CN209728164U - 影厅观影人数监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于计数领域，提供了一种影厅观影人数监测系统，包括：基于三维数据探测技术的至少一个三维探测单元、数据处理单元和数据传输单元。该三维探测单元可以安装于观众席区域的上方，也可以分布于影厅的所有入口和出口。本实用新型通过三维探测单元扫描得到观众席区域的三维数据或探测进出影厅的人流数据，然后对三维数据或人流数据进行处理得到停留于影厅内的观众人数，实现对影厅内观影人数的监测，无需针对每个座椅进行硬件安装，监测方式简单，维护也更为方便。

Description

影厅观影人数监测系统

技术领域

本实用新型属于计数领域，尤其涉及一种影厅观影人数监测系统。

背景技术

随着电影行业的飞速发展，票房统计和观影人数的统计变的越来越重要，发行方需要获取实际观影人数的数据和票房数据，电影院线需核对售票数据和观影数据。

现有的观影人数统计方式多种多样，例如有通过重量传感器来判断座椅上是否有观众落座的，也有通过超声波测距来检测座椅上是否有观众落座的。

但是上述观影人数统计方式都需要针对每个座椅进行硬件的安装，例如需要针对每个座椅安装/设置重量传感器或超声波测距模块，安装和维护都比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为如何采用简单的方式实现影厅观影人数的监测。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种影厅观影人数监测系统，包括：

三维探测单元，安装于观众席区域的上方，通过扫描得到观众席区域的三维数据；

数据处理单元，输入端与所述三维探测单元连接，对所述三维数据进行处理得到观众席区域内的人数；

数据传输单元，与所述数据处理单元的输出端连接，将处理结果对外传输；

电源处理单元，与所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元连接，将外部电源电压转换为所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元所需的电压以进行供电。

进一步地，所述三维探测单元为由多个测距器件按预置方式排列组成的测距器件阵列；所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

进一步地，所述三维探测单元包括一个测距器件；所述影厅观影人数监测系统还包括一用于承载所述测距器件的可旋转平台和控制所述可旋转平台进行二自由度旋转的平台控制单元；所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

进一步地，所述三维探测单元为基于双目视觉测距技术的三维测距器件或基于结构光技术的三维探测单元。

第二方面，本实用新型还提供了一种影厅观影人数监测系统，包括：

至少一个三维探测单元，分布于影厅的所有入口和出口，探测进出影厅的人流数据；

数据处理单元，输入端与所述至少一个三维探测单元连接，对所述人流数据进行处理得到观众席区域内的人数；

数据传输单元，与所述数据处理单元的输出端连接，将处理结果对外传输；

电源处理单元，与所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元连接，将外部电源电压转换为所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元所需的电压以进行供电。

进一步地，所述至少一个三维探测单元为由多个测距器件按预置方式排列组成的测距器件阵列；所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

进一步地，所述至少一个三维探测单元包括一个测距器件；所述影厅观影人数监测系统还包括一用于承载所述测距器件的可旋转平台和控制所述可旋转平台进行二自由度旋转的平台控制单元；所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

进一步地，所述第二三维探测单元为基于双目视觉测距技术的三维测距器件或基于结构光技术的三维探测单元。

进一步地，所述至少一个三维探测单元具有工作状态和待机状态；每个所述三维探测单元的前后分别设置有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均与各自对应的三维探测单元连接，用于在感应到人体红外信号时触发对应的三维探测单元从待机状态进入工作状态。

第三方面，本实用新型还提供了一种影厅观影人数监测系统，包括第一人数监测系统和第二人数监测系统；所述第一人数监测系统为第一方面所述的影厅观影人数监测系统；所述第二人数监测系统为第二方面所述的影厅观影人数监测系统。

本实用新型通过三维探测单元扫描得到观众席区域的三维数据或探测进出影厅的人流数据，然后对三维数据或人流数据进行处理得到停留于影厅内的观众人数，实现对影厅内观影人数的监测，无需针对每个座椅进行硬件安装，监测方式简单，维护也更为方便。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的影厅观影人数监测系统的结构图；

图2是本实用新型第一实施例提供的影厅观影人数监测系统的安装示意图；

图3是本实用新型第二实施例提供的影厅观影人数监测系统的结构图；

图4是本实用新型第二实施例提供的影厅观影人数监测系统的安装示意图；

图5是本实用新型第二实施例提供的影厅观影人数监测系统的一种改进型的结构图；

图6是图5所示的影厅观影人数监测系统的安装示意图；

图7是本实用新型第三实施例提供的影厅观影人数监测系统的整体安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型第一提供的影厅观影人数监测系统的结构，该影厅观影人数监测系统包括三维探测单元11、数据处理单元12、数据传输单元13和电源处理单元14。

其中，安装于观众席区域的上方，例如，可选择安装于观众席上方并靠近银幕上方中间的位置，如图2所示，。三维探测单元11基于三维数据探测技术扫描得到观众席区域的三维数据以便监测在观众席上已经落座的人数，该三维数据可以以点云图的形式呈现。三维探测单元11的安装距离在30米左右时需要满足：距离测量精度达到厘米级，优选地精度小于1厘米；角分辨率达到0.1度。作为优化方案，三维探测单元11可通过程序优化其扫描位置，仅对人员所在的座位进行扫描，略过非座位区域，即可大幅节约扫描时间，提高扫描速度。

数据处理单元12的输入端与三维探测单元11连接，对三维探测单元11扫描的三维数据进行处理得到观众席区域内的人数。实际实施中，可在三维探测单元11安装时，先对被观众席区域在无人员状态下进行扫描，得到观众席区域内的原始数据。当有观众进入被探测区域后三维探测单元11再次进行扫描，数据处理单元12对比有人员状态和无人员状态时的云点图，即可计算出观众席区域内的人数及位置。本实施例中，数据处理单元12可以是运行有LINUX、Windows、UNIX、安卓等操作系统的主板。主板一般包含中央处理器、内存、数据存储器、电源系统、USB或网络接口、串口等。数据处理单元12也可以是运行有嵌入式操作系统的主板。

数据传输单元13与数据处理单元12的输出端连接，将数据处理单元12的处理结果对外传输上传至服务器，该服务器可以是云服务器、实体服务器或其他形式的网络虚拟服务器。用户可以通过移动终端(含手机APP)或电脑客户端与服务器连接，实时获取影厅的观影人数。

电源处理单元14与三维探测单元11、数据处理单元12、数据传输单元13连接，将外部电源电压转换为三维探测单元11、数据处理单元12、数据传输单元13所需的电压以进行供电。

三维探测单元11可以基于飞行时差测距技术，也可以基于双目视觉测距技术，还可以基于结构光技术。其中，飞行时差测距技术(Time of Flight Measurement，TOF)，是通过向被测目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。结构光三维测量技术是通过投射器向被测物体表面投射带有编码信息的光，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建，得出被测物体表面的三维信息。

根据所用测距器件的不同，飞行时差测距技术又可以分为以下几种：

基于飞行时差测距技术的深度相机器件。

基于飞行时差测距技术的激光雷达器件，是激光探测及测距系统的简称，其工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到被测物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。改变脉冲激光的方向可对物体进行二维空间扫描，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体数据。

基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件，通常由包括光发射模块、接收模块和主板组成，基于红外LED光源的光发射模块发出红外探测光，遇到被测物体被反射；接收模块与光发射模块连接，由被测物体反射的红外探测光入射到接收模块中，接收模块接收由被测物体反射的红外探测光；主板计算出光发射模块出的红外探测与由被测物体反射的红外探测光之间相位差，基于飞行时间法计算探测装置与被测物体之间的距离；接收模块中的光电传感器为由M行N列个光电传感器单元所组成的一块面阵光电传感器，因此称为面阵雷达。固态面阵雷达一次可获得多个角度范围内的数据，因此探测帧率较高。

当三维探测单元11采用基于飞行时差测距技术的测距器件时，可以是采用多个测距器件，该多个测距器件按预置方式排列组成的测距器件阵列，例如按照矩阵的排列方式，或者按照观众席座椅的设计方式排列等等。三维探测单元11也可以是只采用一个测距器件，此时，本实施例提供的影厅观影人数监测系统还包括一用于承载测距器件的可旋转平台和控制可旋转平台进行二自由度旋转的平台控制单元，在平台控制单元的控制之下，可选择平台带动测距器件进行二自由度旋转。

图3和图4分别为本实用新型第二实施例提供的影厅观影人数监测系统的结构图和安装示意图，参照图3和图4，第二实施例提供的影厅观影人数监测系统包括：至少一个三维探测单元21、数据处理单元22、数据传输单元23和电源处理单元24。

至少一个三维探测单元21分布于影厅的所有入口和出口，一般每个入口和出口都安装一个，用于探测进出影厅的人流数据。与第一实施例相同，至少一个三维探测单元21可以基于飞行时差测距技术，为由多个测距器件按预置方式排列组成的测距器件阵列或单个测距器件配合可旋转平台与平台控制单元，也可以基于双目视觉测距技术的三维测距器件或基于结构光技术的三维探测单元，具体不再赘述，参考第一实施例即可。考虑到三维探测单元21通常被安装于出入口上方，与被测人距离较近，因此可以优先考虑使用探测距离较近、分辨率较高、探测角度较广的三维探测单元，例如基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件或基于双目视觉测距技术的三维测距器件或基于结构光技术的三维测距器件。

数据处理单元22的输入端与至少一个三维探测单元21连接，输出端连接数据传输单元23。影厅有多个出入口时，每个出入口均需要安装三维探测单元21，并且所有出入口的三维探测单元21都需要与数据处理单元22连接。

数据处理单元22根据每个出入口位置的三维探测单元21所测得的连续多帧的三维数据，对距离信息做微分处理，可得到被测人员的速度信息及移动方向，进一步确定其进入还是离开被测区域。数据处理单元22根据所有出入口位置的三维探测单元所测得的人数及进出方向数据，计算出在某一时间段内影厅内部的停留人数。

进一步地，为增加人员识别率并降低误判，同时减少三维探测单元21的工作时间以及数据处理单元22的工作量，本实用新型中各三维探测单元21具有工作状态和待机状态。相应地，如图5和图6所示，三维探测单元21的前后分别设置有第一红外传感器25和第二红外传感器26(图5仅以入口处为例示出，应当理解，出口也可以同样设置第一红外传感器25和第二红外传感器26)，第一红外传感器25和第二红外传感器26均与各自对应的三维探测单元21连接，用于在感应到人体红外信号时触发对应的三维探测单元21从待机状态进入工作状态。

其中，第一红外传感器25和第二红外传感器26为红外激光传感器或热释电红外传感器。

第一红外传感器25和第二红外传感器26仅用于感应人员，不用于人数识别，设置在三维探测单元21的两侧主要是考虑到观众的进入和退出，当观众进入影厅时，第一红外传感器25先感应到有人，然后触发三维探测单元21进入工作状态，当观众退出影厅时，第二红外传感器26先感应到有人，然后触发三维探测单元21进入工作状态。具体工作原理如下：

当第一红外传感器25和第二红外传感器26无感应时，三维探测单元21处于待机状态。当观众进入通道时，先经过第一红外传感器25的感应区域，再进入三维探测单元21的感应区域，最后经过第二红外传感器26的感应区域。同样，观众经过通道退场时，先经过第二红外传感器26的感应区域，再进入三维探测单元21的感应区域，最后经过第一红外传感器25的感应区域。

当第一红外传感器25与第二红外传感器26的任何一个感应到人体红外信号，三维探测单元21即开始工作。当第一红外传感器25和第二红外传感器26以及三维探测单元21在一定时间段内均未感应到人员时，三维探测单元21开始处于待机状态，直至第一红外传感器25或第二红外传感器26有感应到人员进入或退出。数据处理单元22根据各个三维探测单元21所监测到的数据，计算出每个出入口的进出人数，再根据进出人数计算出某时间段内影厅的滞留人数。为了反映更详细的影厅滞留人数，可对统计时间间隔缩小，例如每5分钟内人数。

本实用新型第三实施例也提供了一种影厅观影人数监测系统，包括第一人数监测系统和第二人数监测系统，其中第一人数监测系统为第一实施例所述的影厅观影人数监测系统，第二人数监测系统为第二实施例所述的影厅观影人数监测系统。图7示出了第三实施例所提供影厅观影人数监测系统的安装方式，同时示出了三维探测单元111、至少三维探测单元21、第一红外传感器25、第二红外传感器26的安装位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述影厅观影人数监测系统包括：

三维探测单元，安装于观众席区域的上方，通过扫描得到观众席区域的三维数据；

数据处理单元，输入端与所述三维探测单元连接，对所述三维数据进行处理得到观众席区域内的人数；

数据传输单元，与所述数据处理单元的输出端连接，将处理结果对外传输；

电源处理单元，与所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元连接，将外部电源电压转换为所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元所需的电压以进行供电。

2.如权利要求1所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述三维探测单元为由多个测距器件按预置方式排列组成的测距器件阵列；

所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

3.如权利要求1所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述三维探测单元包括一个测距器件；所述影厅观影人数监测系统还包括一用于承载所述测距器件的可旋转平台和控制所述可旋转平台进行二自由度旋转的平台控制单元；

所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

4.如权利要求1所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述三维探测单元为基于双目视觉测距技术的三维测距器件或基于结构光技术的三维探测单元。

5.一种影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述影厅观影人数监测系统包括：

至少一个三维探测单元，分布于影厅的所有入口和出口，探测进出影厅的人流数据；

数据处理单元，输入端与所述至少一个三维探测单元连接，对所述人流数据进行处理得到观众席区域内的人数；

数据传输单元，与所述数据处理单元的输出端连接，将处理结果对外传输；

电源处理单元，与所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元连接，将外部电源电压转换为所述三维探测单元、所述数据处理单元、所述数据传输单元所需的电压以进行供电。

6.如权利要求5所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述至少一个三维探测单元为由多个测距器件按预置方式排列组成的测距器件阵列；

所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

7.如权利要求5所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述至少一个三维探测单元包括一个测距器件；所述影厅观影人数监测系统还包括一用于承载所述测距器件的可旋转平台和控制所述可旋转平台进行二自由度旋转的平台控制单元；

所述测距器件为基于飞行时差测距技术的深度相机器件、或基于飞行时差测距技术的激光雷达器件、或基于飞行时差测距技术的固态面阵雷达器件。

8.如权利要求5所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述至少一个三维探测单元为基于双目视觉测距技术的三维测距器件或基于结构光技术的三维探测单元。

9.如权利要求5至8任一项所述的影厅观影人数监测系统，其特征在于，所述至少一个三维探测单元具有工作状态和待机状态；

每个所述三维探测单元的前后分别设置有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均与各自对应的三维探测单元连接，用于在感应到人体红外信号时触发对应的三维探测单元从待机状态进入工作状态。

10.一种影厅观影人数监测系统，其特征在于，包括第一人数监测系统和第二人数监测系统；

所述第一人数监测系统为权利要求1至4任一项所述的影厅观影人数监测系统；

所述第二人数监测系统为权利要求5至9任一项所述的影厅观影人数监测系统。