CN110278530A - 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法 - Google Patents

一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110278530A
CN110278530A CN201910678286.1A CN201910678286A CN110278530A CN 110278530 A CN110278530 A CN 110278530A CN 201910678286 A CN201910678286 A CN 201910678286A CN 110278530 A CN110278530 A CN 110278530A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bluetooth
bim
terminal
real time
building
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910678286.1A
Other languages
English (en)
Inventor
梁泉
王计斌
郑良章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Hua Su Science And Technology Ltd
Original Assignee
Nanjing Hua Su Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Hua Su Science And Technology Ltd filed Critical Nanjing Hua Su Science And Technology Ltd
Priority to CN201910678286.1A priority Critical patent/CN110278530A/zh
Publication of CN110278530A publication Critical patent/CN110278530A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/22—Traffic simulation tools or models
    • H04W16/225—Traffic simulation tools or models for indoor or short range network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，包括以下步骤：(1)在建筑物内安装若干个蓝牙网关；(2)根据建筑物的布设，建立建筑物的三维监控BIM模型；(3)在需要被定位的物体或人员上放置蓝牙终端；(4)当蓝牙终端进入蓝牙网关的信号覆盖范围内，蓝牙网关监听蓝牙终端发射的信号并识别蓝牙终端，以及获取蓝牙终端的信息，蓝牙网关将获取的蓝牙终端的信息传送到监控平台；(5)所述监控平台计算出蓝牙终端基于BIM的坐标，并在三维监控BIM模型中根据人员或物体的基本信息用相应的图标显示，从而对人员或者物体的位置进行实时监控。该方法采用蓝牙5.1技术借助BIM的三维实物图形展示，其定位精度达到厘米级。

Description

一种基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法
技术领域
本发明涉及实时定位技术领域，尤其涉及一种基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法。
背景技术
现在的大型商场，聚集了大量的商店，占地面积大，提供的商品琳琅满目，主要产品是服装、纺织品、家庭用品、食品和娱乐品等。为了让顾客快速找到所需要购买的商品，商场内部都会配备一些有导购措施。现有的导购措施一般包括导购服务台、平面媒体广告、位置指引牌等等，这些导购措施占用较大的面积和空间、传播较为单一、缺乏互动；并且在信息发生变化时，导购措施变更费劲容易造成资源浪费。另外，现在的这些导购措施也无法实现快速精确的定位指引。
目前我们常见的室内定位技术包含WiFi、低功耗蓝牙(BLE)、Zigbee、UWB、RFID等技术。根据应用场景的不同，可以采用不同的技术，满足客户的需求。目前国内采用的室内定位技术主要有以下几种方式：
1、WI-FI的定位技术依赖于Wi-Fi热点位置分布数据库或者接收信号强度指纹数据库实现定位，需要解决的主要问题是可靠地产生和动态维护数据库，同时要低复杂度，这样才能在大量的建筑中使用。
2、超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。
3、卫星定位技术在室内，卫星信号容易被建筑物阻隔，导致无法实现定位，且无法分辨楼层信息，无法实现精准定位。
4、采用低功耗蓝牙模块进行定位，其定位准确性受到包括其定位准确性受到包括平面图设施和部署位置、定位器数量、2.4G信号干扰等因素。
2019年年初，蓝牙技术联盟正式公布了蓝牙5.1技术。蓝牙5.1在蓝牙5.0的基础上，新增寻向(direction finding)功能，配合蓝牙近接(proximity)技术，即可让设备更容易被侦测发现，同时将蓝牙定位的精准度提升到厘米级。
建筑信息模型(Building Information Modeling，简称BIM)可以实现建筑信息的集成，各种信息整合于一个三维模型信息数据库中。该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。借助这个三维模型，大大提高了建设和运营管理的工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。
中国专利文献(申请号为：201810980208.2)公开了蓝牙定位方法，该方法是以RSSI值和位置指纹库为基础的算法。位置指纹库的设定能够提高算法的定位精度，解决目前无线传感网络定位精度不高的问题。同时，本申请提供的蓝牙定位方法不需要额外添加硬件或硬件设备便能够实现蓝牙的精确定位，定位成本低，适用于没有卫星信号或者卫星信号被严重地遮挡遮蔽的电力现场作业环境。而不适用于室内。
因此，现在有必要开发一种基于BIM和蓝牙5.1技术的室内实时定位方法，其定位精度达到厘米级；借助BIM的三维实物图形展示，可以很直观的看到被定位目标所在的位置以及周围环境情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种基于BIM和蓝牙5.1技术的室内实时定位方法，其定位精度达到厘米级；借助BIM的三维实物图形展示，可以很直观的看到被定位目标所在的位置以及周围环境情况。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，包括以下步骤：
(1)在建筑物内安装若干个蓝牙网关；
(2)根据建筑物的布设，建立建筑物的三维监控BIM模型；
(3)在需要被定位的物体或人员上放置蓝牙终端；
(4)当所述蓝牙终端进入所述蓝牙网关的信号覆盖范围内，所述蓝牙网关监听所述蓝牙终端发射的信号并识别所述蓝牙终端，以及获取所述蓝牙终端的信息，所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息传送到监控平台；
(5)所述监控平台计算出所述蓝牙终端基于BIM的坐标，并在三维监控BIM模型中根据人员或物体的基本信息用相应的图标显示，从而对人员或者物体的位置进行实时监控。
采用上述技术方案，采用蓝牙5.1的测距和测向功能，通过蓝牙终端与建筑结构之间的相对距离(x,y,z)并映射到BIM中，实时显示在三维的BIM模型中，使得管理人员可实时并直观地了解人员或物体当前所处的位置及移动轨迹，真正实现实时的管理和监控；有效解决了现有室内定位精度和可视化的问题；且定位精确度达到厘米级。
作为本发明的优选技术方案，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法所采用的系统包括监控平台、蓝牙网关、蓝牙终端、无线局域网和显示终端，所述监控平台内存储有建筑物的三维监控BIM模型，还包括显示终端和定位服务器，所述蓝牙网关作为定位器固定在建筑物内，并监听所述蓝牙终端发出的信号，所述蓝牙网关与所述监控平台通过所述无线局域网相连接；所述定位服务器用于计算所述蓝牙终端的BIM坐标；所述显示终端用于显示人员或物体在三维监控BIM模型中的位置及移动轨迹。
作为本发明的优选技术方案，所述建筑物的三维监控BIM模型是用Revit或ArchiCAD软件根据真实建筑物建立的三维信息模型并附带完整的建筑物信息。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤(4)中所述蓝牙终端的信息包括所述蓝牙终端的信号信息和所述蓝牙终端的信号强度(RSSI)；所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息通过串口传输给所述蓝牙网关内的网络模块，再由所述网络模块经过无线网络传送给监控平台的定位服务器；所述蓝牙终端为低功耗由电池供电具备beacon功能的蓝牙产品。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤(5)中所述监控平台通过定位服务器根据至少四台所述蓝牙网关传输的同一个所述蓝牙终端的信息，并结合所述蓝牙网关的BIM坐标，使用三维空间四点定位法和测向技术计算所述蓝牙终端在BIM的坐标。其中，三维空间四点定位法的实现方法为：其四点定位使用矩阵求解方程的方式：
(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2＝R1 2
(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2＝R2 2
(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2＝R3 2
(x-x4)2+(y-y4)2+(z-z4)2＝R4 2
其中要求的点的坐标是(x,y,z)，已知的四个蓝牙网关的位置为(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)；
R1到R4为所求的点到四个蓝牙网关的距离，该距离由信号强度(RSSI)计算得来；RSSI信号转换为距离的公式为：d＝10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))；
其中d为距离，单位是m；
RSSI为信号强度，为负数；
A为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值，最佳范围在45-49之间；
n为环境衰减因子，需要测试矫正，最佳范围在3.25-4.5之间；
其中蓝牙5.1规范的新增测向功能的实现方法为：两个蓝牙网关组成的天线阵列，由距离为d，蓝牙终端使用一个天线来传输信号。垂直的线可以从传入的信号波阵面延伸到最远的天线(天线2)在与最近天线(天线1)交点处，该直角三角形的邻边表示该波阵面在两个天线之间的入射角相对的路径差ψ；公式为：ψ＝(2πd cos(θ))/λ；其中λ为信号的波长，θ为到达角，从一条线连接的两个天线接收器，θ＝arccos((ψλ)/(2πd))，由此得到到达角。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤(5)中所述三维监控BIM模型包括建筑物的定位区域，通过将定位服务器计算的定位数据和所述蓝牙终端信息及三维监控BIM模型的数据进行匹配，呈现人员或物体在三维监控BIM模型中的位置与身份信息，并在三维BIM模型中实时显示。
作为本发明的优选技术方案，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(6)当人员或物体位置移动时，三维监控BIM模型将自动更新所述蓝牙终端的位置，实现位置与三维监控BIM模型对象的联动，并可显示人员或物体的位置及移动轨迹。
作为本发明的优选技术方案，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(7)根据实际建筑物状态，对建筑物的各空间设置安全状态，当有误入或存在于不安全空间的人或物体时，通过报警的方式告知相关人员，避免危险发生。
作为本发明的优选技术方案，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(8)根据携带所述蓝牙终端的人员或物体的属性，授权其可以存在的空间范围，当人员或物体进入或离开非授权空间时，通过报警的方式告知相关人员，避免非法入侵或离开。
作为本发明的优选技术方案，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(9)根据携带所述蓝牙终端的人员或物体的属性，设置其静止的时间，如果超长时间未有移动，通过报警的方式告知相关人员，避免各种不合理的行为。
现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
(1)通过携带含蓝牙5.1规范的高精度定位的蓝牙终端，在三维监控BIM模型中实时映射自己的实际位置，可以实现人员或物体实际位置在三维监控BIM模型中的实时显示，能够满足施工管理对人员定位的精度和时效要求；
(2)蓝牙5.1高精度定位终端通过测量与相邻建筑物的相对距离(x,y,z)，实现虚拟现实人员在结构中的相对位置，定位精确度高；
(3)根据高精度定位成果，可以三维监控在BIM模型中自动生成人员或物体的运动轨迹、活动热图，能够对其进行直观的监测。
附图说明
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案：
图1是本发明的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法的流程图；
图2是本发明的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法的所用的系统的结构示意图；
图3是本发明的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法的测向功能-到达角测向方法示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例1：如图1所示，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，包括以下步骤：
(1)在建筑物内安装若干个蓝牙网关；
(2)根据建筑物的布设，建立建筑物的三维监控BIM模型；
(3)在需要被定位的物体或人员上放置蓝牙终端；
(4)当所述蓝牙终端进入所述蓝牙网关的信号覆盖范围内，所述蓝牙网关监听所述蓝牙终端发射的信号并识别所述蓝牙终端，以及获取所述蓝牙终端的信息，所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息传送到监控平台；
(5)所述监控平台计算出所述蓝牙终端基于BIM的坐标，并在三维监控BIM模型中根据人员或物体的基本信息用相应的图标显示，从而对人员或者物体的位置进行实时监控；
(6)当人员或物体位置移动时，三维监控BIM模型将自动更新所述蓝牙终端的位置，实现位置与三维监控BIM模型对象的联动，并可显示人员或物体的位置及移动轨迹。
所述步骤(4)中所述蓝牙终端的信息包括所述蓝牙终端的信号信息和所述蓝牙终端的信号强度(RSSI)；所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息通过串口传输给所述蓝牙网关内的网络模块，再由所述网络模块经过无线网络传送给监控平台的定位服务器；所述蓝牙终端为低功耗由电池供电具备beacon功能的蓝牙产品；所述步骤(4)中所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息通过串口传输给所述蓝牙网关内的网络模块，再由所述网络模块经过无线网络传送给监控平台的定位服务器；所述步骤(5)中所述监控平台通过定位服务器根据至少四台所述蓝牙网关传输的同一个所述蓝牙终端的信息，并结合所述蓝牙网关的BIM坐标，使用三维空间四点定位法和测向技术计算所述蓝牙终端在BIM的坐标；所述步骤(5)中所述三维监控BIM模型包括建筑物的定位区域，通过将定位服务器计算的定位数据和所述蓝牙终端信息及三维监控BIM模型的数据进行匹配，呈现人员或物体在三维监控BIM模型中的位置与身份信息，并在三维BIM模型中实时显示。
其中，三维空间四点定位法的实现方法如下：
四点定位使用矩阵求解方程的方式：
(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2＝R1 2
(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2＝R2 2
(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2＝R3 2
(x-x4)2+(y-y4)2+(z-z4)2＝R4 2
其中要求的点的坐标是(x,y,z)，已知的四个蓝牙网关的位置为(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)。
R1到R4为所求的点到四个蓝牙网关的距离，该距离由信号强度(RSSI)计算得来。RSSI信号转换为距离的公式为：d＝10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))
其中d为距离，单位是m；
RSSI为信号强度，为负数；
A为距离探测设备1m时的RSSI值的绝对值，最佳范围在45-49之间；
n为环境衰减因子，需要测试矫正，最佳范围在3.25-4.5之间；
如图3所示，蓝牙5.1规范的新增测向功能的实现方法为：
两个蓝牙网关组成的天线阵列，由距离为d，蓝牙终端使用一个天线来传输信号。垂直的线可以从传入的信号波阵面延伸到最远的天线(天线2)在与最近天线(天线1)交点处，该直角三角形的邻边表示该波阵面在两个天线之间的入射角相对的路径差ψ；公式为：ψ＝(2πd cos(θ))/λ；其中λ为信号的波长，θ为到达角，从一条线连接的两个天线接收器，θ＝arccos((ψλ)/(2πd))，由此得到到达角。
实施例2：该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，包括以下步骤：
(1)在建筑物内安装若干个蓝牙网关；
(2)根据建筑物的布设，建立建筑物的三维监控BIM模型；
(3)在需要被定位的物体或人员上放置蓝牙终端；
(4)当所述蓝牙终端进入所述蓝牙网关的信号覆盖范围内，所述蓝牙网关监听所述蓝牙终端发射的信号并识别所述蓝牙终端，以及获取所述蓝牙终端的信息，所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息传送到监控平台；
(5)所述监控平台计算出所述蓝牙终端基于BIM的坐标，并在三维监控BIM模型中根据人员或物体的基本信息用相应的图标显示，从而对人员或者物体的位置进行实时监控；
(6)当人员或物体位置移动时，三维监控BIM模型将自动更新所述蓝牙终端的位置，实现位置与三维监控BIM模型对象的联动，并可显示人员或物体的位置及移动轨迹；
(7)根据实际建筑物状态，对建筑物的各空间设置安全状态，当有误入或存在于不安全空间的人或物体时，通过报警的方式告知相关人员，避免危险发生；
(8)根据携带所述蓝牙终端的人员或物体的属性，授权其可以存在的空间范围，当人员或物体进入或离开非授权空间时，通过报警的方式告知相关人员，避免非法入侵或离开；
(9)根据携带所述蓝牙终端的人员或物体的属性，设置其静止的时间，如果超长时间未有移动，通过报警的方式告知相关人员，避免各种不合理的行为。
如图2所示，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法所采用的系统包括监控平台、蓝牙网关、蓝牙终端、无线局域网和显示终端，所述监控平台内存储有建筑物的三维监控BIM模型，还包括显示终端和定位服务器，所述蓝牙网关作为定位器固定在建筑物内，并监听所述蓝牙终端发出的信号，所述蓝牙网关与所述监控平台通过所述无线局域网相连接；所述定位服务器用于计算所述蓝牙终端的BIM坐标；所述显示终端用于显示人员或物体在三维监控BIM模型中的位置及移动轨迹；所述建筑物的三维监控BIM模型是用Revit或ArchiCAD软件根据真实建筑物建立的三维信息模型并附带完整的建筑物信息。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在建筑物内安装若干个蓝牙网关；
(2)根据建筑物的布设，建立建筑物的三维监控BIM模型；
(3)在需要被定位的物体或人员上放置蓝牙终端；
(4)当所述蓝牙终端进入所述蓝牙网关的信号覆盖范围内，所述蓝牙网关监听所述蓝牙终端发射的信号并识别所述蓝牙终端，以及获取所述蓝牙终端的信息，所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息传送到监控平台；
(5)所述监控平台计算出所述蓝牙终端基于BIM的坐标，并在所述三维监控BIM模型中根据人员或物体的基本信息用相应的图标显示，从而对人员或者物体的位置进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法所采用的系统包括监控平台、蓝牙网关、蓝牙终端、无线局域网和显示终端，所述监控平台内存储有建筑物的所述三维监控BIM模型，还包括显示终端和定位服务器，所述蓝牙网关作为定位器固定在建筑物内，并监听所述蓝牙终端发出的信号，所述蓝牙网关与所述监控平台通过所述无线局域网相连接；所述定位服务器用于计算所述蓝牙终端的BIM坐标；所述显示终端用于显示人员或物体在所述三维监控BIM模型中的位置及移动轨迹。
3.根据权利要求2所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，所述建筑物的三维监控BIM模型是用Revit或ArchiCAD软件根据真实建筑物建立的三维信息模型并附带完整的建筑物信息。
4.根据权利要求2所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，所述步骤(4)中所述蓝牙终端的信息包括所述蓝牙终端的信号信息和所述蓝牙终端的信号强度(RSSI)；所述蓝牙网关将获取的所述蓝牙终端的信息通过串口传输给所述蓝牙网关内的网络模块，再由所述网络模块经过无线网络传送给监控平台的定位服务器；所述蓝牙终端为低功耗由电池供电具备beacon功能的蓝牙产品。
5.根据权利要求2所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，所述步骤(5)中所述监控平台通过定位服务器根据至少四台所述蓝牙网关传输的同一个所述蓝牙终端的信息，并结合所述蓝牙网关的BIM坐标，使用三维空间四点定位法和测向技术计算所述蓝牙终端在BIM的坐标。
6.根据权利要求5所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，所述步骤(5)中所述三维监控BIM模型包括建筑物的定位区域，通过将定位服务器计算的定位数据和所述蓝牙终端信息及三维监控BIM模型的数据进行匹配，呈现人员或物体在三维监控BIM模型中的位置与身份信息，并在三维BIM模型中实时显示。
7.根据权利要求5所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(6)当人员或物体位置移动时，三维监控BIM模型将自动更新所述蓝牙终端的位置，实现位置与三维监控BIM模型对象的联动，并可显示人员或物体的位置及移动轨迹。
8.根据权利要求5所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(7)根据实际建筑物状态，对建筑物的各空间设置安全状态，当有误入或存在于不安全空间的人或物体时，通过报警的方式告知相关人员，避免危险发生。
9.根据权利要求5所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(8)根据携带所述蓝牙终端的人员或物体的属性，授权其可以存在的空间范围，当人员或物体进入或离开非授权空间时，通过报警的方式告知相关人员，避免非法入侵或离开。
10.根据权利要求5所述的基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法，其特征在于，该基于BIM和蓝牙技术的室内实时定位的方法还包括步骤(9)根据携带所述蓝牙终端的人员或物体的属性，设置其静止的时间，如果超长时间未有移动，通过报警的方式告知相关人员，避免各种不合理的行为。
CN201910678286.1A 2019-07-25 2019-07-25 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法 Pending CN110278530A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910678286.1A CN110278530A (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910678286.1A CN110278530A (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110278530A true CN110278530A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67965476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910678286.1A Pending CN110278530A (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110278530A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111060873A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 安徽建筑大学 室内定位方法
CN111148029A (zh) * 2019-12-18 2020-05-12 中国东方电气集团有限公司 一种人员定位识别智能管理系统及方法
CN111323010A (zh) * 2020-04-21 2020-06-23 桂林电子科技大学 一种室内外智能导航系统
CN112333627A (zh) * 2020-10-19 2021-02-05 浙江华消科技有限公司 室内定位方法和系统
CN113423139A (zh) * 2021-06-18 2021-09-21 南京工程学院 一种适用于蓝牙室内定位方式下的寻向方法
CN113702902A (zh) * 2021-09-02 2021-11-26 中建八局第二建设有限公司 一种基于bim的可视化穿线引导装置及引导方法
CN114302340A (zh) * 2021-12-27 2022-04-08 国机工业互联网研究院(河南)有限公司 一种室内建筑空间人员定位方法
CN114501335A (zh) * 2022-02-15 2022-05-13 北京京东乾石科技有限公司 料箱、物品定位系统、方法以及存储介质
CN117541984A (zh) * 2023-11-10 2024-02-09 江苏奥威信息系统工程有限公司 基于物联网的智能监控安防系统及方法
CN117939086A (zh) * 2024-03-19 2024-04-26 中通服建设有限公司 一种数字建筑的智慧监控平台及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130303193A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Honeywell International Inc. Bim-aware location based application
CN105427517A (zh) * 2014-09-16 2016-03-23 霍尼韦尔国际公司 使用蓝牙低能量设备在bim中自动配置设备的系统和方法
US9460479B1 (en) * 2011-09-02 2016-10-04 Trimble Navigation Ltd Dispensable smart target/ re-usable smart target
CN107682807A (zh) * 2017-08-30 2018-02-09 深圳市易联智道科技有限公司 建筑工地施工人员bim模型实时定位方法
CN107679591A (zh) * 2017-08-30 2018-02-09 深圳市易联智道科技有限公司 基于安全的建筑工地施工人员实时定位方法
CN109274741A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 华润置地控股有限公司 一种物联网信息处理方法和相关系统
CN109856655A (zh) * 2019-02-01 2019-06-07 南通四建集团有限公司 一种基于北斗gnss和bim的施工期人员定位、监管方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9460479B1 (en) * 2011-09-02 2016-10-04 Trimble Navigation Ltd Dispensable smart target/ re-usable smart target
US20130303193A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Honeywell International Inc. Bim-aware location based application
CN105427517A (zh) * 2014-09-16 2016-03-23 霍尼韦尔国际公司 使用蓝牙低能量设备在bim中自动配置设备的系统和方法
CN107682807A (zh) * 2017-08-30 2018-02-09 深圳市易联智道科技有限公司 建筑工地施工人员bim模型实时定位方法
CN107679591A (zh) * 2017-08-30 2018-02-09 深圳市易联智道科技有限公司 基于安全的建筑工地施工人员实时定位方法
CN109274741A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 华润置地控股有限公司 一种物联网信息处理方法和相关系统
CN109856655A (zh) * 2019-02-01 2019-06-07 南通四建集团有限公司 一种基于北斗gnss和bim的施工期人员定位、监管方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张建忠: "《BIM在医院建筑全生命周期中的应用》", 30 September 2017 *
深圳湾: "H04W4/04", 《搜狐新闻》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111148029A (zh) * 2019-12-18 2020-05-12 中国东方电气集团有限公司 一种人员定位识别智能管理系统及方法
CN111060873A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 安徽建筑大学 室内定位方法
CN111060873B (zh) * 2019-12-27 2021-09-07 安徽建筑大学 室内定位方法
CN111323010A (zh) * 2020-04-21 2020-06-23 桂林电子科技大学 一种室内外智能导航系统
CN112333627A (zh) * 2020-10-19 2021-02-05 浙江华消科技有限公司 室内定位方法和系统
CN113423139A (zh) * 2021-06-18 2021-09-21 南京工程学院 一种适用于蓝牙室内定位方式下的寻向方法
CN113702902A (zh) * 2021-09-02 2021-11-26 中建八局第二建设有限公司 一种基于bim的可视化穿线引导装置及引导方法
CN114302340A (zh) * 2021-12-27 2022-04-08 国机工业互联网研究院(河南)有限公司 一种室内建筑空间人员定位方法
CN114501335A (zh) * 2022-02-15 2022-05-13 北京京东乾石科技有限公司 料箱、物品定位系统、方法以及存储介质
CN117541984A (zh) * 2023-11-10 2024-02-09 江苏奥威信息系统工程有限公司 基于物联网的智能监控安防系统及方法
CN117939086A (zh) * 2024-03-19 2024-04-26 中通服建设有限公司 一种数字建筑的智慧监控平台及方法
CN117939086B (zh) * 2024-03-19 2024-06-04 中通服建设有限公司 一种数字建筑的智慧监控平台及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110278530A (zh) 一种基于bim和蓝牙技术的室内实时定位的方法
CN104714209B (zh) 一种基于uwb与激光测距组合的动态定位方法及装置
CN109163725A (zh) 一种船舶舱室内定位系统及定位方法
KR101730269B1 (ko) 실내 디바이스 위치를 추정하는 방법
Xiao et al. Comparison and analysis of indoor wireless positioning techniques
Varshavsky et al. � Location in Ubiquitous Computing
CN109541530A (zh) 一种基于uwb的重点区域外来人员定位系统及方法
CN109640256A (zh) 基于uwb定位的分层立体监测方法及系统
CN107315166A (zh) 基于单个或多个蓝牙发射单元的微星基站定位系统及方法
CN103152409B (zh) 基于物联网技术的高层建筑被困人员准确定位和疏导系统
CN101858750A (zh) 用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统
CN103543434A (zh) 室内定位系统、手机及定位方法
JP2021042660A (ja) スマートロック、スマート監視システムおよびスマート監視方法
CN105872064A (zh) 一种基于云计算与传感器网络的室内监控定位系统和方法
CN108413966A (zh) 基于多种传感测距技术室内定位系统的定位方法
CN202153357U (zh) 固定场区内的人员精确定位系统
De Dominicis et al. Smartphone based localization solution for construction site management
CN106375937A (zh) 一种基于感应式的室内定位控制系统
CN207946517U (zh) 一种基于视频辅助定位的uwb三维定位系统
CN112308998A (zh) 一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统及方法
Wattananavin et al. A comparative study of RSSI-based localization methods: RSSI variation caused by human presence and movement
CN103648163A (zh) 一种应用于无线局域网的室内定位方法
Sasiwat et al. Human movement effects on the performance of the RSSI-based trilateration method: adaptive filters for distance compensation
Rozum et al. Bluetooth low power portable indoor positioning system using simo approach
CN114268900A (zh) 一种室内定位方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190924

RJ01 Rejection of invention patent application after publication