WO2008025436A1 - Verfahren und vorrichtung zur vermeidung von blendung anderer verkehrsteilnehmer - Google Patents

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WO2008025436A1
WO2008025436A1 PCT/EP2007/006949 EP2007006949W WO2008025436A1 WO 2008025436 A1 WO2008025436 A1 WO 2008025436A1 EP 2007006949 W EP2007006949 W EP 2007006949W WO 2008025436 A1 WO2008025436 A1 WO 2008025436A1
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headlights
lowered
vehicle
road
headlight
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PCT/EP2007/006949
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Tobias Schmid
Bernd Woltermann
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Daimler Ag
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    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for avoiding dazzling of other road users by headlights of a separate vehicle.
  • a method for controlling a lighting device for a vehicle which detects oncoming and / or preceding vehicles and an ambient lighting density and adjusts a quantity of light. For example, when detecting a detected automatically switched from high beam to low beam.
  • the area of the illumination generated by a lighting unit is extended to the oncoming vehicle's track to ensure sufficient visibility for the driver of an oncoming vehicle so that a pedestrian or the like can be recognized.
  • the disadvantage here is that dazzling the lighting area on the lane of the oncoming vehicle glare of the oncoming driver is not excluded.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an improved method for controlling at least one headlight for a vehicle, in which dazzling of other road users can be safely avoided.
  • a particularly suitable device for carrying out the method is to be specified.
  • the object is achieved by the features specified in claim 1.
  • the object is achieved by the features specified in claim 10.
  • the method according to the invention realizes a lowering of the illumination characteristic of at least one headlamp located in the middle of the road in order to avoid dazzling other road users.
  • the illumination characteristic of only the headlight lying to the center of the road By lowering the illumination characteristic of only the headlight lying to the center of the road according to the invention, negative effects on the view of the driver of the vehicle are avoided since the headlamp is not lowered toward the edge of the lane in its illumination characteristic, and the lane center is illuminated by oncoming road users.
  • a distance to the oncoming and / or preceding road user is detected.
  • the recorded distance is taken into account when lowering or raising the illumination characteristic of the headlamp.
  • a minimum distance is predetermined, which is dependent in particular on the respective vehicle type and / or on the headlamp type, in particular on illumination parameters of the headlamp or headlamps.
  • the predefinable value of the minimum distance is chosen such that, on the one hand, sufficient illumination of the vehicle environment ahead and, on the other hand, glare-free driving, i. to prevent dazzling oncoming or approaching road users are possible. If the distance currently detected for an oncoming or preceding road user falls below the minimum distance, then the illumination characteristic of at least the headlight lying to the middle of the roadway is lowered.
  • the headlamp which has been lowered in its illumination characteristic for the middle of the roadway, is expediently raised to a normal level.
  • the method provides that the lighting condition of the environment is detected. If the vehicle is in a sufficiently illuminated environment, in particular on a sufficiently illuminated road, in order to avoid dazzling of other road users, at least the headlight lying in the middle of the headlight is lowered in its illumination characteristic. If an insufficient lighting condition of the environment is detected, the lowered in its illumination characteristics headlight is raised to the normal level.
  • a specific light characteristic for sufficiently illuminated streets in particular a predefinable "city light mode” could be selected, wherein at least the headlight lying in the middle of the headlight is lowered in its illumination characteristic.
  • a special "city light mode” has, in addition to the additional avoidance of dazzling, unlighted or poorly lit traffic subscribers, e.g. Pedestrians or cyclists, the advantage that the headlights are less heavily burdened by the constant movement in city situations, especially in sufficiently lighted roads, and thus a longer service life of the headlamps is ensured.
  • Vehicles such as commercial vehicles and off-road vehicles have high-mounted headlamps, which mende and / or preceding road users can be dazzled.
  • the method provides that upon detection of an oncoming and / or preceding road user falls below the minimum distance and / or a sufficient lighting condition of the environment all headlights are lowered in their Ausleucht characterizing. Thus, the dazzling oncoming and / or leading road users is safely avoided.
  • An increase in the illumination characteristic of the headlights from the lowered position to the normal level is preferably carried out in the presence of insufficient lighting conditions of the environment as well as detected oncoming and / or leading road users who drive or move in a distance exceeding the minimum distance to their own vehicle.
  • the device for carrying out the inventive method for avoiding dazzling other road users by the headlights of a separate vehicle comprises a measuring unit, a control device and an adjusting device of the headlights.
  • the measuring unit By means of the measuring unit, oncoming and / or preceding road users, their distance from their own vehicle and / or a lighting state of the surroundings of the vehicle are detected in a detection area of the measuring unit.
  • the measuring unit is designed, for example, as a sensor, an optical recording unit and / or as a satellite-supported navigation system.
  • the detected measurement signals are supplied to the control device and converted into a control signal.
  • the controller generated control signal the actuator of the headlamp is controlled via a control signal.
  • the adjusting device is designed for example as part of an automatic high beam circuit and / or an optical headlight range control and / or another light control system.
  • an automatic high beam circuit and / or an optical headlight range control and / or another light control system Upon detection of oncoming and / or leading road users, their distance from their own vehicle and / or a sufficient lighting condition of the surroundings of the vehicle, at least the headlight lying in the middle of the headlight is lowered in its Ausleucht characterizing.
  • FIG. 2 shows schematically an image with an embodiment for a bilaterally raised to normal level illumination characteristic
  • FIG. 3 schematically shows an image with an exemplary embodiment of a unilaterally lowered illumination characteristic
  • FIG. 4 shows schematically an image with an embodiment for a two-sided lowered illumination characteristic.
  • Figure 1 shows a basic structure of a control circuit of the device of the method according to the invention for the prevention of glare other road users, which lowers at least the lying to the middle of the road headlights in its illumination characteristics.
  • the device of the method according to the invention for avoiding dazzling of other road users includes the measuring unit 1 with a front-facing detection area P.
  • the measuring unit 1 is designed for example as a sensor, an optical recording unit, a camera or as a satellite-based navigation system.
  • the method provides that the measuring unit 1 detects oncoming and / or preceding road users as well as their distances to their own vehicle and / or a lighting condition of the surroundings of the vehicle in the detection area P.
  • the detected measurement signals S1 are forwarded to the control device 2, evaluated and converted into a corresponding control signal S2.
  • the control signal S2 the adjusting device 3 can be controlled.
  • the adjusting device 3 controls the adjustment of at least one of the headlights 3.1 and / or 3.2, in particular the lowering and raising of the illumination characteristic of at least the lying to the middle of the road headlight 3.1 via an associated control signal S3.1 and / or S3.2.
  • an oncoming and / or preceding road user and his distance in the detection area P of the measuring unit 1 are detected.
  • the measuring signal S1 of the measuring unit 1 is fed to the control device 2 and the detected distance is compared with the predeterminable minimum distance. chen.
  • a control signal S2 is forwarded to the adjusting device 3.
  • the adjusting device 3 generates a control signal S3.1, whereby at least the lying to the middle of the road headlight 3.1 is lowered in its Ausleucht characterizing. If the oncoming road user drives past his own vehicle, the road user is no longer detected by the measuring unit 1 in the detection area P.
  • This measurement signal S1 is forwarded to the control device 2 and converted into a control signal S2.
  • the control signal S2 is supplied to the adjusting device 3 and generates a control signal S3.1, whereby the illumination characteristic of the lying to the middle of the road headlight 3.1 is raised to a predetermined normal level.
  • the measuring unit 1 in the detection area P detect a sufficient lighting condition of the environment of the own vehicle.
  • the detected measurement signal S1 is forwarded to the control device 2.
  • This generates a control signal S2, whereby the adjusting device 3 is controlled at least of the headlight lying to the middle of the headlight 3.1.
  • the control signal S3.1 generated by the adjusting device 3 the illumination characteristic of the headlamp 3.1 is lowered. If, on the other hand, an insufficient illumination state of the surroundings in the detection area P of the measuring unit 1 is determined, the lowered illumination characteristic of the headlight 3.1 lying to the middle of the roadway is raised again to the normal level by means of the control signal S3.1.
  • the measuring unit 1 can be designed, for example, as a radar detecting the vehicle surroundings or an image recording unit.
  • a control of the illumination characteristic of the headlights 3.1, 3.2 can take place solely in consideration of the determined illumination state in the environment. Also, any combination of the determined illumination state, detected by road users and / or the current vehicle position in the control of the illumination characteristics of one or all headlights 3.1, 3.2 are taken into account.
  • the vehicle type of the own vehicle in the control of the illumination characteristics of the headlights 3.1, 3.2 are taken into account.
  • vehicles such as commercial vehicles or SUVs by their design highly mounted headlights 3.1, 3.2, whereby oncoming and / or driving ahead of road users can be dazzled.
  • the inventive method is developed such that when detecting an oncoming and / or driving ahead in the detection range P of the measuring unit. 1
  • all headlights 3.1, 3.2 ie both the or the roadway center and the or the roadside lying headlights are lowered in their Ausleucht characterizing.
  • the lowered illumination characteristic is maintained or raised again to the normal level.
  • the detected distance is compared with the predeterminable minimum distance.
  • the minimum distance depends on the respective vehicle type, in particular on the position, e.g. the height of the headlamps, and / or the type of headlamp, in particular the illumination parameters of the headlamps 3.1, 3.2. Falling below the minimum distance, the headlights are 3.1, 3.2 lowered depending on the lighting condition in their Ausleucht characterizing. When the minimum distance is exceeded, the headlights 3.1, 3.2 are raised again analogously to the exemplary embodiments of the method described above.
  • FIG. 2 shows an image with an illumination characteristic raised to normal level on both sides, ie.
  • Both the one or more of the roadway center and the or the roadside arranged headlights 3.1, 3.2 are in normal operation in the normal position with raised illumination characteristic for optimal illumination of the vehicle environment lying ahead.
  • Figure 3 shows an embodiment of a unilaterally lowered illumination characteristic, for example of the Lane center arranged headlamps 3.1 and Figure 4 shows an embodiment of a two-sided lowered illumination characteristic of both headlights 3.1 and 3.2, which is not as far illumination is given.
  • This adjustment of the headlights 3.1, 3.2 is in particular at a sufficiently good ambient lighting, such. B. in city traffic, made.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer durch Scheinwerfer (3.1, 3.2) eines eigenen Fahrzeuges. Mittels einer Messeinheit (1) werden entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer und/oder ein Beleuchtungszustand der Umgebung des Fahrzeuges in einem Erfassungsbereich (P) erfasst. Werden entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer und/oder ein ausreichender Beleuchtungszustand der Umgebung des Fahrzeuges im Erfassungsbereich (P) erfasst, wird zumindest der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer (3.1) in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Blendung anderer
Verkehrsteilnehmer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer durch Scheinwerfer eines eigenen Fahrzeuges.
Bei heutigen, extrem leistungsstarken Scheinwerfern kann es trotz optimal eingestellter Scheinwerfer und gegebenenfalls vorhandener dynamischer Leuchtweitenregelung zur Blendung anderer, insbesondere entgegenkommender Verkehrsteilnehmer kommen. Der Grund liegt in den unebenen Straßen, die zu Nickbewegungen des Fahrzeuges führen. Fahrzeuge, beispielsweise Nutzfahrzeuge und Geländewagen weisen aufgrund ihrer Bauweise gegenüber üblichen Personenkraftwagen höher angebrachte Scheinwerfer auf, wodurch entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer geblendet werden können. Dies geschieht insbesondere bei geringen Abständen sowie geringen Geschwindigkeiten, wie sie im Stadtverkehr auftreten.
Aus der DE 197 56 574 C2 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug bekannt, welches entgegenkommende und/oder vorausfahrende Fahrzeuge sowie eine Umgebungsbeleuchtungsdichte detektiert und eine Lichtmenge einstellt. So wird beispielsweise bei Detektion eines entge- genkommenden Fahrzeuges automatisch von Fernlicht auf Abblendlicht umgeschaltet. Alternativ wird der Bereich der Beleuchtung, die von einer Beleuchtungseinheit erzeugt wird, auf die Spur des entgegenkommenden Fahrzeuges erweitert, um eine ausreichende Fernsicht für den Fahrzeugführer eines entgegenkommenden Fahrzeuges sicherzustellen, damit ein Fußgänger oder dergleichen erkannt werden kann.
Nachteilig dabei ist, dass durch Erweiterung des Beleuchtungsbereiches auf die Spur des entgegenkommenden Fahrzeuges eine Blendung des entgegenkommenden Fahrzeugführers nicht ausgeschlossen ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung mindestens eines Scheinwerfers für ein Fahrzeug anzugeben, bei welchem eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer sicher vermieden werden kann. Darüber hinaus ist eine besonders geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren realisiert bei Erfassen eines entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers und/oder eines ausreichenden Beleuchtungszustandes der Umgebung ein Absenken der Ausleuchtcharakteristik zumindest eines zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden. Durch eine Absenkung der Ausleuchtcharakteristik nur des zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers entsprechend dem erfindungsge- mäßen Verfahren sind negative Auswirkungen auf die Sicht des eigenen Fahrzeugführers vermieden, da der Scheinwerfer zum Fahrbahnrand in seiner Ausleuchtcharakteristik nicht abgesenkt wird und die Fahrbahnmitte von entgegenkommenden Verkehrsteilnehmern ausgeleuchtet wird.
Zusätzlich wird ein Abstand zum entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer erfasst. Der erfasste Abstand wird beim Absenken bzw. Anheben der Ausleuchtcharakteristik des Scheinwerfers berücksichtigt. Hierzu wird insbesondere ein Mindestabstand vorgegeben, der insbesondere vom jeweiligen Fahrzeugtyp und/oder vom Scheinwerfertyp, insbesondere von Ausleuchtparametern des oder der Scheinwerfer abhängig ist. Der vorgebbare Wert des Mindestabstandes ist derart gewählt, dass zum einen eine hinreichende Ausleuchtung der vorausliegenden Fahrzeugumgebung und zum anderen ein blendfreies Fahren, d.h. eine Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, ermöglicht sind. Unterschreitet nun der aktuell für einen entgegenkommenden oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer erfasste Abstand den Mindestabstand, so wird die Ausleuchtcharakteristik zumindest des zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers abgesenkt .
Vergrößert sich der Abstand zum vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer oder ist der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer vorbeigefahren, so wird zweckmäßigerweise der zur Fahrbahnmitte in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkte Scheinwerfer auf ein Normalniveau angehoben. Die Einstellung des Normalniveaus für Abblendlicht ist dabei abhängig von nationalen Vorschriften und Regelungen und beispielsweise für Deutschland im § 50 StVZO (= Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung mit § 50 Scheinwerfer für Fern- und Abblendlicht) festgelegt. Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass der Beleuchtungszustand der Umgebung erfasst wird. Befindet sich das Fahrzeug in einer ausreichend beleuchteten Umgebung, insbesondere auf einer ausreichend beleuchteten Straße, wird, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, zumindest der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt. Sofern ein unzureichender Beleuchtungszustand der Umgebung erfasst ist, wird der in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkte Scheinwerfer auf das Normalniveau angehoben.
Mittels zusätzlicher Informationen, beispielsweise über ein Satelliten gestütztes Navigationssystem, kann erfasst werden, ob sich das Fahrzeug in einer Umgebung mit einem ausreichenden Beleuchtungszustand, insbesondere in einer Stadt befindet.
Hierbei könnte beispielsweise eine spezielle Lichtcharakteristik für ausreichend beleuchtete Straßen, insbesondere ein vorgebbarer "Stadtlichtmodus" gewählt werden, wobei zumindest der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt wird. Die Wahl, beispielsweise eines speziellen "Stadtlichtmodus" hat neben der zusätzlichen Vermeidung von Blendung unbeleuchteter oder schlecht beleuchteter Verkehrteilnehmer, z.B. Fußgänger oder Fahrradfahrer, den Vorteil, dass die Scheinwerfer in Stadtsituationen, insbesondere bei ausreichend beleuchteten Straßen, weniger stark durch die ständige Bewegung belastet werden und somit eine längere Nutzungsdauer der Scheinwerfer sichergestellt ist.
Fahrzeuge, beispielsweise Nutzfahrzeuge und Geländewagen weisen hoch angebrachte Scheinwerfer auf, wodurch entgegenkom- mende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer geblendet werden können. Für derartige Fahrzeuge sieht das Verfahren vor, dass bei Erfassen eines entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers bei Unterschreiten des Min- destabstandes und/oder eines ausreichenden Beleuchtungszustandes der Umgebung alle Scheinwerfer in ihrer Ausleuchtcharakteristik abgesenkt werden. Somit wird die Blendung entgegenkommender und/oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer sicher vermieden.
Eine Anhebung der Ausleuchtcharakteristik der Scheinwerfer aus der abgesenkten Position auf das Normalniveau erfolgt bevorzugt bei Vorliegen unzureichender Beleuchtungszustande der Umgebung sowie bei erfassten entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmern, die in einem den Mindestabstand überschreitenden Abstand zum eigenen Fahrzeug fahren oder sich bewegen.
Die Vorrichtung zur Durchfuhrung des erfindungsgemaßen Verfahrens zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer durch die Scheinwerfer eines eigenen Fahrzeuges umfasst eine Messeinheit, eine Steuereinrichtung sowie eine Stellvorrichtung der Scheinwerfer.
Mittels der Messeinheit werden entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer, deren Abstand zum eigenen Fahrzeug und/oder ein Beleuchtungszustand der Umgebung des Fahrzeuges in einem Erfassungsbereich der Messeinheit er- fasst. Die Messeinheit ist beispielsweise als ein Sensor, eine optische Aufnahmeeinheit und/oder als ein Satelliten gestutztes Navigationssystem ausgebildet. Die erfassten Messsignale werden der Steuereinrichtung zugeführt und in ein Steuersignal umgewandelt. Durch das von der Steuereinrichtung erzeugte Steuersignal ist die Stellvorrichtung der Scheinwerfer über ein Stellsignal ansteuerbar.
Die Stellvorrichtung ist beispielsweise als Teil einer automatische Fernlichtschaltung und/oder eine optische Leuchtweitenregelung und/oder eines anderen Lichtsteuerungssystems ausgebildet. Bei Erfassen entgegenkommender und/oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer, deren Abstand zum eigenen Fahrzeug und/oder ein ausreichender Beleuchtungszustand der Umgebung des Fahrzeuges wird zumindest der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt .
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Darstellung eines Steuerkreises des Verfahrens zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer,
Fig. 2 schematisch ein Bild mit einem Ausführungsbeispiel für eine beidseitig auf Normalniveau angehobene Ausleuchtcharakteristik,
Fig. 3 schematisch ein Bild mit einem Ausführungsbeispiel für eine einseitig abgesenkte Ausleuchtcharakteristik, und
Fig. 4 schematisch ein Bild mit einem Ausführungsbeispiel für eine zweiseitig abgesenkte Ausleuchtcharakteristik. Figur 1 zeigt einen grundlegenden Aufbau eines Steuerkreises der Vorrichtung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer, welcher zumindest den zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfer in seiner Ausleuchtcharakteristik absenkt.
Im Detail umfasst die Vorrichtung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer die Messeinheit 1 mit einem nach vorn gerichteten Erfassungsbereich P. Die Messeinheit 1 ist beispielsweise als ein Sensor, eine optische Aufnahmeeinheit, eine Kamera oder als ein satellitengestütztes Navigationssystem ausgebildet. Das Verfahren sieht vor, dass die Messeinheit 1 entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer sowie deren Abstände zum eigenen Fahrzeug und/oder einen Beleuchtungszustand der Umgebung des Fahrzeuges im Erfassungsbereich P er- fasst. Die erfassten Messsignale Sl werden an die Steuereinrichtung 2 weitergeleitet, ausgewertet und in ein entsprechendes Steuersignal S2 umgewandelt. Durch das Steuersignal S2 ist die Stellvorrichtung 3 ansteuerbar. Die Stellvorrichtung 3 steuert die Einstellung mindestens einer der Scheinwerfer 3.1 und/oder 3.2, insbesondere das Absenken und Anheben der Ausleuchtcharakteristik zumindest des zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers 3.1 über ein zugehöriges Stellsignal S3.1 und/oder S3.2.
Im Betrieb der Vorrichtung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein entgegenkommender und/oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer sowie dessen Abstand im Erfassungsbereich P der Messeinheit 1 erfasst. Das Messsignal Sl der Messeinheit 1 wird der Steuereinrichtung 2 zugeführt und der erfass- te Abstand wird mit dem vorgebbaren Mindestabstand vergli- chen. Bei Unterschreitung des Mindestabstandes wird ein Steuersignal S2 an die Stellvorrichtung 3 weitergeleitet. Die Stellvorrichtung 3 erzeugt ein Stellsignal S3.1, wodurch zumindest der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer 3.1 in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt wird. Fährt der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer an dem eigenen Fahrzeug vorbei, wird der Verkehrsteilnehmer von der Messeinheit 1 im Erfassungsbereich P nicht mehr erfasst. Dieses Messsignal Sl wird an die Steuereinrichtung 2 weiter geleitet und in ein Steuersignal S2 umgewandelt. Das Steuersignal S2 wird der Stellvorrichtung 3 zugeführt und ein Stellsignal S3.1 erzeugt, wodurch die Ausleuchtcharakteristik des zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers 3.1 auf ein vorgebbares Normalniveau angehoben wird.
Alternativ oder zusätzlich kann die Messeinheit 1 im Erfassungsbereich P beispielsweise einen ausreichenden Beleuchtungszustand der Umgebung des eigenen Fahrzeuges erfassen. Das erfasste Messsignal Sl wird an die Steuereinrichtung 2 weitergeleitet. Diese erzeugt ein Steuersignal S2, wodurch die Stellvorrichtung 3 zumindest des zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers 3.1 angesteuert wird. Mittels des durch die Stellvorrichtung 3 erzeugten Stellsignals S3.1 wird die Ausleuchtcharakteristik des Scheinwerfers 3.1 abgesenkt. Wird demgegenüber ein unzureichender Beleuchtungszustand der Umgebung im Erfassungsbereich P der Messeinheit 1 ermittelt, so wird die abgesenkte Ausleuchtcharakteristik des zur Fahrbahnmitte liegenden Scheinwerfers 3.1 mittels des Stellsignals S3.1 wieder auf das Normalniveau angehoben.
In einer möglichen Ausführungsform kann die Messeinheit 1 beispielsweise als ein die Fahrzeugumgebung erfassendes Radar oder eine Bildaufnahmeeinheit ausgebildet sein. Darüber hin- aus kann als weitere Messeinheit z.B. ein Satelliten gestütztes Navigationssystem vorgesehen sein. Dabei kann mittels des Navigationssystems festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Umgebung mit ausreichender Beleuchtung, insbesondere in einer Stadt mit angeschalteter Straßenbeleuchtung befindet. Wird anhand des Navigationssystems ermittelt, dass sich das eigene Fahrzeug im Stadtbereich befindet, so kann automatisch der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer 3.1 in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt werden. Wird trotz Stadtbereich oder bei Verlassen des Stadtbereiches mittels der Messeinheit 1 eine unzureichende Beleuchtung der Umgebung ermittelt, so wird der Scheinwerfer 3.1 in seiner Ausleuchtcharakteristik auf das Normalniveau wieder angehoben. Dabei kann unabhängig von der mittels des Navigationssystems ermittelten Position eine Steuerung der Ausleuchtcharakteristik der Scheinwerfer 3.1, 3.2 allein unter Berücksichtigung des ermittelten Beleuchtungszustandes in der Umgebung erfolgen. Auch kann eine beliebige Kombination des ermittelten Beleuchtungszustandes, von erfassten Verkehrsteilnehmern und/oder der momentanen Fahrzeugposition bei der Steuerung der Ausleuchtcharakteristik einer oder aller Scheinwerfer 3.1, 3.2 berücksichtigt werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann zusätzlich der Fahrzeugtyp des eigenen Fahrzeugs bei der Steuerung der Ausleuchtcharakteristik der Scheinwerfer 3.1, 3.2 berücksichtigt werden. So weisen Fahrzeuge, beispielsweise Nutzfahrzeuge o- der Geländewagen durch ihre Bauweise hoch angebrachte Scheinwerfer 3.1, 3.2 auf, wodurch entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer geblendet werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren ist derart weitergebildet, dass bei Erfassen eines entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers im Erfassungsbereich P der Messeinheit 1 in Abhängigkeit vom momentanen Abstand des eigenen Fahrzeugs mit hoch angebrachten Scheinwerfern 3.1, 3.2 zum Verkehrsteilnehmer alle Scheinwerfer 3.1, 3.2, d.h. sowohl der oder die zur Fahrbahnmitte als auch der oder die zum Fahrbahnrand liegenden Scheinwerfer, in ihrer Ausleuchtcharakteristik abgesenkt werden.
In Abhängigkeit vom erfassten momentanen Abstand des eigenen Fahrzeugs zum identifizierten Verkehrsteilnehmer wird die abgesenkte Ausleuchtcharakteristik aufrechterhalten oder auf das Normalniveau wieder angehoben. Dazu wird der erfasste Abstand mit dem vorgebbaren Mindestabstand verglichen. Der Min— destabstand ist abhängig vom jeweiligen Fahrzeugtyp, insbesondere von der Position, z.B. der Höhe der Scheinwerfer, und/oder vom Scheinwerfertyp, insbesondere von den Ausleuchtparametern der Scheinwerfer 3.1, 3.2. Bei Unterschreiten des Mindestabstandes werden dabei je nach Beleuchtungszustand die Scheinwerfer 3.1, 3.2 in ihrer Ausleuchtcharakteristik abgesenkt. Bei Überschreiten des Mindestabstands werden die Scheinwerfer 3.1, 3.2 analog der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele des Verfahrens wieder angehoben.
Figuren 2 bis 4 zeigen verschiedene Beispiele für die Ausleuchtcharakteristik des eigenen Fahrzeugs. So zeigt Figur 2 ein Bild mit einer beidseitig auf Normalniveau angehobene Ausleuchtcharakteristik, d.h. sowohl der oder die zur Fahrbahnmitte als auch der oder die zum Fahrbahnrand angeordneten Scheinwerfer 3.1, 3.2 sind im Normalbetrieb in der Normalstellung mit angehobener Ausleuchtcharakteristik für eine optimale Ausleuchtung der voraus liegenden Fahrzeugumgebung.
Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine einseitig abgesenkte Ausleuchtcharakteristik, beispielsweise des zur Fahrbahnmitte angeordneten Scheinwerfers 3.1 und Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine zweiseitig abgesenkte Ausleuchtcharakteristik beider Scheinwerfer 3.1 und 3.2, wodurch eine nicht so weite Ausleuchtung gegeben ist. Diese Einstellung der Scheinwerfer 3.1, 3.2 wird insbesondere bei einer hinreichend guten Umgebungsbeleuchtung, wie z. B. im Stadtverkehr, vorgenommen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Vermeidung von Blendung anderer Verkehrsteilnehmer durch Scheinwerfer (3.1, 3.2), insbesondere Front-Scheinwerfer, eines eigenen Fahrzeuges, bei dem entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer und/oder ein ausreichender Beleuchtungszustand der Umgebung erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zur Fahrbahnmitte liegender Scheinwerfer (3.1) des eigenen Fahrzeuges in seiner Ausleuchtcharakteristik abgesenkt wird, falls ein anderer Verkehrsteilnehmer erfasst worden ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zum entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer erfasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer (3.1) in Abhängigkeit vom erfassten Abstand zum entgegenkommenden und/oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer abgesenkt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorbeifahrt des entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers der zur Fahrbahnmitte liegende abgesenkte Scheinwerfer (3.1) auf ein Normalniveau angehoben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei ausreichendem Beleuchtungszustand der Umgebung der zur Fahrbahnmitte liegende Scheinwerfer (3.1) abgesenkt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei unzureichendem Beleuchtungszustand der Umgebung der zur Fahrbahnmitte liegende abgesenkte Scheinwerfer (3.1) auf ein Normalniveau angehoben wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrzeug mit hoch angebrachten Scheinwerfern (3.1, 3.2) bei ausreichendem Beleuchtungszustand der Umgebung Scheinwerfer (3.1, 3.2) abgesenkt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrzeug mit hoch angebrachten Scheinwerfern (3.1, 3.2) bei unzureichendem Beleuchtungszustand der Umgebung Scheinwerfer (3.1, 3.2) auf ein Normalniveau angehoben werden.
9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrzeug mit hoch angebrachten Scheinwerfern (3.1, 3.2) bei Erfassen eines vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers in Abhängigkeit vom erfassten Abstand Scheinwerfer (3.1, 3.2) abgesenkt werden.
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Messeinheit (1) entgegenkommende und/oder vorausfahrende Verkehrsteilnehmer und/oder einen ausreichenden Beleuchtungszustand einer Umgebung erfasst und
- die von der Messeinheit (1) erfassten Signale einer Steuereinrichtung (2) zuführbar sind, und
- die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Signale, einen zur Fahrbahnmitte liegender Scheinwerfer (3.1) des Fahrzeuges in seiner Ausleuchtcharakteristik absenkt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (1) als ein Sensor, eine optische Aufnahmeeinheit, eine Kamera oder ein Navigationssystem ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) mittels einer Stellvorrichtung (3) der Scheinwerfer (3.1, 3.2) die Absenkung oder Anhebung der Ausleuchtcharakteristik steuert.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (3) der Scheinwerfer (3.1, 3.2] als Teil einer automatische Fernlichtschaltung und/oder einer optische Leuchtweitenregelung und/oder eines anderen automatischen Lichtsteuerungssystems ausgebildet ist
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