KR20240058440A - 차량용 램프 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 램프 및 그 제어 방법 Download PDF

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최원연
박기양
심민섭
정성태
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에스엘 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 측방 또는 측후방에 위치한 주변 차량이 추월할 때 주변 차량의 운전자에게 눈부심이 발생하는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량 전방에 소정의 빔 패턴을 형성하기 위한 광을 조사하는 적어도 하나의 램프 유닛; 상기 차량의 양측 중 적어도 하나에 위치하는 측방 차량을 감지하는 주변 차량 감지부; 및 상기 측방 차량의 위치에 따라 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기를 조절하는 밝기 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 램프 및 그 제어 방법{Lamp for vehicle and controlling method for the same}
본 발명은 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 측방 또는 측후방에 위치한 측방 차량이 추월할 때 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 야간 주행 시 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 종류의 램프가 구비되어 있다.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하고, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프 등은 주로 신호 기능을 목적으로 하며, 각 램프는 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 어두운 장소를 주행하는 경우에, 차량의 주행 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보되도록 하는 필수적인 역할을 하고 있다.
최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 전방 시야가 확보되도록 하면서도 선행 차량이나 대향 차량과 같은 전방 차량 운전자에게 운전자에게 눈부심이 발생되지 암영대를 형성하는 기능을 제공하고 있다.
이러한 암영대는 주로 전방 차량의 위치에 따라 형성되기 때문에 차량의 측방 또는 측후방에 위치하는 차량이 추월하는 경우에도 눈부심이 발생되지 않도록 하기 위한 방안이 요구되고 있다.
등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 측방 또는 측후방에 위치한 측방 차량의 위치에 따라 차량 전방에 형성되는 빔 패턴의 밝기를 조절하여 측방 차량이 추월하는 경우에도 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 램프 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량 전방에 소정의 빔 패턴을 형성하기 위한 광을 조사하는 적어도 하나의 램프 유닛; 상기 차량의 양측 중 적어도 하나에 위치하는 측방 차량을 감지하는 주변 차량 감지부; 및 상기 측방 차량의 위치에 따라 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기를 조절하는 밝기 제어부를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 램프 유닛은, 복수의 광원을 포함하며, 상기 밝기 제어부는, 상기 복수의 광원 중 상기 최외각 영역에 광을 조사하는 적어도 하나의 광원의 광량을 제어하여 상기 최외각 영역의 밝기를 조절할 수 있다.
상기 주변 차량 감지부는, 카메라 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 레이더 센서, 및 라이다 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 측방 차량의 위치를 감지할 수 있다.
상기 주변 차량 감지부는, 차량 전방의 전방 감지 영역 내에 위치하는 차량을 감지하는 전방 차량 감지부; 및 차량 측방의 측방 감지 영역 내에 위치하는 차량을 감지하는 측방 차량 감지부를 포함할 수 있다.
상기 전방 차량 감지부는, 카메라 센서에 의해 획득된 전방 영상으로부터 상기 전방 감지 영역 내에 위치하는 차량을 감지할 수 있다.
상기 측방 감지 영역은, 차량의 주행 방향을 따라 복수의 분할 영역으로 나뉘어지며, 상기 측방 차량 감지부는, 상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역을 판단할 수 있다.
상기 밝기 제어부는, 상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역에 따라 상기 최외각 영역의 밝기를 조절할 수 있다.
상기 밝기 제어부는, 상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역이 차량 전방을 향하는 방향에 위치하는 분할 영역일수록 상기 최외각 영역의 밝기가 감소되도록 하고, 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역이 차량 후방을 향하는 방향에 위치하는 분할 영역일수록 상기 최외각 영역의 밝기가 증가되도록 할 수 있다.
상기 주변 차량 감지부는, 상기 측방 차량이 상기 전방 감지 영역에 진입한 이후 상기 전방 차량 감지부에 의해 감지되는 위치에 따라 상기 빔 패턴의 적어도 일부에 암영대가 형성되도록 할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 차량 측방의 측방 감지 영역 내의 복수의 분할 영역 중 측방 차량이 위치한 분할 영역을 판단하는 단계; 및 상기 판단된 분할 영역에 따라 차량 전방에 형성되는 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 밝기를 제어하는 단계는, 상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치하는 분할 영역이 차량 전방을 향하는 방향에 위치할수록 상기 최외각 영역의 밝기가 감소되도록 하는 단계; 및 상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치하는 분할 영역이 차량 후방을 향하는 방향에 위치할수록 상기 최외각 영역의 밝기가 증가되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 밝기를 제어하는 단계는, 상기 측방 차량이 차량 전방의 전방 감지 영역에 진입하여 전방 차량으로 감지되는 경우 상기 전방 차량의 위치에 따라 상기 빔 패턴의 적어도 일부에 암영대가 형성되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량용 램프 및 그 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
차량의 측방 또는 측후방에 위치하는 측방 차량의 위치에 따라 차량 전방에 형성되는 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역이 밝기가 조절되도록 하기 때문에 측방 차량의 감지 시 최외각 영역에 광을 조사하는 광원이 소등되어 급작스러운 빔 패턴의 변경으로 인하여 운전자의 주의가 분산되거나 이질감이 발생되는 것을 방지하면서도 측방 차량의 추월 시 눈부심이 발생되는 것이 방지되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 설치되는 차량용 램프가 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 감지부에 의한 감지 영역이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 위치에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 측방 감지 영역 내의 복수의 분할 영역 중 측방 차량이 위치한 분할 영역에 대응되는 최외각 영역의 밝기가 도시된 테이블.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 측방 감지 영역 내의 복수의 분할 영역 중 측방 차량이 위치한 분할 영역에 따라 최외각 영역의 밝기가 조절되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량 양측에 위치하는 측방 차량의 위치에 따라 양측의 최외각 영역이 서로 다른 밝기를 가지도록 밝기가 조절되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 및 그 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 설치되는 차량용 램프가 도시된 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120), 주변 차량 감지부(200) 및 밝기 제어부(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량이 야간에 주행하거나 터널과 같이 어두운 장소를 주행할 때 차량의 주행 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보될 수 있도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 본 발명의 차량용 램프(1)가 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우 소정의 컷 오프 라인을 기준으로 하측에 광이 조사되도록 하여 선행 차량이나 대향 차량 등과 같은 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되지 않도록 하면서도 차량 전방 근거리에 대한 넓은 시야 범위가 확보되도록 하는 로우 빔 패턴을 형성하거나 차량 전방 원거리에 대한 긴 시야 거리가 확보되도록 하는 하이 빔 패턴을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)가 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 광이 조사되지 않도록 하거나 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 조사되는 광의 광량이 감소되도록 하여 암영대가 형성되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 하이 빔 패턴을 형성하며, 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)은 차량 전방에 시야 확보를 위한 빔 패턴이 형성되도록 하는 광이 조사되도록 할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)은 차량 전방 좌측에 설치되는 제1 램프 유닛(110)과 차량 전방 우측에 설치되는 제2 램프 유닛(120)을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛이 도시된 개략도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛(110)은 좌우 방향으로 연장되는 복수의 열이 상하 방향으로 배열되도록 배치되는 복수의 제1 광원(111)을 포함할 수 있고, 제2 램프 유닛(120)은 제1 램프 유닛(110)과 유사하게 좌우 방향으로 연장되는 복수의 열이 상하 방향으로 배열되도록 배치되는 복수의 제2 광원(121)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 복수의 제1 광원(111) 및 복수의 제2 광원(121) 각각이 좌우 방향으로 연장되는 복수의 열이 상하 방향으로 배열되도록 매트릭스 형태로 배치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 복수의 제1 광원(111) 및 복수의 제2 광원(121) 각각은 본 발명의 차량용 램프(1)에 의해 형성되는 빔 패턴의 배광 특성, 예를 들어 광이 조사되는 영역의 위치, 크기, 형상 등에 따라 다양한 형태로 배치될 수 있다.
전술한 바와 같이 제1 램프 유닛(110)이 복수의 제1 광원(111)을 포함하고, 제2 램프 유닛(120)이 복수의 제2 광원(121)을 포함하는 것은 전방 차량의 위치에 따라 복수의 제1 광원(111) 중 적어도 하나가 소등되거나 복수의 제2 광원(121) 중 적어도 하나가 소등되어 암영대가 형성되도록 하기 위한 것이다.
주변 차량 감지부(200)는 차량 주변에 위치하는 주변 차량을 감지하는 역할을 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 감지부에 의한 감지 영역이 도시된 개략도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 감지부(200)는 차량 전방의 전방 감지 영역(F) 내에 위치하는 차량을 감지하는 전방 차량 감지부(210)와 차량 측방의 측방 감지 영역(S) 내에 위치하는 차량을 감지하는 측방 차량 감지부(220)를 포함할 수 있으며, 전방 차량 감지부(210)는 카메라 센서에 의해 획득된 전방 영상으로부터 전방 감지 영역(F) 내에 위치하는 차량을 감지할 수 있고, 측방 차량 감지부(220)는 카메라 센서, 초음파 센서, 레이저 센서, 적외선 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 등과 같이 차량을 기준으로 주변 차량의 위치와 거리를 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 전방 차량 감지부(210)가 카메라 센서에 획득된 전방 영상으로부터 전방에 위치하는 차량을 감지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 전방 차량 감지부(210)는 카메라 센서 뿐만 아니라, 측방 차량 감지부(220)에 사용되는 각종 센서를 사용하여 전방에 위치하는 차량을 감지할 수 있다.
전방 차량 감지부(210)는 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하기 위한 것이고, 측방 차량 감지부(220)는 차량의 측방 또는 측후방에 위치하는 측방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하기 위한 것으로서, 본 발명의 실시예에서 측방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 것은 측방 차량의 추월 시 차량 전방에 형성되는 빔 패턴으로 인하여 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위한 것이다.
이때, 측방 감지 영역(S)은 차량의 양측에 각각 설정될 수 있으며, 측방 감지 영역(S)은 차량의 주행 방향을 따라 복수의 분할 영역(D1~D5)으로 나뉘어질 수 있으며, 이는 복수의 분할 영역(D1~D5) 중 측방 차량이 위치하는 분할 영역에 따라 빔 패턴의 밝기가 조절되도록 하기 위한 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
밝기 제어부(300)는 주변 차량 감지부(200)에 의해 감지되는 주변 차량의 위치에 따라 빔 패턴의 적어도 일부 영역의 밝기가 조절되도록 하는 역할을 할 수 있으며, 빔 패턴의 밝기 조절을 위하여 복수의 제1 광원(111) 중 적어도 하나로 인가되는 전류의 세기와 복수의 제2 광원(121) 중 적어도 하나로 인가되는 전류의 세기를 제어하여 광량이 조절되도록 할 수 있다.
즉, 밝기 제어부(300)는 도 5와 같이 차량 전방에 빔 패턴(P)이 형성된 상태에서 주변 차량 감지부(200)의 감지 결과에 따라 빔 패턴의 적어도 일부 영역에 광을 조사하는 광원으로 인가되는 전류의 세기를 제어할 수 있다.
예를 들어, 밝기 제어부(300)는 도 6 같이 차량 전방에 전방 차량(V1)이 감지되는 경우 복수의 제1 광원(111)과 복수의 제2 광원(121) 중 전방 차량(V1)의 위치로 광을 조사하는 광원으로 인가되는 전류가 차단되거나 인가되는 전류의 세기가 감소되도록 하여 암영대가 형성되도록 함으로써 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 할 수 있다.
이때, 도 6은 전방 차량(V1)이 선행 차량인 경우의 일 예로서, 전방 차량(V1)이 대향 차량인 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
또한, 밝기 제어부(300)는 도 7과 같이 차량의 측방 또는 측후방에 측방 차량이 감지되는 경우 복수의 분할 영역(D1~D5) 중 측방 차량이 위치하는 분할 영역에 따라 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기가 조절되도록 제어할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 측방 차량이 위치하는 분할 영역은 측방 차량의 전단이 위치하는 영역인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
즉, 밝기 제어부(300)는 측방 차량이 감지되지 않는 상태에서의 밝기를 100%라 가정할 때, 복수의 분할 영역(D1~D5) 중 차량의 주행 방향으로 가장 후방에 위치하는 분할 영역(D1)에 측방 차량이 위치하는 경우 최외각의 밝기가 90%가 되도록 밝기를 조절하고, 복수의 분할 영역(D1~D5) 중 차량의 주행 방향으로 가장 전방에 위치하는 분할 영역(D5)에 측방 차량이 위치하는 최외각 영역의 밝기가 10%가 되도록 밝기를 조절할 수 있는 것이다.
이때, 도 7에서는 측방 감지 영역(S)이 5개의 분할 영역(D1~D5)로 나뉘어지고, 차량의 주행 방향을 기준으로 후방에서 전방으로 갈수록 각 분할 영역에 측방 차량이 위치하는 경우 밝기가 90%, 70%, 50%, 30%, 10%로 감소되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 측방 감지 영역(S)에 속하는 분할 영역의 개수와 각 분할 영역에 대응되는 밝기는 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어, 도 8과 같이 측방 감지 영역(S)이 복수의 분할 영역(D1~D5)으로 나뉘어지고, 차량의 좌측에 위치하는 측방 차량(V2)이 D3에 대응되는 영역에 위치하는 경우, 밝기 제어부(300)는 빔 패턴(P)의 양측 중 좌측의 최외각 영역(W)이 50%의 밝기를 가지도록 조절될 수 있으며, 도 9와 같이 좌측에 위치하는 측방 차량(V2)이 D5에 대응되는 영역에 위치하는 경우 빔 패턴(P)의 양측 중 좌측의 최외각 영역(W)이 10%의 밝기를 가지도록 조절할 수 있는 것이다.
이와 같이, 측방 차량이 차량 전방에 가까워질수록 밝기가 낮아지도록 하는 것은 측방 감지 영역(S) 내의 측방 차량이 감지되는 시점에 최외각 영역에 광을 조사하는 광원을 소등시키는 경우 빔 패턴의 급작스러운 변화로 인하여 운전자의 주의가 분산되고 운전자가 이질감을 느낄 수 있기 때문에 측방 차량이 차량 전방에 가까워질수록 밝기가 낮아지도록 하고, 이와 반대로 측방 차량이 차량 전방으로부터 멀어질수록 밝기가 높아지도록 하는 것이다.
전술한 도 8 및 도 9에서는 차량의 좌측에 측방 차량이 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 차량의 좌측과 우측에 측방 차량이 각각 위치하는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
즉, 도 10과 같이 차량의 좌측에 위치하는 측방 차량(V21)이 D5에 위치하고, 우측에 위치하는 측방 차량(V3)이 D3에 위치하는 경우, 빔 패턴(P)의 좌측 최외각 영역(WL)은 10%의 밝기를 가지도록 조절되고, 빔 패턴(P)의 우측 최외각 영역(WR)은 50%의 밝기를 가지도록 조절될 수 있는 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도로서, 도 11은 측방 감지 영역 내에 측방 차량이 감지되는 경우의 일 예이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 먼저 주변 차량 감지부(200)에 의해 측방 감지 영역(S) 내에서 측방 차량이 위치한 것으로 감지되는 경우 복수의 분할 영역(D1~D5) 중 측방 차량이 위치한 분할 영역을 판단하게 된다(S100).
밝기 제어부(300)는 전술한 도 7과 같이 복수의 분할 영역(D1~D5) 중 측방 차량이 위치하는 분할 영역에 대응되는 밝기로 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기를 조절하게 된다(S200).
밝기 제어부(300)는 측방 차량이 전방 감지 영역(F) 내에 진입하여 전방 차량으로 감지되기 전까지 전술한 S100 및 S200 단계를 반복적으로 수행하게 된다(S300).
측방 차량이 전방 감지 영역(F) 내에 진입하여 전방 차량으로 감지되는 경우, 전방 차량 감지부(210)의 감지 결과에 따라 빔 패턴 중 전방 차량의 위치에 대응되는 영역에 암영대가 형성되도록 하게 된다(S400).
전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 램프 및 그 제어 방법은 전방 차량 뿐만 아니라 측방 차량의 위치에 따라 빔 패턴의 밝기가 조절되도록 하기 때문에 측방 차량의 추월 시에도 측방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지될 수 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 제1 램프 유닛
120: 제2 램프 유닛
200: 주변 차량 감지부
210: 전방 차량 감지부
220: 측방 차량 감지부
300: 밝기 제어부

Claims (12)

  1. 차량 전방에 소정의 빔 패턴을 형성하기 위한 광을 조사하는 적어도 하나의 램프 유닛;
    상기 차량의 양측 중 적어도 하나에 위치하는 측방 차량을 감지하는 주변 차량 감지부; 및
    상기 측방 차량의 위치에 따라 상기 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기를 조절하는 밝기 제어부를 포함하는 차량용 램프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 램프 유닛은,
    복수의 광원을 포함하며,
    상기 밝기 제어부는,
    상기 복수의 광원 중 상기 최외각 영역에 광을 조사하는 적어도 하나의 광원의 광량을 제어하여 상기 최외각 영역의 밝기를 조절하는 차량용 램프.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주변 차량 감지부는,
    카메라 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 레이더 센서, 및 라이다 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 측방 차량의 위치를 감지하는 차량용 램프.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 주변 차량 감지부는,
    차량 전방의 전방 감지 영역 내에 위치하는 차량을 감지하는 전방 차량 감지부; 및
    차량 측방의 측방 감지 영역 내에 위치하는 차량을 감지하는 측방 차량 감지부를 포함하는 차량용 램프.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전방 차량 감지부는,
    카메라 센서에 의해 획득된 전방 영상으로부터 상기 전방 감지 영역 내에 위치하는 차량을 감지하는 차량용 램프.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 측방 감지 영역은,
    차량의 주행 방향을 따라 복수의 분할 영역으로 나뉘어지며,
    상기 측방 차량 감지부는,
    상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역을 판단하는 차량용 램프.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 밝기 제어부는,
    상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역에 따라 상기 최외각 영역의 밝기를 조절하는 차량용 램프.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 밝기 제어부는,
    상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역이 차량 전방을 향하는 방향에 위치하는 분할 영역일수록 상기 최외각 영역의 밝기가 감소되도록 하고, 상기 측방 차량이 위치한 분할 영역이 차량 후방을 향하는 방향에 위치하는 분할 영역일수록 상기 최외각 영역의 밝기가 증가되도록 하는 차량용 램프.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 주변 차량 감지부는,
    상기 측방 차량이 상기 전방 감지 영역에 진입한 이후 상기 전방 차량 감지부에 의해 감지되는 위치에 따라 상기 빔 패턴의 적어도 일부에 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프.
  10. 차량 측방의 측방 감지 영역 내의 복수의 분할 영역 중 측방 차량이 위치한 분할 영역을 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 분할 영역에 따라 차량 전방에 형성되는 빔 패턴의 양측 중 적어도 하나의 최외각 영역의 밝기를 조절하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 밝기를 제어하는 단계는,
    상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치하는 분할 영역이 차량 전방을 향하는 방향에 위치할수록 상기 최외각 영역의 밝기가 감소되도록 하는 단계; 및
    상기 복수의 분할 영역 중 상기 측방 차량이 위치하는 분할 영역이 차량 후방을 향하는 방향에 위치할수록 상기 최외각 영역의 밝기가 증가되도록 하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 밝기를 제어하는 단계는,
    상기 측방 차량이 차량 전방의 전방 감지 영역에 진입하여 전방 차량으로 감지되는 경우 상기 전방 차량의 위치에 따라 상기 빔 패턴의 적어도 일부에 암영대가 형성되도록 하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
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