JP6517519B2 - 車両検出装置 - Google Patents
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Description
2 配光制御部
3 LEDユニット
4 撮像装置
5 車両検出部
43 撮像素子
51 緑色光検出部
52 赤色光検出部
53 車両選別処理部
54 演算部
55 車両判別処理部
56 領域設定部
432 光センサ
434 光学フィルタ(緑色フィルタ、赤色フィルタ)
435 マイクロレンズ
Claims (6)
- 自車両の外部領域を撮像する撮像装置と、撮像した画像中の光点に基づいて当該外部領域に存在する他車両を検出する車両検出部を備える車両検出装置であって、前記撮像装置は第1の分光領域の光を受光する第1光センサと、前記第1の分光領域とは異なる第2の分光領域の光を受光する第2光センサを備え、前記車両検出部は撮像する領域を複数の領域に区画し、前記撮像装置は区画された複数の領域に対応する撮像面の各領域の第1光センサと第2光センサの配列数比が相違され、さらに前記車両検出部は、前記第1光センサと前記第2光センサの受光値に基づいて他車両と他の物体とを選別し、前記第1光センサと前記第2光センサの受光値の演算結果から先行車と対向車を判別することを特徴とする車両検出装置。
- 前記撮像装置は、多数の光センサを配列した撮像素子を備え、これら多数の光センサの受光面側には、前記第1の分光領域の光を透過する第1の光学フィルタと、前記第2の分光領域の光を透過する第2の光学フィルタのいずれかが配設されていることを特徴とする請求項1に記載の車両検出装置。
- 前記撮像装置は緑色系の分光領域の光を受光する緑色光センサと、赤色系の分光領域の光を受光する赤色光センサを備え、前記車両検出部は、前記緑色光センサと前記赤色光センサの受光値に基づいて他車両と他の物体とを選別し、前記緑色光センサと前記赤色光センサの受光値の演算結果から先行車と対向車を判別することを特徴とする請求項2に記載の車両検出装置。
- 前記車両検出部は、前記緑色光センサの受光レベルまたは前記赤色光センサの受光レベルが基準値以上のときに、撮像した光点が他車両のランプ光であると選別することを特徴とする請求項3に記載の車両検出装置。
- 前記車両検出部は、撮像した光点の受光レベルと、前記区画された領域のうち当該光点が含まれる領域とに基づいて光点の選別を行うことを特徴とする請求項4に記載の車両検出装置。
- 前記車両検出部は、前記緑色光センサの受光レベルと前記赤色光センサの受光レベが基準レベル以上のときに撮像した光点が対向車のランプ光であると判別し、前記緑色光センサの受光レベルが基準レベル未満で前記赤色光センサの受光レベが基準レベル以上のときに撮像した光点が先行車のランプ光であると判別することを特徴とする請求項4又は5に記載の車両検出装置。
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