CN111372363A - 灯具的控制方法、设备、存储介质和灯具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯具的控制方法、设备、存储介质和灯具，方法包括若检测到指定区域内存在需照明对象，确定所述需照明对象与灯具的距离；根据所述需照明对象与灯具的距离，确定所述灯具的目标亮度；调节所述灯具至所述目标亮度进行照明，这样，需照明对象无需手动控制灯具，避免了需照明对象双手不便或者忘记对灯具控制时，无法根据使用需求对灯具控制的现象。采用本发明的技术方案，能够提高灯具的实用性。

Description

灯具的控制方法、设备、存储介质和灯具

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种灯具的控制方法、设备、存储介质和灯具。

背景技术

在较暗的环境、断电情况以及其它紧急情况下需要借助火或者发光设备等照亮周围，台灯等灯具由于其方便性、多样性以及多功能性等被人们所选择，例如，人们晚上学习工作时可以使用灯具进行照明。

现有技术中，大多数灯具在使用过程中，通常由需照明对象根据自己的使用需求，在灯具附近位置对灯具进行手动控制，例如，开关灯，调整等的亮度等。

但是，当需照明对象的双手不便对灯具进行控制或者忘记对灯具进行控制时，无法对灯具进行有效地控制，使得灯具则无法满足用户使用需求，从而降低了灯具的实用性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灯具的控制方法、设备、存储介质和灯具，以解决现有技术中灯具实用性较低的问题。

针对上述问题，第一方面，本发明提供了一种灯具的控制方法，包括：

若检测到指定区域内存在需照明对象，确定所述需照明对象与灯具的距离；

根据所述需照明对象与灯具的距离，确定所述灯具的目标亮度；

调节所述灯具至所述目标亮度进行照明。

进一步地，上述所述的灯具的控制方法，还包括：

利用电磁波对所述指定区域进行检测，以获得描述所述指定区域内状态的点云数据；

基于所述点云数据，确定所述指定区域内的处于运动状态的目标对象；

利用预设的人体识别模型，判断所述目标对象是否为人体；

若所述目标对象为人体，确定为所述指定区域内需照明对象。

进一步地，上述所述的灯具的控制方法中，所述基于所述点云数据，确定所述指定区域内的处于运动状态的目标对象，包括：

对所述点云数据进行一次或多次聚类处理，直到剩余点云数据小于预设点数阈值后，根据每次聚类得到的聚类对象，分析所述指定区域内的处于运动状态的目标对象；其中，在每次聚类处理时执行以下步骤：

在所有未聚类点云数据中，随机选取一个目标点云数据；

以所述目标点云数据为中心，在其它未聚类点云数据中选取一个目标检测点云数据后，计算所述目标点云数据与所述目标检测点云数据之间的距离；

若所述距离小于或等于预设距离阈值，将所述目标检测点云数据作为所述目标点云数据的同类点云数据，并对所述同类点云数据进行聚类处理；

若所述距离大于预设距离阈值，舍去所述目标检测点云数据，并选取下一目标检测点云数据进行下一次距离计算，直到遍历所有所述点云数据后，得到当次的聚类对象。

进一步地，上述所述的灯具的控制方法中，所述根据每次聚类得到的聚类对象，分析所述指定区域内的处于运动状态的目标对象，包括：

判断所述聚类对象是否从所述指定区域内的进出位置进入；

若所述聚类对象是从所述指定区域内的进出位置进入，确定所述聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象；

若所述聚类对象不是从所述指定区域的进出位置进入，对所述聚类对象进行追踪，以统计所述聚类对象处于运动状态的追踪时长；

若所述追踪时长大于预设时长，确定所述聚类对象为所述指定区域内的处于运动状态的目标对象。

进一步地，上述所述的灯具的控制方法中，对所述同类点云数据进行聚类处理之后，还包括：

确定所述目标点云数据和其所有同类点云数据的平均距离所对应的中心点数据；

将所述中心点数据作为下一次聚类处理的目标点云数据。

进一步地，上述所述的灯具的控制方法，还包括：

若所述目标对象为人体，利用所述人体识别模型，确定所述人体运动状态；

根据所述人体运动状态，确定所述灯具的运行模式，并控制所述灯具进入所述运行模式运行。

进一步地，上述所述的灯具的控制方法中，确定所述需照明对象与灯具的距离，包括：

统计人体数量；

若所述人体数量为多个，将所有人体与灯具的平均距离作为所述需照明对象与灯具的距离。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。

本发明还提供一种灯具的控制设备，其包括存储器和控制器器，所述存储器上存储有指令，所述指令被控制器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。

本发明还提供一种灯具，包括如上所述灯具的控制设备。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明的灯具的控制方法、设备、存储介质和灯具，若检测到指定区域内存在需照明对象，可以确定需照明对象与灯具的距离，以便根据需照明对象与灯具的距离，自动确定灯具的目标亮度，并调节灯具至目标亮度进行照明，这样，需照明对象无需手动控制灯具，避免了需照明对象双手不便或者忘记对灯具控制时，无法根据使用需求对灯具控制的现象。采用本发明的技术方案，能够提高灯具的实用性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的灯具的控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明的灯具的控制方法实施例二的流程图；

图3为本发明的灯具的控制装置实施例一的结构示意图；

图4为本发明的灯具的控制装置实施例二的结构示意图；

图5为本发明的灯具的控制设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种灯具的控制方法。

图1为本发明的灯具的控制方法实施例一的流程图，参照图1，本实施例的灯具的控制方法可以包括以下步骤：

100、若检测到指定区域内存在需照明对象，确定需照明对象与灯具的距离；

在一个具体实现过程中，可以在指定区域内设置感知器，利用感知器检测指定区域内是否存在需照明对象。例如，当检测到定区域内存在人体时，可以确定指定区域内存在需照明对象，否则，当检测到定区域内不存在人体时，可以确定指定区域内存在需照明对象。其中，该指定区域可以为距离感知器设定距离内的区域，也可以为用户自定义的区域，在此不做限定。该感知器设置在灯具附近。

在实际应用中，由于不同的需照明对象在不同位置时，可能需要的照明亮度不同，为了避免不方便控制灯具或者忘记控制灯具，本实施例中，可以将灯具的控制与需照明对象的距离进行关联后，使灯具能够自动控制，因此，本实施例中，若检测到指定区域内存在需照明对象，则可以确定需照明对象与灯具的距离，以便后续根据需照明对象与灯具的距离，确定灯具的目标亮度。

101、根据需照明对象与灯具的距离，确定灯具的目标亮度；

本实施例中，可以预先构建距离与灯具亮度的关联关系，这样，在获取到需照明对象与灯具的距离后，可以从距离与灯具亮度的关联关系中，确定需照明对象与灯具的距离对应的灯具亮度作为灯具的目标亮度。其中，该距离与灯具亮度的关联关系可以为预先设定好的，也可以根据灯具使用过程中的历史记录信息自动生成的，本实施例不做具体限制。

例如，以台灯为例对本发明的技术方案进行说明，台灯大多是在需照明对象工作学习时使用的，也就是说在需照明对象与台灯的距离较近时，台灯在较高亮度下工作，而其它使用场景可能就是为了指引需照明对象走路，台灯在较低亮度下即可指引需照明对象走路，其能节省电量，也就说需照明对象与台灯的距离较远时，台灯在较低亮度下工作即可。因此，本实施例中，可以预先构建一个距离与台灯亮度成反比的关联关系。

但是随着台灯的使用，可能根据历史记录发现某一距离对应的台灯亮度与预设的不一致，甚至不再成反比例关系，此时，可以根据历史记录重新设定该距离对应的台灯亮度，同理，某一台灯亮度下距离发生变化，甚至不再成反比例关系，可以根据历史记录重新设定该台灯亮度对应的距离。例如，需照明对象每次动书桌旁走到床上之前，会将台灯的亮度调低，但是台灯在该距离下的初始亮度与需照明对象调整的亮度不一致，此时，经过分析后，可以对台灯在该距离下的初始亮度进行调整。

102、调节灯具至目标亮度进行照明。

在确定灯具的目标亮度后，可以对灯具进行自动调节，以便将灯具调节至目标亮度进行照明。例如，若灯具以前是开启状态，则直接调节灯具至目标亮度即可，若灯具以前是关闭状态，则开启灯具后，再调节灯具至目标亮度即可。这样，还可以实现在灯具关闭状态下，人来开灯的效果。

本实施例的灯具的控制方法，若检测到指定区域内存在需照明对象，可以确定需照明对象与灯具的距离，以便根据需照明对象与灯具的距离，自动确定灯具的目标亮度，并调节灯具至目标亮度进行照明，这样，需照明对象无需手动控制灯具，避免了需照明对象双手不便或者忘记对灯具控制时，无法根据使用需求对灯具控制的现象。采用本发明的技术方案，能够提高灯具的实用性。

图2为本发明的灯具的控制方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的灯具的控制方法再上述实施例的基础上，进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。

如图2所示，本实施例的灯具的控制方法具体可以包括如下步骤：

200、利用电磁波对所述指定区域进行检测，以获得描述指定区域内状态的点云数据；

由于雷达具有灵敏度高、无需直接接触、可穿透性强的特点越来越受到研究者的重视，其应用范围从最初用于军事到现在很多领域都用到了雷达技术，例如机场安检仪器中使用太赫兹雷达成像技术、机械振动测量、人类生命体征检测等。且雷达在进行数据采集时不易侵犯用户的隐私。因此，本实施例中，可以基于微波雷达的感知器向指定区域内发出发射电磁波，接收发射电磁波在指定区域内的返回电磁波，从而利用电磁波对指定区域进行检测，以获得描述指定区域内状态的点云数据。

具体地，本实施例中，可以将毫米波雷达发射信号，并得到回波信号，得到信号飞行的时间，并将回波信号输入低通滤波器进行滤波，得到了滤波后的回波信号后，由ADC模数转换器将滤波后的回波信号由模拟信号转换为数字信号；并使用傅里叶变换进行频谱分析，得到频谱信息之后，根据频谱信息，得到空间中处于运动状态的对象相对于雷达装置的距离、方位角、仰角等，并根据前后相邻两帧数据的相位差，使用多普勒效应原理，计算出物体运动的径向速度；在保持虚警率一定的情况下，区分出判别信号和噪声信号，得出信噪比，将上述得到的距离、角度、速度、信噪比、时间等参数转换为2D和/或3D的云点数据。

201、基于点云数据，确定指定区域内的处于运动状态的目标对象；

在实际应用中一个运动的对象(如：人)一般雷达会获取多个运动的云点数据来表示这个运动的对象，通常情况下，只有多个云点数据达到预设点数阈值后才可能成为一个对象，因此，本实施例中，若得到云点数据大于或等于预设点数阈值，可以通过聚类算法将同一个对象的运动的点聚类到一起，来确定指定区域内的处于运动状态的目标对象。

具体地，可以对点云数据进行一次或多次聚类处理，直到剩余点云数据小于预设点数阈值后，根据每次聚类得到的聚类对象，分析指定区域内的处于运动状态的目标对象。其中，在每次聚类处理时执行以下步骤：

a、在所有未聚类点云数据中，随机选取一个目标点云数据；

b、以目标点云数据为中心，在其它未聚类点云数据中选取一个目标检测点云数据后，计算目标点云数据与目标检测点云数据之间的距离；

c、若计算的距离小于或等于预设距离阈值，将目标检测点云数据作为目标点云数据的同类点云数据，并对同类点云数据进行聚类处理；

d、若计算的距离大于预设距离阈值，舍去目标检测点云数据，并选取下一目标检测点云数据进行下一次距离计算，直到遍历所有点云数据后，得到当次的聚类对象。

本实施例中，经过一次或多次聚类后，可以得到多个聚类对象，但是，并不是每个聚类对象都可能为需要统计的对象，例如，指定区域内的花瓶因意外倒下时会被认为监测到一个聚类对象，但实际上花瓶并不需要照明，本实施例中，可以定义为异常聚类对象，因此，为了减少聚类对象的数目，提高后续分析效率，本实施例中，可以判断聚类对象是否从指定区域内的进出位置进入。若聚类对象是从指定区域内的进出位置进入，确定聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象；若聚类对象不是从指定区域内的进出位置进入，对聚类对象进行追踪，以统计聚类对象处于运动状态的追踪时长；若追踪时长大于预设时长，确定聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象。

具体地，当聚类对象从指定区域的进出位置进出的话，通常会被认为是正常聚类对象，因此，若聚类对象是从指定区域内的进出位置进入，确定聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象。当聚类对象不是从指定区域的进出位置进出的话，可能存在异常聚类对象，本实施例中，可以对聚类对象进行追踪，以统计聚类对象处于运动状态的追踪时长；若聚类对象处于运动状态的追踪时长大于预设时长，确定聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象，否则，聚类对象处于运动状态的追踪时长小于或等于预设时长，则可以认为是异常聚类对象，例如，花瓶倒下可能只是几秒钟的时间，其对应的云点数据并不会一直存在，所以只能追踪几秒钟，就不能再追踪到花瓶的云点数据，从而可以将该聚类对象删除，以减少所有聚类对象的数目，便于提高分析效率。

需要说明的是，本实施例中，在执行完步骤c“若计算的距离小于或等于预设距离阈值，将目标检测点云数据作为目标点云数据的同类点云数据，并对同类点云数据进行聚类处理”之后，还可以确定目标点云数据和其所有同类点云数据的平均距离所对应的中心点数据；将中心点数据作为下一次聚类处理的目标点云数据，从而提高聚类结果的准确性。

202、利用预设的人体识别模型，判断目标对象是否为人体，若是，执行步骤203，若否执行步骤207；

本实施例中，虽然确定了指定区域内的处于运动状态的目标对象，但并不知道处于运动状态的目标对象是否是人，因此，可以利用预设的人体识别模型，将每个处于运动状态的目标对象进行分类，以判断目标对象是否为人体。

具体地，本实施例中的分类过程如下：首先进行特征提取，根据每个处于运动状态的目标对象下的点云数据，提取其微多普勒特征(特征包含躯干带宽、偏移量、总带宽、质心、频率和周期等)：计算连续30帧中最大多普勒速度，最小多普勒速度，平均多普勒速度差值，采用支持向量机对提取的特征进行训练(利用支持向量机原理，输入量为微多普勒特征向量，输出量为分类不同类别)，采集人运动时的微多普勒特征和一些在具体场景中会动的物体的微多普勒特征，即两个类别进行训练，将训练好的模型输入到传感器进行实时分类，这样即可判断目标对象是否为人体。若判断出目标对象为人体，执行步骤203，若判断出目标对象不为人体，执行步骤207。

203、检测到指定区域内存在需照明对象；

本实施例中，判断出目标对象为人体，则检测到指定区域内存在需照明对象；

204、确定需照明对象与灯具的距离；

205、根据需照明对象与灯具的距离，确定灯具的目标亮度；

206、调节灯具至目标亮度进行照明；

207、关闭灯具。

若判断出目标对象不为人体，说明指定区域内不存在需照明对象，为了节省电量，可以将灯具关闭。这样，还可以防止忘记关闭灯具的情况下，灯具一直开启。

在一个具体实现过程中，需照明对象在不同人体运动状态下，可能使用灯具的模式不同，例如，需照明对象处于学习状态时，可能需要灯具在阅读模式下运行；需照明对象处于睡眠状态时，可能需要灯具在睡眠模式下运行。因此，本实施例中，若目标对象为人体，还可以利用人体识别模型，确定人体运动状态；根据人体运动状态，确定灯具的运行模式，并控制灯具进入运行模式运行。

具体地，可以通过人体识别模型确定需照明对象的坐姿、站立、躺下、趴下等各种体态信息，从而可以进一步确定需照明对象当前的人体运动状态，如学习状态、睡眠状态等，进而可以根据人体运动状态，确定灯具的运行模式，并控制灯具进入运行模式运行。

需要说明的是，对于需照明对象而言，在特定的人体运动状态下，可能需要比较标准的体态信息，例如，对于孩子而言，在学习状态下，孩子在标准坐姿下、与书本的距离保持标准距离以上等对孩子的健康比较重要，因此，本实施例中，若检测到需照明对象的当前的体态信息与标准的体态信息不匹配时，还可以控制灯具运行警示模式，以提醒需照明对象纠正体态信息，更好的保护需照明对象的健康。

在一个具体实现过程中，不同人数可能需要灯具照明的亮度不同，所以，上述实施例中，在确定目标对象为人体后，还可以统计人体数量；根据人体数量，确定所有需照明对象与灯具的平均距离作为需照明对象与灯具的距离，以使灯具的目标亮度尽可能的满足所有人。

但是在实际应用中，由于坐在灯具附近学习工作的需照明对象对灯具的需求较大，为了保证坐在灯具附近学习工作的需照明对象能够优先满足使用需求，可以针对灯具的警示范围设定一个最低亮度阈值，若检测到灯具的警示范围内存在需照明对象，且根据所有需照明对象与灯具的平均距离确定灯具的目标亮度小于最低亮度阈值，此时，可以将最低亮度阈值作为灯具的目标亮度。

需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种灯具的控制装置。

图3为本发明的灯具的控制装置实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的灯具的控制装置包括检测模块30、确定模块31和调节模块32。

检测模块30，用于若检测到指定区域内存在需照明对象，确定需照明对象与灯具的距离；

确定模块31，用于根据需照明对象与灯具的距离，确定灯具的目标亮度；

调节模块32，用于调节灯具至目标亮度进行照明。

本实施例的灯具的控制装置，若检测到指定区域内存在需照明对象，可以确定需照明对象与灯具的距离，以便根据需照明对象与灯具的距离，自动确定灯具的目标亮度，并调节灯具至目标亮度进行照明，这样，需照明对象无需手动控制灯具，避免了需照明对象双手不便或者忘记对灯具控制时，无法根据使用需求对灯具控制的现象。采用本发明的技术方案，能够提高灯具的实用性。

图4为本发明的灯具的控制装置实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例的灯具的控制装置在上述实施例的基础上，进一步还可以包括信号处理模块33。

信号处理模块33，用于利用电磁波对指定区域进行检测，以获得描述指定区域内状态的点云数据；基于点云数据，确定指定区域内的处于运动状态的目标对象；利用预设的人体识别模型，判断目标对象是否为人体；若目标对象为人体，确定为指定区域内需照明对象。

进一步地，上述实施例中，信号处理模块33在执行基于点云数据，确定指定区域内的处于运动状态的目标对象时，具体用于：

对点云数据进行一次或多次聚类处理，直到剩余点云数据小于预设点数阈值后，根据每次聚类得到的聚类对象，分析指定区域内的处于运动状态的目标对象；

其中，在每次聚类处理时执行以下步骤：

在所有未聚类点云数据中，随机选取一个目标点云数据；

以目标点云数据为中心，在其它未聚类点云数据中选取一个目标检测点云数据后，计算目标点云数据与目标检测点云数据之间的距离；

若距离小于或等于预设距离阈值，将目标检测点云数据作为目标点云数据的同类点云数据，并对同类点云数据进行聚类处理；

若距离大于预设距离阈值，舍去目标检测点云数据，并选取下一目标检测点云数据进行下一次距离计算，直到遍历所有点云数据后，得到当次的聚类对象。

进一步地，信号处理模块33还用于在每次得到聚类对象后，可以判断聚类对象是否从指定区域内的进出位置进入；若聚类对象是从指定区域内的进出位置进入，确定聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象；若聚类对象不是从指定区域的进出位置进入，对聚类对象进行追踪，以统计聚类对象处于运动状态的追踪时长；若追踪时长大于预设时长，确定聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象。

进一步地，上述实施例中，信号处理模块33，还用于确定所述目标点云数据和其所有同类点云数据的平均距离所对应的中心点数据；将所述中心点数据作为下一次聚类处理的目标点云数据。

在一个具体实现过程中，信号处理模块33，还用于若所述目标对象为人体，利用所述人体识别模型，确定所述人体运动状态；根据所述人体运动状态，确定所述灯具的运行模式，并控制所述灯具进入所述运行模式运行。

进一步地，上述实施例中，确定模块，还用于统计人体数量；若人体数量为多个，将所有人体与灯具的平均距离作为所述需照明对象与灯具的距离。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种灯具的控制设备。

图5为本发明的灯具的控制设备实施例的结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供的灯具的控制设备包括存储器50和控制器51，存储器50上存储有计算机程序，计算机程序被控制器51执行时实现上述实施例的方法的步骤。

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质。本发明实施例提供的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种灯具，其包括上述实施例的灯具的控制设备。其中，本实施例的灯具优选为台灯。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种灯具的控制方法，其特征在于，包括：

若检测到指定区域内存在需照明对象，确定所述需照明对象与灯具的距离；

根据所述需照明对象与灯具的距离，确定所述灯具的目标亮度；

调节所述灯具至所述目标亮度进行照明。

2.根据权利要求1所述的灯具的控制方法，其特征在于，还包括：

利用电磁波对所述指定区域进行检测，以获得描述所述指定区域内状态的点云数据；

基于所述点云数据，确定所述指定区域内的处于运动状态的目标对象；

利用预设的人体识别模型，判断所述目标对象是否为人体；

若所述目标对象为人体，确定为所述指定区域内需照明对象。

3.根据权利要求2所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述基于所述点云数据，确定所述指定区域内的处于运动状态的目标对象，包括：

对所述点云数据进行一次或多次聚类处理，直到剩余点云数据小于预设点数阈值后，根据每次聚类得到的聚类对象，分析所述指定区域内的处于运动状态的目标对象；其中，在每次聚类处理时执行以下步骤：

在所有未聚类点云数据中，随机选取一个目标点云数据；

以所述目标点云数据为中心，在其它未聚类点云数据中选取一个目标检测点云数据后，计算所述目标点云数据与所述目标检测点云数据之间的距离；

若所述距离小于或等于预设距离阈值，将所述目标检测点云数据作为所述目标点云数据的同类点云数据，并对所述同类点云数据进行聚类处理；

若所述距离大于预设距离阈值，舍去所述目标检测点云数据，并选取下一目标检测点云数据进行下一次距离计算，直到遍历所有所述点云数据后，得到当次的聚类对象。

4.根据权利要求3所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述根据每次聚类得到的聚类对象，分析所述指定区域内的处于运动状态的目标对象，包括：

判断所述聚类对象是否从所述指定区域内的进出位置进入；

若所述聚类对象是从所述指定区域内的进出位置进入，确定所述聚类对象为指定区域内的处于运动状态的目标对象；

若所述聚类对象不是从所述指定区域的进出位置进入，对所述聚类对象进行追踪，以统计所述聚类对象处于运动状态的追踪时长；

若所述追踪时长大于预设时长，确定所述聚类对象为所述指定区域内的处于运动状态的目标对象。

5.根据权利要求3所述的灯具的控制方法，其特征在于，对所述同类点云数据进行聚类处理之后，还包括：

确定所述目标点云数据和其所有同类点云数据的平均距离所对应的中心点数据；

将所述中心点数据作为下一次聚类处理的目标点云数据。

6.根据权利要求2所述的灯具的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述目标对象为人体，利用所述人体识别模型，确定所述人体运动状态；

根据所述人体运动状态，确定所述灯具的运行模式，并控制所述灯具进入所述运行模式运行。

7.根据权利要求2所述的灯具的控制方法，其特征在于，确定所述需照明对象与灯具的距离，包括：

统计人体数量；

若所述人体数量为多个，将所有人体与灯具的平均距离作为所述需照明对象与灯具的距离。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

9.一种灯具的控制设备，其包括存储器和控制器器，其特征在于，所述存储器上存储有指令，所述指令被控制器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种灯具，其特征在于，包括如权利要求9所述灯具的控制设备。

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