KR20070067345A - 촬상 장치 및 자동 초점 조절 방법이 기록된 기록매체 - Google Patents

Abstract

촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 장치는 렌즈, 렌즈의 위치를 조절하는 모터 구동부, 렌즈를 통해 입력된 광학적 영상 신호를 전기적 영상 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서, 전기적 영상 신호 중 검출 영역에 상응하는 경계 성분값만을 생성하여 출력하는 HPF부, 및 상검출 영역에 상응하는 경계 성분값들의 합산값이 최대가 되는 위치에 렌즈가 존재하도록 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의해, 이미지 크기나 화소 수에 관계없이 자동 초점 조절이 고속화될 수 있다.

초점, focus, 제어, 렌즈

Description

촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법{Imaging device and auto focus control method in the imaging device}

도 1은 종래 기술에 따른 촬상 장치의 구성도.

도 2는 렌즈 위치에 따른 경계(Edge) 성분의 크기를 나타낸 그래프.

도 3은 종래 기술에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 나타낸 순서도.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 구성도.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 나타낸 순서도.

본 발명은 피사체 촬상을 위한 초점(Focus) 조절에 관한 것으로, 특히 촬상 장치에서의 자동 초점 조절 방법 및 그 방법을 수행하는 촬상 장치에 관한 것이다.

일반적인 렌즈의 초점 조절 방법으로는 크게 적외선을 투사하여 피사체와의 거리를 이용하여 측정하는 방법, 입력된 이미지 데이터를 영상 처리한 결과를 이용하여 렌즈의 초점 거리를 재조정하는 방법 등이 있다.

최근 피사체의 촬상을 위해 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서(image sensor)의 이용도가 높아지고 있으며, 이미지 처리 소자들의 가격 하락 및 성능 향상으로 인해 소형 전자제품의 경우 영상 처리를 이용한 초점 조절 방식이 보다 많이 이용되고 있다. 또한, 촬상 소자나 이미지 처리 소자들의 소형화 및 성능 향상으로 인해 촬상 기능을 구비한 소형 전자 제품이 보다 다양해지고 있으며, 그 유형으로는 예를 들어 이동 통신 단말기, MP3 플레이어, 디지털 카메라 등이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 촬상 장치의 구성도이고, 도 2는 렌즈 위치에 따른 경계(Edge) 성분의 크기를 나타낸 그래프이며, 도 3은 종래 기술에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 나타낸 순서도이다.

도 1을 참조하면, 촬상 장치는 렌즈(105), 이미지 센서(110), CDS(Correlated Double Sampling Hold)부(115), AGC(Automatic Gain Control)부(120), LPF(Low Pass Filter)부(125), HPF(High Pass Filter)부(130), 제어부(135) 및 모터 구동부(140)를 포함한다.

렌즈(105)는 피사체에 상응하는 광학적 영상 신호가 통과시키고, 이미지 센서(110)는 렌즈(105)를 통해 얻어진 광학적 영상 신호를 전기적 영상 신호로 변환하여 출력한다.

CDS부(115)는 이미지 센서(110)로부터 입력된 영상 신호에서 잡음(Noise)를 제거한 순수 신호만을 추출하여 출력하고, AGC부(120)는 입력된 영상 신호의 이득(Gain)을 제어한다.

LPF부(125)는 AGC부(120)로부터 입력된 영상 신호의 고주파수 성분을 제거하여 출력하고, HPF부(130)는 LPF(125)로부터 입력된 영상 신호의 경계 성분값을 생성하여 제어부(135)로 제공한다. 즉, HPF부(130)는 입력된 영상 신호 중 고대역 주파수 성분만을 추출하여 경계 성분값을 추출한다.

제어부(135)는 경계 성분값들을 이용하여 초점 조절 방향을 결정하여 모터 구동부(140)를 제어함으로써 렌즈(105)의 위치가 변경되도록 한다. 렌즈(105)는 제어부(135)의 제어 및 모터 구동부(140)의 동작에 의해 경계 성분값이 최대화되는 위치로 이동된다(도 2 참조).

이하, 도 3을 참조하여 종래 기술에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 설명한다.

도 3을 참조하면, 제어부(135)는 단계 310에서 HPF부(130)로부터 입력되는 경계 성분값들을 정량화한다. 즉, 제어부(135)는 각 픽셀(Pixel)별로 HPF부(130)로부터 입력되는 한 이미지의 모든 경계 성분값들을 합산하여 해당 이미지의 경계 성분값들을 정량화한다. 이하, 경계 성분값들의 정량화된 값을 '합산값'이라 칭하기로 한다.

단계 315에서 제어부(135)는 현재의 합산값이 최대값인지 여부를 판단한다. 렌즈 위치를 순차적으로 조절하여 산출된 합산값이 지속적으로 증가하던 상태에서 감소 상태로 전환된 경우 직전의 렌즈 위치에서의 합산값이 최대값인 것으로 판단 할 수 있다.

직전의 합산값이 최대값이 아닌 경우(즉, 현재의 렌즈 위치에서도 직전의 합산값보다 증가된 합산값이 산출된 경우) 단계 320으로 진행한다. 또한, 단계 310이 오직 하나의 렌즈 위치에서만 수행된 경우 해당 합산값이 최대값인지 여부는 판단될 수 없을 것이다. 이 경우에도 단계 320으로 진행한다.

단계 320에서 제어부(135)는 모터 구동부(140)를 제어하여 렌즈 위치가 변경되도록 한다. 렌즈 위치의 변경 방향은 합산값이 증가하는 방향으로 수행된다. 상술한 바와 같이, 단계 310이 오직 하나의 렌즈 위치에서만 수행된 경우, 렌즈 위치의 변경 방향은 임의의 방향으로 우선 변경하여 합산값이 증가하였다면 이후 동일한 방향으로의 렌즈 위치 변경을 수행하되, 합산값이 감소하였다면 반대 위치로 렌즈 위치 변경을 수행할 것이다.

단계 320에 의해 렌즈 위치가 변경되면, 제어부(135)는 단계 310부터 다시 진행한다.

그러나, 단계 315의 판단 결과로 직전의 합산값이 최대값으로 판단된 경우(즉, 현재의 렌즈 위치에서 지속적으로 증가하던 합산값이 감소로 전환된 경우) 단계 325으로 진행한다.

단계 325에서 제어부(135)는 모터 구동부(140)를 제어하여 직전의 합산값을 산출한 위치(즉, 경계 성분값이 최대인 렌즈 위치)에 렌즈(105)가 위치하도록 함으로써 자동 초점 기능을 종료한다.

상술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법은 입 력된 영상 신호(또는 이미지)의 고대역 주파수 성분만을 추출하여 고대역 주파수 성분이 증가하는 방향으로 렌즈를 앞뒤로 이동시켜 초점을 맞추는 방법이다.

그러나, 종래 기술에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법은 하나의 프레임인 이미지 전체를 고대역 필터링(High Pass Filtering)하기 때문에 경계 성분값들을 정량화하는 시간이 증가되는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술은 최대의 합산값을 가지는 렌즈 위치를 결정하기 위해 합산값 산출 과정이 반복됨으로써 소요 시간이 증가되므로, 소요 시간을 감소시키기 위해 높은 클럭(Clock) 주파수로 샘플링하는 경우 전력 소비가 증가되는 문제점도 있다.

상술한 전력 소비의 증가는 저전력이 요구되는 휴대형 단말기에 적합하지 않은 문제점도 있다.

또한, 상술한 모든 문제점들은 점차 증가되는 화소 수를 고려할 때 보다 많은 문제점을 야기하는 원인도 될 수 있음은 자명하다.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초점 조절을 위한 검출 영역을 최소화함으로써 이미지 크기나 화소 수에 관계없이 자동 초점 조절이 고속화될 수 있는 촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자동 초점 조절시 HPF(High Pass Filter)의 동작을 최소화함으로써 전력 소모를 최소화할 수 있는 촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 자동 초점 조절을 위해 전체 이미지를 스캔(Scan)하지 않고 일부(예를 들어, 홀수 라인(line), 홀수 컬럼(Column), 짝수 라인 또는 짝수 컬럼)의 이미지 데이터만을 이용할 수 있어 경계 성분값의 정량화 시간을 최소화할 수 있는 촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 제공하는 것이다.

그 외의 다른 본 발명의 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 자동 초점 조절을 수행하는 촬상 장치가 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치는 렌즈; 상기 렌즈의 위치를 조절하는 모터 구동부; 상기 렌즈를 통해 입력된 광학적 영상 신호를 전기적 영상 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서; 상기 전기적 영상 신호 중 검출 영역에 상응하는 경계 성분값만을 생성하여 출력하는 HPF(High Pass Filter)부; 및 상기 검출 영역에 상응하는 경계 성분값들의 합산값이 최대가 되는 위치에 상기 렌즈가 존재하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 이미지 센서는 하나의 프레임에 상응하는 광학적 영상 신호 중에서 상 기 제어부로부터 입력된 출력 제어 신호에 상응하는 전기적 영상 신호만을 선택적으로 출력할 수 있다.

상기 이미지 센서에 의해 선택적으로 출력된 상기 전기적 영상 신호는 상기 검출 영역에 상응하는 것일 수 있다.

상기 HPF부는 상기 제어부로부터 입력된 검출 제어 신호에 의해 상기 검출 영역에 포함된 픽셀들을 처리하는 동안에만 활성화될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 측면에 따르면, 촬상 장치에서 수행되는 자동 초점 조절 방법 및/또는 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 자동 초점 조절 방법을 수행하기 위해 촬상 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 촬상 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 검출 영역을 설정하여 상응하는 검출 제어 신호를 HPF부로 입력하는 단계; (a) 상기 HPF부로부터 상기 검출 영역에 포함된 하나 이상의 픽셀들에 각각 상응하는 경계 성분값을 입력받는 단계; (b) 상기 입력된 하나 이상의 경계 성분값들의 합산값이 최대값인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 합산값이 최대값이 아닌 경우, 렌즈 위치가 이동되도록 제어하는 단계; 및 (d) 상기 합산값이 최대값이 될 때까지 상기 단계 (a) 내지 상기 단계 (c)를 반복하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.

상기 프로그램은 스캔(scan) 조건을 설정하여 상응하는 출력 제어 신호를 이미지 센서로 입력하는 단계를 더 실행할 수 있다. 여기서, 상기 이미지 센서는 하나의 프레임에 상응하는 광학적 영상 신호 중에서 상기 스캔 조건에 부합되는 하나 이상의 픽셀들에 해당하는 전기적 영상 신호만을 출력할 수 있다.

상기 합산값이 최대값인지 여부는 순차적인 상기 렌즈 위치의 이동 과정에서 상기 합산값이 지속적 증가 상태에서 감소 상태로 전환된 경우, 직전의 합산값이 최대값인 것으로 판단할 수 있다.

상기 단계 (d)는 최대의 합산값이 인식되면 상기 렌즈 위치가 직전의 렌즈 위치로 이동되도록 제어하는 단계를 더 실행할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 나타낸 순서도이다.

도 4를 참조하면, 촬상 장치는 렌즈(105), 이미지 센서(410), CDS(Correlated Double Sampling Hold)부(115), AGC(Automatic Gain Control)부(120), LPF(Low Pass Filter)부(125), HPF(High Pass Filter)부(420), 제어부(430) 및 모터 구동부(140)를 포함한다.

렌즈(105)는 피사체에 상응하는 광학적 영상 신호가 통과시킨다. 렌즈(105)는 광축 방향의 전/후로 이동하면서 피사체를 확대 및 축소하고, 또한 피사체에 상응하는 광학적 영상 신호를 입력받는 포커스 렌즈, 줌 렌즈와 광량을 제어하는 조리개를 포함할 수 있다.

이미지 센서(410)는 렌즈(105)를 통해 얻어진 광학적 영상 신호를 전기적 영상 신호로 변환하여 출력한다. 이미지 센서(410)는 제어부(430)로부터 입력되는 출력 제어 신호에 상응하여 전기적 영상 신호를 CDS부(115)로 출력할 수 있다. 일반적으로, 이미지 센서(410)는 픽셀값을 스캔함에 있어 전체 픽셀을 스캔할 수 있도록 로우(row) 및 컬럼(column) 값을 순차적으로 증가시키는데, 본 발명에서는 출력 제어 신호에 의해 홀수 로우 및/또는 홀수 컬럼만을 스캔하도록 하거나 스캔할 이미지 사이즈가 결정될 수 있다. 즉, 이미지 센서(410)는 출력 제어 신호에 의해 모든 픽셀들의 값을 스캔하지 않고 전체 픽셀 개수의 1/4, 1/16, 1/32 등과 같이 일부의 픽셀값만을 스캔할 수 있다. 예를 들어, 제어부(430)로부터 전체 이미지를 스캔(Scan)하지 않고 홀수 라인만을 출력하도록 하는 출력 제어 신호가 입력되면, 이미지 센서(410)는 홀수 라인에 상응하는 전기적 영상 신호만을 출력할 수 있을 것이다.

CDS부(115)는 이미지 센서(410)로부터 입력된 영상 신호에서 잡음(Noise)를 제거한 순수 신호만을 추출하여 출력하고, AGC부(120)는 입력된 영상 신호의 이득(Gain)을 제어한다.

LPF부(125)는 AGC부(120)로부터 입력된 영상 신호의 고주파수 성분을 제거하여 출력한다.

HPF부(420)는 제어부(430)로부터 입력되는 검출 제어 신호에 따라 LPF(125)로부터 입력된 영상 신호의 경계(edge) 성분값을 생성하여 제어부(430)로 제공한다. 즉, HPF부(420)는 입력된 영상 신호 중 고대역 주파수 성분만을 추출하여 경계 성분값을 생성한다. 여기서 경계 성분값은 해당 영역에 포함된 피사체의 경계를 형성하는 픽셀에 상응하는 값일 수 있다. 검출 제어 신호는 HPF부(420)의 동작을 제어하기 위한 동작 제어 신호와 원하는 검출 영역(예를 들어, 이미지 중 중앙 영역, 하나 이상의 홀수 라인 또는 하나 이상의 짝수 컬럼 등)에 해당하는 경계 성분값만을 생성하도록 하기 위한 타이밍(timing) 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 검출 제어 신호에 의해 HPF부(420)는 검출 영역의 픽셀값을 처리할 시점에서만 활성화될 수 있을 것이다. 검출 제어 신호에 의해 HPF부(420)는 입력된 전기적 영상 신호로부터 필요한 검출 영역에 해당하는 경계 성분값들만을 생성하여 제어부(430)로 제공할 수 있다.

제어부(430)는 경계 성분값들을 이용하여 초점 조절 방향을 결정하여 모터 구동부(140)를 제어함으로써 렌즈(105)의 위치가 변경되도록 한다. 렌즈(105)는 제어부(430)의 제어 및 모터 구동부(140)의 동작에 의해 경계 성분값이 최대화되는 위치로 이동된다(도 2 참조).

도 4에는 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 촬상 장치는 미리 지정된 압축 방식(예를 들어, JPEG 인코딩)에 의해 전기적 영상 신호를 압축하는 인코딩부를 더 포함할 수 있다. 인코딩부는 사용자의 캡쳐(capture) 명령에 의해 입력된 전기적 영상 신호를 이용한 정지 영상 이미지를 생성하여 저장부(도시되지 않음)에 저장할 수 있다. 촬상 장치가 JPEG 인코딩부를 더 포함하는 경우, 경계 검출은 Robert, Sobel, Prewitt, Canny, LoG, DoG, Laplacian 등의 방법에 의해 수행될 수도 있다.

또한, 이제까지 초점 조절을 위한 검출 영역의 적용이 검출 제어 신호에 의해 HPF부(420)에서 처리되는 방법을 중심으로 설명하였으나, 검출 영역의 지정(예를 들어, m x n 사이즈의 이미지 중 특정 영역의 픽셀 값만을 출력하도록 지정)이 출력 제어 신호에 포함되어 이미지 센서(410)로 전달된다면 이미지 센서(410)가 해당 영역의 전기적 영상 신호만을 출력할 것이다. 이 경우, HPF부(420)는 검출 영역의 적용없이 입력된 전기적 영상 신호에 상응하는 경계 성분값만을 생성하여 제어부(430)로 입력할 수도 있다. 검출 영역의 지정이 이루어진 경우 이미지 센서(410)가 해당 영역의 전기적 영상 신호만을 출력하도록 하는 방법은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법을 설명한다.

도 5를 참조하면, 제어부(430)는 단계 510에서 검출 영역 및 스캔 방식을 결정하여 상응하는 제어 신호를 이미지 센서(410) 및 HPF부(420)로 각각 전송한다. 검출 영역에 대한 처리가 이미지 센서(410) 또는 HPF부(420) 중 무엇에서 수행하도 록 지정되었는지 여부에 따라 출력 제어 신호(즉, 이미지 센서(410)에서 어떤 조건에 따른 전기적 영상 신호를 출력할 것인지 제어하기 위한 신호) 및 검출 제어 신호(즉, HPF부(420)가 어떤 조건에 따라 경계 성분값을 생성하여 출력할 것인지 제어하기 위한 신호)에 포함되는 정보는 상이할 수 있다.

단계 515에서 제어부(430)는 HPF부(420)로부터 입력되는 경계 성분값들을 정량화한다. 즉, 제어부(430)는 검출 영역에 해당되는 각 픽셀(Pixel)별로 HPF부(420)로부터 입력되는 경계 성분값들을 합산하여 합산값을 생성한다.

단계 520에서 제어부(430)는 현재의 합산값이 최대값인지 여부를 판단한다. 렌즈 위치를 순차적으로 조절하여 산출된 합산값이 지속적으로 증가하던 상태에서 감소 상태로 전환된 경우 직전의 렌즈 위치에서의 합산값이 최대값인 것으로 판단할 수 있다. 또한 합산값이 최대인 경우에서 렌즈 위치가 최적인 것으로 판단할 수 있다.

직전의 합산값이 최대값이 아닌 경우(즉, 현재의 렌즈 위치에서도 직전의 합산값보다 증가된 합산값이 산출된 경우) 단계 525로 진행한다. 또한, 단계 515가 오직 하나의 렌즈 위치에서만 수행된 경우 해당 합산값이 최대값인지 여부는 판단될 수 없을 것이다. 이 경우에도 단계 525로 진행한다.

단계 525에서 제어부(430)는 모터 구동부(140)를 제어하여 렌즈 위치가 변경되도록 한다. 렌즈 위치의 변경 방향은 합산값이 증가하는 방향으로 수행된다. 상술한 바와 같이, 단계 515가 오직 하나의 렌즈 위치에서만 수행된 경우, 렌즈 위치의 변경 방향은 임의의 방향으로 우선 변경하여 합산값이 증가하였다면 이후 동일 한 방향으로의 렌즈 위치 변경을 수행하되, 합산값이 감소하였다면 반대 위치로 렌즈 위치 변경을 수행할 것이다.

단계 525에 의해 렌즈 위치가 변경되면, 제어부(430)는 단계 515부터 다시 진행한다.

그러나, 단계 520의 판단 결과로 직전의 합산값이 최대값으로 판단된 경우(즉, 현재의 렌즈 위치에서 지속적으로 증가하던 합산값이 감소로 전환된 경우) 단계 530으로 진행한다.

단계 530에서 제어부(430)는 모터 구동부(140)를 제어하여 직전의 합산값을 산출한 위치(즉, 경계 성분값이 최대인 렌즈 위치)에 렌즈(105)가 위치하도록 함으로써 자동 초점 기능을 종료한다.

이제까지, 도 5를 참조하여 검출 영역에 해당되는 전기적 영상 신호를 이용하여 생성한 합산값을 이용하여 최적의 렌즈 위치를 결정하는 방법을 중심으로 설명하였으나, 미리 설정된 인코딩 방법에 의해 인코딩된 이미지를 이용하여 경계 검출을 수행하고, 검출된 경계의 성분값들을 이용하여 렌즈 위치를 결정하는 방법이 유사하게 적용될 수도 있음은 자명하다. 다만, 이미지의 경계 검출 방법 및 경계에 해당하는 픽셀의 값들을 추출하는 방법은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 촬상 장치 및 촬상 장치의 자동 초점 조절 방법은 초점 조절을 위한 검출 영역을 최소화함으로써 이미지 크기나 화소 수에 관계없이 자동 초점 조절을 고속화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 자동 초점 조절시 HPF(High Pass Filter)의 동작을 최소화함으로써 전력 소모를 최소화할 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 자동 초점 조절을 위해 전체 이미지를 스캔(Scan)하지 않고 일부(예를 들어, 홀수 라인(line), 홀수 컬럼(Column), 짝수 라인 또는 짝수 컬럼)의 이미지 데이터만을 이용할 수 있어 경계 성분값의 정량화 시간을 최소화할 수 있는 효과도 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

1. 렌즈;

   상기 렌즈의 위치를 조절하는 모터 구동부;

   상기 렌즈를 통해 입력된 광학적 영상 신호를 전기적 영상 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서;

   상기 전기적 영상 신호 중 검출 영역에 상응하는 경계 성분값만을 생성하여 출력하는 HPF(High Pass Filter)부; 및

   상기 검출 영역에 상응하는 경계 성분값들의 합산값이 최대가 되는 위치에 상기 렌즈가 존재하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 촬상 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 이미지 센서는 하나의 프레임에 상응하는 광학적 영상 신호 중에서 상기 제어부로부터 입력된 출력 제어 신호에 상응하는 전기적 영상 신호만을 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
3. 제2항에 있어서,

   선택적으로 출력된 상기 전기적 영상 신호는 상기 검출 영역에 상응하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 HPF부는 상기 제어부로부터 입력된 검출 제어 신호에 의해 상기 검출 영역에 포함된 픽셀들을 처리하는 동안에만 활성화되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
5. 자동 초점 조절 방법을 수행하기 위해 촬상 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 촬상 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,

   검출 영역을 설정하여 상응하는 검출 제어 신호를 HPF부로 입력하는 단계;

   (a) 상기 HPF부로부터 상기 검출 영역에 포함된 하나 이상의 픽셀들에 각각 상응하는 경계 성분값을 입력받는 단계;

   (b) 상기 입력된 하나 이상의 경계 성분값들의 합산값이 최대값인지 여부를 판단하는 단계;

   (c) 상기 합산값이 최대값이 아닌 경우, 렌즈 위치가 이동되도록 제어하는 단계; 및

   (d) 상기 합산값이 최대값이 될 때까지 상기 단계 (a) 내지 상기 단계 (c)를 반복하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.
6. 제5항에 있어서,

   스캔(scan) 조건을 설정하여 상응하는 출력 제어 신호를 이미지 센서로 입력하는 단계를 더 포함하되,

   상기 이미지 센서는 하나의 프레임에 상응하는 광학적 영상 신호 중에서 상기 스캔 조건에 부합되는 하나 이상의 픽셀들에 해당하는 전기적 영상 신호만을 출력하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.
7. 제5항에 있어서,

   상기 합산값이 최대값인지 여부는 순차적인 상기 렌즈 위치의 이동 과정에서 상기 합산값이 지속적 증가 상태에서 감소 상태로 전환된 경우, 직전의 합산값이 최대값인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.
8. 제7항에 있어서,

   상기 단계 (d)는 최대의 합산값이 인식되면 상기 렌즈 위치가 직전의 렌즈 위치로 이동되도록 제어하는 단계를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 기록매체.

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