 어떠케 변화하는가를 표시한다. 영상에 있어서의 전조등의 위치와 밝기를 시험하는 것과 전조등 영상의 위치가 일정의 피 제어 차량 속도에서 시간이 경과 함에 따라 어떠케 변화하는지를 조사함으로써 중앙 분리대의 대략의 간격을 측정할 수 있고 중앙분리대의 폭이 충분한 경우에는 고속도로 조명을 작동할 수 있다. 최종적으로, 전조등도 선행 차량의 미등도 존재하지 않는 경우에는 하이 빔을 작동할 수 있다.
제어가능 빔 패턴을 가진 전조등
도 6A에는 마스크(603)와 조합하여 사용하고, 통상, 프로젝터 전조등(projector headlamp)이라고 하는 예시적인 고성능 전조등을 표시한다. 벌브(blub)(602)가 반사기(601)의 앞에 배치되어 있다. 벌브(602)는 종래의 배열(예를들면, 텅스턴 할로겐) 타입, 고휘도 방전(HID) 타입 혹은 다른 상응하는 벌브 타입에서도 또한 더 아래에서 설명한 것처럼, 원격광원으로부터의 출력 벌브(602)이어도 좋다. 렌즈(604)는 벌브(602)로부터 나아서 반사기(601)에서 반사한 광을 도로 아래로 향하게 한다. 마스크(603)는 수평선(605)보다 위의 광선을 흡수 또는 반사한다. 차단점 보다 아래로 투사되는 광선(606)과 같은 광선은 마스크(603)에 블록킹 되지 않기 때문에, 렌즈(604)를 통과한다. 마스크(603)는 도 6B에 도시한 것과 같은 형상을 하며, 차량의 좌측에서는 차단점을 걸쳐서 높게하는 단부를 포함하고 있다.
이 타입의 램프의 구성에 대한 수정에서는 솔레노이드를 포함하고 있다. 솔레노이드를 이용하여 마스크(603)를 벌브(602)의 앞의 위치로부터 제거할 수 있다. 제거할 때, 광선(607)과 같은 광선은 렌즈(604)를 통하여 노면에 투사되어 좀 더 긴 조명범위를 확보한다. 이와 같이하여, 마스크(603)를 제거한 램프는 하이 빔 전조등으로 기능 할 수 있다.
본 발명에 있어서는 도 6C에 도시되어 있듯이, 마스크(603)는 또한 모터로 제어되고 벌브(602), 렌즈(604) 및 반사기(601)에 대하여 수직으로 이동하여도 좋다. 마스크(603)를 아래로 향하게 함으로써 차단 각도가 올라가고 조명범위가 확대한다. 마스크(603)를 위로 올라가게 함으로써 차단 각도가 내려가고 조명범위가 감소한다. 마스크(603)의 이동을 이용하여 시가지조명 또는 도로 조명과는 다른 조명기기를 확립할 수 있고 또한, 속도의 증가와 함께 조명범위를 확대할 수도 있다. 게다가, 마스크(603)의 이동을 이용하여 전조등의 수직조준을 확립할 수 있기 때문에, 본 발명에 있어서 상기에서 설명했듯이, 차량의 경사 변동을 보상할 수 있다. 이 전조등의 조준을 일치하는 방법은 유리하다. 즉, 오늘날의 자동 조준 시스템에 의해서는 램프 세트 전체가 이동되지만, 이와는 달리 이동할 필요가 있는 유일한 이유는 비교적 적은 마스크(603)이기 때문이다.
본 발명의 다른 실시예에서는 마스크(603)는 공간적으로 제어되는 가변 감쇠 필터와 대치되어 있다. 이 필터는 창의 여러 영역을 선택적으로 어둡게하는 기능이 있다. 이 창에는 블루 근처에 있는 고온에 견딜 수 있는 액상 또는 고체 상(예를들면, 산화 텅스턴)의 일렉트로크로믹 재료를 포함하여도 좋다. 대안적으로, 이 창은 액정 장치(LCD), 현탁 입자 장치 또는 전기, 화학적 또는 기능적으로 가변한 투과장치 이여도 좋다. 적절한 일렉트로크로믹 장치가 "ELECTROCHROMIC MDIUM CAPABLE OF PRODUCLNG A PRE-SELECTED COLOR," 제목의 미국특허 제6,020,987호에 기재되어 있다.
이와 같은 가변 투과 장치(700)의 일 예를 도 7A 및 도 7B에 도시되어 있다. 각각의 글라스의 내면에는 인듐 주석 산화물(ITO) 등과 같은 투명전도성 전극이며, 이 전극은 하나 이상의 표면상에 패턴화되고, 전자 제어에 의해, 창의 다른 영역을 선택적으로 어둡게 한다. 도 7A에 있어서, 이들 영역은 수평 스트립(701)이고 이 스트립은 임의로 약간의 단차를 포함하여도 좋다. 스트립(701)의 전체를 일정의 레벨 이하에서 선택적으로 어두어짐으로써 도 6C에 관련하여 상기에서 설명했듯이, 마스크(603)를 상하로 이동하는 것과 유사한 가변 차단을 달성할 수 있다. 이해를 쉽게 하기 위해, 각 스트립(701) 사이에는 약간의 공간이 표시되어 있지만, 실제로는 이 공간은 상당히 작다. 그러므로, 차단점 이하의 흡수영역은 본질적으로 연속하여 있다. 최종적으로, 여러 스트립을 간단히 부분적으로 어둡게 하여 보다 점진적으로 차단할 수 있다.
대안적으로, 창(700)에는 도 7B에 도시한 것과 같은 여러 독립적으로 제어되는 블록(702)을 포함하여도 좋다. 바람직한 제어의 정도에 의하여 블록의 수는 임의로 할 수 있다. 이들 블록을 선택적으로 어둡게 함으로써 거의 임의의 소망의 빔 패턴을 실현할 수 있다. 예를 들어, 차단점 이하의 블록을 전체적으로 어둡게 하여 로우 빔 패턴을 실현하여도 좋다. 전체의 블록을 투명하게 하여 로우 빔 패턴을 실현하여도 좋다. 영상 센서에 의해 대향 차량 또는 선행 차량을 검출한 경우에는 상기처럼, 블록을 선택적으로 어둡게 하여 차량이 검출한 각도에 대응하는 광을 블록 할 수 있어서 상방의 시계에 있어서는 나머지 부분에 대한 조명을 손상하지 않고 이들의 차량으로의 현광을 방지할 수 있다. 명세서에서 사용한 것처럼, 여러 방법에 의해 빔 패턴을 실현할 수 있다. 이들 방법에는 예를 들어, 1개 또는 복수의 광원의 휘도를 변경하고, 1개 또는 복수의 광원의 조준 방향을 변경하고, 1개 또는 복수의 광원이 공급하는 광의 배분을 변경하고 복수의 광원을 조합시켜서 작동시킬 수 있다. 또 다른 택일은 공간적으로 제어되는 반사기로서 구성되게 되는 마스크(603)에 대해서이다. 그러한 반사기는, 미국특허 제 5,903,382; 5,923,456; 6,166,847; 6,111,685 및 6,301,039호에 기재된 가역 전기 화학 반사기어도 좋다. 이와 같은 장치에 있어서는 반사 금속을 반사하는 금속이 표면상에 선택적으로 표면처리 및 제거되어, 반사 및 투과 상태를 전환한다. 필립 전자로부터 입수가능한, 금속-수소화물 교환 가능한 미러를 이용하여 공간적으로 제어된 반사기를 제공하여도 좋다. 공간적으로 제어되는 반사기는 하이 빔으로부터 로우 빔으로의 변환을 고려한 단일의 연속 반사기로서 형성되어도 좋고 또한, 도 7A 및 도 7B에 도시되어 있듯이, 패턴화하여 미러의 새그먼트를 개별적으로 동작하게 하고 그리고 과도의 빔을 공간적으로 제어하여도 좋다. 공간적으로 제어된 반사기의 사용에 의해 얻어진 이점은 반사 장치가 광선(607)을 반사기(601)에 반사하여 되돌아 오기 때문에, 이들 광선은 흡수되지 않고 보존되고 빔의 다른 영역에 투사되기 때문에 이용할 수 있다. 따라서, 소망의 조명 패턴을 제공하기 위해 광선을 흡수하는 전조등과 비교하여 효율이 개선된 전조등이 제공된다. 게다가, 광선을 흡수하지 않고 반사함으로써 마스크가 뜨겁게 되지 않아서 전조등은 잠재적으로 더 튼튼해 진다.
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또 다른 실시예에서는 공간적으로 제어되는 반사기를 이용하여 도 9의 전조등을 구성한다. 벌브(901)와 반사기(902)가 광원을 형성하고, 이 광원이 공간적으로 제어되는 반사기(903)에 입사 광선(906)을 투사한다. 광원은 할로겐 광원, 고휘도 방전(HID) 광원 또는 발광다이오드(LED) 광원과 같은 자동차 이용에 적합한 임의의 타입일 수 있다. 입사광선(906)은 또한 파이버 번들(fiber bundle) 또는 광 파이프를 통하여 원격광원으로부터 입사하여도 좋다. 공간적으로 제어되는 반사기(903)에는 복수의 스위칭 가능한 미러(905)가 포함되어 있다. 이들 스위치는 온(on), 오프(off) 가능하여 입사광선(906)을 반사(반사광선(907)처럼)한다. 다음에, 이들 광선은 렌즈(904)에 의해 도로에 투사된다. 미러가 오프(off) 하면, 입사광선(906)은 렌즈(904)로부터 떨어지도록 반사되거나, 반사기(903)를 투과하거나 또는 흡수된다. 따라서, 렌즈(904)에 의해 투사되지는 않는다. 대안적으로, 광선의 방향이 변경되어 전조등 빔의 다른 부분의 조명을 증가하여도 좋다.
공간적으로 제어되는 반사기는 예를 들어, 텍사스 사로부터 입수가능한 관용 고안의 디지털 마이크로 거울 장치(DMD)이어도 좋다. DMD는 미세 기계가공된 얇은 미러의 어레이이며, 이 미러 어레이는 2개의 각도 사이에서 스위치가능하며 현재 비디오 프로젝터(video projector)용으로 널리 이용된다. 공간적으로 설정 변경가능한 전조등을 제작하는 DMD의 용도는 비디오 프로젝터의 용도와 유사하다. 그러나, 비디오 프로젝터에 필요한 고해상도, 가변색 및 비디오 프레임율(video frame rate)은 DMD를 사용하는 전조등에는 필요하지 않다. 따라서, 전조등의 제어 시스템은 비디오 프로젝터의 제어 시스템보다도 단순히 할 수 있다. 그렇지만, 본 발명은 어떤 특정의 미러수 또는 스위치 비율로 한정되지는 않는다. 두 개의 빔 패턴 사이에서 스위치 하기 위한 하나 정도의 미러로부터 완전히 설정 변경 가능한 빔 패턴을 제공하기 위한 수 천개의 미러 새그먼트까지 사용할 수 있다.
DMD의 대체로서, 공간적으로 제어된 반사기는 상기에서 설명한 것처럼, 가역 전기 화학 반사기 또는 금속 수소화물의 스위칭 가능한 미러로서 구성하여도 좋다. 최종적으로, 미러의 앞에 배치되고 패턴화한 감쇠 필터(일렉트로크로믹 필터 또는 LCD와 같은)를 구비한 고체 미러를 이용하여 같은 기능을 제공하여도 좋다. 제어가능한 반사기 및 감쇠기를 이용한 1개 또는 복수의 운전 조건에 기초하여 빔 패턴을 선택하여 이 시점에서 제어 유닛에 의해 (센서 어레이로부터 수신된 입력을 기초하여)반사기 및 감쇠기가 검출된 물체에 현광을 야기할 가능성 있는 광의 방향을 변경하거나 제어하도록 하여도 좋다. 본 명세서에 설명되어 있듯이, 센서 어레이와 결합하여 제어 유닛을 실현하는 시스템은 피 제어차량 전조등에 있어서 1개 또는 복수 개의 광원의 조작을 통하여 반사광과 다른 광을 구별하도록 설정 변경 가능하다. 일반적으로, 도 8 및 도 9에 있어서의 전조등 실시형태의 광원은 반사광을 다른 광원과 구별할 수 있도록, 순환할 수 있다. 더구나, 전조등의 구성에 따라, 도 7A 및 도 7B의 실시형태도 또한 반사광을 다른 광원으로 구별할 수 있도록 순환(cycle)할 수 있다.
도 9의 실시형태는 상기 실시형태와 유사한 방법으로 기능을 한다. 어떤 미러 또는 미러 새그먼트가 온(on) 하는 지를 선택함으로써, 미러 새그먼트의 온(on) 및 오프(off)의 듀티 사이클을 실현할 수 있고 또는 미러 새그먼트가 연속적으로 가변의 경우에는 임의로 고려한 빔 패턴의 반사 레벨을 실현할 수 있다. 램프는 기본적인 로우 빔 기능 및 하이 빔, 커브 램프, 고속도로 조명, 악천후 조명 또는 임의의 중간적인 상태를 제공할 수 있다. 더구나, 미러는 다른 차량에 대한 방향을 검출하기 위한 카메라와 함께 사용하는 경우에는 오프 하향하여 이 방향으로의 광선이 투사되는 것을 방지할 수 있어서 다른 차량으로의 현광을 방지한다. 더구나, 상기처럼, 미러를 제어하여 예를 들어, 차량에서는 없는 광원과 같은 반사광을 예를 들어, 차량의 광원과 같은 다른 광원으로부터의 광원과 구별할 수 있도록 하여도 좋다.
본 발명과 함께 사용하는데 적절한 또 다른 전조등의 구성을 도 8과 관련하여 설명한다. 이 실시형태에서는 반사기(601), 벌브(602) 및 마스크(603)는 렌즈(604)의 거의 집평면에 배치된 고휘도 LED 어레이(801)에 의해 배치되어 대체되어 있다. 자동차 전조등으로서의 사용에 적당한 고휘도 LED 어레이는 Roberts 및 그외의 2001. 4. 31의, PCT 출원 PCT/US01/08912와 미국특허출원 09/835,238(2003. 10. 28, 미국특허 제6,631,316호로 특허됨)에 기술되어 있다. 이들 어레이는 앰버(amber)와 블루 그린 LED 발광체의 2원 상보적인 결합을 통하여 백색광조명을 생성가능하다.
LED 어레이(801)의 LED(802) 또는 LED(802)는 독립하여 구성되어 있으며, 선택적으로 가변하게 전자 제어 유닛에 의해 작동된다. LED(802)(또는 간격이 조밀한 LED그룹)로부터의 광은 렌즈(604)에 의해 램프 전의 특정의 구역에 투사된다. 이들의 LED(802)를 선택적으로 작동시킴으로써 상기에서 설명한 도 7B의 실시형태에 있어서 여러 블록(702)을 선택적으로 어둡게 함으로써 실현되는 것과 같은 방법으로 빔 패턴을 실현할 수 있다. 예를 들어, 목표 조명 범위를 얻기 위해서, 차단점 이하의 전체의 LED를 동작시켜도 좋다. 영상 시스템에 의해 다른 차량이 확인되는 경우에는 이 확인 차량의 방향으로 광을 투사하는 LED를 정지하던가 휘도를 감소시켜서 이 차량으로의 현광을 방지하여도 좋다. 다른 모든 LED는 점등을 유지하여 차량이 존재하지 않는 구역을 조명한다. 게다가, LED을 포함하는 전조등에서는 LED의 일부를 감광하는 오프(off)로서 대향 차량을 반사기와 같은 다른 광원과 구별할 수 있다.
상기 설명된 실시형태에 의하여 제어가능하게 설정변경 가능한 빔패턴을 구비한 전조등이 제공되어 있다. 이 시스템이 제공될 수 있는 상당히 많은 기능에서는 로우 빔, 하이 빔, 고속도로 조명, 시가지 조명, 악천후 조명, 커브 램프, 자동 수평화 및 대향 차량 또는 선행차량 운전자로의 현광을 방지하고 반 현광(anti-glare)제어가 포함된다. 이들 특정의 조명 모드는 간단히 예시적이고 제어는 개별 모드사이에서 스위치되어도 좋고 연속적이어도 좋다.
각각의 센서로부터 제어 시스템으로, 일정의 운전조건에 맞는 빔 패턴을 결정하기 위한 입력을 제공하도록 하여도 좋다. 이들 센서에는 예를 들어, 카메라, 주변광 센서, 속도 센서, 조향륜 각도 센서, 온도 센서, 콤파스, (예를 들어, (Loran 따위의) 육상기지 또는 (GPS 따위의) 위성기지의 항법 장치, 피치 센서 및 각종 사용자 입력 스위치를 포함할 수도 있다. 게다가, 여러 빔 패턴을 스위치하기 위한 임계치, 램프의 밝기, 빔 차단의 선명도, 램프의 색, 램프의 정도와 같은 여러 다양한 기호를 설정하는 운전자 입력을 제공할 수 있도록 구상되어 있다. GPS, 유저 입력 또는 공장 설정을 시행하여 차량의 위치를 나타내고 여러 법률을 확실히 준수하도록 하여도 좋다. 따라서, 위치의 간단한 선택으로 동일의 램프 어셈블리를 여러 나라에서 사용하도록 하여도 좋다.
명세서에 설명된 제어 방법은 본 명세서에서 설명하는 실시형태의 램프 또는 다른 타입과 함께 이용하여도 좋다. 마찬가지로, 본 발명에 있어서 설명하는 실시형태의 램프는 여러 방법으로 제어할 수 있다. 최종적으로, 본 명세서에서 설명하는 실시형태의 램프는 임의의 수 혹은, 구성에 있어서 단독으로 이용하여도 좋다. 또는 표준램프, 고정 커브 램프, 악천후 램프 혹은 다른 타입의 램프와 조합하여 이용하여도 좋다. 이들 제어 방법으로, 설정 변경가능한 램프 및 임의의 다른 타입의 램프가 양쪽을 제어하여도 좋다.
본 발명의 실시형태에서는 고휘도 방전(HID) 헤드 램프, 텅스턴-할로겐 및 청색 강화 할로겐 램프와 같은 여러 차량용 외부등을 사용하여 여러 도로측의 반사물 및 식별으로부터의 반사를 대향 차량의 전조등 및 선행 차량의 미등으로부터 구별하는 능력을 향상시킨다. 게다가, 소망의 결과을 발생하기 위해, 특정의 스펙트라 필터 재료를 차량용 외부등과 조합하여 사용하여도 좋다.
자동의 차량용 외부등 제어 시스템에 의해, 대향 차량의 전조등 및 선행 차량의 미등을 자동차에서는 있지 않은 광원 또는 표식 및 도로 측의 반사물로부터의 반사와 구별하는 것은 일반적으로 바람직하다. 이들의 여러 물체를 구별하는 능력은 여러 색 필터, 적외선 필터 및 적외선 스펙트럴 필터를 최적으로 조합시켜서 상향시켜도 좋다. 도 10에서 자동차 관련 광원의 여러 타입에 있어서의 스펙트럴 내용의 그래프를 나타내고, 도 11에서 여러 채색표시에 있어서의 스펙트럴 반사의 그래프를 표시한다. 도 12에서 본 발명의 일 실시형태에서 사용되고 있는 적색 및 적외선 스펙트럴 필터에 있어서의 투과 인자의 그래프이고, 도 13에서 본 발명의 일 실시형태에 의한 시스템에 있어서의 양적 효율의 그래프를 나타낸다. 도 10 내지 도 13의 그래프에서 표시하는 수자 데이터는 아래에서 상세히 설명되어 있듯이, 여러 광원을 분류하기 위해 이용한다.
어떤 일정의 검출된 광원의 밝기는 도 10에 도시되어 있듯이, 그 광원의 스펙트럴 출력에 도 12에서 나타난 적외선 스펙트럴 필터 보정계수를 승산하고 도 13에 나타낸 픽셀 어레이의 스펙트럴 응답을 승산함으로써, 개략적으로 계산할 수 있다. 적색으로 필터된 픽셀에 대해서는 이 값에 적색 스펙트럴 필터 투과보정 계수를 승산한다. 도로 표식으로부터의 검출된 반사의 밝기는 도 10에 나타난 피제어차량의 전조등 스펙트럴 투과 보정 계수를 승산한다. 도로 표식으로부터의 검출된 반사의 밝기는 도 10에 도시한 것과 같은 피 제어차량의 전조등 스펙트럴 출력에 도 11에 도시한 것과 같은 표식의 스펙트럴 반사 보정계수를 승산하여 도 12에 도시한 적외선 스펙트럴 필터 투과 보정계수를 승산하고 도 13에 도시한 광 시스템의 스펙트럴 응답을 승산함으로써 개략 계산할 수 있다. 적색으로 필터된 픽셀에 대해서는 상기의 결과로 도 12에 도시한 적색 스펙트럴 필터 여과 보정계수를 승산 한다.
적색으로 필터 된 픽셀 상에 투사한 물체와, 적색으로 필터되지 않은 픽셀상에 투과한 물체 사이에 있어서의 밝기의 비율을 이용하여 물체의 상대적인 적색을 측정할 수 있다. 이 비율을 이용하여 물체가 미등인지 또는 전조등인지를 결정한다. 도 14에서, 적색으로 필터 된 픽셀 상에 투사한 물체 있어서의 밝기의 필터되지 않은 픽셀 위에 투과한 동일한 물체에 대한 계산비율을 나타낸다. 도 14에 도시되어 있듯이, 미등의 적색대 무필터(red to clear ratio)는 전조등 또는 어느 정도의 기타의 물체보다 상당히 높다.
광원 사이의 구별은 청색 강화 전조등을 사용하여 더 개선될 수 있다. 이와 같은 전조등 벌브는 시판되고 있고 자연광에 더 근접한 보다 청색에 가까운 색광을 발생시킨다. 이들 전조등 벌브는 그 색에 의해 근접하게 일치하도록 때로는 고휘도 방전(HID) 로우 비임 등과 결합하여 사용한다. 최종적으로, 적외선광을 벌브에 다시 반사하도록 코팅을 포함하는 할로겐 적외선(HIR) 벌브는 보다 찬(cooler)광을 출력하여 사용가능하다. 도 10에 도시되어 있듯이, HIR 벌브에서는 전출력 중, 적색광을 발생하는 백분율이 보다 적게 된다는 이점이 있다. 이 결과, 광을 반사하는 표식의 영상은 밝기가 적색 필터 되지 않는 픽셀상 보다도 적색으로 필터 된 픽셀 상에서 보다 낮게 된다. 전 광량에 비하여 적색광의 방사가 보다 적지 않은 다른 광원을 유리하게 이용하여 도로표식 및 기타의 물체로부터의 반사의 잘못된 검출을 최소한으로 하여도 좋다. 이들 광원의 예로서 HID 하이 빔등 및 LED 전조등이 있다.
백색광원(전조등과 같은)이 색을 그 색온도 또는 상관색 온도로 분류하는 것은 통상적이다. 색 온도가 높은 광원은 색조가 보다 (전조등 따위의) 백색 광원들의 색상을 그들의 색온도 또는 서로 관련시킨 색 온도에 의해 분류하는 것은 일반적이다. 높은 색 온도를 가진 광원은 보다 더 청색의 색조를 나타내며, 오해하기 쉽게, 전형적으로 "시원한- 백색 광원"이라고 한다. 진한 황색이나 오렌지색의 색조를 가진 광원들은 낮은 색 온도를 가지며 오해하기 쉽게, "따뜻한 백색 광"원이라고 한다. 더 높은 색 온도 광원은 장파장 가시광에 대한 단파장 가시광의 비교적 높은 비율을 가진다. 본 발명은 보다 높은 색온도의 전조등을 사용함으로써 헤택을 받을 수 있지만 이들은 잠재적으로 검출되는 가능성이 있는 표식 또는 기타의 물체에 의해 반사되는 적색광의 비율이 감소하기 때문이다.
불완전 방사체 광원의 상관온도는 광원의 색 좌표를 계산하고 완전 방사 체 궤적에서 가장 가까운 온도를 찾아서 개략 계산할 수 있다. 색 좌표의 계산은 해당 기술분야에서 공지되어 있다. R. W. G. Hunt 저, MEASURING COLOUR 제하의, 제 2판의 본문은 색 좌표의 계산에 있어서의 주지의 교시를 제공하는 1개의 정보원이다. CIE 1976 USC(u', v')의 색공간을 사용하면, 표준 할로겐 전조등은 u'=0.25 & v'=0.52로 측정했다. 이들 좌표로부터 상관 색 온도는 3100켈빈으로 개략 산출된다. 도 10의 청색 강화 전조등은 색 좌표가 u'=0.24와 v'=0.51이어서, 대략 3700 켈빈이다. 측정한 고휘도 방전(HID) 전조등은 색좌표가 u'=0.21과 v'=0.50 이어서, 상관 온도는 4500 켈빈이다. 일반적으로, 본 발명은 피 제어차량이 약 3500 켈빈을 초과하는 상관 색 온도를 가지는 전조등을 구비할 때 장점이 있다.
도 15A에서, 전조등(1500)을 개략적으로 표시한다. 이 전조등에는 회전가능한 마스크(1503) 및 반사기(1501) 앞에 배치된 벌브(1520)가 포함되어 있다. 벌브(1502)는 종래의 백열(예를 들어, 텅스텐-할로겐) 형, 고광도 배출(HID) 형 또는 기타의 적당한 벌브 형의 것이어도 좋으며, 또는 위에 기술된 바와 같이 원격 광원으로부터의 출력의 것이어도 좋다. 렌즈(1504)가 벌브(1502)로부터 나와서 반사기(1501)에 반사한 광을 도로에 향하게 한다. 마스크(1503)에 의해 차단점을 설치하고 수직에서 보아서 수평선(1505)보다 위의 광이 도로로 향하는 것을 방지한다. 마스크(1503)는 광선(1507)과 같은 광선을 흡수 또는 반사한다. 왜냐하면, 이들 광선에 의해 다른 차량이 현광이 초래되고, 전조등(1500)이 제공하는 조명 패턴이 변화시키게 되는 가능성이 있기 때문이다.
광선(1506)과 같은 차단점 이하로 투사되는 광선은 마스크(1503)에 의해 블록지 않기 때문에 렌즈(1504)를 통과한다. 마스크(1503)는 도 15B에 나타난 긴 원형과 같은 다른 형상을 하여도 좋다. 또한, 예를 들면, 스탭 모터와 같은 모터(M)에 연결된 불규칙한 원통형으로 실현되고 마스크(1503)가 회전함과 동시에 가변 조명 패턴을 달성하기 위해, 중심으로부터 벗어나도 좋다. 즉 마스크(1503)는 긴 원형의 원통으로 하여 실현되는 경우에 수직방향으로 긴 원형의 윤곽을 제공할 수 있다.
전조등(1500)을 실현하는 전형적인 조명 시스템으로는 제어유닛이 센서 어레이로부터 전기 신호를 수신하여 모터(M)에 제어 신호를 송신함으로써 마스크(1503)의 회전위치를 제어하여 소망의 조명 패턴을 실현한다. 마스크(1503)가 알려진 위치하여서 목표 조명 패턴을 확실히 제공할 수 있도록, 호밍(homing) 또는 피드백 기술을 이용하여도 좋다는 것이 이해된다. 마스크(1503)가 회전하면, 마스크(1503) 의해 감쇠 되는 양이 변화한다. 이와 같이, 마스크(1503)의 이동을 이용하여 여러 다른 조명기능을 확립할 수 있다. 마스크(1503)의 회전을 이용하여 전조등(1500)의 수직조명을 확립할 수 있기 때문에, 본 명세서의 상기에서 설명한 것처럼, 차량 경사 변동 보상도 달성할 수 있다. 전조등의 조준을 맞추는 기술이 유리하다. 상업적으로 이용가능한 자동 레벨링 시스템에서 이동하는 전체 램프세트가 아니라, 이동을 요구하기 때문에 전조등을 조준하는 기술이 유리하다.
도 16A에서, 전조등(1600)을 개략적으로 도시한다. 이 전조등에는 다른 실시형태에 의한 복수의 외형을 포함하는 마스크(1603)가 포함되어 있다. 이들의 외형에 의해 수평 및 수직 방향 양쪽에서 조명 패턴을 제어할 수 있다. 전조등(1600)에는 반사기(1601) 앞에 배치된 벌브(1602)가 포함되어 있다. 벌브(1602)는 종래의 백열(예를 들어, 텅스턴 할로겐) 타입, 고 휘도 방전(HID) 타입 혹은 다른 적절한 벌브 타입이여도 좋고 또는 상기에서 설명한 것처럼, 원격 광원으로부터의 출력이여도 좋다. 렌즈(1604)는 벌브(1602)로부터 나와서 반사기(1601)에 반사한 광을 도로로 향하게 한다. 마스크(1603)에 의해 차단점을 설치한 수평선(1605)보다 위의 광이 도로로 향하는 것을 방지한다. 마스크(1603)는 광선(1607)과 같은 다른 차량에 현광을 가질 가능성이 있는 광선을 흡수 또는 반사한다. 광선(1606)과 같은 차단점 이하로 투사된 광선은 마스크(1603)에 의해 블록되지 않기 때문에 렌즈(1604)를 통과한다.
마스크(1603)에는 도 16B 및 16C에 도시된 외형과 같은 다수의 다른 외형을 동시에 가져도 좋다. 또한, 예를 들면, 스텝 모터와 같은 모터(M)에 일단에서 결합하고 소망의 외형을 선택하기 위해 마스크(1603)가 회전할 때, 가변 조명 패턴을 실현할 수 있도록 하여도 좋다. 예를 들어, 좌우가 여러 외형을 구비함으로써 예를 들어, 좌측이든 우측이든, 광의 조준 일치를 형하고 그리고 광 빔의 폭을 변경할 수 있다. 전조등(1500)과 마찬가지로, 전조등(1600)은 제어 유닛과 함께 기능을 할 수 있다. 이 제어 유닛은 센서어레이로부터 전기신호를 수신하고 제어신호를 모터(M)에 송신함으로써 마스크(1603)가 회전위치를 제어하여 소망의 조명패턴을 실현한다. 마스크(1603)가 알려진 위치에 있어서, 소망의 조명 패턴을 확실히 제공할 수 있도록 홈밍(homing) 또는 피드백 기술을 이용하여도 좋다는 것이 이해된다.
마스크(1503)의 회전과 마찬가지로, 또한, 마스크(1603)의 회전을 이용하여 시가지 조명 혹은 고속도로 조명등과 같은 다른 조명 기능을 확립할 수 있고, 또는 속도 증가와 함께 서서히 조명범위를 확대할 수 있다. 더구나, 본 명세서의 상기에서 설명되어 있듯이, 마스크(1603)의 회전을 이용하여 전조등의 수직 또는 수평 조준 일치를 확립할 수 있어서 차량 경사 변동을 보상할 수 있다. 전조등의 조준을 일치시키는 방법이 또한 유리한 것은 비교적 적은 마스크(1603)를 회전시킬 필요가 있기 때문이다.
상기의 설명은 우선하는 실시양태들 만의 것이 고려된다. 기술에 숙련되거나 또는 발명을 이룩하거나 이용하는 이들에게는 발명의 변화가 생길 것이다. 그러므로, 도면에 보이어 위에 기술한 실시양태들은 단지 예시의 목적들을 위할 뿐 발명의 범위를 한정하게 의도되지 않아, 특허법률의 원리에 따라 기술되고, 등가물의 원칙을 포함하는, 하기의 청구범위에 의해 정의됨은 말할 것도 없다.

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  11. 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명제어 장치에 있어서,
    전기 신호를 발생시키는 센서 어레이와;
    하나 이상의 외부차량 등과 어레이 센서와 통신하며, 또한, 센서 어레이로부터 수신하는 전기 신호를 취득, 처리하여 노면 상의 상기 하나 이상의 차량용 외부 등의 조명 경사를 측정하도록 구성되어 있으며, 조명 경사를 기초한 검출된 조명범위를 목표 조명범위와 비교하며, 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하여 상기 목표의 조명범위를 실현하도록 동작할 수 있는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
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  13. 제 11 항에 있어서,
    제어 유닛이 하나 이상의 차량용 외부등의 조준 및 휘도의 하나 이상을 제어함으로써 목표의 조명범위를 실현하고 성가시게 하는 현광을 방지하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  14. 제11 항에 있어서,
    제어유닛이 선행 차량에 있어서의 미등의 밝기를 측정하고 선행차량에 있어서의 2개의 미등 사이의 거리를 측정하고 그리고 레이더, 레이저 및 초음파 센서 중 1개가 제공하는 출력신호를 이용하여 적어도 1개에 의해 선행차량까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    센서 어레이가 2차원 센서 어레이인 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  16. 삭제
  17. 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명 제어 장치에 있어서,
    전기신호를 발생하기 위한 개별 광 센서와;
    하나 이상의 차량용 외부 등과 통신하고 또한 개별 광센서로부터 수신한 전기 신호를 취득, 처리하여 하나 이상의 차량용 외부등을 시가지 조명 모드로 이행해야 할 경우를 결정하고 개별광 센서가 주위광에 존재하는 교류성분의 지표를 제공하는 제어 유닛으로서, 교류성분이 소정의 교류성분 임계치를 초과하는 경우에는 하나 이상의 차량용 외부등을 시가지 조명 모드로 이행시키는 상기 제어 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  18. 삭제
  19. 제 17 항에 있어서,
    제어 유닛에 결합 되어 피 제어차량의 속도 지표를 제공하는 차량 속도 센서로서, 피 제어차량의 속도가 피 제어 차량의 속도 임계치 미만의 경우, 제어 유닛이 하나 이상의 차량용 외부 등을 시가지 조명 모드로 이행시키는 차량 속도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  20. 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명제어 장치에 있어서,
    피 제어차량 전방의 영상을 취득하기 위한 영상 시스템으로서, 센서 어레이를 포함하고 각 센서가 각 센서에 의해 감지한 광 레벨을 나타내는 전기 신호를 발생하는 상기 영상 시스템과;
    하나 이상의 차량용 외부등과 통신하고 또한 센서 어레이로부터 수신하는 전기 신호를 취득하여 전기신호를 개별적으로 처리하도록 동작할 수 있으며 또한, 센서 어레이가 제공하는 전기 신호가 표시하는 대향 차량 전조등의 위치와 밝기를 시간이 경과 함에 따라서 시험하여 중앙분리대 폭이 고속도로 조명모드의 작동에 상응하게 된 경우를 결정하도록 동작할 수 있고 또한, 측정된 중앙분리대 폭에 응답하여 하나 이상의 차량용 등을 고속도로 조명 모드로 이행시키는 제어유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  21. 제 11항, 제 17항 또는 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 외부의 차량등이 2개의 로우 빔 전조등을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  22. 제 20 항에 있어서,
    제어 유닛이 프로세서와, 프로세서에 결합 된 프로세서 실행 코드를 기억하기 위한 메모리 서브시스템을 포함하고, 상기 프로세서 실행 코드가 실행되는 경우, 상기 프로세서로,
    센서 어레이가 제공하는 전기신호가 표시하는 대향차량 전조등의 위치와 밝기를 시간이 지남에 따라 조사하여 중앙분리대가 고속도로 조명의 작동에 상응하게 된 경우를 결정하고;
    측정된 중앙 분리대 폭에 응답하여 상기 하나 이상의 차량용 등을 상기 고속도로 조명 모드로 이행시키는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  23. 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 조명 제어 장치에 있어서,
    피 제어차량 전방의 영상을 취득하기 위한 영상 시스템으로서, 센서 어레이를 포함하며, 각 센서가 각 센서의 감지한 광 레벨을 나타내는 전기 신호를 발생하는 상기 영상 시스템과;
    공간적으로 제어되는 가변 감쇠 필터와, 공간적으로 제어되는 반사기와, 공간 광 변조기를 포함하는 군으로부터 선택된 상기 하나 이상의 차량용 외부등에 근접하여 배치되는 하나 이상의 공간적으로 제어되는 장치와;
    하나 이상의 차량용 외부등 및 하나 이상의 공간적으로 제어되는 장치와 통신하고 또한, 센서 어레이로부터 수신하는 전기신호를 취득하여 전기신호를 처리하여 하나 이상의 공간적으로 제어되는 장치를 제어하고 전기 신호에 응답하여 하나 이상의 차량용 외부등의 조명범위를 변화시키도록 동작할 수 있으며, 또한 하나 이상의 공간적으로 제어되는 장치를 제어하여 차량 광원과 비 차량광원을 구별하도록 동작할 수 있는 제어 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    감쇠 필터는 액정 장치와 일렉트로크믹 장치 중의 하나인 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  25. 제 23 항에 있어서,
    감쇠 필터는 전기신호에 응하여 하나 이상의 외부의 차량 등의 방향을 변경하게 제어되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  26. 제 23 항에 있어서,
    센서 어레이는 카메라 내에 통합되어 있는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  27. 제 23 항에 있어서,
    반사기는 금속수소화물의 절환 가능한 거울인 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  28. 제 23 항에 있어서,
    반사기는 디지털 마이크로거울 장치인 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  29. 제 23 항에 있어서,
    반사기는 전기신호에 응하여 적어도 하나의 외부의 차량 등의 방향을 변경하게 제어되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  30. 삭제
  31. 제 23 항에 있어서,
    하나 이상의 외부 차량 등은 전조등이고 반사기는 그 전조등 내에 통합되는 조명 제어 장치.
  32. 제 23 항에 있어서,
    제어 유닛은 프로세서와 이 프로세서에 연결된 프로세서 실행 코드를 기억하기 위한 메모리 시스템을 포함하며, 공간적으로 제어되는 장치가 공간 광 변조기이며, 상기 프로세서 실행 코드가 실행될 때, 상기 프로세서로,
    센서 어레이로부터 전기 신호를 수신하고;
    수신된 전기 신호에 응답하여 공간 광 변조를 제어하여 하나 이상의 차량용 외부등의 조명패턴을 변화시키는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  33. 제 32 항에 있어서,
    공간 광 변조기를 제어하여 하나 이상의 외부등이 제공하는 조명 패턴에 기여하는 공간 광 변조기의 일부에 방향을 변화한 광을 공급하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
  34. 피 제어차량의 하나 이상의 전조등을 제어하기 위한 장치에 있어서,
    피 제어차량 전방의 광 레벨을 검출할 수 있는 센서 어레이와;
    센서 어레이 및 하나 이상의 전조등과 통신하며, 전조등이 높은 색온도를 가지고 있는 제어 유닛으로서, 센서 어레이가 검출된 광 레벨을 표시하는 데이터를 수신하여 잠재적인 광원을 확인하고, 또한 어레이 센서로부터 방사되어 물체가 반사한 광을 다른 잠재적인 광원과 구별하고 또한 센서 어레이로부터 출력한 광 레벨의 계수로 하여 상기 하나 이상의 전조등의 동작을 제어하도록 동작할 수 있는 상기 제어 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  35. 제 34 항에 있어서,
    색 온도는 3500도 켈빈 이상인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  36. 제 34 항에 있어서,
    색 온도는 3700도 켈빈인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  37. 제 34 항에 있어서,
    색 온도는 4500도 켈빈이상인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  38. 제 34 항에 있어서,
    하나 이상의 전조등은 고 휘도 방전 전조등인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  39. 제 34 항에 있어서,
    하나 이상의 전조등은 하나 이상의 발광 다이오드인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  40. 제 34 항에 있어서,
    하나 이상의 전조등은 할로겐 적외선의 전조등인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  41. 제 34 항에 있어서,
    하나 이상의 전조등은 할로겐 전조등인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  42. 제 34 항에 있어서,
    하나 이상의 전조등은 청색 강화 할로겐 전조등인 것을 특징으로 하는 전조등 제어 장치.
  43. 제어가능한 전조등에 있어서,
    하나 이상의 광원과;
    공간적으로 제어되는 가변 감쇠 필터와 공간적으로 제어되는 반사기를 포함하는 군으로부터 선택된 공간적으로 제어되는 장치로서, 하나 이상의 광원에 근접하여 배치되어, 하나 이상의 광원에 가변조명 범위를 제공하도록 제어되며, 차량 광원과 비 차량광원을 구별하도록 제어되는 공간적으로 제어되는 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  44. 제 43 항에 있어서,
    감쇠 필터는 액정 장치와 일렉트로크믹 장치 중 하나인 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  45. 제 43 항에 있어서,
    공간적으로 제어되는 장치가 감쇠 필터이며, 전기신호에 응답하여 상기 감쇠필터를 제어하여 하나 이상의 광원의 방향을 변화시키는 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  46. 삭제
  47. 제 43 항에 있어서,
    반사기는 금속 수소화물의 절환가능 거울인 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  48. 제 43 항에 있어서,
    반사기는 디지털 마이크로 거울 장치인 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  49. 제 43 항에 있어서,
    공간적으로 제어되는 장치가 반사기이며, 전기신호에 응답하여 반사기 또한 제어하여 하나 이상의 광원의 방향을 변경시키는 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  50. 제어가능한 전조등에 있어서,
    하나 이상의 광원과;
    하나 이상의 광원에 근접하여 배치되어 있는 마스크로써, 하나 이상의 광원 및 상기 회전가능한 마스크와 통신하는 제어유닛이 센서 어레이가 감지한 광 레벨에 일치하는 전기신호를 취득하여 전기신호를 처리하여 전기신호에 응답하여 회전가능한 마스크를 제어하여 하나 이상의 광원의 조명범위를 변화시키는 상기 마스크를 구비한 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  51. 제 50 항에 있어서,
    회전 가능한 마스크가 복수의 외형을 포함하고, 제어 유닛에 연결된 모터에 일단에서 결합되어 있으며, 각각의 외형이 다른 조명 패턴을 제공하는 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  52. 제 50 항에 있어서,
    회전가능 마스크의 일면이 제어유닛에 연결된 모터에 편심적으로 결합되며, 상이한 조명 패턴이 마스크의 회전을 통하여 실현되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 전조등.
  53. 피 제어차량의 하나 이상의 차량용 외부등을 제어하기 위한 제어 장치에 있어서,
    프로세서와;
    프로세서에 결합 되어 프로세서 실행 코드를 기억하기 위한 메모리 서브시스템으로서, 프로세서 실행 코드가 실행될 때에, 프로세서로,
    센서 어레이로부터의 출력에 기초하여, 노면 상의 상기 하나 이상의 차량용 외부등에 관련하는 조도 경사를 측정하고,
    조명 경사를 기초로 한 감지된 조명범위를 목표의 조명범위와 비교하고,
    하나 이상의 차량용 전조등을 제어하여 목표의 조명범위를 실현하는 메모리 서브시스템을 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 외부등 제어 장치.
  54. 제 53 항에 있어서,
    프로세서가 상기 하나 이상의 차량용 외부의 조준 및 휘도의 하나 이상의 제어함으로써 목표의 조명범위를 실현하고 성가신 현광을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량용 외부등 제어 장치.
  55. 제 53 항에 있어서,
    프로세서는 선행차량의 미등의 밝기를 측정하고, 선행차량의 두 개의 미등 사이의 거리를 측정하며, 레이더, 레이저 및 초음파 센서 중 하나에 의해 제공되는 출력 신호를 이용하는 적어도 하나에 의해 선행차량까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량용 외부등 제어 장치.
  56. 제 53 항에 있어서,
    목표 조명 범위가 정수, 피 제어차량의 속도, 주변 광 레벨, 기상조건, 다른 차량이 존재하는 것, 다른 차량이 존재하지 않는 것 및 도로 타입의 하나 이상에 기초하는 것을 특징으로 하는 차량용 외부등 제어 장치.
  57. 자동차의 전방 조명을 제어하는 방법에 있어서,
    차량 속도, 차량 진로 변경률, 차륜 각도, 차량 콤파스 방향, 차량 경사도, 차량 위치, 기상 상태 및 주위 광 레벨의 하나 이상을 포함하는 차량입력을 수신하하는 단계와;
    차량 입력을 기초로 하여 빔 패턴을 결정하는 단계와;
    영상 센서로부터 자동차에 있어서의 전방 시계의 영상을 수신하는 단계와;
    수신된 영상을 분석하는 단계와;
    분석한 영상을 기초하여 비임 패턴을 수정하여 두 개 이상의 빔 패턴을 제공할 수 있는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전방 조명 제어 방법.
  58. 제 57 항에 있어서,
    분석 단계가 대향 차량 광원 혹은 선행차량 광원을 검출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 조명 제어 방법.
  59. 제 57 항에 있어서,
    빔 패턴을 수정하여 검출된 대향 차량 혹은 선행차량으로의 현광을 방지하는 것을 특징으로 하는 전방 조명 제어 방법.
  60. 제 57 항에 있어서,
    분석 단계가 도로상의 광 경사를 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 조명 제어 방법.
  61. 제 57 항에 있어서,
    도로상의 광 경사를 기반으로 하여 빔 패턴을 수정하고 조명범위를 실현하는 것을 특징으로 하는 전방 조명 제어 방법.
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