JP4244873B2 - 車々間通信制御システム、車載通信システムおよび通信状態表示装置 - Google Patents
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Description
車載通信装置52の通信状態および後続車両である車両2と先行車両である車両5との位置関係に基づいて他の路車間通信や車々間通信に影響を及ぼさない前後車両用通信装置22と車載通信装置52とが行い得る車々間通信の通信方法を特定し、その特定された通信方法にしたがって前後車両通信装置22と車載通信装置52とが車々間通信を開始するように制御する。尚、車両周辺監視装置25は、上記した一連の処理において、初期機能チェックを正常に終了しなかった場合には(ステップT3にて「NO」)、エラー処理を行い、移動体として人物を検出した場合には(ステップT13にて「YES」)、他の処理を行う。
前後車両用通信装置と側方車両用通信装置と対向車両用通信装置とが別々に搭載されている構成に限らず、これらと同等の機能を有する(兼用する)1つの車両用通信装置が搭載されている構成であっても良い。
Claims (8)
- 第1の車両に搭載されている第1の車載通信装置と第2の車両に搭載されている第2の車載通信装置とが行う車々間通信を制御する車々間通信制御システムであって、
前記第2の車両に搭載され、前記第2の車載通信装置の通信状態を表す表示情報を表示する通信状態表示装置と、
前記第1の車両に搭載され、前記通信状態表示装置に表示されている表示情報を撮影して撮影画像を画像解析して前記第2の車載通信装置の通信状態を識別すると共に、前記第1の車両と前記第2の車両との位置関係を識別し、それら識別された前記第2の車載通信装置の通信状態および前記第1の車両と前記第2の車両との位置関係に基づいて他の車々間通信や路車間通信に影響を及ぼさない前記第1の車載通信装置と前記第2の車載通信装置とが行い得る車々間通信の通信方法を特定し、その特定された通信方法にしたがって前記第1の車載通信装置と前記第2の車載通信装置とが車々間通信を行うように制御する車載通信システムとを備えたことを特徴とする車々間通信制御システム。 - 請求項1に記載した車々間通信制御システムにおいて、
前記通信状態表示装置は、前記第2の車載通信装置の通信媒体の使用状態を表す表示情報を表示し、
前記車載通信システムは、前記通信状態表示装置に表示されている表示情報を撮影して撮影画像を画像解析して前記第2の車載通信装置の通信媒体の使用状態を識別することを特徴とする車々間通信制御システム。 - 請求項1または2に記載した車々間通信制御システムにおいて、
前記通信状態表示装置は、前記第2の車載通信装置の通信チャネルの使用状態を表す表示情報を表示し、
前記車載通信システムは、前記通信状態表示装置に表示されている表示情報を撮影して撮影画像を画像解析して前記第2の車載通信装置の通信チャネルの使用状態を識別することを特徴とする車々間通信制御システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した車々間通信制御システムにおいて、
前記車載通信システムは、撮影画像を画像解析して前記第2の車両の現在位置を検出し、前記第1の車両と前記第2の車両との位置関係を識別することを特徴とする車々間通信制御システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載した車々間通信制御システムにおいて、
前記車載通信システムは、前記第1の車両と前記第2の車両との位置関係に基づいて前記第1の車載通信装置から放射される電波が前記第2の車載通信装置に捕捉されるように電波の放射方向を決定し、その決定された放射方向へ前記第1の車載通信装置からの電波の放射を開始させ、前記第1の車載通信装置と前記第2の車載通信装置とが車々間通信を開始するように制御することを特徴とする車々間通信制御システム。 - 請求項5に記載した車々間通信制御システムにおいて、
前記車載通信システムは、前記第1の車載通信装置からの電波の放射を開始させた以後では、撮影画像から所定時間経過後の撮影画像に対応する予測画像フレームを作成し、過去の撮影画像から作成された予測画像フレームに対応する画像と現在の撮影画像とを比較して前記第2の車両の進行方向を予測し、その予測された進行方向に基づいて前記第1の車載通信装置からの電波の放射方向を調整することを特徴とする車々間通信制御システム。 - 第1の車両に搭載されている第1の車載通信装置と第2の車両に搭載されている第2の車載通信装置とが行う車々間通信を制御する車々間通信制御システム内にあって前記第1の車両に搭載され、前記第2の車両に搭載されている通信状態表示装置に表示されている表示情報を撮影して撮影画像を画像解析して前記第2の車載通信装置の通信状態を識別すると共に、前記第1の車両と前記第2の車両との位置関係を識別し、それら識別された前記第2の車載通信装置の通信状態および前記第1の車両と前記第2の車両との位置関係に基づいて他の車々間通信や路車間通信に影響を及ぼさない前記第1の車載通信装置と前記第2の車載通信装置とが行い得る車々間通信の通信方法を特定し、その特定された通信方法にしたがって前記第1の車載通信装置と前記第2の車載通信装置とが車々間通信を行うように制御することを特徴とする車載通信システム。
- 第1の車両に搭載されている第1の車載通信装置と第2の車両に搭載されている第2の車載通信装置とが行う車々間通信を制御する車々間通信制御システム内にあって前記第2の車両に搭載され、前記第2の車載通信装置の通信状態を表す表示情報を表示することを特徴とする通信状態表示装置。
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