JP5405207B2 - 車両用灯具の配光制御システム - Google Patents
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Description
2 対象物検出装置
3 配光制御装置
4 ヘッドランプ
12 結像レンズ
13 モノクロCCD素子
14 赤色系フィルタ
21 信号レベル比較部
22 認識部
23 位置検出部
HL ヘッドランプ(対向車)
TL テールランプ(先行車)
RR 赤色反射器(先行車)
RL 街路灯
DL デリニエータ
CAR 自車
O−CAR 対向車
F−CAR 先行車
Claims (4)
- 自車の前方領域を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像して得られる画像に含まれる輝点信号を検出し、この輝点信号に基づいて対象物を検出する対象物検出装置と、前記対象物検出装置で検出した対象物に対して自車の灯具の配光を制御する配光制御装置とを備える車両用灯具の配光制御システムであって、前記撮像装置はモノクロ撮像素子と、当該モノクロ撮像素子の受光部の前側に配置されて赤色から近赤外領域の波長の光を通過する赤色系フィルタを備え、当該赤色系フィルタは街路灯からの光およびヘッドランプから照射されてデリニエータで反射された光を遮光する特性を有し、前記対象物検出装置は前記撮像装置で検出した輝点信号の信号レベルの比較を行ない、この比較結果に基づいて対象物として対向車と先行車を判別して検出する構成であることを特徴とする車両用灯具の配光制御システム。
- 前記街路灯からの光は530〜560nmであり、前記デリニエータで反射された光は540〜630nmであり、前記赤色系フィルタは640nmよりも長い波長の光を透過する特性であることを特徴とする請求項1に記載の車両用灯具の配光制御システム。
- 前記対象物検出装置は、検出した輝点信号の信号レベルが高い対象物を対向車として検出し、信号レベルが低い対象物を先行車として検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用灯具の配光制御システム。
- 前記対象物検出装置は、検出した輝点信号の信号レベルが基準レベルよりも高い対象物を対向車として検出し、信号レベルが基準レベルよりも低い対象物を先行車として検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用灯具の配光制御システム。
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