CN112776706A - 一种车辆大灯控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆大灯控制方法和装置，所述大灯包括至少一个发光组件；所述方法包括：采集所述车辆的行驶环境图像；对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。通过识别出不同的天气场景，根据不同的天气自动地控制大灯发出不同色温的灯光，使得大灯的灯光色温切换准确及时，提高了行车安全性。

Description

一种车辆大灯控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆车载技术领域，特别是涉及一种车辆大灯控制方法和一种车辆大灯控制装置。

背景技术

随着科技技术的发展，LED(Light Emitting Diode，发光二极管)大灯在车辆上的应用也越来越广，已经逐渐开始替代卤素大灯，成为车辆标配的大灯类型。装配在车辆上的LED大灯一般都是4500K-6500K范围内的单一色温大灯，这样的设计白光较强，会让人感觉光线比较明亮。但是在雨雪雾天气下，色温越高，光线的穿透性就越差。例如在雾天的时候，如果打开远光灯，驾驶员的眼前将会是白茫茫一大片，什么都看不清楚，十分危险。而色温低的LED灯虽然在雨雪雾天气下光线的穿透性足够，但是在正常天气下光线又会显得比较暗。以致于无论是白天晚上，还是雨天雾天，只有一种色温，不能更好的适应不同环境对照明的要求，驾驶时的安全性较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆大灯控制方法和相应的一种车辆大灯控制装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆大灯控制方法，所述大灯包括至少一个发光组件；所述方法包括：

采集所述车辆的行驶环境图像；

对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；

控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。

可选地，所述车辆上部署有全景环视系统，所述采集所述车辆的行驶环境图像的步骤包括：

通过所述全景环视系统采集所述车辆的行驶环境图像。

可选地，所述行驶环境图像中包括地平线，所述对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识的步骤包括：

依据所述地平线对所述行驶环境图像进行截取，得到目标图像；

将所述目标图像输入预置的场景识别模型，得到场景标识。

可选地，所述将所述目标图像输入所述预置的场景识别模型，得到场景标识的步骤包括：

将预设时间内的多个目标图像逐个输入所述预置的场景识别模型；

接收所述预置的场景识别模型输出的天气场景；

依据所述天气场景确定场景标识。

可选地，所述天气场景包括至少一个天气标识，所述依据所述天气场景确定场景标识的步骤包括：

统计所述天气标识的数量；

选取数量最多的天气标识为目标场景；

确定所述目标场景对应的场景标识，所述场景标识包括常规标识以及特殊标识。

可选地，所述发光组件为发光二极管LED，所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤包括：

当所述场景标识为所述常规标识时，控制所述LED发出第一色温的光线；

当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述LED发出第二色温的光线；

其中，所述第一色温高于所述第二色温。

可选地，所述发光组件包括移动色膜，所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤还包括：

当所述场景标识为所述正常标识时，控制所述移动色膜移动到预设第一位置，以使所述发光组件发出第三色温的光线；

当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述移动色膜移动到预设第二位置，以使所述发光组件发出第四色温的光线；

其中，所述第三色温高于所述第四色温。

本发明实施例还公开了一种车辆大灯控制装置，所述大灯包括至少一个发光组件；所述装置包括：

采集模块，用于采集所述车辆的行驶环境图像；

识别模块，用于对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；

控制模块，用于控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。

本发明实施例还公开了一种车辆包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例通过采集所述车辆的行驶环境图像；对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。通过识别出不同的天气场景，根据不同的天气自动地控制大灯发出不同色温的灯光，使得大灯的灯光色温切换准确及时，提高了行车安全性。

附图说明

图1是本发明的一种车辆大灯控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种车辆大灯控制方法的具体应用示例的示意图；

图3是本发明的一种车辆大灯控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种车辆大灯控制方法实施例的步骤流程图，所述大灯包括至少一个发光组件；本发明实施例具体可以包括如下步骤：

需要说明的是，车辆大灯可以是随着车辆的启动而自动开启，也可以是用户手动开启。本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例适用于车辆大灯开启后，对车辆大灯的控制。

步骤101，采集所述车辆的行驶环境图像；

车辆能够在行驶前和行驶的过程中对当前行驶环境以行驶环境图像的形式进行实时采集。

在本发明的一种实施例中，所述车辆上部署有全景环视系统，所述采集所述车辆的行驶环境图像的步骤包括：

子步骤S1011，通过所述全景环视系统采集所述车辆的行驶环境图像。

需要说明的是，全景环视系统在车辆周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在车辆内车载显示器上进行显示，让用户清楚查看车辆周边情况的系统，它包括有：安装于汽车四周的多个视觉传感器、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。

当所述车辆上部署有全景环视系统，在采集行驶环境图像时，可以复用车辆全景环视系统中的视觉传感器，例如，利用高HDR(High-Dynamic Range，高动态范围图像)高分辨率广角度摄像头对车辆行驶环境进行采集。对此，当到全景环视系统处于开启状态时，复用全景环视系统实时采集车辆的行驶环境图像。

此外，在所述全景环视系统采集所述车辆的行驶环境图像之前，可以预先检测全景环视系统是否已经开启。可以通过检测全景环视系统中视觉传感器是否连续地发出图像信号，当视觉传感器连续地发出图像信号，判定全景环视系统处于开启状态，此时复用全景环视系统实时采集车辆的行驶环境图像。若检测车辆上的视觉传感器未有发出图像信号，判定全景环视系统处于关闭状态，此时可以通过在车载显示器上显示开启全景环视系统未开启的信号，提醒用户开启全景环视系统。若检测车辆上的视觉传感器发出的图像信号不连续，判定全景环视系统处于故障状态，可以将全景系统的故障信息显示于车辆仪表。

步骤102，对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；

采集到行驶环境图像后，对行驶环境图像进行处理，得到场景标识，场景标识表征当前行驶环境的天气状况对应的行驶场景，所述天气状况包括但不限于晴天、阴天、雨天、雾天、霾天、雪天和沙尘暴天气。

在本发明的一种实施例中，所述行驶环境图像中包括地平线，所述对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识的步骤包括：

子步骤S1021，依据所述地平线对所述行驶环境图像进行截取，得到目标图像；

地平线是指地面与天空的分隔线，采集到的行驶环境图像中包括地平线，即行驶环境图像中有一部分是只拍摄到地面，对于场景的识别并非是必要的因素，因此可以依据地平线对采集到的行驶环境图像进行截取，保留地平线以上区域的行驶环境图像作为目标图像，减少了处理的数据量，不仅提高了节省了处理资源，而且还提高了识别的效率。

子步骤S1022，将所述目标图像输入预置的场景识别模型，得到场景标识。

将目标图像输入到预置的场景识别模型，场景识别模型经过计算处理后返回结果，车辆得到场景标识。

在本发明的一种实施例中，场景识别模型可以通过如下方法进行训练得到：

获取指定的地址中训练图像，以及初始模型；将训练图像转化为模型特征，模型特征可以为特征向量；采用模型特征，训练初始模型；计算训练之后的初始模型的多个损失函数，当训练之后的初始模型的多个损失函数都最小化时，停止训练初始模型；将已训练的初始模型转化为场景识别模型。

在本发明的一种实施例中，所述将所述目标图像输入所述预置的场景识别模型，得到场景标识的步骤包括：

子步骤S10221，将预设时间内的多个目标图像逐个输入所述预置的场景识别模型；

场景识别的过程持续一定的时间，在预设的时间内，将该预设时间内的多个目标图像按照时间的顺序逐个输入预置的场景识别模型，由场景识别模型进行识别。其中，预设的时间可以精确到分钟，例如，预设时间为两分钟，将两分钟内采集到的全部行驶环境图像对应的目标图像，按照采集时的时间顺序将目标图像逐个输入至预置的场景识别模型。输入场景识别模型的目标图像顺序，本领域技术人员可以根据实际需求选择不同的输入顺序，本发明实施对此并不做限定。

子步骤S10222，接收所述预置的场景识别模型输出的天气场景；

当场景识别模型识别完成后，识别出来的天气场景输出；其中，场景识别模型可以识别一个目标图像就可以输出一个天气场景；也可以识别完预设时间内的全部目标图像再一次性输出全部天气场景。

子步骤S10223，依据所述天气场景确定场景标识。

依据接收到的天气场景确定目前的场景标识。

在本发明的一种实施例中，所述天气场景包括至少一个天气标识，所述依据所述天气场景确定场景标识的步骤包括：

子步骤S102231，统计所述天气标识的数量；

天气标识即为天气状况的虚拟映射，可以为天气状况与天气标识虚拟映射表，天气状况与天气标识具有一一对应的映射关系；例如：将雨天映射为0x01，雾天为0x02，雪天为0x03，晴天为0x04等。

当接收到场景识别模型输出的天气场景后，统计天气场景中同一个天气标识出现的数量。

子步骤S102232，选取数量最多的天气标识为目标场景；

选取出现次数最多的天气标识作为目标场景。

子步骤S102233，确定所述目标场景对应的场景标识，所述场景标识包括常规标识以及特殊标识。

确定当前行驶环境的目标场景后，确定目标场景对应的场景标识，其中，场景标识包括常规标识以及特殊标识。

举例而言，建立天气状况与天气标识的映射表，雨天映射为0x01，雾天为0x02，雪天为0x03，晴天为0x04；天气场景为{0x01，0x02，0x04，0x03，0x04，0x04}，统计得知，0x01的数量为1个，0x02的数量为1个，0x03的数量为1个，0x03的数量为3个，选取0x03为目标场景即为晴天，在确定晴天对应的场景标识为常规标识。

步骤103，控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。

得到场景标识后，自动接通发光组件的电源控制电路控制发光组件发出场景标识对应色温的光线。

在本发明的一种实施例中，所述发光组件为发光二极管LED，所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤包括：

子步骤S1031，当所述场景标识为所述常规标识时，控制所述LED发出第一色温的光线；

子步骤S1032，当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述LED发出第二色温的光线；

其中，所述第一色温高于所述第二色温。

需要说明的是，所述LED可以单色的LED组成，此时的发光组件则是至少有两个LED灯珠组成，接通一个LED灯珠的电路时发出一种色温的光线；所述LED也可以是多色LED组成；此时的发光组件则是至少有一个LED灯珠组成，可以通过控制加载在LED两端的电压导致LED发出不同色温的光线，可以通过控制灯珠发出红光，和/或绿光，和/或蓝光，通过对红蓝绿光的至少一种控制发光组件发出不同色温的光线。

色温是表示光源光谱质量最通用的指标，色温是按绝对黑体来定义的，光源的辐射在可见区和绝对黑体的辐射完全相同时，此时黑体的温度就称此光源的色温。色温越高，光线颜色越冷越白，光线穿透力越低；反之，色温越低，光线颜色越暖越黄，光线穿透力越高。

当场景标识为常规标识时，代表车辆是在晴天的环境下行驶，并不需要高穿透力的灯光，而是需要光线颜色较白的色温光线；因此，控制LED发出第一色温的光线；

当场景标识为特殊标识时，代表车辆是在雨雪雾霾天的环境下行驶，需要高穿透力的灯光，需要光线颜色较暖的色温光线；因此，控制LED发出第二色温的光线；

其中，第一色温高于第二色温。

举例而言，当车辆行驶在晴天时，接通色温为4500K(Kelvins，开尔文)的LED灯珠电源电路，发出4500K的灯光；当车辆行驶在雾天时，接通色温为3000K的LED灯珠电源电路，发出3000K的灯光。

在本发明的一种实施例中，所述发光组件包括移动色膜，所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤还包括：

子步骤S1033，当所述场景标识为所述正常标识时，控制所述移动色膜移动到预设第一位置，以使所述发光组件发出第三色温的光线；

子步骤S1034，当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述移动色膜移动到预设第二位置，以使所述发光组件发出第四色温的光线；

其中，所述第三色温高于所述第四色温。

需要说明的是，所述发光组件包括移动色膜，发光主体可以是普通的卤素大灯、LED大灯或者是疝气大灯。在发光主体表面加一张可以移动的移动色膜，平常的时候移动色膜不遮挡光线，当检测到雨雪雾霾等特殊场景时移动色膜升起遮挡光线，发光组件发出的光线的色温降低。其中，移动色膜的颜色可以是黄色，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适的色膜颜色，本发明实施例对此并不做限定。

当场景标识为常规标识时，代表车辆是在晴天的环境下行驶，并不需要高穿透力的灯光，而是需要光线颜色较白的色温光线；因此，控制移动色膜移动到预设第一位置，使得发光主体的光线不通过移动色膜，发光主体的光线可以直接射出，以使发光组件发出第三色温的光线；其中，第一位置为移动色膜不遮挡发光主体发出的光线射出的位置，例如，第一位置为发光主体的下方。

当场景标识为特殊标识时，代表车辆是在雨雪雾霾天的环境下行驶，需要高穿透力的灯光，需要光线颜色较暖的色温光线；因此，控制移动色膜移动到预设第二位置，使得发光主体的光线通过移动色膜的透射，发光主体的光线经过移动色膜的透射后射出，以使发光组件发出第四色温的光线；其中，第二位置为移动色膜可以完全遮挡发光主体发出光线的位置，例如，第二位置为发光主体的前方。

其中，第三色温高于第四色温。

举例而言，当车辆行驶在晴天时，控制移动色膜移动到LED灯的下方，LED灯发出色温为4500K的光线，直接射出发光组件，使得发光组件发出4500K的灯光；当车辆行驶在雾天时，控制移动色膜移动到LED灯的前方，使得移动色膜可以完全覆盖发光组件发出的光线，使得LED灯发出色温为4500K的光线，经过移动色膜的透射，将色温降低为3000K的光线射出发光组件，使得发光组件发出3000K的灯光。

本发明实施例通过采集所述车辆的行驶环境图像；对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。通过识别出不同的天气场景，车辆行驶在晴天情况下使用普通色温的灯光，当检测到雨雪雾等特殊天气时就自动切换到低色温灯光，实现了正常晴天时开启普通色温的灯光，亮度更高，视野更好；雨雪雾天气等特殊天气开启低色温的灯光，光线穿透性更强，可以根据不同的天气自动地控制大灯发出不同色温的灯光，使得大灯的灯光色温切换准确及时，提高了行车安全性。

为了使本发明能够更加明显易懂，参照图2，示出了本发明的一种车辆大灯控制方法的具体应用示例的示意图。

为了实现自动切换操作，本发明实施例并未采用传统的雨量传感器，而改为复用车辆全景环视系统中的视觉传感器模块和深度学习模块。其中，视觉传感器模块主要由高HDR高分辨率大广角度摄像头组成；深度学习模块上运行对晴雨雪雾等不同天气进行正确识别算法，并且深度学习模块还具备CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)、以太网等其他通信能力的通信模块，能将识别的结果输出。

本发明实施例还包括多色温驱动LED大灯，LED大灯集成了两种色温的LED灯珠。

当车辆启动后，检测到全景环视系统已经处于开启状态后，复用视觉传感器模块中的高HDR高分辨率大角度摄像头对车辆行驶环境进行采集，生成行驶环境图像并传输给深度学习模块进行学习训练，深度学习模块准确识别出当前的场景后，输出场景标识，确定当前车辆的天气状况，通过CAN通信模块输出给LED大灯的LED大灯控制模块，该模块必须包含MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)和LED驱动执行电路，能解析深度学习模块提供的场景标识，并根据该场景标识来设定LED大灯当前该输出低色温还是普通色温，当场景标识为常规标识时驱动对应色温为4500K的LED灯珠电源电路，当场景标识为特殊标识时驱动对应色温为3000K的LED灯珠电源电路。

本发明实施例通过根据不同的场景标识来设定当前灯光发出的灯光的色温值，并驱动对应色温LED灯，实现自动调节，做到灯光的切换准确及时，提高了用户的驾驶安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明的一种车辆大灯控制装置实施例的结构框图，所述大灯包括至少一个发光组件；所述装置具体可以包括如下模块：

采集模块301，用于采集所述车辆的行驶环境图像；

识别模块302，用于对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；

控制模块303，用于控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。

可选地，所述车辆上部署有全景环视系统，所述采集模块301包括：

采集子模块，用于通过所述全景环视系统采集所述车辆的行驶环境图像。

可选地，所述行驶环境图像中包括地平线，所述识别模块302包括：

截图子模块，用于依据所述地平线对所述行驶环境图像进行截取，得到目标图像；

识别子模块，用于将所述目标图像输入预置的场景识别模型，得到场景标识。

可选地，所述识别子模块包括：

输入单元，用于将预设时间内的多个目标图像逐个输入所述预置的场景识别模型；

接收单元，用于接收所述预置的场景识别模型输出的天气场景；

判断单元，用于依据所述天气场景确定场景标识。

可选地，所述天气场景包括至少一个天气标识，所述判断单元包括：

统计子单元，用于统计所述天气标识的数量；

选取子单元，用于选取数量最多的天气标识为目标场景；

确认子单元，用于确定所述目标场景对应的场景标识，所述场景标识包括常规标识以及特殊标识。

所述发光组件为发光二极管LED，所述控制模块303包括：

第一色温模块，用于当所述场景标识为所述常规标识时，控制所述LED发出第一色温的光线；

第二色温模块，用于当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述LED发出第二色温的光线；

其中，所述第一色温高于所述第二色温。

所述发光组件包括移动色膜，所述控制模块303还包括：

第一位置模块，用于当所述场景标识为所述正常标识时，控制所述移动色膜移动到预设第一位置，以使所述发光组件发出第三色温的光线；

第二位置模块，用于当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述移动色膜移动到预设第二位置，以使所述发光组件发出第四色温的光线；

其中，所述第三色温高于所述第四色温。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆大灯控制方法和一种车辆大灯控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆大灯控制方法，其特征在于，所述大灯包括至少一个发光组件；所述方法包括：

采集所述车辆的行驶环境图像；

对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；

控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上部署有全景环视系统，所述采集所述车辆的行驶环境图像的步骤包括：

通过所述全景环视系统采集所述车辆的行驶环境图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶环境图像中包括地平线，所述对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识的步骤包括：

依据所述地平线对所述行驶环境图像进行截取，得到目标图像；

将所述目标图像输入预置的场景识别模型，得到场景标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入所述预置的场景识别模型，得到场景标识的步骤包括：

将预设时间内的多个目标图像逐个输入所述预置的场景识别模型；

接收所述预置的场景识别模型输出的天气场景；

依据所述天气场景确定场景标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述天气场景包括至少一个天气标识，所述依据所述天气场景确定场景标识的步骤包括：

统计所述天气标识的数量；

选取数量最多的天气标识为目标场景；

确定所述目标场景对应的场景标识，所述场景标识包括常规标识以及特殊标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发光组件为发光二极管LED，所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤包括：

当所述场景标识为所述常规标识时，控制所述LED发出第一色温的光线；

当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述LED发出第二色温的光线；

其中，所述第一色温高于所述第二色温。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发光组件包括移动色膜，所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤还包括：

当所述场景标识为所述正常标识时，控制所述移动色膜移动到预设第一位置，以使所述发光组件发出第三色温的光线；

当所述场景标识为所述特殊标识时，控制所述移动色膜移动到预设第二位置，以使所述发光组件发出第四色温的光线；

其中，所述第三色温高于所述第四色温。

8.一种车辆大灯控制装置，其特征在于，所述大灯包括至少一个发光组件；所述装置包括：

采集模块，用于采集所述车辆的行驶环境图像；

识别模块，用于对所述行驶环境图像进行处理，得到场景标识；

控制模块，用于控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

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