JP2007153098A - 周辺車両位置検出装置および周辺車両の位置予測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ2による周辺車両の撮影画像を用いて、画像処理部3が周辺車両のウィンカーの点滅状態から周辺車両の移動する方向を検出し、演算部4がその検出結果に応じて周辺車両の予測位置を設定する。そして、演算部4が、その予測位置とレーダ1による測定位置との比重計算によって周辺車両の位置を算出することにより、周辺車両の実際の動きに合わせた予測位置が求められられるようにして、予測精度を向上させることができるようにする。
【選択図】 図1
Description
2 カメラ
3 画像処理部
4 演算部
11 車々間通信部
12 情報処理部
Claims (6)
- 電波を出射するとともに、反射して返ってくる電波を受信することで自車両の周辺に存在する周辺車両の位置を測定するレーダと、
上記周辺車両の移動予測方向を検出する移動方向検出部と、
上記移動方向検出部による検出結果に応じて上記周辺車両の予測位置を設定し、上記予測位置と上記レーダによる測定位置との比重計算によって上記周辺車両の位置を求める演算部とを備えたことを特徴とする周辺車両位置検出装置。 - 上記移動方向検出部は、
上記周辺車両を撮影するカメラと、
上記カメラで撮影された画像に対して画像認識処理を行うことで、上記周辺車両の方向指示器の点滅状態から上記周辺車両の移動する方向を認識する画像処理部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の周辺車両位置検出装置。 - 上記移動方向検出部は、
上記周辺車両との間で無線による通信を行い、上記周辺車両の方向指示器の操作情報、ステアリングの操作情報、車両方位を検出する方位センサの出力情報の少なくとも何れか1つを取得する情報取得部と、
上記情報取得部により取得した情報に基づいて上記周辺車両の移動する方向を認識する情報処理部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の周辺車両位置検出装置。 - 電波を出射するとともに、反射して返ってくる電波を受信することで自車両の周辺に存在する周辺車両の位置を測定するレーダと、
上記周辺車両の移動予測方向を検出する移動方向検出部と、
上記周辺車両の予測位置を設定し、上記予測位置と上記レーダによる測定位置との比重計算によって上記周辺車両の位置を求める演算部とを備え、
上記演算部は、上記移動方向検出部による検出結果に応じて、上記比重計算における上記予測位置および上記測定位置の比重を変更することを特徴とする周辺車両位置検出装置。 - 周辺車両をカメラにより撮影する第1のステップと、
上記第1のステップで撮影された画像に対して画像認識処理を行うことで、上記周辺車両の方向指示器の点滅状態から上記周辺車両の移動する方向を認識する第2のステップと、
上記第2のステップで認識された上記周辺車両の移動方向に応じて、上記周辺車両の存在すべき位置を予測する第3のステップとを有することを特徴とする周辺車両の位置予測方法。 - 周辺車両との間で無線による通信を行い、上記周辺車両の方向指示器の操作情報、ステアリングの操作情報、車両方位を検出する方位センサの出力情報の少なくとも何れか1つを取得する第1のステップと、
上記第1のステップで取得された情報に基づいて上記周辺車両の移動する方向を認識する第2のステップと、
上記第2のステップで認識された上記周辺車両の移動方向に応じて、上記周辺車両の存在すべき位置を予測する第3のステップとを有することを特徴とする周辺車両の位置予測方法。
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