CN205740002U - 一种扶手电梯方向指示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扶手电梯方向指示装置，包括第一组件、第二组件和中央处理器，第一组件包括第一感应器、第一显示器和第一处理器，第二组件包括第二感应器、第二显示器和第二处理器。由于感应器和显示器之间电性相连，使得本装置可以自行判断电梯的运行方向并进行相应指示。于出口和入口处都分别采用两个双元微波感应器进行探测，再由中央处理器进行多组信号综合判断，使得中央处理器所获得的信息量更大，提高了装置判断的准确性。将感应器和显示器集成，对于后装电梯，降低了施工难度，使得本装置更易于安装。

Description

一种扶手电梯方向指示装置

技术领域

本实用新型涉及微波感应技术领域，具体涉及一种扶手电梯方向指示装置。

背景技术

随着社会不断的发展进步，越来越多的购物广场、车站等人流量较大的场所都安装了扶手电梯。随着扶手电梯的数量的不断地增加，扶手电梯所带来的能耗也在迅速地增长。为了减少扶手电梯的能耗，大多数扶手电梯在一定的时间内若无人使用，会自动停止运行，等待唤醒。而在停止运行的时间当中，由于人们无法通过电梯的运行判断电梯是上行还是下行，所以必须使用指示装置来指示电梯的运行方向。

目前，扶手电梯上的方向指示装置和感应装置都是独立安装，所以对于后装的扶手电梯，这种安装方式比较麻烦，不易操作；而且方向指示装置和感应装置会分别与电梯控制器电性相连，占用了更多电梯控制器的资源；感应器与指示装置不能互相通信，若感应器感应到有人进入电梯的出口处区域，指示装置不能做出相应的警示。

发明内容

本实用新型提供一种通过感应多组人员的行走方向而判断扶手电梯运行的运行方向，继而控制显示器显示相应指示图案或动画的扶手电梯方向指示装置。

一种实施例中提供一种扶手电梯方向指示装置，包括第一组件、第二组件和中央处理器；

第一组件具有两个，两个第一组件分别安装在扶手电梯的出口处和入口处的一侧；第一组件包括第一感应器、第一显示器和第一处理器，第一感应器和第一显示器分别与第一处理器电性连接；第一感应器用于感应人体移动信号，第一显示器用于指示电梯运行方向；第一处理器用于获取人体移动信号并生成相应的第一动作特征信号，并发送给中央处理器；

第二组件具有两个，两个第二组件分别安装在扶手电梯的出口处和入口处的另一侧；第二组件包括第二感应器、第二显示器和第二处理器，第二感应器和第二显示器分别与第二处理器电性连接；第二感应器用于感应人体移动信号，第二显示器用于指示电梯运行方向；第二处理器用于获取人体移动信号并生成相应的第二动作特征信号，并发送给中央处理器；

中央处理器分别与第一处理器和第二处理器电连接；中央处理器用于获取第一动作特征信号和第二动作特征信号，并根据第一动作特征信号和第二动作特征信号判断人体移动的方向是靠近还是远离，并且根据多组信号的判断结果生成相应的指令信号；第一处理器和第二处理器还用于获取指令信号并且根据指令信号分别控制第一显示器和第二显示器指示电梯的运行方向。

进一步地，中央处理器具有两个，两个中央处理器分别安装在扶手电梯的出口处和入口处，安装在出口处的中央处理器分别与出口处的第一处理器和第二处理器电连接，安装在入口处的中央处理器分别与入口处的第一处理器和第二处理器电连接。

进一步地，中央处理器分别预存储有人体远离和靠近时的特征信号，中央处理器用于将第一动作特征信号和第二动作特征信号分别与预存人体远离和靠近时的特征信号进行对比，若与某一预存特征信号的相似度大于预设门阀值，即判断人体的位移是靠近还是远离。

进一步地，第一感应器和第二感应器均采用双元微波感应器。

进一步地，第一组件还包括第一放大器，第一放大器位于第一感应器和第一处理器之间，分别与第一感应器和第一处理器电连接，用于放大第一感应器生成的人体移动信号。

进一步地，第二组件还包括第二放大器，第二放大器位于第二感应器和第二处理器之间，分别与第二感应器和第二处理器电连接，用于放大第二感应器生成的人体移动信号。

进一步地，位于扶手电梯出口处的中央处理器若根据第一动作特征信号和第二动作特征信号判断出有人靠近，则生成一个警示指令并发送给出口处的第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器根据警示指令分别控制第一显示器和第二显示器做出警示。

进一步地，第一显示器和第二显示器通过图案或动画显示扶手电梯运行方向及警示。

进一步地，中央处理器与扶手电梯控制器电连接。

依据上述的扶手电梯方向指示装置，由于感应器和显示器之间电性相连，使得本装置可以自行判断电梯的运行方向并进行相应指示。于出口和入口处都分别采用两个双元微波感应器进行探测，再由中央处理器进行多组信号综合判断，使得中央处理器所获得的信息量更大，提高了装置判断的准确性。将感应器和显示器集成，对于后装电梯，降低了施工难度，使得本装置更易于安装。

附图说明

图1为一种实施例中扶手电梯方向指示装置的结构框图；

图2为一种实施例中扶手电梯方向指示装置的安装示意图；

图3为一种实施例中扶手电梯方向指示装置的感应方向示意图；

图4为一种实施例中扶手电梯方向指示装置的工作流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种扶手电梯方向指示装置，本装置安装在扶手电梯上，通过感应人员相对于扶手电梯的行走方向，判断扶手电梯的运行方向，再根据判断结果控制显示器进行相应的方向指示。若有人员靠近出口处，则控制出口处显示器显示警示动画，以提醒该人员注意安全。

如图1所示，本实施例提供的扶手电梯安全保护装置包括第一组件1、第二组件2和中央处理器3。第一组件1、第二组件2和中央处理器3分别具有两个，两个第一组件1分别安装在扶手电梯出口处和入口处的一侧，两个第二组件2分别安装在扶手电梯出口处和入口处的另一侧，两个中央处理器3分别安装在扶手电梯出口处和入口处，出口处的第一组件1、第二组件2分别与中央处理器3电性连接，入口处的第一组件1、第二组件2分别与中央处理器3电性连接，即在扶手电梯出口处和入口处分别安装了两套一样的装置，对扶手电梯出口和入口进行监测。如图2所示，第一组件1和第二组件2分别安装在扶手电梯出口和入口的两侧下端，第一组件1和第二组件2对称设置。

第一组件1包括第一显示器11、第一感应器12和第一处理器13，第一显示器11、第一感应器12分别与第一处理器13电性相连，第一处理器13与中央处理器3电性相连。第一感应器12为双元微波感应器，第一感应器12用于向探测区域发射高频电磁波和接收反射回的反射电磁波，并根据发射的电磁波和反射回的反射电磁波输出第一多普勒信号，第一多普勒信号中包含两路多普勒信号，通过计算两路多普勒信号的相位差，可初步判断出被测物体相对于双元微波感应器的位移是靠近还是远离，故双元微波感应器能够实现对扶手电梯探测区域内物体的位移进行靠近或是远离的识别。第一组件1还包括第一放大器，第一放大器位于第一感应器12和第一处理器13之间，并分别与第一感应器12和第一处理器13电连接，用于放大第一多普勒信号。第一处理器13为单片机，用于获取放大的第二多普勒信号，并根据所述多普勒信号生成第一动作特征信号发送给中央处理器3。

第二组件2包括第二显示器21、第二感应器22和第二处理器23，第二显示器21、第二感应器22分别与第二处理器23电性相连，第二处理器23与中央处理器3电性相连。第二感应器22为双元微波感应器，第二感应器22用于向探测区域发射高频电磁波和接收反射回的反射电磁波，并根据发射的电磁波和反射回的反射电磁波输出第二多普勒信号，第二多普勒信号中包含两路多普勒信号，通过计算两路多普勒信号的相位差，可初步判断出被测物体相对于双元微波感应器的位移是靠近还是远离，故双元微波感应器能够实现对扶手电梯探测区域内物体的位移进行靠近或是远离的识别。第二组件2还包括第二放大器，第二放大器位于第二感应器22和第二处理器23之间，并分别与第二感应器22和第二处理器23电连接，用于放大第二多普勒信号。第二处理器23为单片机，用于获取放大的第二多普勒信号，并根据所述多普勒信号生成第二动作特征信号发送给中央处理器3。

如图3所示，其中第一感应器12和第二感应器22的发射端和接收端感应方向设置，并且发射端和接受端与水平呈一定仰角设置，例如35°仰角设置，使得第一微波感应器11和第二微波感应器21的感应区域呈如图3所示的及一定仰角斜向上的设置。

中央处理器3分别预存储有人体远离和靠近时的特征信号。中央处理器3将第一动作特征信号和第二动作特征信号分别与预存人体远离和靠近时的特征信号进行对比，若与某一预存特征信号的相似度大于预设门阀值，即判断人体的位移是靠近还是远离。再根据多组信号综合分析处理，即可判断该电梯的运行方向，同时生成相应的指令信号分别发送给第一处理器13和第二处理器23。

第一处理器13和第二处理器23再根据收到的指令信号，分别控制第一显示器11和第二显示器21显示相应的画面或动画进行电梯的方向指示。本实施例中，入口处显示上升的绿色箭头，出口处显示禁止的红色X字符。

当中央处理器3确定本装置处于出口处后，当检测到有人员靠近出口的信号，会分别发送警示指令给第一处理器13和第二处理器23，第一处理器13和第二处理器23分别控制第一显示器11和第二显示器21显示警示动画。本实施例中，警示动画为快闪的红色X字符。

本实施例中，中央处理器3还与扶手电梯控制器连接，可将人员往来信号或是安全事故信号发送给电梯控制器，亦可直接从电梯控制器接收电梯运行方向的信息，电梯控制器可根据中央处理器3的安全事故信号控制扶手电梯停止工作，避免安全事故的发生及扩大。

如图4所示，本实施例提供的扶手电梯安全保护装置的实时监测安全保护的流程步骤如下：

101：进入初始状态；

通电后，对于中央处理器3，扶手电梯的运行方向未知，第一显示器11和第二显示器21不显示方向指示画面；

102：确定电梯运行方向；

中央处理器3通过多组第一感应器12和第二感应器22的信号综合分析判断电梯的运行方向；

103：显示器指示方向；

中央处理器3发送指令信号给第一处理器13和第二处理器23，第一处理器13和第二处理器23分别控制第一显示器和第二显示器显示相应的画面或动画进行电梯的方向指示。

104：检测是否有人员靠近出口。

当检测到有人员靠近出口的信号，会分别发送警示指令给第一处理器13和第二处理器23，第一处理器13和第二处理器23分别控制第一显示器11和第二显示器21显示警示动画。

本实施例提供了一种扶手电梯安全保护装置，由于感应器和显示器之间电性相连，使得本装置可以自行判断电梯的运行方向并进行相应指示。于出口和入口处都分别采用两个双元微波感应器进行探测，再由中央处理器3进行多组信号综合判断，使得中央处理器3所获得的信息量更大，提高了装置判断的准确性。将感应器和显示器集成，对于后装电梯，降低了施工难度，使得本装置更易于安装。此外，本装置的中央处理器3可以和电梯控制器电性相连。若进行电性相连，则可以发送人来或是安全事故信号给电梯控制器，亦可直接从电梯控制器接收电梯运行方向的信息。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种扶手电梯方向指示装置，其特征在于，包括第一组件、第二组件和中央处理器；

所述第一组件具有两个，两个所述第一组件分别安装在扶手电梯的出口处和入口处的一侧；所述第一组件包括第一感应器、第一显示器和第一处理器，所述第一感应器和第一显示器分别与所述第一处理器电性连接；所述第一感应器用于感应人体移动信号；所述第一显示器用于指示电梯运行方向；所述第一处理器用于获取人体移动信号并生成相应的第一动作特征信号，并发送给中央处理器；

所述第二组件具有两个，两个所述第二组件分别安装在扶手电梯的出口处和入口处的另一侧；所述第二组件包括第二感应器、第二显示器和第二处理器，所述第二感应器和第二显示器分别与所述第二处理器电性连接；所述第二感应器用于感应人体移动信号；所述第二显示器用于指示电梯运行方向；所述第二处理器用于获取人体移动信号并生成相应的第二动作特征信号，并发送给中央处理器；

所述中央处理器分别与所述第一处理器和第二处理器电连接；所述中央处理器用于获取所述第一动作特征信号和第二动作特征信号，并根据第一动作特征信号和第二动作特征信号判断人体移动的方向是靠近还是远离，并且根据多组信号的判断结果生成相应的指令信号；所述第一处理器和第二处理器还用于获取所述指令信号并且根据所述指令信号分别控制所述第一显示器和第二显示器指示电梯的运行方向。

2.如权利要求1所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述中央处理器具有两个，两个所述中央处理器分别安装在扶手电梯的出口处和入口处，安装在出口处的所述中央处理器分别与出口处的所述第一处理器和第二处理器电连接，安装在入口处的所述中央处理器分别与入口处的所述第一处理器和第二处理器电连接。

3.如权利要求2所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述中央处理器分别预存储有人体远离和靠近时的特征信号，中央处理器用于将第一动作特征信号和第二动作特征信号分别与预存人体远离和靠近时的特征信号进行对比，若与某一预存特征信号的相似度大于预设门阀值，即判断人体的位移是靠近还是远离。

4.如权利要求3所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述第一感应器和第二感应器均采用双元微波感应器。

5.如权利要求4所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述第一组件还包括第一放大器，所述第一放大器位于所述第一感应器和第一处理器之间，分别与所述第一感应器和第一处理器电连接，用于放大所述第一感应器生成的人体移动信号。

6.如权利要求5所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述第二组件还包括第二放大器，所述第二放大器位于所述第二感应器和第二处理器之间，分别与所述第二感应器和第二处理器电连接，用于放大所述第二感应器生成的人体移动信号。

7.如权利要求6所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，位于扶手电梯出口处的所述中央处理器若根据所述第一动作特征信号和第二动作特征信号判断出有人靠近，则生成一个警示指令并发送给出口处的第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器根据所述警示指令分别控制第一显示器和第二显示器做出警示。

8.如权利要求7所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述第一显示器和第二显示器通过图案或动画显示扶手电梯运行方向及警示。

9.如权利要求8所述的扶手电梯方向指示装置，其特征在于，所述中央处理器与扶手电梯控制器电连接。