CN111671352A

CN111671352A - 一种自动门感应触发区域调整方法

Info

Publication number: CN111671352A
Application number: CN202010713410.6A
Authority: CN
Inventors: 胡波清
Original assignee: Guangdong Lanshuihua Intelligent Electronic Co ltd
Current assignee: Guangdong Lanshuihua Intelligent Electronic Co ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2040-07-22
Also published as: CN111685636A; CN111759216A; CN111685631A; CN111759212B; CN111759213A; CN111685634A; CN111759212A; CN111685635A; CN111685633A; CN111759215A; CN111265139A; CN111759214A; CN111685632A; CN111671352B

Abstract

本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种自动门感应触发区域调整方法，包括以下步骤：获取启动调整自动门感应触发区域的区域调整触发指令；根据所述区域调整触发指令生成区域调整交互界面，所述区域调整交互界面用于展示区域调整方式选项；根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项，作出区域调整选择，并得到触发区域调整信息；根据所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，并将所述区域调整数据包发送至自动门控制单元，以使所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域。本发明实现了在节省人力又保障安全性能的前提下实现了对自动门的感应触发区域的快速精确便捷式调整。

Description

一种自动门感应触发区域调整方法

技术领域

本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种自动门感应触发区域调整方法。

背景技术

自动门，顾名思义，是能够完成自动开合的门扇，在人们接近或是离开的时候，门扇的识别控制系统会将信号传递到控制单元，再通过驱动将门开启和关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统，因自动门带来的极大便利，自动门越来越受到市场的青睐。

自动门在使用过程中需要配置自动门探头，以检测是否有人接近或者离开，目前市场上大多数自动门探头均是通过探头自带的旋钮来调节检测灵敏度以及自动门感应触发区域。因自动门感应探头一般安装于较高的自动门门框上，使用者若要调整感应触发区域，则需要使用梯子爬到自动门门框处。调整时，需要将自动门感应探头的外壳撬开，再旋转内部的旋钮来调整感应区域。调整完后，为了验证感应区域是否合适，使用者又需要爬下梯子并将梯子挪开测试，若不合适，则需要重复上述操作，所以十分麻烦，也较危险，存在调整时精准度亦欠缺。因此，实有必要设计一种自动门感应触发区域调整方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动门感应触发区域调整方法，旨在解决现有技术中调整自动门的感应触发区域时麻烦以及不能精确调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动门感应触发区域调整方法，包括以下步骤：

步骤一、获取启动调整自动门感应触发区域的区域调整触发指令；

步骤二、根据所述区域调整触发指令生成区域调整交互界面，所述区域调整交互界面用于展示区域调整方式选项，所述区域调整方式选项用于供用户作区域调整；

步骤三、获取根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项作出区域调整后得到触发区域调整信息；

步骤四、根据所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，所述区域调整数据包用于发送至自动门控制单元，以使所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动门感应触发区域调整装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取启动调整自动门感应触发区域的区域调整触发指令；

界面生成模块，用于根据所述区域调整触发指令生成区域调整交互界面，所述区域调整交互界面用于展示区域调整方式选项，所述区域调整方式选项用于供用户作区域调整；

信息生成模块，用于获取根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项作出区域调整后得到触发区域调整信息；

数据包生成模块，用于根据所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，所述区域调整数据包用于发送至自动门控制单元，以使所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动门感应触发区域调整方法，所述自动门感应触发区域调整方法基于自动门感应触发区域调整系统进行，所述自动门感应触发区域调整系统包括相连接的自动门控制单元和终端设备，所述自动门感应触发区域调整方法包括：

步骤一、所述终端设备获取启动调整自动门感应触发区域的区域调整触发指令；

步骤二、所述终端设备根据所述区域调整触发指令生成区域调整交互界面，所述区域调整交互界面用于展示区域调整方式选项，所述区域调整方式选项用于供用户作区域调整；

步骤三、所述终端设备获取根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项作出区域调整后得到触发区域调整信息；

步骤四、所述终端设备根据所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，所述区域调整数据包用于发送至所述自动门控制单元，以使所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域。

可选地，所述自动门控制单元包括自动门主机、自动门驱动设备、自动门门扇和自动门感应探头，所述自动门主机与所述终端设备通信连接并用于接收所述终端设备发送的区域调整数据包，所述自动门驱动设备与所述自动门主机连接，所述自动门门扇与所述自动门驱动设备连接，所述自动门感应探头与所述自动门主机通讯连接并用于接收所述自动门主机发送的区域调整数据包。

可选地，所述自动门感应探头包括特征识别处理单元和距离检测计算单元，

所述特征识别处理单元与所述自动门主机连接，并用于接收接收所述自动门主机发送的区域调整数据包；

所述距离检测计算单元与所述特征识别处理单元连接，并用于检测自动门进出口的通行人员数据，并发送至所述特征识别处理单元，所述特征识别处理将所述通行人员数据与所述区域调整数据包中包含的触发区域调整信息作比对分析，并得到对比分析结果并将所述对比分析结果发送至所述自动门主机，所述自动门主机根据所述对比分析结果控制自动门开合。

可选地，所述自动门控制单元包括自动门感应探头、自动门主机、自动门驱动设备和自动门门扇，所述自动门感应探头具有无线接收模块，所述无线接收模块与所述终端设备通信连接并用于接收所述终端设备发送的区域调整数据包，所述自动门主机与所述自动门感应探头连接，所述自动门驱动设备与所述自动门主机连接，所述自动门门扇与所述自动门驱动设备连接。

本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明依次通过获取启动调整自动门感应触发区域的区域调整触发指令；根据所述区域调整触发指令生成区域调整交互界面；获取根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项作出区域调整后得到触发区域调整信息；根据所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，所述区域调整数据包用于发送至自动门控制单元，以使所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域，从而在节省人力又保障安全性能的前提下实现了对自动门的感应触发区域的快速精确便捷式调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整方法的应用环境图；

图2为本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整方法中调整触发幅度阈值档位时的界面示意图；

图3为本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整方法中进行触发角度阈值设置时的界面示意图；

图4为本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整方法中进行触发高度阈值设置时的界面示意图；

图5为本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整方法中进行划定触发区域时的界面示意图；

图6为本发明实施例提供的自动门感应触发区域调整装置的结构框图；

图7为本发明一个实施例提供的自动门控制单元的结构框图；

图8为本发明另一个实施例提供的自动门控制单元的结构框图；

图9为本发明一个实施例中计算机设备的内部结构图

图10为本发明所述自动门感应触发区域调整系统中距离检测计算单元的光束发射与反射探测的光路结构示意图；

图11为被测人体的走向自动门过程中人体的被测点与感光探测器点阵的实测距离示意图；

图12为图11所示实测距离转化为水平距离的示意图；

图13为被测空间的被测点与感光探测器点阵中的感光探测像素点之间的光路对应结构示意图；

图14为将被测空间被测点与感光探测像素点之间的实测距离转化为被测空间被测点与感光探测器点阵平面之间的水平距离的距离转化结构示意图；

图15为本发明所述自动门感应触发区域调整方法中获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中各所述被测对象的实际高度信息的计算示意图；

图16为本发明另一实施例提供的自动门控制单元的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本发明的一个实施例中，提供一种自动门感应触发区域调整方法，参照图1，本发明提供的所述动门感应触发区域调整方法应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端设备通过网络或有线的方式与自动门控制单元进行通信。用户通过触发所述终端设备，使所述终端设备获取获取启动调整自动门感应触发区域的区域调整触发指令，然后根据所述区域调整触发指令生成区域调整交互界面，所述区域调整交互界面用于展示区域调整方式选项，所述区域调整方式选项用于供用户作区域调整；用户根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项作出区域调整后，所述终端设备得到触发区域调整信息，接着，终端设备将所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，所述区域调整数据包用于被所述终端设备发送至所述自动门控制单元，以使所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域，从而使得所述自动门控制单元根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息调整自动门的触发区域。本发明所述终端设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在本发明的一个实施例中，提供一种自动门感应触发区域调整方法，以该方法应用于图1中的终端设备为例进行说明，所述自动门感应触发区域调整方法包括以下步骤：

其中，所述区域调整触发指令为用户在需要对自动门的感应触发区域作区域调整时操作所述终端设备，从而使所述终端设备获得的指令。

具体地，用户使终端设备获得所述区域调整触发指令的方式可以为触摸屏幕的指令、指纹识别指令、脸部识别指令或者声音识别指令等。

本实施例中，用户采用触摸屏幕的方式，使用时，用户打开智能手机或手机上的特定软件，使智能手机获取用户即将调整感应出发区域的指令，即所述区域调整触发指令。

此外，在终端设备获得所述区域调整触发指令后，终端设备自动与自动门控制单元进行通信连接，从而使终端设备获取自动门控制单元的类型，以根据不同的自动门控制单元的类型提供给用户不同的区域调整方式。

本步骤中，所述区域调整方式选项根据根据实际的自动门控制单元的类型来设置，即不同的自动门控制单元对应有不同的区域调整方式选项，具体地，一个自动门控制单元可以对应一个区域调整方式选项，也可以对应多个区域调整方式选项。

具体地，本步骤中，所述区域调整交互界面展示区域调整方式选项后，用户根据实际需求作根据所述区域调整交互界面中展示的所述区域调整方式选项作出区域调整，并使终端设备获取触发区域调整信息。

本步骤中，终端获取所述区域调整信息后，便将所述触发区域调整信息生成区域调整数据包，并发送至自动门控制单元，自动门控制单元接收到区域调整数据包后，将区域调整数据包解析，从而获得区域调整数据包中包含的区域调整信息，所述自动门控制单元便根据所述区域调整信息对自动门的感应触发区域作出调整，获取新的感应触发区域，从而快捷实现自动门感应触发区域的调整。

在本发明的另一个实施例中，所述区域调整方式选项至少包括触发幅度阈值选择选项，所述触发幅度阈值选择选项包括多个触发幅度阈值档位，所述步骤三包括：

(1)根据所述触发幅度阈值选择选项，从多个所述触发幅度阈值档位中作出区域调整，并得到实际触发幅度阈值档位；

具体地，当用户选择所述触发幅度阈值选择选项时，终端设备即展示触发幅度阈值选择选项中的可选择选项，即多个所述触发幅度阈值档位，用户可以根据实际需求选择不同的触发幅度阈值档位。

其中，各个不同的触发幅度阈值档位对应不同的触发幅度阈值，不同的触发幅度阈值对应不同的感应触发范围。

具体地，触发幅度阈值越小，则感应触发范围越大，即当自动门控制单元检测到的用户的动作很小时便达到了所述触发幅度阈值，或者可以理解为在距离自动门较远的时候，用户走向自动门的过程中发生的幅度变化已经达到所述触发幅度阈值，此时感应触发范围较大。

同理，触发幅度阈值越大，则感应触发范围越小。

如图2所示，可以设置5个档位，从1档到5档触发幅度阈值依次增大，那么1档的触发幅度阈值最小，即对应着最大的感应触发范围，5档的触发幅度阈值最大，即对应着最小的感应触发范围。

本实施例中，用户在终端设备上调整档位时，只需要触摸屏幕上各档位相应区域，触摸后，相应档位区域变色，即意味着用户设定成功。

本实施例中，多个档位调节的方式适用于市面上采用了比较传统的感应器的自动门控制单元，如多普勒微波感应器或是红外感应器等。此类传感应器的感应精度较差，用于自动门控制单元时，其并不能精准地判断被测对象与自动门之间的具体距离和被测对象所处的具体角度，亦不能测量到被测物或人员的具体高度；其只能根据被测物或人员的感测信号强度来判断自动门是否需要打开，其中，感测信号强度与人体活动幅度/靠近自动门的距离呈正比，人体活动幅度越大/越靠近自动门，感测信号强度越强，当感测信号强度达到触发幅度阈值时，自动门控制单元即判断需要打开自动门。

(2)根据所述实际触发幅度阈值档位得到所述触发区域调整信息。

如此，实现了对传统感应器的感应触发范围的调整，方便快捷，节省人力，安全性能高以及调整结果精确。

在本发明的另一个实施例中，所述区域调整方式选项至少包括触发距离阈值设置选项，所述步骤三包括：

(1)根据所述触发距离阈值设置选项，并进行触发距离阈值设置，得到实际触发距离阈值；

本步骤中，不同的触发距离阈值分别代表不同的感应触发区域，触发距离阈值越大，则感应触发区域的范围越大。

用户在根据所述触发距离阈值设置选项并进行触发距离阈值设置时，可以采用手动输入触发阈值距离值，从而得到不同的触发距离阈值，进而得到不同的感应触发区域的范围。

本步骤中适用于较高端的感应器，如ToF传感器、双目测距传感器或FMCW微波感应器，该类感应器测距精度比较高，能具体且精确的测量出需要进入人员距离自动门的精确距离。

(2)根据所述实际触发距离阈值得到所述触发区域调整信息。

如此，实现了通过改变触发阈值距离值，来得到不同的触发距离阈值，进而得到不同的感应触发区域的范围的目的，通过精准输入触发阈值距离值，使调整感应触发区域的范围时，精准度高，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，所述区域调整方式选项至少包括触发角度阈值设置选项，所述步骤三包括：

(1)根据所述触发角度阈值设置选项，进行触发角度阈值设置，得到实际触发角度阈值；

本步骤中，不同的触发角度阈值代表不同的感应触发区域的范围。用户在终端设备进行触发角度阈值设置时，可以手动输入触发角度阈值，从而可以获取精确的触发角度阈值。

此外，用户亦可以其他方式调整触发角度阈值，如图3所示，图中扇形面积即为自动门的感应触发区域，扇形的侧边设置为可一定，用户在终端设备上通过按压调节扇形的侧边并带动扇形侧边移动，从而改变感应器的中线与扇形的两侧边之间的角度，从而获得不同大小的扇形面积，进而获得不同的感应触发区域。如图3中虚线箭头之间的区域即为用户调整后得到的感应触发区域。

(2)根据所述实际触发角度阈值得到所述触发区域调整信息。

如此，通过改变触发角度阈值，实现了对自动门的感应触发区域的调整，方便快捷，高效准确。

在本发明的另一个实施例中，所述区域调整方式选项至少包括触发高度阈值设置选项，所述步骤三包括：

(1)根据所述触发高度阈值设置选项，进行触发高度阈值设置，得到实际触发高度阈值；

本步骤中，用户进行触发高度阈值设置后，实现只有需要进入自动门的用户的身高达到所述触发高度阈值时，才能够打开自动门，如此，可以防止小孩或宠物在无大人的陪同下私自出门，提高安全性。

具体地，用户可以采用输入具体触发高度阈值的方式进行触发高度阈值的设置。

亦或，如图4中所示，上下滑动图4中滑块，滑块右侧相应显示高度值，从而实现对触发高度阈值的设置。

(2)根据所述实际触发高度阈值得到所述触发区域调整信息。

如此，通过对触发高度阈值的设置，实现了对自动门感应触发区域的调整，方便快捷，简单高效。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述区域调整方式选项包括触发区域自划定选项，所述步骤三包括：

(1)根据所述触发区域自划定选项，进行划定触发区域，得到实际触发区域；

本步骤中，用户在划定触发区域时，可以任意划定范围作为自动门的感应触发区域，如图5中的不规则实线，即为用户划定的触发区域，即所述实际触发区域，所述实际触发区域包含所述触发区域调整信息。

(2)根据所述实际触发区域得到所述触发区域调整信息。

进一步地，所述根据所述触发区域自划定选项，进行触发区域划定，得到实际触发区域包括：

(1)获取自动门的实际最大触发区域；

具体地，本步骤中，在用户进行划定触发区域时，需要首先获取自动门的实际最大触发区域，如图5所示中的实线区域即为所述实际最大触发区域。只有在所述实际最大触发区域内，作触发区域划定，才为有效操作。划定触发区域时，超出所述实际最大触发区域的区域为无效区域，并提醒用户重新划分。

(2)根据所述实际最大触发区域，在所述实际最大触发区域内，进行划定触发区域，得到所述实际触发区域。如图5所示，虚线区域为所述实际触发区域。

如此，通过采用自划定的方式，大大提高了调整自动门的感应触发区域时的灵活性，方便快捷。

为实现上述目的，如图6所示，本发明还提供一种自动门感应触发区域调整装置，所述装置包括：

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，如图7所示，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动门感应触发区域调整方法，如图8-图9所示，所述自动门感应触发区域调整方法基于自动门感应触发区域调整系统进行，所述自动门感应触发区域调整系统包括相连接的自动门控制单元和终端设备。

基于所述自动门感应触发区域调整系统，所述自动门感应触发区域调整方法包括：

本步骤中，所述自动门控制单元接收到所述区域调整数据包后，将所述所述区域调整数据包解析，获取其包含的所述触发区域调整信息，从而根据触发区域调整信息来调整自动门的感应触发区域。

具体地，如图7所示，所述自动门控制单元包括自动门主机、自动门驱动设备、自动门门扇和自动门感应探头，所述自动门主机与所述终端设备通信连接并用于接收所述终端设备发送的区域调整数据包，所述自动门驱动设备与所述自动门主机连接，所述自动门门扇与所述自动门驱动设备连接，所述自动门感应探头与所述自动门主机通讯连接并用于接收所述自动门主机发送的区域调整数据包。

在本发明的另一个实施例中，如图8-图9所示，所述自动门感应探头包括特征识别处理单元和距离检测计算单元，

在本发明的另一个实施例中，参照图9，所述距离检测计算单元可采用ToF传感器、双目测距传感器或FMCW微波感应器来实现。接下来以采用ToF传感器来举例说明所述自动门控制单元接收到所述区域调整数据包后，如何根据所述区域调整数据包包含的触发区域调整信息来做区域调整。

具体地，本实施例中，所述距离检测计算单元基于飞行时间原理实时获取自动门的门框上的预定位置与预设监测区域内各被测对象之间的实际距离。

然后，将各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵。

从所述平面距离矩阵中获取被测对象与预定位置之间的距离信息，并将距离信息与所述触发距离阈值作对比分析，当所述距离信息达到所述触发距离阈值，及可打开所述自动门，从而将自动门调整成与所述触发距离阈值相对应的感应触发区域。

本实施例中，被测对象即为需要进出自动门的用户，所述距离检测计算单元安装于自动门的门框上的中间位置，且自动门的门框上的所述距离检测计算单元的检测端正对自动门的出入口区域。即所述预定位置为自动门的门框上的中间位置，所述距离检测计算单元的检测端能检测到的区域自动门的出入口区域，即，所述预设监测区域为自动门的出入口区域。

所述距离检测计算单元包括光发射器、调制器、光学成像镜头、感光探测器点阵、控制器和距离计算器，所述控制器连接于所述调制器和感光探测器点阵，用于向调制器提供调制控制信号，所述调制器连接于所述光发射器，用于向光发射器发射的光束提供调制信号，所述调制器进一步连接于所述感光探测器点阵，用于提供基本调制信息。所述光发射器优选的可为红外光发射器，用于向被测对象发出经调制的光束，调制光束到达被测对象表面后经被测对象表面反射后入射至光学成像镜头，经光学成像镜头整形后输入至感光探测器点阵，所述感光探测器点阵连接于距离计算器，并将反射光束信号输出给距离计算器，所述距离计算器对该反射光束进行去噪滤波和A/D转换等必要处理后，计算得到反射该反射光束的被测对象位置点距离接收该反射光束的感光探测器点阵中的感光探测像素点之间的距离信息，并将该距离信息连同该感光探测像素点相关位置信息一并传输给控制器，由控制器将相关信息进一步传输给所述特征识别处理单元。

下面先具体描述基于ToF飞行时间原理的距离检测计算单元计算预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵的过程：

距离检测计算单元通过其光发射器产生调制红外光并向外发射该调制红外光，该调制红外光遇到被测对象后会发生反射形成反射红外光，反射红外光经过距离检测计算单元的光学成像镜头后被其后的感光探测器点阵所接收。距离检测计算单元的发射调制红外光和反射红外光均为正弦波形式，可用函数形式表示为：发射调制红外光的函数表达式为：

反射红外光的函数表达式为：

其中：

t为时间参数；

A为调制红外光振幅；

T为正弦波周期；

kA为反射红外光振幅；

k为衰减系数；

为当前发射的调制红外光和接收的反射红外光的信号相位差；

n为接收到非本距离检测计算单元的光发射器光源反射的噪波。

所以，从发射调制红外光到接收到该调制红外光形成的反射红外光的延时时间，即该红外光所经过的飞行时间：

其中，T为调制波周期。

从光发射器发射调制红外光到感光探测器接收到该调制红外光被被测对象反射回的反射红外光该时间段内，所述红外光所飞行的路程：

其中：c为光速，即大约为3×10⁸m/s。

因此从光发射器发射调制红外光到感光探测器接收到该调制红外光被被测对象反射回的反射红外光，反射该红外光的被测对象到距离检测计算单元的感光探测器点阵之间的距离为：

这样基于调制红外光的正弦波周期和感光探测像素点接收到的反射红外光与光发射器发射的调制红外光的信号相位差即可计算被测对象与感光探测器点阵之间的距离，感光探测器点阵将该正弦波周期和信号相位差传递给距离计算器，由距离计算器基于上述公式计算得到被测对象与感光探测器点阵之间的实测距离，即实际距离矩阵。

本发明中的所述距离检测计算单元中的感光探测器点阵具有多个呈矩阵阵列形式排列的感光探测像素点，每一个感光探测像素点可作为一个独立的感光探测器元件，这样光发射器每向外发射一次调制红外光，该调制红外光被被测对象表面多点反射后分别入射到感光探测器点阵中的对应感光探测像素点上，也就是说感光探测器点阵中的每一个感光探测像素点均可以采集反射红外光，并且获得一个感测距离，最终感光探测器点阵所检测到的每一帧的实测距离都对应于一个实际距离矩阵，由被测对象表面每个反射点与接收该点反射光的对应感光探测像素点之间的实测距离结合该反射点位置形成二维距离分布，如图10所示。

如此，所述距离检测计算单元便可计算得到预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵。接着，所述距离检测计算单元将预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵发送至所述特征识别处理单元，由所述特征识别处理单元对所述实际距离矩阵进行进一步处理。

进一步地，参照图1，所述特征识别处理单元包括通信接口模块、距离转化器、特征比对处理器、标准特征存储器和传输模块，所述通信接口模块连接于所述距离检测计算单元的控制器，所述距离转化器连接于通信接口模块，所述特征比对处理器连接于所述距离转化器，所述标准特征存储器连接于所述特征比对处理器，所述传输模块连接于所述特征比对处理器。

所述特征识别处理单元用于将所述距离检测计算单元计算得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵，其中平面距离矩阵包括多个水平距离矩阵所会合而成的水平距离矩阵。

即，所述特征识别处理单元先将所述距离检测计算单元计算得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的水平距离矩阵，多个水平距离矩阵组合后便形成所述平面距离矩阵。

下面具体说明所述特征识别处理单元将实际距离矩阵转化为水平距离矩阵的工作过程：

首先，所述距离检测计算单元所获取的实际距离为每一个被测点到距离检测计算单元中的对应感光探测像素点之间的直线距离，为便于理解可将整个距离检测计算单元看做一个圆心质点，因为实际中各类距离检测计算单元，如ToF传感器、3D传感器等，此类传感器的自身大小相对于其与被测对象之间的距离都是可以忽略的，为便于计算可以不考虑其内部的光学成像镜头、感光探测器点阵之间的细微距离，而直接将这种距离检测计算单元整体看做一个圆心质点。

接着，以所述距离检测计算单元检测预设监测区域内的人体的过程为例，具体地，当所述距离检测计算单元检测到一个正在靠近自动自动门的人的时候，参照图11-图12所示，本实施例中，所述距离检测计算单元采用ToF传感器，可以将整个ToF传感器当做一个质点，所述距离检测计算单元所在的竖直水平面为所述预定参考面。

从图11-图12中可以看出，当ToF传感器与人体具有一定夹角时，实测距离d1-d5的距离均为倾斜状态距离。如果直接采用实测距离d1-d5进行人体识别则该距离所反映的特征与人体的特征差异较大，会造成人体识别精度的大幅降低，本发明创新地针对ToF传感器已获得的实测距离如d1-d5进行投影转化，将人体被测点与ToF传感器之间的实测距离转化为该人体被测点与ToF传感器所在平面之间的水平距离，如图12所示，这种转化后的水平距离与人体实际曲线特征点更加吻合，其中ToF传感器所在平面为ToF传感器中感光探测器点阵所在平面。

下面给出具体的距离转化过程，首先如图13-图14所示，经人体被测区域A中的每个被测点Qn反射的光束经光学成像镜头聚焦后入射至感光探测器点阵中对应的一个感光探测像素点，并由该感光探测像素点将相关相位、频率信息传递给距离计算器后可直接计算得到每个人体被测点Qn与对应感光探测像素点之间的距离，进一步的要将该人体被测点Qn与对应感光探测像素点之间的距离转化为该人体被测点Qn与感光探测器点阵平面之间的水平距离，则需要知道该人体被测点Qn与对应感光探测像素点之间的直线连线相对于感光探测器点阵平面的倾角，如图13给出的放大光路结构图中所示，光反射器发生的调制光束被位于人体被测区域A中的某一人体被测点Q反射后，经过距离检测计算单元中的光学成像镜头后聚焦于其后的感光探测器点阵中相对应的一个感光探测像素点Q`上，以感光探测器点阵所在的平面B作为水平距离参考平面，并将其延伸至平面B`。以光学成像镜头的光学中心F在感光探测器点阵平面B内的正投影中心点O`(也就是光学成像镜头的中心法线与感光探测器点阵平面B的交点)作为坐标原点，在感光探测器点阵所在平面B内建立坐标系X`O`Y`，其中FO`垂直于平面B，其中感光探测器点阵平面B内的每一个感光探测像素点在X`O`Y`平面坐标内的位置Q`(x`，y`)以及FO`之间的距离属于每一个距离检测计算单元中的已知量，因为每个距离检测单元的感光探测器点阵中的每个感光探测像素点的位置以及光学成像镜头与感光探测器点阵平面之间的距离都是固定且初始标定好的，在初始化过程中已写入具体位置坐标信息和距离信息。而且每个距离检测计算单元都将其感光探测器点阵中的每个感光探测像素点的位置坐标信息以及光学成像镜头与感光探测器点阵平面之间的距离信息连同其测得的被测点与对应感光探测像素点之间的实际距离一并传输给特征识别处理单元的距离转化器。

这样可以按照以下公式将被测区域A中的某一人体被测点Q与对应感光探测像素点Q`之间的距离转化为该人体被测点Q与感光探测器点阵平面之间的水平距离d：

水平距离d＝QC`＝QQ`·cos(a)

其中

如上所述，对于每一个距离检测计算单元其中每个感光探测像素点的位置坐标信息(x`，y`)以及光学成像镜头与感光探测器点阵平面之间的距离信息O`F都是距离检测计算单元的固有信息，属于已知信息参数，而每个人体被测点与对应感光探测像素点之间的距离QQ`则可以通过公式

由距离检测计算单元的距离计算器计算得到。距离检测计算单元将计算得到的距离QQ`以及对应感光探测像素点的位置坐标信息(x`，y`)和光学成像镜头与感光探测器点阵平面之间的距离信息O`F一并传输给特征识别处理单元后，由其中的距离转化器基于下述公式计算得到该人体被测点到感光探测器点阵平面上的水平距离：

该水平距离d与该感光探测像素点位置坐标信息(x`，y`)关联对应，这样每个感光探测像素点位置都对应有一个水平距离，最终对应于感光探测器点阵上所有感光探测像素点位置信息形成水平距离分布矩阵，因此当获取到距离检测计算单元检测到的一帧距离矩阵后，通过距离转化器可以获取到每个被测点到感光探测器点阵所在平面的水平距离矩阵，也就是将图11中的各距离d1、d2、d3、d4……转化为附图12中对应的各距离d1`、d2`、d3`、d4`……，并结合各距离关联的对应感光像素点位置信息形成水平距离矩阵分布。

所述特征识别处理单元中的距离转化器进行如上距离转化运算后，即可将人体与所述距离检测计算单元之间的实际距离矩阵转化为与之相对应的人体相对于预定参考面的水平距离矩阵，同时所述预设检测区域内的静止物体亦被所述距离转化器转化，接着，所述距离转化器将各水平距离矩阵组合即得到所述平面距离矩阵。

如此，所述特征识别处理单元即可从所述平面距离矩阵中获取被测对象与预定位置之间的距离信息，并将距离信息与所述触发距离阈值作对比分析，当所述距离信息达到所述触发距离阈值，及可打开所述自动门，从而将自动门调整成与所述触发距离阈值相对应的感应触发区域。

此外，所述距离检测计算单元亦可以获取其监控区域内无被测对象时的平面距离矩阵，即背景背景环境平面距离矩阵，故当被测对象进入所述监控区域时，能够通过二者的数据作计算即可得到各所述被测对象的实际高度信息，具体计算公式如下：h＝(a-b)*sin(π/2-α)；其中，h为被测对象的实际高度信息，a为所述预设监测区域内任一点与所述预定参考面之间的距离，b为所述被测对象进入所述预设监测区域内并阻挡所述任一点后，所述任一点与所述预定位置连接所形成的线段中所述预定位置与所述被测对象之间的距离；α为所述预定参考面与水平线之间所形成的夹角。

进一步地，参考图15所示，α为所述预定参考面与水平线之间所形成的夹角，亦可以理解为所述特征识别处理单元的安装角度。

在人体没有进入所述预设检测区域内时，所述距离检测计算单元已获取所述所述预设监测区域内任一点与所述预定位置之间的距离a，本实施例中所述任一点选择为图中A1点，具体地，A1与所述预定参考面的距离即为a。

接着，在人体进入所述预设监测区域内后，人体阻挡住距离a与所述距离检测计算单元之间所形成的直线，此时，人体阻挡点B1距离地面的高度为h，根据平行定理得知，h和A1之间形成的连线与水平线之间角度为π/2-α；故此时，h的计算公式为：h＝c*sin(π/2-α)；其中，c＝a-b；故可以得到h的实际计算公式为：h＝(a-b)*sin(π/2-α)。

进一步地，a为在没有人进入所述预设检测区域时，由所述特征识别处理单元经过从所述背景环境平面距离矩阵中获取，可以理解为a为已知量。b为人体进入所述预设监测区域内后，由所述特征识别处理单元从平面距离矩阵中获取，可以理解为b也为已知量，α为安装所述特征识别处理单元时，已获得的角度。故可以得知，当由所述特征识别处理单元从平面距离矩阵中获取b的值后，即可利用公式h＝(a-b)*sin(π/2-α)；得到所述被测对象的实际高度信息。

如此，获取被测对象的实际高度信息后，便可以将所述实际高度信息与触发高度阈值作比对分析，当所述实际高度信息与触发高度阈值相匹配时，即可打开自动门，故获得与触发高度阈值相匹配的感应触发区域。

在本发明的另一个实施例中，如图16所示，所述自动门控制单元包括自动门感应探头、自动门主机、自动门驱动设备和自动门门扇，所述自动门感应探头具有无线接收模块，所述无线接收模块与所述终端设备通信连接并用于接收所述终端设备发送的区域调整数据包，所述自动门主机与所述自动门感应探头连接，所述自动门驱动设备与所述自动门主机连接，所述自动门门扇与所述自动门驱动设备连接。即，本实施例中，因所述自动门感应探头本身具有无线接收模块，故所述自动门感应探头可以直接与终端设备进行通讯，从而直接实现自动门感应探头与终端设备之间的区域调整数据包的传输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述区域调整方式选项至少包括触发幅度阈值选择选项，所述触发幅度阈值选择选项包括多个触发幅度阈值档位，所述步骤三包括：

3.根据权利要求1所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述区域调整方式选项至少包括触发距离阈值设置选项，所述步骤三包括：

(2)根据所述实际触发距离阈值得到所述触发区域调整信息。

4.根据权利要求1所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述区域调整方式选项至少包括触发角度阈值设置选项，所述步骤三包括：

(2)根据所述实际触发角度阈值得到所述触发区域调整信息。

5.根据权利要求1所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述区域调整方式选项至少包括触发高度阈值设置选项，所述步骤三包括：

(2)根据所述实际触发高度阈值得到所述触发区域调整信息。

6.根据权利要求1所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述区域调整方式选项包括触发区域自划定选项，所述步骤三包括：

(2)根据所述实际触发区域得到所述触发区域调整信息。

7.根据权利要求6所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述根据所述触发区域自划定选项，进行触发区域划定，得到实际触发区域包括：

(1)获取自动门的实际最大触发区域；

(2)根据所述实际最大触发区域，在所述实际最大触发区域内，进行划定触发区域，得到所述实际触发区域。

8.一种自动门感应触发区域调整装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述自动门感应触发区域调整方法基于自动门感应触发区域调整系统进行，所述自动门感应触发区域调整系统包括相连接的自动门控制单元和终端设备，所述自动门感应触发区域调整方法包括：

12.根据权利要求11所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述自动门控制单元包括自动门主机、自动门驱动设备、自动门门扇和自动门感应探头，所述自动门主机与所述终端设备通信连接并用于接收所述终端设备发送的区域调整数据包，所述自动门驱动设备与所述自动门主机连接，所述自动门门扇与所述自动门驱动设备连接，所述自动门感应探头与所述自动门主机通讯连接并用于接收所述自动门主机发送的区域调整数据包。

13.根据权利要求12所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述自动门感应探头包括特征识别处理单元和距离检测计算单元，

14.根据权利要求11所述的自动门感应触发区域调整方法，其特征在于，所述自动门控制单元包括自动门感应探头、自动门主机、自动门驱动设备和自动门门扇，所述自动门感应探头具有无线接收模块，所述无线接收模块与所述终端设备通信连接并用于接收所述终端设备发送的区域调整数据包，所述自动门主机与所述自动门感应探头连接，所述自动门驱动设备与所述自动门主机连接，所述自动门门扇与所述自动门驱动设备连接。