CN112384400A - 车载显示控制装置以及车载显示控制程序 - Google Patents

车载显示控制装置以及车载显示控制程序 Download PDF

Info

Publication number
CN112384400A
CN112384400A CN201880095382.7A CN201880095382A CN112384400A CN 112384400 A CN112384400 A CN 112384400A CN 201880095382 A CN201880095382 A CN 201880095382A CN 112384400 A CN112384400 A CN 112384400A
Authority
CN
China
Prior art keywords
color
vehicle
display
external light
luminance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880095382.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112384400B (zh
Inventor
今井良枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN112384400A publication Critical patent/CN112384400A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112384400B publication Critical patent/CN112384400B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
    • G09G5/04—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed using circuits for interfacing with colour displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/57—Control of contrast or brightness
    • H04N5/58—Control of contrast or brightness in dependence upon ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/349—Adjustment of brightness
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30268—Vehicle interior
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0666—Adjustment of display parameters for control of colour parameters, e.g. colour temperature
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/14—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
    • G09G2360/144—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light being ambient light
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

适应状态判定部(112)判定驾驶员针对颜色的适应状态。目标颜色决定部(113)根据所述驾驶员的所述适应状态，决定显示范围的目标颜色。应用颜色决定部(115)根据所述目标颜色，决定在显示器的画面中显示信息的显示部分的应用颜色。控制部(116)根据所述显示部分的应用颜色，控制所述显示器。

Description

车载显示控制装置以及车载显示控制程序
技术领域
本发明涉及调整车载显示的亮度的技术。
背景技术
在夜间驾驶时从对向车的大灯或者周边的街灯等射出强光。
在专利文献1中，提出驾驶视觉支援装置，该驾驶视觉支援装置用于防止强光对驾驶员产生不适的炫光，改善驾驶员的视觉特性，使暗处驾驶时的视觉变得良好。
该装置通过针对驾驶员的眼睛照射光来控制暗处驾驶时的驾驶员的眼睛的瞳孔径。
在以下的非专利文献中，记载与人的视觉有关的信息。
在非专利文献1中记载了感觉到的光的强度根据明亮度和时间经过而不同。
在非专利文献2中记载了考虑针对颜色的适应状态来定量化的关于颜色空间的颜色的外观模型。
在非专利文献3中记载了使用由CIE(国际照明委员会)以及ISO(国际标准化机构)标准化的CIEDE2000求出色差。
在非专利文献4中记载了关于文字或者记号使用色差的预测式的研究。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-1417号公报
非专利文献
非专利文献1：Light and Dark Adaptation by Michael Kalloniatis andCharles Luu-Webvision
非专利文献2：CIE 159A colour appearance model for colour managementsystems：CIECAM02
非专利文献3：ISO 11664-6/CIE 014-6Colorimetry-Part 6：CIEDE2000 Colour-Difference Formula
非专利文献4：齋藤ら、明度差と色差による文字色と背景色の視認性予測手法、バイオメディカル·ファジィ·システム学会誌V ol.16，No.1，pp.91－96(2014)
发明内容
驾驶员并不是只观察车外，而且还观察搭载于车辆的显示器。另外，在驾驶员的眼睛的瞳孔径变化时，入射到眼睛的光的量变化，在视觉上驾驶员的适应状态也变化。而且，在显示器的周围的环境光变得明亮时，显示器会变得难以观察。特别是，在抬头显示器(head up display)中，外面的风景以及外光重叠到驾驶员视觉辨认的虚像，所以变得更难以观察。
本发明的目的在于，能够使搭载于车辆的显示器的显示易于观察。
本发明的车载显示控制装置，具备：
适应状态判定部，根据关于搭载有显示器的车辆表示外光颜色的时间序列的外光颜色数据，判定驾驶员针对颜色的适应状态；
目标颜色决定部，根据所述驾驶员的所述适应状态，决定显示范围的目标颜色；
应用颜色决定部，根据所述目标颜色，决定在所述显示器的画面中显示信息的显示部分的应用颜色；以及
控制部，根据所述显示部分的所述应用颜色，控制所述显示器。
根据本发明，能够使搭载于车辆的显示器的显示易于观察。
附图说明
图1是实施方式1中的车载系统200的结构图。
图2是实施方式1中的车载显示控制装置100的结构图。
图3是实施方式1中的车载显示控制方法的流程图。
图4是实施方式1中的外光强度推测处理(S110)的流程图。
图5是示出实施方式1中的适应曲线数据的图。
图6是实施方式2中的车载显示控制装置100的结构图。
图7是实施方式2中的车载显示控制方法的流程图。
图8是实施方式2中的外光颜色推测处理(S210)的流程图。
图9是实施方式3中的车载系统200的结构图。
图10是实施方式3中的车载显示控制装置100的结构图。
图11是实施方式3中的车载显示控制方法的流程图。
图12是实施方式4中的车载系统200的结构图。
图13是实施方式4中的车载显示控制装置100的结构图。
图14是实施方式4中的车载显示控制方法的流程图。
图15是实施方式4中的外光强度推测处理(S410)的流程图。
图16是实施方式5中的车载系统200的结构图。
图17是实施方式5中的车载显示控制方法的流程图。
图18是实施方式5中的外光强度推测处理(S510)的流程图。
图19是各实施方式中的车载显示控制装置100的硬件结构图。
(符号说明)
100：车载显示控制装置；101：处理器；102：存储器；103：辅助存储装置；104：输入输出接口；109：处理电路；111：外光强度推测部；112：适应状态判定部；113：目标颜色决定部；114：暂定颜色决定部；115：应用颜色决定部；116：控制部；117：距离检测部；118：光源检测部；119：外光颜色推测部；120：存储部；200：车载系统；201：显示器；211：摄像机；212：距离传感器；213：通信装置；214：测位装置；215：光传感器。
具体实施方式
在实施方式以及附图中，对相同的要素以及对应的要素附加相同的符号。关于附加相同的符号的要素的说明适当地省略或者简化。图中的箭头主要表示数据的流动或者处理的流程。
实施方式1.
根据图1至图5，说明根据外光的强度控制车载显示的亮度的方式。
此外，颜色由色相、明度以及彩度这3个要素构成，在实施方式1中着眼于3个要素中的明度，关于外光使用表示明度的程度的强度。
***结构的说明***
根据图1，说明车载系统200的结构。
车载系统200是搭载于车辆的系统。
具体的车辆是汽车。但是，车载系统200也可以搭载于汽车以外的车辆(例如电车)。
车载系统200具备车载显示控制装置100、显示器201、以及摄像机211。
显示器201是用于使虚像显示的装置。显示器201还被称为显示装置。具体的显示器201是抬头显示器。
摄像机211还被称为摄像装置或者摄像传感器。
根据图2，说明车载显示控制装置100的结构。
车载显示控制装置100是具备处理器101、存储器102、辅助存储装置103、以及输入输出接口104这样的硬件的计算机。这些硬件经由信号线相互连接。
处理器101是进行运算处理的IC(Integrated Circuit，集成电路)，控制其他硬件。例如，处理器101是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理单元)或者它们的组合。
存储器102是易失性的存储装置。存储器102还被称为主存储装置或者主存储器。例如，存储器102是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。存储于存储器102的数据根据需要被保存到辅助存储装置103。
辅助存储装置103是非易失性的存储装置。例如，辅助存储装置103是ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、或者闪存存储器。存储于辅助存储装置103的数据根据需要被载入到存储器102。
输入输出接口104是连接输入装置以及输出装置的端口。具体而言，对输入输出接口104连接显示器201以及摄像机211等。
车载显示控制装置100具备外光强度推测部111、适应状态判定部112、目标颜色决定部113、暂定颜色决定部114、应用颜色决定部115、以及控制部116这样的要素。这些要素用软件实现。外光强度推测部111是外光颜色推测部的一个例子。
在辅助存储装置103中，存储有用于使计算机作为外光强度推测部111、适应状态判定部112、目标颜色决定部113、暂定颜色决定部114、应用颜色决定部115、以及控制部116发挥功能的车载显示控制程序。车载显示控制程序被载入到存储器102，由处理器101执行。
进而，在辅助存储装置103中，存储有OS(Operating System，操作系统)。OS的至少一部分被载入到存储器102，由处理器101执行。
即，处理器101一边执行OS，一边执行车载显示控制程序。
执行车载显示控制程序而得到的数据被存储到存储器102、辅助存储装置103、处理器101内的寄存器、或者、处理器101内的高速缓存存储器这样的存储装置。
存储器102作为对在车载显示控制装置100中使用的数据进行存储的存储部120发挥功能。但是，其他存储装置也可以代替存储器102、或者、与存储器102一起，作为存储部120发挥功能。
车载显示控制装置100也可以具备代替处理器101的多个处理器。多个处理器分担处理器101的作用。
车载显示控制程序以能够由计算机读取的方式记录(保存)到光盘或者闪存存储器等非易失性的记录介质。
***动作的说明***
车载显示控制装置100的动作相当于车载显示控制方法。另外，车载显示控制方法的过程相当于车载显示控制程序的过程。
根据图3，说明车载显示控制方法。
在以后的说明中，将搭载有车载系统200的车辆简称为车辆。
反复执行步骤S110至步骤S160。
在步骤S110中，外光强度推测部111推测车辆的外光强度。
车辆的外光强度意味着到达车辆中的外光的强度(亮度、照度或者明度等)。
根据图4，说明外光强度推测处理(S110)的过程。
在步骤S111中，外光强度推测部111获取周边图像。
周边图像是车辆的周边映入的图像。
具体而言，摄像机211对车辆的周边进行拍摄。通过该拍摄得到的图像是周边图像。而且，外光强度推测部111从摄像机211获取周边图像。
在步骤S112中，外光强度推测部111将周边图像的各像素的值换算为光强度。
例如，外光强度推测部111针对周边图像的每个像素，从强度换算表格获取与像素值和摄像机211的设定值对应的光强度。
摄像机211的设定值是从摄像机211得到的。例如，摄像机211的设定值是快门速度、曝光时间以及光圈值等。
强度换算表格是将多个像素值、多个设定值以及多个光强度相互对应起来的表格，预先存储到存储部120。
关于步骤S112补充。
外光强度推测部111使用摄像机211拍摄车辆周边，从得到的图像检测外光。
在利用摄像机211的拍摄中，观测从太阳或者大灯等外部光源到达车内的光。具体而言，观测直接到达的光、透射玻璃而到达的光以及被物体反射而到达的光等。
而且，根据快门速度、曝光时间以及光圈值等摄像机211的设定值，观测的光的浓度不同。例如，在夜间光较弱，所以在夜间，对摄像机211设定比白天中的曝光时间长的曝光时间。如果曝光时间较长，则光被累计，得到相当清晰的图像。作为其结果，在夜间的拍摄中得到与在白天的拍摄中得到的图像大致同样的图像。但是，夜间中的实际的光的强度小。
因此，预先求出像素的值、摄像机211的设定值以及光的强度的对应。而且，外光强度推测部111使用该对应来推测实际的光的强度。
从步骤S113继续说明。
在步骤S113中，外光强度推测部111根据周边图像的各像素的光强度，计算车辆的外光强度。
外光强度推测部111如以下所述计算车辆的外光强度。
首先，外光强度推测部111从周边图像选择特定区域。
然后，外光强度推测部111使用特定区域的各像素的光强度，计算车辆的外光强度。例如，外光强度推测部111计算特定区域的光强度的平均。计算的光强度是车辆的外光强度。
关于步骤S113补充。
外光强度推测部111关于检测到的外光，推测到达车内的外光的强度。简单而言，能够假设为周边图像的特定的区域中包含的光到达车内。其理由在于，并不是周边图像的所有区域的光到达车内。
说明步骤S114。
在步骤S114中，外光强度推测部111将车辆的外光强度与时刻对应起来登记到外光强度数据。外光强度数据是外光颜色数据的一个例子。
外光强度数据是表示外光强度的时间序列的数据。即，外光强度数据以时间序列表示1个以上的外光强度。外光强度数据被存储到存储部120。
返回到图3，从步骤S120继续说明。
在步骤S120中，适应状态判定部112根据外光强度数据，判定关于视觉的驾驶员的适应状态。
驾驶员的适应状态用明暗适应和经过时间表示。
明暗适应是明适应或者暗适应。
明适应是适应从黑暗的环境向明亮的环境的变化。
暗适应是适应从明亮的环境向黑暗的环境的变化。
明适应的经过时间是从车内环境黑暗的环境变化到明亮的环境后的经过时间。
暗适应的经过时间是从车内环境明亮的环境变化到黑暗的环境后的经过时间。
适应状态判定部112如以下所述判定明暗适应。
适应状态判定部112根据在外光强度数据中示出的当前的外光强度，判定当前的车内环境相应于明亮的环境和黑暗的环境中的哪一个。
例如，适应状态判定部112将当前的外光强度与强度阈值进行比较，根据比较结果，判定当前的车内环境。如果当前的外光强度是强度阈值以上，则当前的车内环境是明亮的环境。如果当前的外光强度小于强度阈值，则车内环境是黑暗的环境。强度阈值是预先决定的。
如果当前的车内环境是明亮的环境，则适应状态是明适应。
如果当前的车内环境是黑暗的环境，则适应状态是暗适应。
适应状态判定部112如以下所述判定关于适应状态的经过时间。
适应状态判定部112根据在外光强度数据中示出的1个以上的外光强度，计算关于适应状态的经过时间。
例如，适应状态判定部112从外光强度数据按照时刻从新到旧的顺序获取外光强度，根据获取的外光强度，判定该时刻下的明暗适应。然后，适应状态判定部112根据各时刻下的明暗适应，计算当前的明暗适应的经过时间。
在步骤S130中，目标颜色决定部113根据驾驶员的适应状态，决定虚像显示范围的目标亮度。
虚像显示范围是显示器201的显示范围的一个例子。具体而言，虚像显示范围是在显示器201是抬头显示器的情况下通过显示器201显示虚像的范围。
虚像显示范围的目标亮度是虚像显示范围的亮度的目标值。
目标颜色决定部113如以下所述决定目标亮度。
首先，目标颜色决定部113从适应曲线数据获取与驾驶员的适应状态对应的适应亮度。关于适应曲线数据后述。
然后，目标颜色决定部113对适应亮度加上偏置亮度。由此计算的亮度是目标亮度。偏置亮度是预先决定的亮度。
根据图5，说明适应曲线数据。
适应曲线数据是表示适应曲线的数据。
适应曲线是将适应亮度、经过时间以及明暗适应相互对应起来表示的图表。
适应亮度是人的光感所发挥的最小亮度的推测值。
光感是针对光的刺激的感觉。换言之，光感是指，感受光的明暗以及光来的方向等。
亮度能够换算为光束发散度。亮度用“cd/m2”这样的单位表示。光束发散度用“lm/m2”这样的单位表示。“cd”意味着坎德拉(candela)，“lm”意味着流明(lumen)，“m2”意味着平方米。
关于步骤S130补充。
目标颜色决定部113根据到达车内的光的强度，推测驾驶员所需的适应状态。
人的视觉系统中的适应的功能以在各种明亮度的环境中也能够准确地辨识物体的方式发挥作用。人不仅通过瞳孔径的调节，而且还通过使视网膜的细胞的灵敏度变化，从而适应环境的明亮度。
将适应从黑暗的环境向明亮的环境的变化称为明适应，将适应从明亮的环境向黑暗的环境的变化称为暗适应。
在周围环境突然急剧变化时，赶不上适应而视觉功能临时地大幅降低。这样的现象在车辆进入到隧道时、车辆从隧道出来时、或者、对向车的大灯突然照到时等引起。
但是，片刻后视觉功能适应周围的明亮度，视觉功能大体上恢复。
如图5的适应曲线，以往开始实验了感觉到的光的强度根据明亮度和时间经过而不同(参照非专利文献1)。
即，可同时辨别的明暗范围是有限的。因此，即使是相同的光的强度，根据适应状态，也有可辨别的情况和不可辨别的情况。
同样地，即使是相同的光的强度，根据适应状态，也有感到晃眼时和不感到晃眼时。通常，可检测10的3次方的光的区域的范围成为人是否感到晃眼的基准。
但是，可检测和感到晃眼是相互不同的感觉。感到晃眼的范围是能够通过实验来求出的，但简单而言，能够将从最小的亮度(适应亮度)至比最小的亮度大10的平方的亮度为止的范围定义为感到晃眼的范围。在该情况下，在步骤S130中，10的平方[cd/m2]被用作偏置亮度。
由此，作为为了使驾驶员成为适应状态而所需的亮度，能够推测最小的亮度以及目标的亮度。
从步骤S140继续说明。
在步骤S140中，暂定颜色决定部114根据车辆的外光强度、背景部分的基准亮度以及目标对比度，决定显示部分的暂定亮度。
基准亮度是亮度的基准值。
目标对比度是显示部分的亮度和背景部分的亮度的对比度的目标值。目标对比度是预先决定的。
显示部分是在显示器201的画面中显示信息的部分。信息的种类是文字或者图等。
背景部分是在显示器201的画面中不显示信息的部分。
暂定亮度是显示部分的亮度的暂定值。
具体而言，暂定亮度是在施加外光强度的情况下与基准亮度的对比度成为目标对比度的亮度。
例如，暂定颜色决定部114通过计算以下的式来计算暂定亮度。
(B+E)：(X+E)＝1：C
“X”是暂定亮度。
“E”是外光强度。
“B”是基准亮度。
“1：C”是目标对比度。
关于步骤S140补充。
暂定颜色决定部114预测维持显示器201的视觉辨认性的亮度。在显示器201是抬头显示器的情况下，到达车内的外光作为背景光被添加。即，显示器201的背景部分成为有偏置的状态。因此，在外光较强时，显示器201的视觉辨认性急剧降低。因此，需要维持即使在有偏置的状态下也不阻碍显示的视觉辨认性。
例如，在没有外光的情况下，假设为在0.1cd/m2的背景上用30cd/m2的白光显示信息。在该情况下，对比度是1：300。接下来，假设有外光的情况。在外光是E cd/m2的情况下，对比度成为(E+0.1)：(E+30)。即，外光强度E越大，越难以看到白光的显示。因此，要求使白光的显示变强。基本上，应以维持目标对比度的方式设定暂定亮度。但是，在显示器201中有亮度的上限，所以暂定亮度成为显示器201的最大亮度以下。
在步骤S150中，应用颜色决定部115根据显示器201的目标亮度和显示部分的暂定亮度，决定显示器201的应用亮度。
具体而言，应用颜色决定部115决定显示部分的应用亮度和背景部分的应用亮度。
应用亮度是应用于显示器201的相应部分的亮度。
应用颜色决定部115如以下所述决定显示器201的应用亮度。
首先，应用颜色决定部115计算显示部分的亮度被调整为暂定亮度的情况下的虚像显示范围的推测亮度。例如，应用颜色决定部115计算外光亮度、暂定亮度以及基准亮度的平均。计算的亮度是虚像显示范围的推测亮度。
接下来，应用颜色决定部115将虚像显示范围的推测亮度与目标亮度进行比较。
然后，应用颜色决定部115根据比较结果，决定显示部分的应用亮度和背景部分的应用亮度。
例如，应用颜色决定部115如以下所述决定显示部分的应用亮度和背景部分的应用亮度。
在虚像显示范围的推测亮度是目标亮度以上的情况下，应用颜色决定部115将暂定亮度决定为显示部分的应用亮度，将基准亮度决定为背景部分的应用亮度。
在虚像显示范围的推测亮度小于目标亮度的情况下，应用颜色决定部115将通过对基准亮度加上背景部分用的偏置值而计算出的亮度决定为背景部分的应用亮度。另外，应用颜色决定部115将暂定亮度决定为显示部分的应用亮度。但是，应用颜色决定部115也可以将通过对暂定亮度加上显示部分用的偏置值而计算出的亮度决定为显示部分的应用亮度。
关于步骤S150补充。
应用颜色决定部115根据目标亮度和暂定亮度，预测显示器201的最佳的亮度。
暂定亮度只是加强显示部分的光强度。此时，如果显示部分大，则虚像显示范围的亮度变高，但如果显示部分小，则虚像显示范围的亮度并不怎么高。因此，应用颜色决定部115计算虚像显示范围的推测亮度成为何种程度。简单而言，能够将亮度的平均值作为推测亮度求出。在该推测亮度大于目标亮度的情况下，应用颜色决定部115将暂定亮度决定为显示部分的应用亮度。由此，确保适应所需的亮度，驾驶员不会感到晃眼，维持显示器201的视觉辨认性。在推测亮度小于目标亮度的情况下，如果不采取措施则则无法确保适应所需的亮度。因此，应用颜色决定部115通过对背景部分加上偏置来确保适应所需的亮度。在过多地加上偏置而视觉辨认性降低的情况下，应用颜色决定部115使显示部分的亮度也增加。
说明步骤S160。
在步骤S160中，控制部116根据显示部分的应用亮度和背景部分的应用亮度，控制显示器201。
即，控制部116以将显示部分的亮度调整为显示部分的应用亮度，将背景部分的亮度调整为背景部分的应用亮度的方式，控制显示器201。
例如，控制部116将指定显示部分的应用亮度和背景部分的应用亮度的信号输入到显示器201。
显示器201将显示部分的亮度调整为显示部分的应用亮度，将背景部分的亮度调整为背景部分的应用亮度。
***实施方式1的效果***
根据本实施方式，能够一边拍摄周围的光环境，一边推测到达车辆的光的强度，考虑适应和视觉辨认性这双方，决定显示器201中的最佳的亮度。其结果，维持显示器201中的视觉辨认性，并且驾驶员的适应状态接近明适应。而且，能够检测驾驶员的晃眼，并且确保显示器201的易于观察性。
***其他结构***
显示器210也可以是抬头显示器以外的显示装置。例如，显示器210也可以是仪表板的计量仪器、车辆导航系统的画面或者电子镜用的画面。
实施方式2.
在实施方式1中，说明以作为构成颜色的1个要素的明度为例子，将外光的明度的程度作为外光强度，并根据该外光强度控制向显示器的显示的亮度的情况。但是，不限于明度，也可以使用作为构成颜色的其他要素的色相或者彩度、或者色相、明度以及彩度中的任意的组合，控制向显示器的显示。
在实施方式2中，关于将色相、明度或者彩度中的任意一个、或者它们的组合作为“颜色”，考虑外光的颜色的方式，根据图6至图8，主要说明与实施方式1不同的点。
***结构的说明***
车载系统200的结构与实施方式1中的结构相同(参照图1)。
根据图6，说明车载显示控制装置100的结构。
车载显示控制装置100代替实施方式1中的外光强度推测部111，具备外光颜色推测部119这样的要素。外光颜色推测部119通过软件实现。
车载显示控制程序使计算机代替外光强度推测部111而作为外光颜色推测部119发挥功能。
***动作的说明***
根据图7，说明车载显示控制方法。
反复执行步骤S210至步骤S260。
在步骤S210中，外光颜色推测部119推测车辆的外光颜色。
车辆的外光颜色意味着到达车辆中的外光的颜色。
颜色用明亮度(亮度)、色调(色相)以及鲜艳度(彩度)表示。色调和鲜艳度的组被称为色度。
根据图8，说明外光颜色推测处理(S210)的过程。
在步骤S211中，外光颜色推测部119获取周边图像。
步骤S211与实施方式1中的步骤S111相同(参照图4)。
在步骤S212中，外光颜色推测部119将周边图像的各像素的值换算为颜色。
例如，外光颜色推测部119针对周边图像的每个像素，从颜色换算表格获取与像素值和摄像机211的设定值对应的颜色。
颜色换算表格是将多个像素值、多个设定值以及多个颜色相互对应起来的表格，预先存储到存储部120。
关于步骤S212补充。
外光颜色推测部119考虑根据摄像机211的设定值而光的观测浓度不同的情况来推测实际的光的颜色。
从步骤S213继续说明。
在步骤S213中，外光颜色推测部119根据周边图像的各像素的颜色，计算车辆的外光颜色。
外光颜色推测部119如以下所述计算车辆的外光颜色。
首先，外光颜色推测部119从周边图像选择特定区域。
然后，外光颜色推测部119使用特定区域的各像素的颜色，计算车辆的外光颜色。例如，外光颜色推测部119计算特定区域的颜色的平均。计算出的颜色是车辆的外光颜色。
关于步骤S213补充。
在仅考虑外光的强度时，有无法适合地推测适应状态以及视觉辨认性的情况。例如，在外光是隧道的光或者夕阳的光的情况下，作为外光，观测到橙色的强光。在该情况下，如果仅着眼于外光的强度，则橙色或者接近橙色的红色的文字的视觉辨认性会大幅降低。因此，最好还考虑外光的颜色。
说明步骤S214。
在步骤S214中，外光颜色推测部119将车辆的外光颜色与时刻对应起来登记到外光颜色数据。
外光颜色数据表示外光颜色的时间序列。即，外光颜色数据用时间序列表示1个以上的外光颜色。外光颜色数据被存储到存储部120。
返回到图7，从步骤S220继续说明。
在步骤S220中，适应状态判定部112根据在外光颜色数据中示出的外光颜色的时间序列，判定驾驶员针对颜色的适应状态。
适应状态判定部112如以下所述判定驾驶员针对颜色的适应状态。
首先，适应状态判定部112根据在外光颜色数据中示出的当前的外光颜色，判定车内的当前的室内颜色。例如，室内颜色数据被预先存储到存储部120。在室内颜色数据中，将多个颜色范围和多个室内颜色相互对应起来。然后，适应状态判定部112从室内颜色数据获取与当前的外光颜色所属的颜色范围对应的室内颜色。
然后，适应状态判定部112根据在外光颜色数据中示出的1个以上的外光颜色，计算关于适应状态的经过时间。例如，适应状态判定部112从外光颜色数据按照时刻从新到旧的顺序获取外光颜色，根据获取的外光颜色，判定该时刻下的室内颜色。然后，适应状态判定部112根据各时刻下的室内颜色，计算当前的室内颜色的经过时间。
进而，适应状态判定部112根据当前的室内颜色之前的室内颜色和当前的室内颜色，决定针对颜色的适应状态。针对颜色的适应状态包括明暗适应、颜色适应以及经过时间等信息。
关于步骤S220补充。
例如，在从晴天的室外进入到用白炽灯泡照明的室内时，最初房间的空间感觉到橙色，但逐渐感觉不到橙色。
认为该现象是由于处于人的视网膜的3种锥体中的灵敏度的调整而引起的。3种锥体是L锥体、M锥体以及S锥体。各锥体是感觉颜色的细胞。
在处于室外时，各锥体的灵敏度大致相同。但是，在进入到室内时，对长波长的强度强的橙色的光产生反应而L锥体的响应输出变高，空间整体感觉为橙色。但是，随着时间的经过，调整各锥体的灵敏度，空间整体感觉为白色。
国际照明委员会(CIE)关于考虑针对颜色的适应状态而定量化的颜色空间，对颜色的外观模型(CAM)进行标准化。而且，CIE发行CIECAM02的技术文档(非专利文献2)。
在CIECAM02中，将观察条件设定为观察参数。通过使该观察参数与周围的状况符合，分别求出在完全适应时感觉的颜色和适应亮度。
说明步骤S230。
在步骤S230中，目标颜色决定部113根据驾驶员针对颜色的适应状态，决定虚像显示范围的目标颜色。
例如，颜色模型被预先存储到存储部120。颜色模型是与后述颜色的外观模型相当的数据，将多个适应状态和多个适应颜色相互对应起来。然后，目标颜色决定部113从颜色模型选择与驾驶员针对颜色的适应状态对应的适应颜色。选择的适应颜色是虚像显示范围的目标颜色。
关于步骤S230补充。
在CIECAM02中，作为周围的状况，规定average、dim或者dark等观察参数。但是，还能够将这些观察参数之间的值用作关于周围的状况的观察参数。达成求出的适应亮度和求出的颜色成为目标。
在本实施方式中，分别分开求出明暗适应和颜色适应。但是，如果能够一次求出双方，则也可以一次求出双方。例如，也可以准备用于一次求出双方的模型，通过使用该模型来一次求出双方。
说明步骤S240。
在步骤S240中，暂定颜色决定部114根据车辆的外光颜色，决定显示部分的暂定颜色。
例如，暂定颜色决定部114通过以下的某一个方法，决定显示部分的暂定颜色。
暂定颜色决定部114将针对车辆的外光颜色的互补色决定为显示部分的暂定颜色。即，在车辆的外光颜色是橙色的情况下，暂定颜色决定部114将蓝绿色决定为显示部分的暂定颜色。蓝绿色是针对橙色的互补色。
暂定颜色决定部114将相对外光颜色具有规定色差的颜色决定为显示部分的暂定颜色。规定色差是预先决定的色差。
关于步骤S240补充。
暂定颜色决定部114为了维持显示器201的视觉辨认性，预测亮度和颜色。通过考虑外光颜色，视觉辨认性的推测提高。
例如，在外光颜色是橙色的情况下，存在即使亮度高也难以观察红的显示的可能性。在该情况下，以维持视觉辨认性的方式，用其他颜色显示信息即可。其他颜色也可以是相当于橙色的互补色的蓝绿色。另外，在CIECAM、RGB或者CIELAB等颜色空间中，通过将色差保持恒定以上来维持视觉辨认性。简单而言，色差用颜色空间中的欧几里得距离表示。另外，色差还能够使用由CIE以及ISO标准化的CIEDE2000来求出(参照非专利文献3)。
通常，在颜色相接的状态下，在CIELAB中规定的色差超过10时，人能够容易地区分颜色。关于文字或者记号，研究使用色差的预测式(参照非专利文献4)。也可以使用此。
说明步骤S250。
在步骤S250中，应用颜色决定部115根据虚像显示范围的目标颜色和显示部分的暂定颜色，决定显示器201的应用颜色。
具体而言，应用颜色决定部115决定显示部分的应用颜色和背景部分的应用颜色。
应用颜色是应用于显示器201的相应部分的颜色。
应用颜色决定部115如以下所述决定显示器201的应用颜色。
首先，应用颜色决定部115计算显示部分的颜色被调整为暂定颜色的情况下的虚像显示范围的推测颜色。例如，应用颜色决定部115计算将外光颜色、暂定颜色以及基准颜色相互重叠而得到的颜色。计算出的颜色是虚像显示范围的推测颜色。
在虚像显示范围的推测颜色不是无彩色的情况下，应用颜色决定部115将虚像显示范围的推测颜色与目标颜色进行比较。
然后，应用颜色决定部115根据比较结果，决定显示部分的应用颜色和背景部分的应用颜色。
在推测颜色与目标颜色的色差是色差阈值以下的情况下，应用颜色决定部115将暂定颜色决定为显示部分的应用颜色，将基准颜色决定为背景部分的应用颜色。
在推测颜色与目标颜色的色差大于色差阈值的情况下，应用颜色决定部115通过变更暂定颜色和基准颜色中的至少任意一个，减小暂定颜色与基准颜色的色差。
在虚像显示范围的推测颜色是无彩色的情况下，应用颜色决定部115通过变更暂定颜色和基准颜色中的至少任意一个，减小暂定颜色与基准颜色的色差。
在不变更暂定颜色的情况下，应用颜色决定部115将暂定颜色决定为显示部分的应用颜色。
在变更了暂定颜色的情况下，应用颜色决定部115将变更后的暂定颜色决定为显示部分的应用颜色。
在不变更基准颜色的情况下，应用颜色决定部115将基准颜色决定为背景部分的应用颜色。
在变更了基准颜色的情况下，应用颜色决定部115将变更后的基准颜色决定为背景部分的应用颜色。
关于步骤S250补充。
应用颜色决定部115不仅考虑亮度而且还考虑颜色，决定显示器201的控制内容。基本上，根据显示器201中的颜色的平均，决定显示器201中的应用颜色。但是，在显示部分的颜色和背景部分的颜色大幅不同的情况下，存在显示器201中的颜色的平均成为无彩色的可能性。在该情况下，应用颜色决定部115在使达成目标亮度的应用亮度优先的同时，以能够维持视觉辨认性的方式，调整应用颜色。
在目标颜色的明亮度与目标亮度不同，暂定颜色的明亮度与暂定亮度不同的情况下，也可以使亮度优先，与亮度匹配地变更目标颜色以及暂定颜色。
说明步骤S260。
在步骤S260中，控制部116根据显示部分的应用颜色和背景部分的应用颜色，控制显示器201。
即，控制部116以将显示部分的颜色调整为显示部分的应用颜色，将背景部分的颜色调整为背景部分的应用颜色的方式，控制显示器201。
例如，控制部116将指定显示部分的应用颜色和背景部分的应用颜色的信号输入到显示器201。
显示器201将显示部分的颜色调整为显示部分的应用颜色，将背景部分的颜色调整为背景部分的应用颜色。
***实施方式2的效果***
根据本实施方式，能够一边拍摄周围的光环境，一边推测到达车辆的光的强度和到达车辆的光的颜色，考虑适应和视觉辨认性这双方，决定显示器201中的最佳的亮度和显示器201中的最佳的颜色。其结果，即使在外光颜色不是白色的情况下，也维持显示器201中的视觉辨认性，并且驾驶员的适应状态接近明适应。而且，能够减少驾驶员的晃眼。
实施方式3.
关于考虑直至外光的光源为止的距离的方式，根据图9至图11，主要说明与实施方式1不同的点。
***结构的说明***
根据图9，说明车载系统200的结构。
车载系统200还具备距离传感器212、通信装置213以及测位装置214。
距离传感器212是用于测量直至光源为止的距离的传感器。例如，距离传感器212是毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging，光检测和振铃)或者声呐等。
通信装置213是用于车车间通信的通信装置。具体而言，通信装置213是接收器以及发送器。
测位装置214是对车辆进行测位的装置。例如，测位装置214通过利用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)进行测位。
根据图10，说明车载显示控制装置100的结构。
车载显示控制装置100除了实施方式1中的要素以外，还具备距离检测部117这样的要素。距离检测部117用软件实现。
车载显示控制程序使计算机还作为距离检测部117发挥功能。
***动作的说明***
根据图11，说明车载显示控制方法。
反复执行步骤S310至步骤S370。
在步骤S310中，外光强度推测部111推测车辆的外光强度。
推测方法与实施方式1中的步骤S110的方法相同(参照图4)。
在步骤S320中，距离检测部117检测光源距离。
光源距离是直至发出外光的光源为止的距离。
然后，距离检测部117将光源距离与时刻对应起来登记到光源距离数据。
光源距离数据是表示光源距离的时间序列的数据。即，光源距离数据用时间序列表示1个以上的光源距离。光源距离数据被存储到存储部120。
例如，距离检测部117如以下所述检测光源距离。
首先，距离检测部117根据周边图像判定光源方向。光源方向是映在周边图像的光源相对车辆所处的方向。具体而言，距离检测部117根据周边图像的各像素的值，检测周边图像中的光源的位置。然后，距离检测部117根据摄像机211的拍摄参数(拍摄方向以及拍摄范围等)和周边图像中的光源的位置，计算光源方向。
然后，距离检测部117使用距离传感器212，测定直至位于光源方向的光源为止的距离。
例如，距离检测部117如以下所述检测光源距离。设为外光的光源是对向车的大灯。
首先，距离检测部117使用通信装置213与对向车进行通信。由此，距离检测部117能够得到对向车的信息。例如，能够得到位置信息、速度信息以及大灯信息等。
另外，距离检测部117从测位装置214得到车辆的位置信息。测位装置的具体例是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。
然后，距离检测部117根据车辆的位置信息和对向车的位置信息，计算直至对向车为止的距离。
例如，距离检测部117如以下所述检测光源距离。设为摄像机211是立体摄像机。
距离检测部117通过对由立体摄像机得到的多个周边图像进行图像处理，关于映在多个周边图像的光源计算光源距离。
在步骤S330中，适应状态判定部112根据外光强度数据，判定驾驶员的适应状态。
判定方法与实施方式1中的步骤S120的方法相同(参照图3)。
在步骤S340中，目标颜色决定部113根据驾驶员的适应状态，决定虚像显示范围的目标亮度。
决定方法与实施方式1中的步骤S130的方法相同。
另外，目标颜色决定部113根据光源距离数据，判定光源距离的变化倾向。即，目标颜色决定部113判定光源接近或者光源远离。
然后，目标颜色决定部113根据光源距离的变化倾向，调整显示器201的目标亮度。
在处于光源距离变短的倾向的情况，即光源接近的情况下，目标颜色决定部113将显示器201的目标亮度降低亮度调整量。
在处于光源距离变长的倾向的情况，即光源远离的情况下，目标颜色决定部113将显示器201的目标亮度提高亮度调整量。
亮度调整量是预先决定的值。但是，亮度调整量也可以根据光源距离的变化的速度计算。
在步骤S350中，暂定颜色决定部114根据车辆的外光强度、背景部分的基准亮度以及目标对比度，决定显示部分的暂定亮度。
决定方法与实施方式1中的步骤S140的方法相同。
在步骤S360中，应用颜色决定部115根据显示器201的目标亮度和显示部分的暂定亮度，决定显示器201的应用亮度。
决定方法与实施方式1中的步骤S150的方法相同。
在步骤S370中，控制部116根据显示部分的应用亮度和背景部分的应用亮度，控制显示器201。
控制方法与实施方式1中的步骤S160的方法相同。
***实施方式3的效果***
根据本实施方式，能够一边考虑直至光源为止的距离一边使适应状态连续地转移。其结果，不会对驾驶员造成负担，而能够实现视觉辨认性的维持和晃眼的降低。
***其他结构***
也可以在本实施方式中应用实施方式2。即，也可以考虑外光颜色(包括外光强度)来决定显示器201的应用颜色。
也可以为了提高外光强度的推测精度，利用光源距离。
也可以根据光源距离的时间序列，计算针对车辆的对向车的相对速度，根据相对速度，推测变化至其他适应状态的时间，将推测的时间用于目标亮度的决定。
实施方式4.
关于考虑发出外光的大灯的种类的方式，根据图12至图15，主要说明与实施方式1不同的点。
***结构的说明***
根据图12，说明车载系统200的结构。
车载系统200还具备通信装置213。
通信装置213是用于车车间通信的通信装置。具体而言，通信装置213是接收器以及发送器。
根据图13，说明车载显示控制装置100的结构。
车载显示控制装置100除了实施方式1中的要素以外，还具备光源检测部118这样的要素。光源检测部118用软件实现。
车载显示控制程序使计算机还作为光源检测部118发挥功能。
***动作的说明***
根据图14，说明车载显示控制方法。
反复执行步骤S410至步骤S460。
在步骤S410中，外光强度推测部111根据对向车的大灯的种类，推测车辆的外光强度。
对向车的大灯是发出外光的光源。
关于外光强度推测处理(S410)的详细内容后述。
步骤S420至步骤S460与实施方式1中的步骤S120至步骤S160相同。
根据图15，说明外光强度推测处理(S410)。
在步骤S411中，外光强度推测部111获取周边图像。
步骤S411与实施方式1中的步骤S111相同(参照图4)。
在步骤S412中，外光强度推测部111将周边图像的各像素的值换算为光强度。
步骤S412与实施方式1中的步骤S112相同(参照图4)。
在步骤S413中，光源检测部118检测对向车的大灯的种类。
具体而言，光源检测部118判定对向车的大灯是否为配光可变大灯。
配光可变大灯是根据有无其他车辆或者行人调整配光的大灯。
例如，光源检测部118如以下所述检测大灯的种类。
光源检测部118通过对周边图像进行图像解析，检测映在所述周边图像的大灯的种类。具体而言，光源检测部118根据周边图像的各像素的值，从周边图像选择大灯部分。大灯部分是大灯映入的部分。而且，光源检测部118通过对大灯部分进行图像解析，检测大灯的种类。
例如，光源检测部118如以下所述检测大灯的种类。
光源检测部118通过使用通信装置213与对向车进行通信，从对向车获取大灯信息。大灯信息表示大灯的种类。
然后，光源检测部118根据大灯信息，检测大灯的种类。
在步骤S414中，外光强度推测部111根据周边图像的各像素的光强度，计算车辆的外光强度。
计算方法与实施方式1中的步骤S113相同(参照图4)。
然后，外光强度推测部111根据对向车的大灯的种类，调整车辆的外光强度的值。
例如，外光强度推测部111如以下所述调整车辆的外光强度的值。
在对向车的大灯是配光可变大灯的情况下，认为来自对向车的大灯的光强度被抑制。因此，外光强度推测部111将车辆的外光强度降低调整量。调整量是预先决定的值。但是，调整量也可以根据车内的外光强度计算。
在对向车的大灯不是配光可变大灯的情况下，外光强度推测部111不变更车辆的外光强度。
在步骤S415中，外光强度推测部111将车辆的外光强度与时刻对应起来登记到外光强度数据。
步骤S415与实施方式1中的步骤S114相同(参照图4)。
***实施方式4的效果***
根据本实施方式，能够考虑发出外光的大灯的种类来推测外光强度，考虑适应和视觉辨认性这双方，决定显示器201中的最佳的亮度。其结果，维持显示器201中的视觉辨认性，并且驾驶员的适应状态接近明适应。而且，能够减少驾驶员的晃眼。
***其他结构***
也可以在本实施方式中应用实施方式2。即，也可以考虑外光颜色(包括外光强度)来决定显示器201的应用颜色。
也可以在本实施方式中应用实施方式3。即，也可以考虑直至发出外光的光源为止的距离来决定显示器201的应用亮度。
实施方式5.
关于考虑车内的光的方式，根据图16至图18，主要说明与实施方式2不同的点。
***结构的说明***
根据图16，说明车载系统200的结构。
车载系统200还具备光传感器215。
光传感器215是测定车内的亮度的传感器。在此，将在驾驶员监视系统(DMS)中为了监视驾驶员而利用的摄像机用作光传感器215。
车载显示控制装置100的结构与实施方式1中的结构相同(参照图2)。
根据图17，说明车载显示控制方法。
反复执行步骤S510至步骤S560。
在步骤S510中，外光强度推测部111根据车内的亮度，推测车辆的外光强度。
关于外光强度推测处理(S510)的详细内容后述。
步骤S520至步骤S560与实施方式1中的步骤S120至步骤S160相同。
根据图18，说明外光强度推测处理(S510)。
在步骤S511中，外光强度推测部111获取周边图像。
步骤S511与实施方式1中的步骤S111相同(参照图4)。
在步骤S512中，外光强度推测部111将周边图像的各像素的值换算为光强度。
步骤S512与实施方式1中的步骤S112相同(参照图4)。
在步骤S513中，外光强度推测部111使用光传感器215，测量车内亮度。
在步骤S514中，外光强度推测部111根据周边图像的各像素的光强度，计算车辆的外光强度。
计算方法与实施方式1中的步骤S113相同(参照图4)。
然后，外光强度推测部111根据车内亮度，调整车辆的外光强度的值。
例如，外光强度推测部111如以下所述调整车辆的外光强度的值。
外光强度推测部111将外光强度与车内亮度进行比较。
在外光强度大于车内亮度的情况下，外光强度推测部111将外光强度降低调整量。
在外光强度小于车内亮度的情况下，外光强度推测部111将外光强度提高调整量。
调整量是预先决定的值。但是，调整量也可以根据外光强度和车内亮度的差计算。
在步骤S515中，外光强度推测部111将车辆的外光强度与时刻对应起来登记到外光强度数据。
步骤S515与实施方式1中的步骤S114相同(参照图4)。
***实施方式5的效果***
根据本实施方式，能够考虑车内的光来推测外光强度，考虑适应和视觉辨认性这双方，决定显示器201中的最佳的亮度。其结果，维持显示器201中的视觉辨认性，并且驾驶员的适应状态接近明适应。而且，能够减少驾驶员的晃眼。
***其他结构***
也可以在本实施方式中应用实施方式2。即，也可以考虑外光颜色(包括外光强度)来决定显示器201的应用颜色。
也可以为了决定显示器201的应用颜色，还考虑车内颜色。在该情况下，外光颜色推测部119使用光传感器215，测定车内颜色。然后，外光颜色推测部119根据车内颜色调整外光颜色的值。具体而言，外光颜色推测部119使外光颜色的值与调整量相应地接近车内颜色的值。调整量是预先决定的值。但是，调整量也可以根据外光颜色和车内颜色的色差计算。
也可以在本实施方式中应用实施方式3。即，也可以考虑直至发出外光的光源为止的距离来决定显示器201的应用亮度。
也可以在本实施方式中应用实施方式4。即，也可以考虑大灯的种类来决定显示器201的应用亮度。
另外，在本实施方式中，将DMS的摄像机用作光传感器215，但也可以将新的光传感器搭载于车辆。
***实施方式的补充***
根据图19，说明车载显示控制装置100的硬件结构。
车载显示控制装置100具备处理电路109。
处理电路109是实现外光强度推测部111、适应状态判定部112、目标颜色决定部113、暂定颜色决定部114、应用颜色决定部115、控制部116、距离检测部117、光源检测部118、外光颜色推测部119、以及存储部120的硬件。
处理电路109既可以是专用的硬件，也可以是执行保存于存储器102的程序的处理器101。
在处理电路109是专用的硬件的情况下，处理电路109例如是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。
ASIC是Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)的简称，FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵)的简称。
车载显示控制装置100也可以具备代替处理电路109的多个处理电路。多个处理电路分担处理电路109的作用。
在处理电路109中，也可以用专用的硬件实现一部分的功能，用软件或者固件实现剩余的功能。
这样，处理电路109能够用硬件、软件、固件或者它们的组合实现。
实施方式是优选的方式的例示，并非意图限制本发明的技术范围。实施方式既可以部分性地实施，也可以与其他方式组合实施。使用流程图等说明的过程也可以适当地变更。

Claims (12)

1.一种车载显示控制装置，具备：
适应状态判定部，根据关于搭载有显示器的车辆表示外光颜色的时间序列的外光颜色数据，判定驾驶员针对颜色的适应状态；
目标颜色决定部，根据所述驾驶员的所述适应状态，决定显示范围的目标颜色；
应用颜色决定部，根据所述目标颜色，决定在所述显示器的画面中显示信息的显示部分的应用颜色；以及
控制部，根据所述显示部分的所述应用颜色，控制所述显示器。
2.根据权利要求1所述的车载显示控制装置，其中，
所述车载显示控制装置还具备暂定颜色决定部，该暂定颜色决定部根据所述车辆的外光颜色，决定所述显示部分的暂定颜色，
所述应用颜色决定部计算所述显示部分的颜色被调整为所述暂定颜色的情况下的所述显示范围的推测颜色，将所述推测颜色与所述目标颜色进行比较，根据比较结果决定所述显示部分的所述应用颜色。
3.根据权利要求2所述的车载显示控制装置，其中，
所述外光颜色数据表示作为外光的明亮度的程度的外光强度的时间序列，
所述适应状态判定部根据所述外光颜色数据，将针对颜色中的明亮度的适应状态判定为所述驾驶员的所述适应状态，
所述目标颜色决定部根据针对明亮度的所述适应状态，将所述显示范围的目标亮度决定为所述目标颜色，
所述暂定颜色决定部根据所述车辆的外光颜色，将所述显示部分的暂定亮度决定为所述暂定颜色，
所述应用颜色决定部将所述显示部分的亮度被调整为所述暂定亮度的情况下的所述显示范围的推测亮度计算为所述推测颜色，将所述推测亮度与所述目标亮度进行比较，根据比较结果，将所述显示部分的应用亮度决定为所述应用颜色，
所述控制部根据所述显示部分的所述应用亮度，控制所述显示器。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车载显示控制装置，其中，
所述目标颜色决定部根据表示作为直至发出外光的光源为止的距离的光源距离的时间序列的光源距离数据，判定光源距离的变化倾向，根据光源距离的所述变化倾向调整所述显示器的所述目标颜色。
5.根据权利要求4所述的车载显示控制装置，其中，
在所述车辆中搭载有摄像机和距离传感器，
所述车载显示控制装置具备距离检测部，该距离检测部根据由所述摄像机得到的周边图像判定光源方向，使用所述距离传感器测定直至位于所述光源方向的所述光源为止的距离。
6.根据权利要求4所述的车载显示控制装置，其中，
在所述车辆中搭载有通信装置，
所述车载显示控制装置具备距离检测部，该距离检测部通过使用所述通信装置与对向车进行通信，从而获取所述对向车的位置信息，根据所述对向车的所述位置信息和所述车辆的位置信息计算光源距离。
7.根据权利要求1或者2所述的车载显示控制装置，其中，
在所述车辆中搭载有摄像机，
所述车载显示控制装置具备：
光源检测部，判定对向车的大灯是否为配光可变大灯；以及
外光颜色推测部，根据由所述摄像机得到的周边图像计算外光颜色，在所述对向车的所述大灯是所述配光可变大灯的情况下，调整计算出的外光颜色。
8.根据权利要求7所述的车载显示控制装置，其中，
所述光源检测部通过对所述周边图像进行图像解析来判定映在所述周边图像的所述大灯是否为所述配光可变大灯。
9.根据权利要求7所述的车载显示控制装置，其中，
在所述车辆中搭载有通信装置，
所述光源检测部通过使用所述通信装置与所述对向车进行通信，从而从所述对向车获取大灯信息，根据所述大灯信息判定所述大灯是否为所述配光可变大灯。
10.根据权利要求1或者2所述的车载显示控制装置，其中，
在所述车辆中搭载有摄像机和光传感器，
所述车载显示控制装置具备外光颜色推测部，该外光颜色推测部根据由所述摄像机得到的周边图像计算外光颜色，使用所述光传感器测定车内颜色，根据所述车内颜色调整计算出的外光颜色。
11.根据权利要求3所述的车载显示控制装置，其中，
在所述车辆中搭载有摄像机和光传感器，
所述车载显示控制装置具备外光强度推测部，该外光强度推测部根据由所述摄像机得到的周边图像计算外光强度，使用所述光传感器测定车内亮度，根据所述车内亮度调整计算出的外光强度。
12.一种车载显示控制程序，用于使计算机执行：
适应状态判定处理，根据关于搭载有显示器的车辆表示外光颜色的时间序列的外光颜色数据，判定驾驶员针对颜色的适应状态；
目标颜色决定处理，根据所述驾驶员的所述适应状态，决定显示范围的目标颜色；
应用颜色决定处理，根据所述目标颜色，决定在所述显示器的画面中显示信息的显示部分的应用颜色；以及
控制处理，根据所述显示部分的所述应用颜色，控制所述显示器。
CN201880095382.7A 2018-07-10 2018-07-10 车载显示控制装置以及计算机可读记录介质 Active CN112384400B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/025964 WO2020012546A1 (ja) 2018-07-10 2018-07-10 車載表示制御装置および車載表示制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112384400A true CN112384400A (zh) 2021-02-19
CN112384400B CN112384400B (zh) 2024-02-06

Family

ID=69141529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880095382.7A Active CN112384400B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 车载显示控制装置以及计算机可读记录介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11386867B2 (zh)
JP (1) JP6818945B2 (zh)
CN (1) CN112384400B (zh)
DE (1) DE112018007715B4 (zh)
WO (1) WO2020012546A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115191015A (zh) 2020-03-11 2022-10-14 惠普发展公司，有限责任合伙企业 信息元素的颜色改变
FR3127822A1 (fr) * 2021-10-05 2023-04-07 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif contrôle d’une intensité lumineuse d’un système de vision tête haute.
DE102021213256A1 (de) 2021-11-25 2023-05-25 Continental Automotive Technologies GmbH Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug
CN115071560A (zh) * 2022-06-28 2022-09-20 长城汽车股份有限公司 一种车辆星空顶的显示控制方法、装置、车辆及存储介质
JP7495584B1 (ja) 2022-09-30 2024-06-04 京セラ株式会社 虚像表示装置、移動体、虚像表示装置の駆動方法、及びプログラム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS641632A (en) * 1987-06-23 1989-01-06 Nissan Motor Co Ltd Display device for vehicle
JP2008001182A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法
JP2009012526A (ja) * 2007-07-02 2009-01-22 Denso Corp 車両用表示装置
CN201444710U (zh) * 2008-12-24 2010-04-28 成都泰宁科技有限公司 一种汽车组合仪表内置可变背景光控制装置
CN102164768A (zh) * 2008-09-29 2011-08-24 本田技研工业株式会社 用于指导驾驶员为了提高燃料效率的驾驶操作的装置
JP2012162126A (ja) * 2011-02-04 2012-08-30 Fuji Heavy Ind Ltd 車載表示装置の輝度制御装置、輝度制御プログラムおよび輝度制御方法
CN105008170A (zh) * 2013-02-22 2015-10-28 歌乐株式会社 车辆用平视显示器装置
JP2018090170A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイシステム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3245299A1 (de) 1982-12-08 1984-06-14 Bosch Gmbh Robert Anzeigevorrichtung in kraftfahrzeugen
JP3484899B2 (ja) * 1996-10-09 2004-01-06 株式会社豊田中央研究所 車載用画像表示装置
JP2005297716A (ja) 2004-04-09 2005-10-27 Toyota Motor Corp 車両用窓ガラス透光率可変装置
JP4533762B2 (ja) 2005-01-19 2010-09-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 可変透過率ウィンドウシステム
JP2007001417A (ja) 2005-06-23 2007-01-11 Nissan Motor Co Ltd 運転視覚支援装置
JP2008126804A (ja) 2006-11-20 2008-06-05 Aisin Aw Co Ltd 車両用遮光装置
JP5151207B2 (ja) 2007-03-28 2013-02-27 株式会社ニコン 表示装置
JP2009083713A (ja) 2007-10-01 2009-04-23 Toyota Motor Corp 車両用防眩装置
JP2010064567A (ja) 2008-09-09 2010-03-25 Toyota Motor Corp 車両用情報送信装置、車両用照明制御装置、及び照明制御システム
JP5352266B2 (ja) 2009-02-13 2013-11-27 スタンレー電気株式会社 防眩装置
JP2010250140A (ja) * 2009-04-17 2010-11-04 Panasonic Corp 映像信号処理装置及び映像信号処理プログラム
TW201115216A (en) * 2009-10-23 2011-05-01 Chunghwa Picture Tubes Ltd A liquid crystal display with function of static color compensation and method thereof
JP2011093413A (ja) 2009-10-29 2011-05-12 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP5842419B2 (ja) 2011-07-06 2016-01-13 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP5870853B2 (ja) 2012-05-30 2016-03-01 株式会社デンソー 顔画像撮像装置、瞳孔計測装置、及び、遮光装置
JP6105396B2 (ja) 2013-06-06 2017-03-29 Ｎｓウエスト株式会社 車載用表示装置
DE102013223991A1 (de) 2013-11-25 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Blendschutzsystems für ein Fahrzeug
US20160109701A1 (en) * 2014-10-15 2016-04-21 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for adjusting features within a head-up display
CN105469771A (zh) * 2016-02-02 2016-04-06 京东方科技集团股份有限公司 一种车载后视显示系统及显示方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS641632A (en) * 1987-06-23 1989-01-06 Nissan Motor Co Ltd Display device for vehicle
JP2008001182A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法
JP2009012526A (ja) * 2007-07-02 2009-01-22 Denso Corp 車両用表示装置
CN102164768A (zh) * 2008-09-29 2011-08-24 本田技研工业株式会社 用于指导驾驶员为了提高燃料效率的驾驶操作的装置
CN201444710U (zh) * 2008-12-24 2010-04-28 成都泰宁科技有限公司 一种汽车组合仪表内置可变背景光控制装置
JP2012162126A (ja) * 2011-02-04 2012-08-30 Fuji Heavy Ind Ltd 車載表示装置の輝度制御装置、輝度制御プログラムおよび輝度制御方法
CN105008170A (zh) * 2013-02-22 2015-10-28 歌乐株式会社 车辆用平视显示器装置
JP2018090170A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイシステム

Also Published As

Publication number Publication date
US11386867B2 (en) 2022-07-12
WO2020012546A1 (ja) 2020-01-16
JPWO2020012546A1 (ja) 2020-12-17
JP6818945B2 (ja) 2021-01-27
DE112018007715B4 (de) 2022-05-05
US20210104207A1 (en) 2021-04-08
CN112384400B (zh) 2024-02-06
DE112018007715T5 (de) 2021-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6818945B2 (ja) 車載表示制御装置および車載表示制御プログラム
US8988597B2 (en) Imaging control device and program for controlling facial image taking apparatus which radiates infrared light toward the face
JP6175430B2 (ja) 車両の周辺区域にある物体を認識する方法および装置
US20180334099A1 (en) Vehicle environment imaging systems and methods
CN102197418B (zh) 车辆周围监测装置
GB2550472B (en) Adaptive display for low visibility
US20110035099A1 (en) Display control device, display control method and computer program product for the same
JP2009171122A (ja) 光源色温度推定方法、ホワイトバランス調整装置、及び画像認識装置
JP5948170B2 (ja) 情報表示装置、情報表示方法およびプログラム
JP6750531B2 (ja) 表示制御装置及び表示制御プログラム
EP2933143B1 (en) Irradiation apparatus
US10356376B2 (en) Vehicle-mounted camera system
US20190110035A1 (en) Vehicle-mounted display device
JP2016196233A (ja) 車両用道路標識認識装置
JP2013016981A (ja) 撮影表示制御システム
US11699368B1 (en) Head-up display for accommodating color vision deficiencies
JP6322723B2 (ja) 撮像装置および車両
US10102436B2 (en) Image processing device, warning device and method for processing image
JP2013009041A (ja) 車両用撮影表示制御システム
GB2586802A (en) System and method for identifying light emitter flicker
US12005837B2 (en) Enhanced illumination-invariant imaging
GB2527091A (en) Anti-glare mirror
KR101822302B1 (ko) 차량의 헤드램프 제어 장치 및 이의 구동 방법
US20220329723A1 (en) Method and system for mitigating image flicker from strobed lighting systems
JP2008286943A (ja) 画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant