KR101478073B1 - 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법 - Google Patents

차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자차량이 주행시에 현재 물체와의 접근 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 자차량이 주행시에 자차량에 장착된 램프의 현재 밝기 정보를 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위와 기준 밝기 정보 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절하는 밝기 레벨 조절부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법을 제공한다.

Description

차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법{Apparatus for controlling lamp of vehicle and method for controlling lamp thereof}
본 발명은 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량용 램프는 야간 주행시에 운전자에게 현재 물체를 육안으로 인식시키기 위해 제공되었다.
이러한, 종래 차량용 램프는 현재 물체의 인식율을 높히기 위해 운전자가 밝기 레벨을 높혀야만 하므로, 주행의 효율성을 높히는데에 한계가 있으면서, 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시키는데에 한계가 있어, 교통사고의 발생을 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 현재 물체의 인식율을 효율적으로 높혀 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킴으로써, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 개선된 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 주행중에 운전자에게 주의 운전을 유도하여 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 개선된 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 주행중에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있는 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자차량이 주행시에 현재 물체와의 접근 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 자차량이 주행시에 자차량에 장착된 램프의 현재 밝기 정보를 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위와 기준 밝기 정보 범위를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절하는 밝기 레벨 조절부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 현재 밝기 정보는 현재 High Beam 조사량과 현재 Low Beam 조사량중 적어도 하나이고; 기준 밝기 정보 범위는 기준 High Beam 조사량 범위와 기준 Low Beam 조사량 범위중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 밝기 정보는 현재 도로면의 밝기 면적이고; 기준 밝기 정보 범위는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위와 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 물체와의 접근 정보는 현재 물체와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나이고; 기준 물체와의 접근 정보는 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 밝기 레벨 조절부는 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 High Beam 조사량을 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 램프의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮추는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 밝기 레벨 조절부는 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위를 벗어나고 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 Low Beam 조사량을 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 램프의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높히는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부에서 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 자차량이 주행시에 현재 물체와의 접근 정보를 제 1 감지부에서 감지하고, 자차량에 장착된 램프의 현재 밝기 정보를 제 2 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보가 제어부에 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보가 제어부에 설정된 기준 밝기 정보 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부에서 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절하는 밝기 레벨 조절 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 감지 단계와 판단 단계 및 밝기 레벨 조절 단계중 적어도 하나는 현재 밝기 정보를 현재 High Beam 조사량과 현재 Low Beam 조사량중 적어도 하나로 제공하고; 기준 밝기 정보 범위를 기준 High Beam 조사량 범위와 기준 Low Beam 조사량 범위중 적어도 하나로 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지 단계와 판단 단계 및 밝기 레벨 조절 단계중 적어도 하나는 현재 밝기 정보를 현재 도로면의 밝기 면적으로 제공하고; 기준 밝기 정보 범위를 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위와 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위로 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지 단계와 판단 단계 및 밝기 레벨 조절 단계중 적어도 하나는 현재 물체와의 접근 정보를 현재 물체와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나로 제공하고; 기준 물체와의 접근 정보를 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나로 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 밝기 레벨 조절 단계는 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 High Beam 조사량을 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부에서 램프의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮추는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 밝기 레벨 조절 단계는 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위를 벗어나고 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 Low Beam 조사량을 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부에서 램프의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높히는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부에서 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 물체와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부에서 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 밝기 레벨 조절 단계 이후에, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부에서 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 제 3 식별부에서 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량용 램프 제어 장치 및 그 램프 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 주행중에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치가 램프에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2의 제 1 감지부와 제 2 감지부에서 감지한 현재 High Beam 조사량에 따른 현재 도로면의 밝기 면적을 보여주기 위한 정면도.
도 4는 도 2의 제 1 감지부와 제 2 감지부에서 감지한 현재 Low Beam 조사량에 따른 현재 도로면의 밝기 면적을 보여주기 위한 정면도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치가 램프에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2의 제 1 감지부와 제 2 감지부에서 감지한 현재 High Beam 조사량에 따른 현재 도로면의 밝기 면적을 보여주기 위한 정면도이고, 도 4는 도 2의 제 1 감지부와 제 2 감지부에서 감지한 현재 Low Beam 조사량에 따른 현재 도로면의 밝기 면적을 보여주기 위한 정면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(100)는 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)를 포함한다.
제 1 감지부(102)는 자차량이 주행시에 현재 물체(A)와의 접근 정보를 감지하도록 제공되고, 제 2 감지부(104)는 자차량이 주행시에 자차량에 장착된 램프(10)의 현재 밝기 정보를 감지하도록 제공된다.
여기서, 현재 물체(A)와의 접근 정보는 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나일 수가 있다.
이때, 현재 물체(A)는 선행 타차량과 마주보고 주행중인 대향 타차량중 적어도 하나일 수가 있다.
또한, 현재 밝기 정보는 현재 High Beam 조사량과 현재 Low Beam 조사량중 적어도 하나일 수가 있고, 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S1, S2)일 수가 있다.
또한, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만 접근 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 제 2 감지부(104)는 도시하지는 않았지만 밝기 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
제어부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 물체(A)와의 접근 정보와 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 밝기 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위와 기준 밝기 정보 범위를 포함한다.
여기서, 기준 물체와의 접근 정보는 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나일 수가 있다.
또한, 기준 밝기 정보 범위는 기준 High Beam 조사량 범위와 기준 Low Beam 조사량 범위중 적어도 하나일 수가 있고, 기준 도로면의 밝기 면적 범위일 수가 있다.
판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 물체(A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
일예로, 판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 High Beam 조사량이 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
반면에, 판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 Low Beam 조사량이 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
다른 일예로, 판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)이 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
반면에, 판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)이 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공될 수가 있다.
밝기 레벨 조절부(110)는 판단부(108)에서 현재 물체(A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(106)의 제어에 따라 램프(10)의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절한다.
일예로, 밝기 레벨 조절부(110)는 판단부(108)에서 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 High Beam 조사량을 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(106)의 제어에 따라 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮출 수가 있다.
반면에, 밝기 레벨 조절부(110)는 판단부(108)에서 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 Low Beam 조사량을 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(106)의 제어에 따라 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높힐 수가 있다.
다른 일예로, 밝기 레벨 조절부(110)는 판단부(108)에서 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)이 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(106)의 제어에 따라 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)을 좁힐 수가 있다.
반면에, 밝기 레벨 조절부(110)는 판단부(108)에서 현재 물체(A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)이 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(106)의 제어에 따라 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(B)의 밝기 면적(S)을 넓힐 수가 있다.
이때, 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 밝기 레벨을 조절하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 밝기 레벨을 조절하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 밝기 레벨을 조절할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 밝기 레벨 조절 수단이면 가능하다.
여기서, 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(100)를 이용하여 차량용 램프(10)를 제어하기 위한 차량용 램프 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5 내지 도 7과 같다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 내지 도 7를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량용 램프 제어 방법(500, 600, 700)은 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 포함한다.
먼저, 감지 단계(S502)는 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보를 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하고, 자차량에 장착된 램프(도1의 10)의 현재 밝기 정보를 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 감지 단계(S602)는 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보에 해당하는 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나를 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하고, 자차량에 장착된 램프(도1 및 도2의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량과 현재 Low Beam 조사량중 적어도 하나를 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지할 수가 있다.
다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 감지 단계(S702)는 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보에 해당하는 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나를 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하고, 자차량에 장착된 램프(도1 및 도2의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3 및 도4의 B)의 밝기 면적(도3 및 도4의 S1, S2)을 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지할 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S504)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 밝기 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 밝기 정보 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단한다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 판단 단계(S604a)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 High Beam 조사량이 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단할 수가 있다.
반면에, 도 6에 도시된 바와 같이 판단 단계(S604b)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 Low Beam 조사량이 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단할 수가 있다.
다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 판단 단계(S704a)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 도로면(도3 및 도4의 B)의 밝기 면적(도3 및 도4의 S1, S2)이 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단할 수가 있다.
반면에, 도 7에 도시된 바와 같이 판단 단계(S704b)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 도로면(도3 및 도4의 B)의 밝기 면적(도3 및 도4의 S1, S2)이 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단할 수가 있다.
마지막으로, 밝기 레벨 조절 단계(S506)는 판단부(도2의 108)에서 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도2의 110)에서 램프(도2의 10)의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절한다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 밝기 레벨 조절 단계(S606a)는 판단부(도2의 108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 High Beam 조사량을 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도2의 110)에서 램프(도2의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮출 수가 있다.
반면에, 도 6에 도시된 바와 같이 밝기 레벨 조절 단계(S606b)는 판단부(도2의 108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 Low Beam 조사량을 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도2의 110)에서 램프(도2의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높힐 수가 있다.
다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 밝기 레벨 조절 단계(S706a)는 판단부(도2의 108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도2의 110)에서 램프(도1 및 도2의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 좁힐 수가 있다.
반면에, 도 7에 도시된 바와 같이 밝기 레벨 조절 단계(S706b)는 판단부(도2의 108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도2의 110)에서 램프(도1 및 도2의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)을 넓힐 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(100) 및 그 램프 제어 방법(500, 600, 700)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)를 포함하여 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(100) 및 그 램프 제어 방법(500, 600, 700)은 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)에 해당하는 선행 타차량과 마주보고 주행중인 대향 타차량중 적어도 하나와의 접근 정보에 따라 램프(10)의 현재 밝기 레벨 상태를 효율적으로 조절할 수가 있으므로, 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800)는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800)는 제 1 식별부(812)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(812)는 판단부(108)에서 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시키도록 제공된다.
일예로, 제 1 식별부(812)는 판단부(108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 High Beam 조사량의 레벨 상태를 식별시킬 수가 있다.
반면에, 제 1 식별부(812)는 판단부(108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 Low Beam 조사량의 레벨 상태를 식별시킬 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별부(812)는 판단부(108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)의 상태를 식별시킬 수가 있다.
반면에, 제 1 식별부(812)는 판단부(108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)의 상태를 식별시킬 수가 있다.
이때, 제 1 식별부(812)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작과 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800)를 이용하여 차량용 램프(10)를 제어하기 위한 차량용 램프 제어 방법을 살펴보면 다음 도 9 내지 도 11과 같다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9 내지 도 11를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도8의 800)의 차량용 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량용 램프 제어 방법(500, 600, 700)과 동일하게 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도8의 800)의 차량용 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량용 램프 제어 방법(500, 600, 700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도8의 800)의 차량용 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 판단 단계(S504, S604, S704) 이후에, 제 1 식별 단계(S905, S1005, S1105)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도8의 800)의 차량용 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 판단 단계(S504, S604, S704) 이후와 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706) 이전에, 제 1 식별 단계(S905, S1005, S1105)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도8의 800)의 차량용 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 도시하지는 않았지만, 판단 단계(미도시)와 동기화되어 제 1 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S905a, S905b)는 판단부(도8의 108)에서 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도8의 812)에서 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시킨다.
일예로, 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 식별 단계(S1005a)는 판단부(도8의 108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도8의 812)에서 현재 High Beam 조사량의 레벨 상태를 식별시킬 수가 있다.
반면에, 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 식별 단계(S1005b)는 판단부(도8의 108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도8의 812)에서 현재 Low Beam 조사량의 레벨 상태를 식별시킬 수가 있다.
다른 일예로, 도 11에 도시된 바와 같이 제 1 식별 단계(S1105a)는 판단부(도8의 108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도8의 812)에서 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)의 상태를 식별시킬 수가 있다.
반면에, 도 11에 도시된 바와 같이 제 1 식별 단계(S1105b)는 판단부(도8의 108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(도8의 812)에서 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)의 상태를 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800) 및 그 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 제 1 식별부(812)와 밝기 레벨 조절부(110)를 포함하여 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 제 1 식별 단계(S905, S1005, S1105)와 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800) 및 그 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)에 해당하는 선행 타차량과 마주보고 주행중인 대향 타차량중 적어도 하나와의 접근 정보에 따라 램프(10)의 현재 밝기 레벨 상태를 효율적으로 조절할 수가 있으므로, 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800) 및 그 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(800) 및 그 램프 제어 방법(900, 1000, 1100)은 운전자가 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 인지할 수가 있으므로, 주행중에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200)는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200)는 제 2 식별부(1214)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(1214)는 판단부(108)에서 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시키도록 제공된다.
일예로, 제 2 식별부(1214)는 판단부(108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮춤을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 제 2 식별부(1214)는 판단부(108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높힘을 식별시킬 수가 있다.
다른 일예로, 제 2 식별부(1214)는 판단부(108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 좁힘을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 제 2 식별부(1214)는 판단부(108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)을 넓힘을 식별시킬 수가 있다.
이때, 제 2 식별부(1214)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작과 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200)를 이용하여 차량용 램프(10)를 제어하기 위한 차량용 램프 제어 방법을 살펴보면 다음 도 13 내지 도 15와 같다.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도12의 1200)의 차량용 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량용 램프 제어 방법(500, 600, 700)과 동일하게 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도12의 1200)의 차량용 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량용 램프 제어 방법(500, 600, 700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도12의 1200)의 차량용 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 판단 단계(S504, S604, S704) 이후에, 제 2 식별 단계(S1305, S1405, S1505)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도12의 1200)의 차량용 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 판단 단계(S504, S604, S704) 이후와 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706) 이전에, 제 2 식별 단계(S1305, S1405, S1505)를 더 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도12의 1200)의 차량용 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 도시하지는 않았지만, 판단 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 더 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S1305a, S1305b)는 판단부(도12의 108)에서 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부(도12의 1214)에서 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시킨다.
일예로, 도 14에 도시된 바와 같이 제 2 식별 단계(S1405a)는 판단부(도12의 108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부(도12의 1214)에서 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮춤을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 도 14에 도시된 바와 같이 제 2 식별 단계(S1405b)는 판단부(도12의 108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부(도12의 1214)에서 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높힘을 식별시킬 수가 있다.
다른 일예로, 도 15에 도시된 바와 같이 제 2 식별 단계(S1505a)는 판단부(도12의 108)에서 현재 물체(도4의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나이고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부(도12의 1214)에서 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 좁힘을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 도 15에 도시된 바와 같이 제 2 식별 단계(S1505b)는 판단부(도12의 108)에서 현재 물체(도3의 A)와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나가 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나를 벗어나고, 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부(도12의 1214)에서 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)을 넓힘을 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200) 및 그 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 제 2 식별부(1214)와 밝기 레벨 조절부(110)를 포함하여 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 제 2 식별 단계(S1305, S1405, S1505)와 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200) 및 그 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)에 해당하는 선행 타차량과 마주보고 주행중인 대향 타차량중 적어도 하나와의 접근 정보에 따라 램프(10)의 현재 밝기 레벨 상태를 효율적으로 조절할 수가 있으므로, 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200) 및 그 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 현재 물체(도3 및 도4의 A)와의 접근 정보가 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1200) 및 그 램프 제어 방법(1300, 1400, 1500)은 운전자가 현재 밝기 정보의 레벨이 조절되는 상황임을 인지할 수가 있으므로, 주행중에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600)는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600)는 제 3 식별부(1616)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1616)는 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(110)에서 램프(10)의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시키도록 제공된다.
일예로, 제 3 식별부(1616)는 현재 High Beam 조사량을 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(110)에서 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮춰 완료할 때에, 현재 High Beam 조사량의 레벨이 낮춰짐을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 제 3 식별부(1616)는 현재 Low Beam 조사량을 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(110)에서 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높혀 완료할 때에, 현재 Low Beam 조사량의 레벨이 높혀짐을 식별시킬 수가 있다.
다른 일예로, 제 3 식별부(1616)는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(110)에서 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 좁혀 완료할 때에, 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 좁혀짐을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 제 3 식별부(1616)는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(110)에서 램프(10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 넓혀 완료할 때에, 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 넓혀짐을 식별시킬 수가 있다.
이때, 제 2 식별부(1214)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작과 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600)를 이용하여 차량용 램프(10)를 제어하기 위한 차량용 램프 제어 방법을 살펴보면 다음 도 17 내지 도 19와 같다.
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 차량용 램프 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도16의 1600)의 차량용 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)은 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도16의 1600)의 차량용 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)과 동일하게 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도16의 1600)의 차량용 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 차량용 램프 제어 방법(500, 600, 700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(도16의 1600)의 차량용 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)은 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706) 이후에, 제 3 식별 단계(S1708, S1808, S1908)를 더 수행한다.
즉, 제 3 식별 단계(S1708a, S1708b)는 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(도16의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도16의 110)에서 램프(도16의 10)의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시킨다.
일예로, 도 18에 도시된 바와 같이 제 3 식별 단계(S1808a)는 현재 High Beam 조사량을 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(도16의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도16의 110)에서 램프(도16의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮춰 완료할 때에, 제 3 식별부(도16의 1616)에서 현재 High Beam 조사량의 레벨이 낮춰짐을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 도 18에 도시된 바와 같이 제 3 식별 단계(S1808b)는 현재 Low Beam 조사량을 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 제어부(도16의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도16의 110)에서 램프(도16의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높혀 완료할 때에, 제 3 식별부(도16의 1616)에서 현재 Low Beam 조사량의 레벨이 높혀짐을 식별시킬 수가 있다.
다른 일예로, 도 19에 도시된 바와 같이 제 3 식별 단계(S1908a)는 현재 도로면(도3의 B)의 밝기 면적(도3의 S1)이 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(도16의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도16의 110)에서 램프(도16의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 좁혀 완료할 때에, 제 3 식별부(도16의 1616)에서 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 좁혀짐을 식별시킬 수가 있다.
반면에, 도 19에 도시된 바와 같이 제 3 식별 단계(S1908b)는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위에 맞춰 표시하도록 제어부(도16의 106)의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부(도16의 110)에서 램프(도16의 10)의 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)을 넓혀 완료할 때에, 제 3 식별부(도16의 1616)에서 현재 도로면(도4의 B)의 밝기 면적(도4의 S2)이 넓혀짐을 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600) 및 그 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 밝기 레벨 조절부(110)와 제 3 식별부(?16)를 포함하여 감지 단계(S502, S602, S702)와 판단 단계(S504, S604, S704) 및 밝기 레벨 조절 단계(S506, S606, S706)와 제 3 식별 단계(S1708, S1808, S1908)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600) 및 그 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)은 자차량이 주행시에 현재 물체(도3 및 도4의 A)에 해당하는 선행 타차량과 마주보고 주행중인 대향 타차량중 적어도 하나와의 접근 정보에 따라 램프(10)의 현재 밝기 레벨 상태를 효율적으로 조절할 수가 있으므로, 주행의 효율성을 높히면서 선행 타차량의 운전자와 대향 타차량의 운전자중 적어도 하나의 운전자에게 눈부심 발생 상황을 억제시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600) 및 그 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)은 현재 밝기 정보가 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(1600) 및 그 램프 제어 방법(1700, 1800, 1900)은 운전자가 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료된 상황임을 인지할 수가 있으므로, 주행중에 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (18)

  1. 자차량이 주행시에 현재 물체와의 접근 정보를 감지하는 제 1 감지부와;
    상기 자차량이 주행시에 상기 자차량에 장착된 램프의 현재 밝기 정보를 감지하는 제 2 감지부와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보와 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위와 기준 밝기 정보 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부와;
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절하는 밝기 레벨 조절부; 및
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시키는 제 1 식별부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 밝기 정보는 현재 High Beam 조사량과 현재 Low Beam 조사량중 적어도 하나이고;
    상기 기준 밝기 정보 범위는 기준 High Beam 조사량 범위와 기준 Low Beam 조사량 범위중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 밝기 정보는 현재 도로면의 밝기 면적이고;
    상기 기준 밝기 정보 범위는 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위와 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 물체와의 접근 정보는 현재 물체와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나이고;
    상기 기준 물체와의 접근 정보는 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 밝기 레벨 조절부는,
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 상기 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 현재 High Beam 조사량을 상기 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 램프의 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮추는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 밝기 레벨 조절부는,
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위를 벗어나고 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 상기 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 현재 Low Beam 조사량을 상기 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 램프의 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높히는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 차량용 램프 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 밝기 레벨 조절부에서 상기 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 차량용 램프 제어 장치.
  10. 자차량이 주행시에 현재 물체와의 접근 정보를 제 1 감지부에서 감지하고, 상기 자차량에 장착된 램프의 현재 밝기 정보를 제 2 감지부에서 감지하는 감지 단계와;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 물체와의 접근 정보가 제어부에 설정된 기준 물체와의 접근 정보 범위이고, 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 밝기 정보가 상기 제어부에 설정된 기준 밝기 정보 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계와;
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 밝기 레벨 조절부에서 상기 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절하는 밝기 레벨 조절 단계; 및
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부에서 현재 밝기 정보의 레벨 상태를 식별시키는 제 1 식별 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 감지 단계와 상기 판단 단계 및 상기 밝기 레벨 조절 단계중 적어도 하나는,
    상기 현재 밝기 정보를 현재 High Beam 조사량과 현재 Low Beam 조사량중 적어도 하나로 제공하고;
    상기 기준 밝기 정보 범위를 기준 High Beam 조사량 범위와 기준 Low Beam 조사량 범위중 적어도 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 감지 단계와 상기 판단 단계 및 상기 밝기 레벨 조절 단계중 적어도 하나는,
    상기 현재 밝기 정보를 현재 도로면의 밝기 면적으로 제공하고;
    상기 기준 밝기 정보 범위를 기준 도로면의 제 1 밝기 면적 범위와 기준 도로면의 제 2 밝기 면적 범위로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 감지 단계와 상기 판단 단계 및 상기 밝기 레벨 조절 단계중 적어도 하나는,
    상기 현재 물체와의 접근 정보를 현재 물체와의 접근 거리와 접근 속도 및 접근 시간중 적어도 하나로 제공하고;
    상기 기준 물체와의 접근 정보를 기준 물체와의 접근 거리 범위와 접근 속도 범위 및 접근 시간 범위중 적어도 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 밝기 레벨 조절 단계는,
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량이 상기 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 Low Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 현재 High Beam 조사량을 상기 기준 Low Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 밝기 레벨 조절부에서 상기 램프의 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 High Beam 조사량의 레벨을 낮추는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 밝기 레벨 조절 단계는,
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위를 벗어나고 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량이 상기 기준 밝기 정보 범위에 해당하는 기준 High Beam 조사량 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 상기 현재 Low Beam 조사량을 상기 기준 High Beam 조사량 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 밝기 레벨 조절부에서 상기 램프의 상기 현재 밝기 정보에 해당하는 현재 Low Beam 조사량의 레벨을 높히는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 상기 현재 물체와의 접근 정보가 상기 기준 물체와의 접근 정보 범위이고 상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위를 벗어난 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부에서 현재 밝기 정보의 레벨을 조절시킴을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 차량용 램프 제어 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 밝기 레벨 조절 단계 이후에,
    상기 현재 밝기 정보가 상기 기준 밝기 정보 범위에 맞춰 조사하도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 밝기 레벨 조절부에서 상기 램프의 현재 밝기 정보의 레벨을 조절 완료할 때에, 제 3 식별부에서 현재 밝기 정보의 레벨이 조절 완료됨을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 차량용 램프 제어 방법.
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