KR101044359B1 - 차량의 데이터 통신 장치 - Google Patents

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박재홍
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Abstract

본 발명은 차량의 전조등과 후미등에 광통신을 수행할 수 있도록 통신 장치를 장착하여 차량과 차량, 차량과 도로 시설 사이의 데이터 통신이 가능한 차량의 데이터 통신 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 광통신 신호를 포함한 광원의 영상 이미지 신호를 출력하는 카메라; 상기 광통신 신호를 수신하여 전기 신호로 출력하는 수신부; 상기 수신부의 수신 위치가 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기의 방향이 되도록 조절하는 모터부; 상기 수신부로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 성분을 제거하고, 상기 제거된 신호에 대하여 미리 설정된 코드 정보와 정합한 데이터 신호를 출력하는 필터부; 및 상기 카메라를 통해 출력되는 영상 이미지 신호를 분석하여 광원으로 인식되면 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기의 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 상기 수신부의 위치가 조절되도록 상기 모터부로 모터 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 주파수의 간섭 없이 차량과 차량 사이의 광통신 또는 차량과 도로시설물 사이의 데이터 송수신이 가능한 장점이 있다.

Description

차량의 데이터 통신 장치{APPARATUS FOR COMMUNICATING DATA OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 데이터 통신에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전조등과 후미등에 광통신을 수행할 수 있도록 통신 장치를 장착하여 차량과 차량, 차량과 도로 시설 사이의 데이터 통신이 가능한 차량의 데이터 통신 장치에 관한 것이다.
지능형 교통 시스템은 도로와 차량 등의 하드웨어 중심의 기반시설에 통신, 전자, 제어, 컴퓨팅 기술 등의 소프트웨어 기술을 결합하여 차량 및 기반 교통 시설이 상호보완적으로 작동하여, 안전하고 효율적인 교통을 실현 가능하게 하는 교통 네트워크와 정보통신 네트워크 간의 통합 시스템이다.
이러한 텔레매틱스 통신 인프라는 현재 2세대 셀룰러 망을 주로 활용하고 있으나, 향후 차세대 셀룰러 이동통신 기술(HPi(High-speed Portable internet), 4세대 이동 통신과 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 통신, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신, WiBro(Wireless Broadband) 통신, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 기술 등을 활용하여 텔레매틱스 통신망이 고도화되어 차량에서 초고속 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있을 것으로 전망된다.
특히, 단일 통신 방식보다는 통신 방식별 특성을 유기적으로 결합하여 차량의 고속 이동성과 전방위 네트워킹 기능을 지원하기 위하여 셀룰러와 DSRC, IR(Infra-Red) 방식을 수용하는 CALM(Communication Air interface Long and Medium range) 규격에 대한 표준화가 ISO TC204에서 추진 중에 있다.
현재의 국내·외 지능형 교통 시스템의 통신 분야에 대한 연구는 무선 주파수(RF)를 기반으로 하고 있다. 이러한 무선 주파수를 이용하는 각종 서비스로 무선 통신 영역은 점점 포화 상태에 이르고 있고, 무선 주파수를 기반으로 한 통신 시스템을 갖추기 위해서는 각종 단말의 개발과 설치가 요구된다.
또한, 종래의 무선 주파수를 이용한 통신의 경우 정확하게 어느 지점에서 신호가 송수신되는지 여부를 확인하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
따라서, 기존의 통신 방식인 무선 통신 방식을 대체할 수 있는 통신 수단이 요구되고, 이러한 요구에 따라 최근에는 LED를 이용한 무선 광통신이 지능형 교통 시스템에 적용되고 있다.
일반적으로 이용되는 무선 광통신 시스템은 적외선 영역의 파장을 이용하는 IR(InfraRed) 통신시스템으로서, 현재 FIR급(4Mb/s)까지 개발되어 있으며, 주로 TV 리모콘과 같이 장치 제어의 목적으로 활용되고 있다.
그러나 IR 통신시스템에서는 적외선의 방사특성 상 원활한 통신을 위해 송신부와 수신부가 서로 마주보도록 조준을 해야 하며, 방사광이 보이지 않기 때문에 비가시성에 따른 즉각적인 대처가 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 전조등과 후미등에 데이터 통신용 송수신기를 설치하여 주파수의 간섭 없이 통신을 수행할 수 있고, 카메라를 통해 감지한 광통신의 송신기의 위치에 따라 수신기의 수신 각도 제어가 가능한 차량의 데이터 통신 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 데이터 통신 장치로서, 광통신 신호를 포함한 광원의 영상 이미지 신호를 출력하는 카메라; 상기 광통신 신호를 수신하여 전기 신호로 출력하는 수신부; 상기 수신부의 수신 위치가 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기의 방향이 되도록 조절하는 모터부; 상기 수신부로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 성분을 제거하고, 상기 제거된 신호에 대하여 미리 설정된 코드 정보와 정합한 데이터 신호를 출력하는 필터부; 및 상기 카메라를 통해 출력되는 영상 이미지 신호를 분석하여 광원으로 인식되면 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기의 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 상기 수신부의 위치가 조절되도록 상기 모터부로 모터 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 필터부로부터 출력되는 데이터 신호를 분석하고, 그 결과에 따라 미리 설정된 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 광통신 신호와 전조등용 광원 중 어느 하나를 출력하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 고유의 아이디 정보가 상기 미리 설정된 동작 제어 신호와 함께 상기 송신부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 수신부의 전측에 설치되어 상기 수신부로 입사되는 광원이 모아지도록 하는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 필터부는 상기 수신부로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 전기 신호를 선택적으로 통과시켜 출력하는 대역 필터; 상기 대역 필터로부터 출력되는 신호에서 특정 성분을 제거하고 남은 신호를 출력하는 검파부; 및 상기 검파부로부터 출력되는 신호에서 미리 설정된 코드 정보와 정합한 신호의 최댓값을 출력하는 정합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 통신 장치는 차량의 전조등 및 후미등에 설치되고, 상기 데이터를 포함한 광통신 신호가 앞 차량으로부터 전송되면 상기 전송 데이터를 상기 전조등으로 입력받아 상기 후미등을 통해 뒤따라오는 차량에 전달되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 통신 장치는 차량의 전조등 및 후미등에 설치되고, 상기 데이터를 포함한 광통신 신호가 차량 주변의 도로 시설물로부터 전송되면, 상기 전송 데이터를 상기 전조등 또는 후미등으로 입력받는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주파수의 간섭 없이 차량과 차량 사이의 광통신 또는 차량과 도로시설물 사이의 데이터 송수신이 가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명은 광통신 송신기의 위치를 찾아 수신기의 위치를 조절할 수 있어서 원활한 데이터 통신을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 신호등과 같은 도로 시설에서 차량으로 신호를 보낼 경우 어느 차량이 수신대상인지 명확하게 알 수 있어 교통사고나 위험 상황의 발생시에 발생 위치에 대한 신속한 전달이 가능한 장점이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 도 2의 필터부 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 실시예를 나타낸 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 송신 과정을 나타낸 흐름도.
도 6 은 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 수신 과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 도 2의 필터부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4 는 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 실시예를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 송신 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 수신 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치(100)는 인쇄회로기판으로 이루어진 베이스부(110)에 설치된 카메라(120)와, 상기 베이스부(110)에 설치되어 광통신 신호를 포함한 광원을 수신하여 전기 신호로 출력하는 수신부(130)와, 상기 베이스부(110)에 설치되어 상기 수신부(130)의 각도를 조절하는 모터(140) 및 모터 구동부(141)로 이루어진 모터부와, 상기 베이스부(110)에 설치되어 전조등(또는 후미등)용 광원과 데이터를 포함한 광통신 신호를 출력하는 송신부(150)와, 데이터 통신 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(160)와, 상기 수신부(130)로부터 출력되는 데이터 신호를 정합하는 필터부(170)를 포함하여 이루어진다.
광통신 신호를 포함한 광원의 영상 이미지 신호를 출력하는 상기 카메라(120)는 데이터를 포함한 광통신 신호의 광원 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상의 이미지 신호를 출력한다.
또한, 상기 카메라(120)의 전측에는 일반 광원은 배제되고 상기 광통신 신호만 선택적으로 입력되도록 하는 적외선 필터(미도시) 등을 추가 설치할 수도 있다.
상기 수신부(130)는 상기 광통신 신호를 수신하여 전기 신호로 출력하는 구성으로 수신되는 상기 광통신 신호에 대응하는 전류를 발생함으로써 광신호 검출에 주로 사용되는 포토 다이오드(Photo-diode), 포토 트랜지스터, 포토 리플렉터 등의 광전변환 소자와, 광도전 셀 등의 광도전 소자로 구성되고, 광통신 신호를 수신하기 위한 고대역의 소자를 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 수신부(130)의 전측에는 렌즈(미도시)를 설치하여 광원이 더욱 잘 모아져 상기 수신부(130)에 입사되도록 한다. 상기 렌즈는 바람직하게 볼록 렌즈로 이루어진다.
상기 모터부(140 및 141)는 상기 수신부(130)가 상하좌우 방향으로 회동할 수 있도록 복수의 모터(140)와 상기 모터(140)의 구동을 제어하는 모터 구동부(141)로 이루어진다.
즉 상기 모터부(140 및 141)는 상기 제어부(160)로부터 출력되는 모터 제어 신호에 따라 상기 수신부(130)가 상기 광통신 데이터를 출력하는 송신기 방향을 지향하도록 각도를 조절한다.
따라서 상기 수신부(130)와 상기 송신기는 서로 마주보게 되어 최적의 데이터 송수신을 수행할 수 있게 된다.
상기 송신부(150)는 전기 신호를 광신호로 변환하여 출력하는 광원으로 적어도 하나 이상의 LED로 이루어진다.
또한, 상기 송신부(150)는 제어부(160)로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 전조등용 광원 또는 후미등용 광원으로 동작하거나, 정보 전달용 데이터를 송신하기 위한 광통신 신호를 출력하는 광원으로 동작한다.
또한, 상기 전조등용 광원 및 후미등용 광원과는 독립하여 정보 전달용 광원을 설치하는 구성도 가능하다.
한편 본 발명에 따른 데이터 통신 장치(100)는 앞 차량 및 뒤 차량과의 데이터 송수신이 가능하도록 상기 수신부(130)와 송신부(150)를 상기 베이스부(110)에 모두 설치할 수도 있다.
상기 제어부(160)는 상기 데이터 통신 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 상기 카메라(120)를 통해 출력되는 영상 이미지 신호를 공지의 물체 인식 프로그램으로 분석하여 광원이 인식되면, 상기 인식된 광원의 이미지 픽셀들의 위치 정보로부터 상기 광원의 위치를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 상기 수신부(130)의 위치가 조절되도록 상기 모터부(140 및 141)로 모터 제어 신호를 출력한다.
즉 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기로부터 상기 광통신 신호가 상기 카메라(120)에 입력되면, 상기 제어부(160)는 상기 카메라(120)에서 출력된 이미지의 픽셀 정보로부터 상기 광통신 신호의 광원이 위치한 픽셀들의 위치 정보(예를 들면, X-Y 좌표값)를 검출하며, 상기 검출된 위치 정보에 따라 상기 모터 제어 신호를 출력한다.
예를 들면, 상기 광통신 신호 송신기로부터 발광된 광원이 상기 카메라(120)로 입사되고, 이때 검출된 영상 이미지의 우측 상단 1시 방향에서 상기 광원이 검출된 경우 상기 제어부(160)는 상기 이미지의 픽셀 정보로부터 상기 광원의 위치 정보(X-Y 좌표값)를 분석하고, 상기 분석된 결과에 따라 상기 수신부(130)가 미리 설정된 위치(예를 들면 기준 위치)로부터 우측 상단 1시 방향을 지향할 수 있도록 상기 모터 구동부(140 및 141)로 모터 제어 신호를 출력한다.
상기 수신부(130)의 위치가 조절된 후 일정 시간이 경과 하면 상기 수신부(130)는 원래의 위치로 되돌아 가서 고정된다.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 필터부(170)로부터 출력되는 데이터 신호를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 미리 설정된 동작 제어 신호를 출력한다.
즉 상기 분석된 데이터 신호가 전방의 위험 상황에 대한 정보이면, 뒤따르는 후행 차량에 상기 분석된 위험 상황에 대한 데이터가 전송되도록 상기 송신부(150)로 해당 데이터에 대한 광통신 신호가 출력되도록 한다.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 분석된 데이터 신호가 위험 상황에 대한 정보가 아닌 경우 상기 송신부(150)가 일반적인 전조등의 광원으로 동작하도록 제어하거나, 상기 필터부(170)로부터 출력된 데이터가 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로 전송되도록 한다.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 위험 상황에 대한 정보를 후행하는 차량에 제공하는 경우 고유의 아이디 정보를 포함하여 제공할 수 있어 데이터를 발신하는 차량과 수신하는 대상 차량을 명확하게 할 수도 있다.
이는 도로(10)의 시설물 예를 들면 신호등(40)과 가로등(50)에서 각각 발신한 데이터를 제 1 차량(20)과 제 2 차량(30)이 각각 수신한 경우 각각의 차량을 명확하게 확인할 수 있게 되어 어느 지점에서 어떤 신호(또는 데이터)가 특정 차량으로 송수신 되는지 알 수 있다.
또한, 제 1 차량(20)의 후미등(22)에서 발신된 광통신 신호를 제 2 차량(30)의 전조등(31)에서 수신한 경우 상기 차량(20 및 30)의 선후 관계와 각 차량(20 및 30) 사이의 통신 대상을 명확하게 알 수 있게 된다.
상기 필터부(170)는 상기 수신부(130)로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 성분을 제거하고, 상기 제거된 신호에 대하여 미리 설정된 코드 정보와 정합한 데이터 신호를 상기 제어부(160)로 출력하거나 상기 차량의 ECU 등으로 출력한다.
상기 필터부(170)는 대역 필터(171)와, 검파부(172)와, 정합부(173)를 포함한다.
상기 대역 필터(171)는 상기 수신부(130)로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 전기 신호를 선택적으로 통과시켜 출력한다.
상기 검파부(172)는 상기 대역 필터(171)로부터 출력되는 신호에서 특정 성분을 제거하고 남은 신호를 출력한다.
상기 정합부(173)는 상기 검파부(172)로부터 출력되는 신호에서 미리 설정된 코드 정보와 정합한 신호의 최댓값을 출력한다.
상기 정합부(173)에서 출력되는 최댓값은 ISI(Inter-Symbol Interference)의 영향을 최대한 줄여 왜곡되지 않은 신호로 상기 제어부(160)로 출력된다.
다음은 본 발명에 따른 차량의 데이터 통신 장치의 동작 과정을 설명한다.
본 발명에 따른 데이터 통신 장치(100)는 제 1 차량(20)의 전조등(21) 및 후미등(22)과, 제 2 차량의 전조등(31) 및 후미등에 설치되고, 상기 제 1 차량(20)으로부터 상기 제 2 차량(30)으로의 데이터 송신과, 신호등(40) 및 가로등(50)과 같은 도로 시설물로부터의 데이터 수신은 다음과 같이 이루어진다.
(외부에서 입력된 광통신 신호를 후방의 차량으로 송신하는 과정)
도로(10)에 본 발명에 따른 데이터 통신 장치(100)가 적용된 제 1 차량(20)과 제 2 차량(30)이 주행하고 있는 경우 제 1 차량의 전조등(21)을 통해 전방의 상황을 알리는 정보를 감지(S100)한다.
상기 S100 단계에서 상기 제어부(160)는 카메라(120)를 통해 출력되는 영상 이미지 신호를 공지의 물체 인식 프로그램으로 분석하여 광원이 인식되면, 상기 인식된 광원의 이미지 픽셀들의 위치 정보로부터 상기 광원의 위치를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 수신부(130)의 위치가 조절되도록 모터부(140 및 141)로 모터 제어 신호를 출력한다.
또한, 상기 S100 단계에서 감지된 전방의 상황 정보는 상기 제어부(160)에서 그 정보를 분석하여 위험 상황을 알리는 정보인지 여부를 판단(S110)하고, 상기 S110 단계의 판단 결과 상기 전방의 상황을 알리는 정보가 위험 상황을 알리는 정보이면 상기 제어부(160)는 위험 상황에 대한 데이터 신호를 발생(S120)한다.
상기 S120 단계에서 발생한 신호는 상기 위험 상황에 대한 정보가 후미등(22)에 설치된 송신부(150)를 통해 후행하는 제 2 차량(30)으로 송신(S130)되도록 하며, 상기 송신 결과를 제어부(160) 등에 포함된 메모리(미도시)에 저장(S140)한다.
또한, 상기 S110 단계의 판단 결과 위험 상황을 알리는 정보가 아니면(예를 들면, 교통 신호 정보, 안전 운전 정보 등) 일반적인 데이터 신호로 판단하여 해당 데이터에 설정된 신호를 발생(S121)시킨 다음 상기 S130 단계 및 S140 단계를 수행한다.
(외부로부터 수신한 광통신 신호를 차량 내부적으로 처리하는 과정)
예를 들면, 상기 제 2 차량(30)이 상기 제 1 차량(20)으로부터 데이터 신호를 수신(S200)하면, 상기 제어부(160)는 전방의 상황 정보가 위험 상황에 대한 정보인지 여부를 판단(S210)한다.
상기 S210 단계의 판단결과, 위험 상황에 대한 정보이면 상기 제어부(160)는 위험 상황을 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 디스플레이 수단 또는 음향 출력 수단 등을 통해 출력되도록 하거나 차량의 제동 또는 서행 등 미리 설정된 강제 제어를 수행(S220)하고, 상기 수행 결과를 메모리(미도시) 등에 저장(S230)한다.
또한, 상기 S210 단계에서 위험 상황에 대한 정보가 아닌 경우 상기 S230 단계를 수행한다.
따라서, 교통 신호, 교통사고, 이상 발생 및 발생 위치에 대한 정보가 앞 차량으로부터 전송되면 상기 전송된 신호를 상기 제 1 차량(20)의 전조등(21)으로 입력받아 후미등(22)을 통해 뒤따라오는 제 2 차량(30)의 전조등(31)으로 신속하게 전달되어 후행하는 차량의 빠른 대응이 가능하게 된다.
또한, 차량 주변의 도로 시설물 예를 들면, 신호등(40) 또는 가로등(50)으로부터 상기 교통 신호 정보, 교통사고 정보, 이상 발생 및 발생 위치에 대한 정보 등이 전송되면, 차량의 운전자가 신속하게 대응할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 도로 20, 30 : 차량
21, 31 : 전조등 22 : 후미등
40 : 신호등 50 : 가로등
100 : 데이터 통신 장치 110 : 베이스부
120 : 카메라 130 : 수신부
140 : 모터 141 : 모터 구동부
150 : 송신부 160 : 제어부
170 : 필터부 171 : 대역필터
172 : 검파부 173 : 정합부

Claims (7)

  1. 차량의 데이터 통신 장치로서,
    광통신 신호를 포함한 광원의 영상 이미지 신호를 출력하는 카메라;
    상기 광통신 신호를 수신하여 전기 신호로 출력하는 수신부;
    상기 수신부의 수신 위치가 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기의 방향이 되도록 조절하는 모터부;
    상기 수신부로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 성분을 제거하고, 상기 제거된 신호에 대하여 미리 설정된 코드 정보와 정합한 데이터 신호를 출력하는 필터부; 및
    상기 카메라를 통해 출력되는 영상 이미지 신호를 분석하여 광원으로 인식되면 상기 광통신 신호를 출력하는 송신기의 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 상기 수신부의 위치가 조절되도록 상기 모터부로 모터 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 필터부로부터 출력되는 데이터 신호를 분석하고, 그 결과에 따라 미리 설정된 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 제어부로부터 출력되는 동작 제어 신호에 따라 광통신 신호와 전조등용 광원 중 어느 하나를 출력하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 고유의 아이디 정보가 상기 미리 설정된 동작 제어 신호와 함께 상기 송신부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부의 전측에 설치되어 상기 수신부로 입사되는 광원이 모아지도록 하는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 필터부는 상기 수신부로부터 출력되는 전기 신호에서 특정 주파수 대역의 전기 신호를 선택적으로 통과시켜 출력하는 대역 필터;
    상기 대역 필터로부터 출력되는 신호에서 특정 성분을 제거하고 남은 신호를 출력하는 검파부; 및
    상기 검파부로부터 출력되는 신호에서 미리 설정된 코드 정보와 정합한 신호의 최댓값을 출력하는 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 통신 장치는 차량의 전조등 및 후미등에 설치되고, 상기 데이터를 포함한 광통신 신호가 앞 차량으로부터 전송되면 상기 전송 데이터를 상기 전조등으로 입력받아 상기 후미등을 통해 뒤따라오는 차량에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 통신 장치는 차량의 전조등 및 후미등에 설치되고, 상기 데이터를 포함한 광통신 신호가 차량 주변의 도로 시설물로부터 전송되면, 상기 전송 데이터를 상기 전조등 또는 후미등으로 입력받는 것을 특징으로 하는 차량의 데이터 통신 장치.
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