KR102368927B1 - 과속방지턱에 의한 빛 공해를 차단할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법 - Google Patents

과속방지턱에 의한 빛 공해를 차단할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 제1판단부와; 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보가 수신되면, 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 제2판단부; 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(High-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 제너럴빔(General-beam)이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 기울기가 제1기울기에서 제2기울기로 판단되면 하이빔 및 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 제어부를 포함하는 전조등제어장치에 관한 것이다.

Description

과속방지턱에 의한 빛 공해를 차단할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법{HEAD LIGHT CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR PROTECTING LIGHT POLLUTION BY SPEED BUMP}
본 발명은 과속방지턱에 의한 빛 공해를 차단할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량이 과속방지턱에 진입하여 차량과 지면이 이루는 각도가 변화되더라도 동일한 영역을 비출 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 야간 주행 시 운전자는 전조등 중 하향등을 점등시켜서 주행 방향으로 시야를 확보하게 된다.
한편, 주택가에는 과속을 방지하기 위해서 소정의 경사도를 가지는 과속 방지턱이 있는데 운전자가 전조등의 하향등을 점등시킨 상태에서 과속 방지 턱에 진입하게 되면, 차량의 앞부분이 상승하여 전조등이 상승된 영역을 비추게 된다.
이에, 운전자는 전방의 도로를 인식하지 못할 뿐 아니라, 차량에 대항하는 방향으로 주행하는 타차량에 탑승한 운전자의 시야를 방해하는 문제점을 초래할 수 있다.
또한, 실제 차로에는 높이가 달라지는 과속방지턱이 아닌 높이가 달라지지 않는 과속방지턱이 존재하기도 한다.
이러한 경우, 상기 문제점은 초래되지 않으나, 높이가 달라지는 과속방지턱과 높이가 달라지지 않는 과속방지턱을 분별하여 동작하는 전조등제어장치 및 전조등제어방법이 개발되어야 할 것이다.
하지만, 현재, 높이가 달라지는 과속방지턱과 높이가 달라지지 않는 과속방지턱을 분별하여 동작할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법은 개발되지 못하고 있는 실정이다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 일 측면에서, 차량이 과속방지턱에 진입하여 차량과 지면이 이루는 각도가 변화되더라도 동일한 영역을 비출 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법을 제공하는 것이다.
일 측면에서, 본 발명은 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 제1판단부와; 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보가 수신되면, 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 제2판단부; 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(High-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 제너럴빔(General-beam)이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 기울기가 제1기울기에서 제2기울기로 판단되면 하이빔 및 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 제어부를 포함하는 전조등제어장치를 제공한다.
다른 일 측면에서, 본 발명은 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계와; 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계와; 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보를 수신하는 단계와; 기울기에 대한 정보가 수신되면, 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 단계; 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 제너럴빔(general-beam)이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 기울기가 제1기울기에서 제2기울기로 판단되면 하이빔 및 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 단계를 포함하는 전조등제어방법을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계와; 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계와; 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보를 수신하는 단계와; 속도를 이용하여 이동거리를 산출하는 단계와; 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 단계; 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 단계를 포함하는 전조등제어방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 과속방지턱에 진입하여 차량과 지면이 이루는 각도가 변화되더라도 동일한 영역을 비출 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일반적인 전조등장치에서 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 효과를 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 동작을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 효과를 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 일반적인 전조등장치에서 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 전조등장치는 방지턱(120) 이전에 주행하는 차량(110a)에서는 지면을 기준으로 미리 설정된 각도 이하인 제1영역(111a)을 비추어 차량(110a)에 탑승한 운전자가 쉽게 전방을 인식하도록 한다. 뿐만 아니라, 차량(110a)에 대항하는 방향으로 주행하는 타차량(미도시)의 운전자의 시야를 방해하지 않도록 한다.
전술한 바와 같이 미리 설정된 각도 이하의 영역을 비추도록 설정된 일반적인 전조등장치는 방지턱(120) 위를 주행하는 차량(110b)에서 지면을 기준으로 상기 미리 설정된 각도보다 큰 제2영역(111b)을 비추게 될 수 있다. 이러한 상황에 의해 비춰지는 제2영역(111b)은 차량(110b)의 운전자로 하여금 전방을 인식하지 못할 뿐만 아니라, 차량(110b)에 대항하는 방향으로 주행하는 타차량(미도시)에 탑승한 운전자의 시야를 방해하는 문제점을 초래할 수 있다.
이러한 빛에 의한 공해는 차량의 운전자에게만 악영향을 끼치는 것이 아니라, 인근 주거지역에서 생활하는 주민에게도 악영향을 끼치는 문제점을 초래할 수 있다.
이하에서는, 전술한 바와 같이 미리 설정된 각도 이하의 영역을 비추도록 설정되어 동작하는 일반적인 전조등장치가 초래할 수 있는 문제점을 해결할 수 있는 본 발명의 전조등제어장치 및 전조등제어방법에 대해 자세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치(200)는 차량에 포함된 전방감지장치(10)로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 상기 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 제1판단부(210)와; 차량에 포함된 기울기감지장치(20)로부터 기울기에 대한 정보가 수신되면, 기울기가 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 제2판단부(220); 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(High-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 제너럴빔(General-beam)이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 기울기가 제1기울기에서 제2기울기로 판단되면 하이빔 및 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 제어부(230)를 포함할 수 있다.
차량에 포함되는 전방감지장치(10)는 차량 전방을 감시하도록 설치되어 전방의 물체를 감지할 수 있는 카메라, 레이더, 라이더 또는 초음파센서 등을 포함하는 감지장치일 수 있다.
일 예를 들어, 카메라는 빛을 받아들이는 집광부와 받아들인 빛을 이미지로 담는 촬상기 및 상태를 조절하는 조절장치 등을 포함할 수 있다. 상기 집광부는 빛을 받아 들여 촬상부에 상이 맺히게 하는 부품으로서, 바늘구멍 사진기처럼 단순한 작은 구멍에서부터 여러 종류의 다중 렌즈를 이용하는 복잡한 것까지 다양한 방식이 있다. 일반적인 사진기의 집광부는 렌즈, 조리개 및 렌즈의 거리를 조절하는 장치를 포함한다. 집광부는 일반적으로 사진렌즈로 명명하기도 한다. 상기 촬상부는 집광부로부터 들어온 빛에 의해 생긴 상이 맺히는 부품으로서, 필름 카메라는 이 촬상부에 감광성이 있는 필름을 놓아 촬상하고 이를 현상 및 인화하여 사진을 만드는 반면, 디지털 카메라는 촬상부에 빛의 신호를 전기신호로 바꾸는 장치(CMOS, CCD 등)를 놓아, 전기신호로 바뀐 디지털 이미지를 여러 형식의 이미지 파일로 저장매체에 저장한다. 상기 조절장치는 원하는 이미지를 얻도록 동작하는 부품으로서, 대표적으로 집광부의 구멍크기를 조절하는 조리개와 빛을 받아들이거나 차단하는 셔터 등을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 밝은 곳에서는 조리개를 좁혀 빛의 양을 줄이고 어두운 곳에서는 조리개를 열어 빛의 양을 늘려 적당한 촬상을 할 수 있다. 또한, 운동선수의 빠른 움직임에 대해 셔터의 동작을 빠르게 하여 정지화면으로 촬영할 수 있다. 그 밖에 어두운 곳에서 촬영하기 위한 플래시, 촬영할 대상을 미리 살피는 뷰파인더와 같은 장치도 조절장치에 포함될 수 있다.
이와 달리, 레이더는 전자파를 발사하고 그것이 물체에 맞고 반사되어 되돌아 오는 전자파를 분석하여 대상물과의 거리를 측정할 수 있는 장치이다. 레이더가 파장이 긴 저주파를 사용하면 전파의 감쇄가 작고 먼 곳까지 탐지할 수가 있지만 정밀한 측정되지 않아 해상도는 나빠지는 특징이 있는 반면, 파장이 짧은 고주파를 사용하면 공기 중에 포함되는 수증기, 눈, 비 등에 흡수 또는 반사되기 쉽기 때문에 감쇄가 커서 먼 곳까지 탐지하지 못하지만 높은 해상도를 얻을 수가 있는 특징이 있다. 이러한 특징에 따라, 대공 레이더, 대지 레이더 등 원거리의 목표물을 빨리 발견할 필요가 있는 경우에는 저주파의 전파를 사용하는 반면, 사격관제 레이더 등 목표의 형태나 크기 등을 정밀하게 측정할 필요가 있는 경우에는 고주파의 전파를 사용한다.
또한, 라이다는 레이저를 발사하여 산란되거나 반사되는 레이저가 돌아오는 시간과 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화 등으로부터 측정 대상물의 거리와 농도, 속도, 형상 등 물리적 성질을 측정하는 기법 및 그 장치로서, 레이더가 극초단파를 이용하여 대상물까지의 왕복 시간을 관측함으로써 거리를 구하는 것처럼 라이다도 레이저를 이용하여 동일한 원리로 거리를 측정할 수 있다. 지상에 삼각대를 이용하여 건물 및 지형의 3차원 모형을 높은 정확도로 작성하며, 항공기 및 위성에 탑재하여 지표면의 모형을 작성할 수도 있다.
또한, 초음파센서는 진동수가 커지면 그 파장은 짧아지는 특성에 의해, 회절현상이 일어나기 어렵고 물체의 그늘이 쉽게 생성되며, 빛과 같이 한 방향으로도 가지런히 전달하는 초음파의 특성을 이용하여 물체의 거리, 위치 및 방향 등을 감지할 수 있는 장치이다. 거리를 감지하기 위해, 초음파센서는 펄스파형의 초음파를 사용하여 발사한 다음에 되돌아오기까지의 시간에 기초하여 물체와의 거리를 감지할 수 있다.
전술한 바와 같이 동작하여 과속방지턱과의 거리를 감지할 수 있는 전방감지장치(10)로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치(200)의 제1판단부(210)는 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단할 수 있다.
상기 미리 설정된 제1임계거리는 실험데이터에 기초한 거리로서, 차량의 전조등에 포함되는 하이빔이 전방을 비추지 않을 경우 차량에 탑승한 운전자가 전방을 인식하는데 불편을 최소화할 수 있는 거리일 수 있다.
한편, 차량에 포함되는 기울기감지장치(20)는 차량의 기울기를 감시하도록 설치되어 차체가 미리 설정된 중심선(일 예를 들어, 수평선)에 대한 기울기를 감지할 수 있는 중력센서 또는 차고센서 등을 포함하는 감지장치일 수 있다.
일 예를 들어, 상기 중력센서는 중력이 제공되지 않는 경우 코일의 중심에 정지하는 차동 트랜스 내의 롤러의 움직임을 감지하여 중력을 감지할 수 있는 센서이다.
자세히 설명하면, 차동 트랜스 내의 룰러는 통상 코일의 중심에 정지하고 있지만, 차체에 중력이 가해지면 룰러가 이동하는 룰러의 변위량에 따라 전압의 크기가 발생할 수 있다. 이에, 중력센서는 발생된 전압의 크기를 이용함으로써 중력을 감지할 수 있다.
이와 달리, 차고센서는 아래(low) 컨트롤 암과 센서 보디에 레버와 로드로 연결되어 자동차의 앞뒤에 각각 1개씩 설치하여, 레버의 회전량이 센서에 전달되어 자동차의 높이 변화에 따른 차축과 보디의 위치를 감지하는 센서일 수 있다.
일반적으로, 앞에 설치되어 있는 차고(車高) 센서에는 4개의 광단속기를 포함하고, 뒤에 설치되어 있는 차고 센서에는 3개의 광단속기를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 동작하여 차량의 기울기를 감지할 수 있는 기울기감지장치(20)로부터 기울기에 대한 정보가 수신되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치(200)의 제2판단부(220)는 차량의 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단할 수 있다.
상기 미리 설정된 제1기울기 및 제2기울기 각각은 실험데이터에 기초한 기울기로서, 차량이 법규에 의해 설치된 과속방지턱에 진입 및 이탈하는 경우 발생할 수 있는 기울기에 오차를 반영한 값일 수 있다.
더 자세히 설명하면 제1기울기 및 제2기울기 각각은 차량이 법규에 의해 설치된 과속방지턱에 진입 또는 이탈하는 경우 변화되는 기울기에 오차를 반영한 값일 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치(200)의 제어부(230)는 제1판단부(210)에서 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 전조등에 포함되는 하이빔이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 제2판단부(220)에서 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 전조등에 포함되는 제너럴빔이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 제2판단부(220)에서 기울기가 제2기울기인 것으로 판단되면 상기 하이빔 및 제너릴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.
상기 하이빔은 차량의 전방을 비추는 램프이며, 상기 제너럴빔은 상기 하이빔보다 낮은 각으로 전방을 비추되 미리 설정된 복수의 각으로 조절하여 전방을 비추는 램프일 수 있다.
일 예를 들어, 상기 제너럴빔은 일반적인 차량에서 전조등을 켜기 위한 온(ON)신호를 제공하는 경우 동작하는 램프에 대응될 수 있고, 상기 하이빔은 일반적인 차량에서 온신호를 제공하여 켜진 전조등에 상향신호를 제공하는 경우 추가 동작하는 램프에 대응될 수 있다.
한편, 일반적인 차량에서 상기 온(ON)신호를 제공하는 경우 동작하는 램프는 고정된 각으로 전방을 비추나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제너럴빔은 미리 설정된 복수의 각으로 조절하여 전방을 비춘다는 점에서 차이점이 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제너럴빔은 미리 설정된 복수의 각에 대응되는 신호에 따라 다른 각도로 조절하여 전방을 비추는 기능을 더 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 상기 기능은 발사되는 광원의 각도를 조절하거나, 발사되는 광원을 반사시키는 각도를 조절하거나, 상기 제너럴빔의 설치각도를 조절함으로써 취할 수 있으나 이는 하나의 예시로서 제한되어 해석되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치(200)는 도 1에서 설명한 일반적인 전조등장치가 초래할 수 있는 문제점을 해결하는 효과가 있다.
이하 도 3 및 도 4에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 동작 및 효과에 대해 자세히 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 동작 및 효과를 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 제1판단부는 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면(S300), 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단할 수 있다(S310).
상기 S300 단계는 차량에 적용되는 네트워크인 캔(Controller Area Network, CAN)을 이용하여 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신할 수 있다.
상기 전방감지장치는 차량 전방의 과속방지턱과의 거리를 감지할 수 있는 카메라, 레이더, 라이더 또는 초음파센서일 수 있으며, 상기 제1임계거리는 차량의 전조등에 포함되는 하이빔이 더 이상 전방을 비추지 않을 경우 차량에 탑승한 운전자가 전방을 인식하는데 불편을 최소화할 수 있는 거리일 수 있다.
S310 단계에서, 제1판단부가 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은 것으로 판단하면(YES), 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부는 차량의 전조등에 포함되는 하이빔이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어할 수 있다(S320).
일 예를 들어, 제어부는 하이빔이 오프(OFF)되도록 함으로써 상기 S320 단계를 수행할 수 있다.
이후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2판단부는 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보가 수신되면(S330), 수신된 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 판단하거나(S340), 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단할 수 있다(S360).
상기 S330 단계는 차량에 적용되는 네트워크인 캔(Controller Area Network, CAN)을 이용하여 기울기감지장치로부터 차량 기울기에 대한 정보를 수신할 수 있다.
S340 단계에서, 제2판단부가 수신된 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인것으로 판단하면(YES), 제어부는 전조등에 포함되는 제너럴빔이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어할 수 있다(S350).
이후 S360 단계에서, 제2판단부가 수신된 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인것으로 판단하면(YES), 제어부는 S320 단계 및 S350 단계 각각에 의해 제어된 하이빔 및 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다(S370).
전술한 도 3과 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 차량이 과속방지턱을 포함하는 차로를 주행하는 경우 도 4와 같이 동작될 수 있다.
도 4를 참조하면, 미리 설정된 제1임계거리보다 큰 과속방지턱(420)과의 거리에 대한 정보가 수신되고, 제1기울기 또는 제2기울기에 대한 정보를 수신하기 전에, 제어부는 하이빔이 전방을 비추도록 제어하고 제너럴빔이 하이빔보다 낮은 전방을 비추도록 제어할 수 있다. 상기 제1임계거리보다 큰 과속방지턱(420)과의 거리에 대한 정보가 수신되는지에 대한 판단은 제1판단부에서 판단될 수 있다.
이에, 차량(410a)은 하이빔을 이용하여 전방의 하이빔영역(411a)을 비추고 제너럴빔을 이용하여 전방의 제1제너럴빔영역(413a)을 비출 수 있다.
이후, 제1시간이 지나 차량(410b)에 포함된 전방감지장치로부터 미리 설정된 제1임계거리보다 작은 과속방지턱(420)과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 제어부가 하이빔이 전방을 비추지 않도록 제어하고 제너럴빔은 동일하게 전방을 비추도록 제어할 수 있다. 상기 제1임계거리보다 작은 과속방지턱(420)과의 거리에 대한 정보가 수신되는지에 대한 판단은 제1판단부에서 판단될 수 있다.
이에, 차량(413b)는 제너럴빔을 이용하여 전방의 제1제너럴빔영역(413b)만을 비출 수 있다.
이후, 제2시간이 지나 차량(410c)에 포함된 기울기감지장치로부터 과속방지턱(420) 진입에 대응되는 제1기울기가 수신되면, 제어부가 제너럴빔이 차량(410c)의 하향된 전방인 제2제너럴빔영역(413c)를 비추도록 제어할 수 있다. 상기 과속방지턱(420) 진입에 대응되는 제1기울기가 수신되는지에 대한 판단은 제2판단부에서 수행될 수 있다.
이에, 차량(413c)의 제너럴빔은 과속방지턱(420) 진입 여부와 상관없이 지면을 기준으로 동일한 영역을 비출 수 있다. 엄밀히 말해, 상기 과속방지턱(420)의 높이에 의해 동일한 영역을 비추는 것은 불가능 하나 이에 의한 미세한 차이는 무시한다.
이후, 제3시간이 지나 차량(410d)에 포함된 기울기감지장치로부터 과속방지턱(420) 이탈에 대응되는 제2기울기가 수신되면, 제어부가 하이빔 및 제너럴빔이 과속방지턱(420)에 의한 제어를 수행하기 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다. 상기 과속방지턱(420) 이탈에 대응되는 제2기울기가 수신되는지에 대한 판단은 제2판단부에서 수행될 수 있다.
이에, 차량(410d)은 하이빔을 이용하여 전방의 하이빔영역(411d)을 비추고 제너럴빔을 이용하여 전방의 제1제너럴빔영역(413d)을 비출 수 있다. 차량(410d) 및 상기 차량(410d)가 비추는 하이빔영역(411d) 및 제1제너럴빔영역(413d) 각각은 차량(410a) 및 차량(410a)가 비추는 하이빔영역(411a) 및 제1제너럴빔영역(413a)과 동일할 수 있다.
도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 도 1에서 설명한 일반적인 전조등장치가 초래할 수 있는 문제점을 해결하는 효과가 있다.
한편, 실제 차로에는 높이가 달라지는 과속방지턱이 아닌 높이가 달라지지 않는 과속방지턱(이하, 과속방지턱 무늬로 지칭함)이 존재하기도 한다.
이에, 과속방지턱 무늬가 존재하는 경우에도 정상적으로 작동할 수 있는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치에 대해 자세히 설명한다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 도 2 내지 도 4에서 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치에, 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보가 수신되면 수신된 속도를 이용하여 산출된 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 제3판단부를 더 포함할 수 있다. 상기 속도감지장치는 휠속센서를 포함하는 장치일 수 있다.
이에, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 제어부는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 제어부가 수행하는 기능에, 수신된 기울기가 제1기울기와 같지 않는 것으로 판단되고, 산출된 이동거리가 수신된 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 상기 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 기능을 더 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치의 동작 및 효과를 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 도 3에 도시한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어장치가 수행하는 S300 내지 S370 단계를 수행할 수 있다.
다만, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 S340에서 기울기가 제1기울기와 같지 않는 것으로 판단되면(NO), 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보를 수신하고(S500), 제3판단부가 소요시간을 카운트하고 S500 단계에서 수신된 속도에 기초하여 과속방지턱 통과시간을 산출하며(S510), 카운트되는 소요시간이 산출된 통과시간보다 큰지를 판단할 수 있다(S520).
이에, 소요시간이 통과시간보다 크지 않는 것으로 판단되면(NO), S330 단계 및 S340 단계를 다시 수행할 수 있다. 다시 수행되는 S340 단계에서 NO로 판단되면 S500 단계 및 S520 단계를 다시 수행할 수 있다.
S520 단계에서 소요시간이 통과시간보다 큰 것으로 판단되면(YES), 제3판단부는 수신된 속도 및 카운트된 소요시간을 이용하여 이동거리를 산출하며(S530), 산출된 이동거리가 수신된 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단한다(S540). S540 단계에서 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 크지 않는 것으로 판단되면(NO), S540 단계를 다시 수행할 수 있다.
이와 달리, S540 단계에서 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면(YES), 제어부는 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다(S550).
전술한 도 5와 같이 동작하는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 차량이 과속방지턱 무늬를 포함하는 차로를 주행하는 경우 도 6과 같이 동작될 수 있다.
도 6을 참조하면, 미리 설정된 제1임계거리보다 큰 과속방지턱 무늬(620)와의 거리에 대한 정보가 수신되고, 제1기울기 또는 제2기울기에 대한 정보를 수신하기 전에, 제어부는 하이빔이 전방을 비추도록 제어하고 제너럴빔이 하이빔보다 낮은 전방을 비추도록 제어할 수 있다. 상기 제1임계거리보다 큰 과속방지턱(420)과의 거리에 대한 정보가 수신되는지에 대한 판단은 제1판단부에서 판단될 수 있다.
이에, 차량(410a)은 하이빔을 이용하여 전방의 하이빔영역(411a)을 비추고 제너럴빔을 이용하여 전방의 제1제너럴빔영역(413a)을 비출 수 있다.
이후, 제1시간이 지나 차량(410b)에 포함된 전방감지장치로부터 미리 설정된 제1임계거리보다 작은 과속방지턱 무늬(620)와의 거리에 대한 정보가 수신되면, 제어부가 하이빔이 전방을 비추지 않도록 제어할 수 있다. 여기서, 전방감지장치가 과속방지턱 무늬(620)을 감지함은, 상기 전방감지장치가 카메라인 경우에 한정될 수 있을 것이다. 또한, 상기 제1임계거리보다 작은 과속방지턱 무늬(620)와의 거리에 대한 정보가 수신되는지에 대한 판단은 제1판단부에서 판단될 수 있다.
이에, 차량(410b)는 제너럴빔을 이용하여 전방의 제1제너럴빔영역(413b)만을 비출 수 있다.
이후 제2시간이 지나 차량(610c)에 포함된 기울기감지장치로부터 과속방지턱 무늬(620) 진입에 따라 제1기울기가 수신되지 않아 제너럴빔은 동일한 제1제너럴빔영역(613c)를 비출 수 있다.
이 때, 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보를 수신되고, 제3판단부는 소요시간을 카운트하고, 수신된 속도 및 과속방지턱과의 거리에 기초하여 과속방지턱 통과시간을 산출하고, 카운트된 소요시간이 산출된 통과시간보다 큰지를 판단하고, 수신된 속도 및 카운트된 소요시간을 이용하여 이동거리를 산출하며, 산출된 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단할 수 있다.
이후, 제3시간이 지나, 제3판단부로 하여금 산출된 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되어, 제어부가 하이빔이 과속방지턱 무늬(620)에 의한 제어를 수행하기 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.
이에, 차량(410d)은 하이빔을 이용하여 전방의 하이빔영역(411d)을 비추고 제너럴빔을 이용하여 전방의 제1제너럴빔영역(413d)을 비출 수 있다. 차량(410d) 및 상기 차량(410d)가 비추는 하이빔영역(411d) 및 제1제너럴빔영역(413d) 각각은 차량(410a) 및 차량(410a)가 비추는 하이빔영역(411a) 및 제1제너럴빔영역(413a)과 동일할 수 있다.
도 5 및 도 6에서 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어장치는 도 1에서 설명한 일반적인 전조등장치가 초래할 수 있는 문제점을 해결하는 동시에, 도로에 과속방지턱이 아닌 과속방지턱 무늬가 존재하더라도 정상적으로 동작할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 6을 이용하여 설명한 전조등제어장치가 수행하는 동작인 전조등제어방법에 대해서 간략하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계(S700)와; 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계(S710)와; 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보를 수신하는 단계(S720)와; 기울기에 대한 정보가 수신되면, 기울기가 미리 설정된 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 단계(S730); 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 제너럴빔(general-beam)이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 기울기가 제1기울기에서 제2기울기로 판단되면 하이빔 및 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 단계(S740)를 포함할 수 있다.
차량에 포함되는 전방감지장치는 차량 전방을 감시하도록 설치되어 전방의 물체를 감지할 수 있는 카메라, 레이더, 라이더 또는 초음파센서 등을 포함하는 감지장치일 수 있다.
일 예를 들어, 카메라는 빛을 받아들이는 집광부와 받아들인 빛을 이미지로 담는 촬상기 및 상태를 조절하는 조절장치 등을 포함할 수 있다. 상기 집광부는 빛을 받아 들여 촬상부에 상이 맺히게 하는 부품으로서, 바늘구멍 사진기처럼 단순한 작은 구멍에서부터 여러 종류의 다중 렌즈를 이용하는 복잡한 것까지 다양한 방식이 있다. 일반적인 사진기의 집광부는 렌즈, 조리개 및 렌즈의 거리를 조절하는 장치를 포함한다. 집광부는 일반적으로 사진렌즈로 명명하기도 한다. 상기 촬상부는 집광부로부터 들어온 빛에 의해 생긴 상이 맺히는 부품으로서, 필름 카메라는 이 촬상부에 감광성이 있는 필름을 놓아 촬상하고 이를 현상 및 인화하여 사진을 만드는 반면, 디지털 카메라는 촬상부에 빛의 신호를 전기신호로 바꾸는 장치(CMOS, CCD 등)를 놓아, 전기신호로 바뀐 디지털 이미지를 여러 형식의 이미지 파일로 저장매체에 저장한다. 상기 조절장치는 원하는 이미지를 얻도록 동작하는 부품으로서, 대표적으로 집광부의 구멍크기를 조절하는 조리개와 빛을 받아들이거나 차단하는 셔터 등을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 밝은 곳에서는 조리개를 좁혀 빛의 양을 줄이고 어두운 곳에서는 조리개를 열어 빛의 양을 늘려 적당한 촬상을 할 수 있다. 또한, 운동선수의 빠른 움직임에 대해 셔터의 동작을 빠르게 하여 정지화면으로 촬영할 수 있다. 그 밖에 어두운 곳에서 촬영하기 위한 플래시, 촬영할 대상을 미리 살피는 뷰파인더와 같은 장치도 조절장치에 포함될 수 있다.
이와 달리, 레이더는 전자파를 발사하고 그것이 물체에 맞고 반사되어 되돌아 오는 전자파를 분석하여 대상물과의 거리를 측정할 수 있는 장치이다. 레이더가 파장이 긴 저주파를 사용하면 전파의 감쇄가 작고 먼 곳까지 탐지할 수가 있지만 정밀한 측정되지 않아 해상도는 나빠지는 특징이 있는 반면, 파장이 짧은 고주파를 사용하면 공기 중에 포함되는 수증기, 눈, 비 등에 흡수 또는 반사되기 쉽기 때문에 감쇄가 커서 먼 곳까지 탐지하지 못하지만 높은 해상도를 얻을 수가 있는 특징이 있다. 이러한 특징에 따라, 대공 레이더, 대지 레이더 등 원거리의 목표물을 빨리 발견할 필요가 있는 경우에는 저주파의 전파를 사용하는 반면, 사격관제 레이더 등 목표의 형태나 크기 등을 정밀하게 측정할 필요가 있는 경우에는 고주파의 전파를 사용한다.
또한, 라이다는 레이저를 발사하여 산란되거나 반사되는 레이저가 돌아오는 시간과 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화 등으로부터 측정 대상물의 거리와 농도, 속도, 형상 등 물리적 성질을 측정하는 기법 및 그 장치로서, 레이더가 극초단파를 이용하여 대상물까지의 왕복 시간을 관측함으로써 거리를 구하는 것처럼 라이다도 레이저를 이용하여 동일한 원리로 거리를 측정할 수 있다. 지상에 삼각대를 이용하여 건물 및 지형의 3차원 모형을 높은 정확도로 작성하며, 항공기 및 위성에 탑재하여 지표면의 모형을 작성할 수도 있다.
또한, 초음파센서는 진동수가 커지면 그 파장은 짧아지는 특성에 의해, 회절현상이 일어나기 어렵고 물체의 그늘이 쉽게 생성되며, 빛과 같이 한 방향으로도 가지런히 전달하는 초음파의 특성을 이용하여 물체의 거리, 위치 및 방향 등을 감지할 수 있는 장치이다. 거리를 감지하기 위해, 초음파센서는 펄스파형의 초음파를 사용하여 발사한 다음에 되돌아오기까지의 시간에 기초하여 물체와의 거리를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계(S700)는 전술한 바와 같이 동작하여 과속방지턱과의 거리를 감지할 수 있는 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 차량에 적용되는 네트워크인 캔(Controller Area Network, CAN)을 이용하여 수신할 수 있다.
이후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계(S710)를 수행할 수 있다.
상기 미리 설정된 제1임계거리는 실험데이터에 기초한 거리로서, 차량의 전조등에 포함되는 하이빔이 전방을 비추지 않을 경우 차량에 탑승한 운전자가 전방을 인식하는데 불편을 최소화할 수 있는 거리일 수 있다.
한편, 차량에 포함되는 기울기감지장치는 차량의 기울기를 감시하도록 설치되어 차체가 미리 설정된 중심선(일 예를 들어, 수평선)에 대한 기울기를 감지할 수 있는 중력센서 또는 차고센서 등을 포함하는 감지장치일 수 있다.
일 예를 들어, 상기 중력센서는 중력이 제공되지 않는 경우 코일의 중심에 정지하는 차동 트랜스 내의 롤러의 움직임을 감지하여 중력을 감지할 수 있는 센서이다.
자세히 설명하면, 차동 트랜스 내의 룰러는 통상 코일의 중심에 정지하고 있지만, 차체에 중력이 가해지면 룰러가 이동하는 룰러의 변위량에 따라 발생된 전압의 크기를 이용함으로써 중력을 감지할 수 있다.
이와 달리, 차고센서는 아래(low) 컨트롤 암과 센서 보디에 레버와 로드로 연결되어 자동차의 앞뒤에 각각 1개씩 설치하여, 레버의 회전량이 센서에 전달되어 자동차의 높이 변화에 따른 차축과 보디의 위치를 감지하는 센서일 수 있다.
일반적으로, 앞에 설치되어 있는 차고(車高) 센서에는 4개의 광단속기를 포함하고, 뒤에 설치되어 있는 차고 센서에는 3개의 광단속기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 기울기에 대한 정보를 수신하는 단계(S720)는 전술한 바와 같이 동작하여 차량의 기울기를 감지할 수 있는 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보를 차량에 적용되는 네트워크인 캔(Controller Area Network, CAN)을 이용하여 수신할 수 있다.
이후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 기울기가 제1기울기인지 제2기울기인지 판단하는 단계(S730)를 수행할 수 있다.
상기 미리 설정된 제1기울기 및 제2기울기 각각은 실험데이터에 기초한 기울기로서, 차량이 법규에 의해 설치된 과속방지턱에 진입 및 이탈하는 경우 발생할 수 있는 기울기에 오차를 반영한 값일 수 있다.
더 자세히 설명하면 제1기울기 및 제2기울기 각각은 차량이 법규에 의해 설치된 과속방지턱에 진입 또는 이탈하는 경우 변화되는 기울기에 오차를 반영한 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 제어하는 단계(S740)는 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 전조등에 포함되는 하이빔이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 전조등에 포함되는 제너럴빔이 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 기울기가 제2기울기인 것으로 판단되면 상기 하이빔 및 제너릴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.
상기 하이빔은 차량의 전방을 비추는 램프이며, 상기 제너럴빔은 상기 하이빔보다 낮은 각으로 전방을 비추되 미리 설정된 복수의 각으로 조절하여 전방을 비추는 램프일 수 있다.
일 예를 들어, 상기 제너럴빔은 일반적인 차량에서 전조등을 켜기 위한 온(ON)신호를 제공하는 경우 동작하는 램프에 대응될 수 있다. 반면, 상기 하이빔은 일반적인 차량에서 온신호를 제공하여 켜진 전조등에 상향신호를 제공하는 경우 추가 동작하는 램프에 대응될 수 있다.
한편, 일반적인 차량에서 상기 온(ON)신호를 제공하는 경우 동작하는 램프는 고정된 각으로 전방을 비추나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제너럴빔은 미리 설정된 복수의 각으로 조절하여 전방을 비춘다는 점에서 차이점이 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제너럴빔은 미리 설정된 복수의 각에 대응되는 신호에 따라 다른 각도로 조절하여 전방을 비추는 기능을 더 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 상기 기능은 발사되는 광원의 각도를 조절하거나, 발사되는 광원을 반사시키는 각도를 조절하거나, 상기 제너럴빔의 설치각도를 조절함으로써 취할 수 있으나 이는 하나의 예시로서 제한되어 해석되는 것은 아니다.
도 7과 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 도 1에서 설명한 일반적인 전조등장치가 초래할 수 있는 문제점을 해결하는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계(S800)와; 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계(S810)와; 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보를 수신하는 단계(S820)와; 속도를 이용하여 이동거리를 산출하는 단계(S830)와; 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 단계(S840); 및 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 단계(S850)를 포함할 수 있다.
차량에 포함되는 전방감지장치는 차량 전방을 감시하도록 설치되어 전방의 물체를 감지할 수 있는 카메라, 레이더, 라이더 또는 초음파센서 등을 포함하는 감지장치일 수 있다.
일 예를 들어, 카메라는 빛을 받아들이는 집광부와 받아들인 빛을 이미지로 담는 촬상기 및 상태를 조절하는 조절장치 등을 포함할 수 있다. 상기 집광부는 빛을 받아 들여 촬상부에 상이 맺히게 하는 부품으로서, 바늘구멍 사진기처럼 단순한 작은 구멍에서부터 여러 종류의 다중 렌즈를 이용하는 복잡한 것까지 다양한 방식이 있다. 일반적인 사진기의 집광부는 렌즈, 조리개 및 렌즈의 거리를 조절하는 장치를 포함한다. 집광부는 일반적으로 사진렌즈로 명명하기도 한다. 상기 촬상부는 집광부로부터 들어온 빛에 의해 생긴 상이 맺히는 부품으로서, 필름 카메라는 이 촬상부에 감광성이 있는 필름을 놓아 촬상하고 이를 현상 및 인화하여 사진을 만드는 반면, 디지털 카메라는 촬상부에 빛의 신호를 전기신호로 바꾸는 장치(CMOS, CCD 등)를 놓아, 전기신호로 바뀐 디지털 이미지를 여러 형식의 이미지 파일로 저장매체에 저장한다. 상기 조절장치는 원하는 이미지를 얻도록 동작하는 부품으로서, 대표적으로 집광부의 구멍크기를 조절하는 조리개와 빛을 받아들이거나 차단하는 셔터 등을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 밝은 곳에서는 조리개를 좁혀 빛의 양을 줄이고 어두운 곳에서는 조리개를 열어 빛의 양을 늘려 적당한 촬상을 할 수 있다. 또한, 운동선수의 빠른 움직임에 대해 셔터의 동작을 빠르게 하여 정지화면으로 촬영할 수 있다. 그 밖에 어두운 곳에서 촬영하기 위한 플래시, 촬영할 대상을 미리 살피는 뷰파인더와 같은 장치도 조절장치에 포함될 수 있다.
이와 달리, 레이더는 전자파를 발사하고 그것이 물체에 맞고 반사되어 되돌아 오는 전자파를 분석하여 대상물과의 거리를 측정할 수 있는 장치이다. 레이더가 파장이 긴 저주파를 사용하면 전파의 감쇄가 작고 먼 곳까지 탐지할 수가 있지만 정밀한 측정되지 않아 해상도는 나빠지는 특징이 있는 반면, 파장이 짧은 고주파를 사용하면 공기 중에 포함되는 수증기, 눈, 비 등에 흡수 또는 반사되기 쉽기 때문에 감쇄가 커서 먼 곳까지 탐지하지 못하지만 높은 해상도를 얻을 수가 있는 특징이 있다. 이러한 특징에 따라, 대공 레이더, 대지 레이더 등 원거리의 목표물을 빨리 발견할 필요가 있는 경우에는 저주파의 전파를 사용하는 반면, 사격관제 레이더 등 목표의 형태나 크기 등을 정밀하게 측정할 필요가 있는 경우에는 고주파의 전파를 사용한다.
또한, 라이다는 레이저를 발사하여 산란되거나 반사되는 레이저가 돌아오는 시간과 강도, 주파수의 변화, 편광 상태의 변화 등으로부터 측정 대상물의 거리와 농도, 속도, 형상 등 물리적 성질을 측정하는 기법 및 그 장치로서, 레이더가 극초단파를 이용하여 대상물까지의 왕복 시간을 관측함으로써 거리를 구하는 것처럼 라이다도 레이저를 이용하여 동일한 원리로 거리를 측정할 수 있다. 지상에 삼각대를 이용하여 건물 및 지형의 3차원 모형을 높은 정확도로 작성하며, 항공기 및 위성에 탑재하여 지표면의 모형을 작성할 수도 있다.
또한, 초음파센서는 진동수가 커지면 그 파장은 짧아지는 특성에 의해, 회절현상이 일어나기 어렵고 물체의 그늘이 쉽게 생성되며, 빛과 같이 한 방향으로도 가지런히 전달하는 초음파의 특성을 이용하여 물체의 거리, 위치 및 방향 등을 감지할 수 있는 장치이다. 거리를 감지하기 위해, 초음파센서는 펄스파형의 초음파를 사용하여 발사한 다음에 되돌아오기까지의 시간에 기초하여 물체와의 거리를 감지할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계(S800)는 전술한 바와 같이 동작하여 과속방지턱과의 거리를 감지할 수 있는 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 차량에 적용되는 네트워크인 캔(Controller Area Network, CAN)을 이용하여 수신할 수 있다.
이후, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계(S810)를 수행할 수 있다.
상기 미리 설정된 제1임계거리는 실험데이터에 기초한 거리로서, 차량의 전조등에 포함되는 하이빔이 전방을 비추지 않을 경우 차량에 탑승한 운전자가 전방을 인식하는데 불편을 최소화할 수 있는 거리일 수 있다.
한편, 차량에 포함되는 기울기감지장치는 차량의 기울기를 감시하도록 설치되어 차체가 미리 설정된 중심선(일 예를 들어, 수평선)에 대한 기울기를 감지할 수 있는 중력센서 또는 차고센서 등을 포함하는 감지장치일 수 있다.
일 예를 들어, 상기 중력센서는 중력이 제공되지 않는 경우 코일의 중심에 정지하는 차동 트랜스 내의 롤러의 움직임을 감지하여 중력을 감지할 수 있는 센서이다.
자세히 설명하면, 차동 트랜스 내의 룰러는 통상 코일의 중심에 정지하고 있지만, 차체에 중력이 가해지면 룰러가 이동하는 룰러의 변위량에 따라 발생된 전압의 크기를 이용함으로써 중력을 감지할 수 있다.
이와 달리, 차고센서는 아래(low) 컨트롤 암과 센서 보디에 레버와 로드로 연결되어 자동차의 앞뒤에 각각 1개씩 설치하여, 레버의 회전량이 센서에 전달되어 자동차의 높이 변화에 따른 차축과 보디의 위치를 감지하는 센서일 수 있다.
일반적으로, 앞에 설치되어 있는 차고(車高) 센서에는 4개의 광단속기를 포함하고, 뒤에 설치되어 있는 차고 센서에는 3개의 광단속기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법의 속도에 대한 정보를 수신하는 단계(S820)는 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보를 수신할 수 있다. 상기 속도감지장치는 휠속센서를 포함하는 장치일 수 있으며, 차량에 적용되는 네트워크인 캔(Controller Area Network, CAN)을 이용하여 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 수신된 속도를 이용하여 이동거리를 산출하는 이동거리를 산출하는 단계(S830)를 포함할 수 있다.
이후, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 산출된 이동거리가 수신된 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 단계(S840)를 포함할 수 있다.
이후, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 제어하는 단계(S850)는 S810 단계에서 과속방지턱과의 거리가 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, S840 단계에서 이동거리가 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.
도 8과 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전조등제어방법은 도 1에서 설명한 일반적인 전조등장치가 초래할 수 있는 문제점을 해결하는 동시에, 도로에 과속방지턱이 아닌 과속방지턱 무늬가 존재하더라도 정상적으로 동작할 수 있는 효과가 있다.
이 외에도 본 발명의 전조등제어방법은 도 2 내지 도 6에 기초하여 설명한 본 발명의 전조등 제어장치가 수행하는 각 동작을 모두 수행할 수 있다.
이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 상기 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 제1판단부;
    상기 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보가 수신되면, 상기 기울기가 미리 설정된 상기 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 상기 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 제2판단부; 및
    상기 과속방지턱과의 거리가 상기 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(High-beam)이 상기 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고 제너럴빔(General-beam)이 동일하게 상기 차량의 전방을 비추도록 제어하며, 상기 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 상기 제너럴빔(General-beam)이 상기 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 상기 기울기가 상기 제1기울기에서 상기 제2기울기로 판단되면 상기 하이빔 및 상기 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 이전상태는,
    상기 하이빔 및 상기 제너럴빔이 상기 차량의 전방을 비추도록 제어되는 상태인 것을 특징으로 하는 전조등제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보가 수신되면, 상기 수신된 속도를 이용하여 산출된 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 제3판단부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 기울기가 상기 제1기울기와 같지 않는 것으로 판단되고, 상기 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 상기 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전조등제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제3판단부는 상기 기울기가 제1기울기와 같지 않는 것으로 판단되면 소요시간을 더 카운트하고, 상기 수신된 속도 및 상기 과속방지턱과의 거리에 기초하여 과속방지턱 통과시간을 더 산출하고, 상기 소요시간이 상기 통과시간보다 큰지를 더 판단하며, 상기 제2판단부는 상기 소요시간이 상기 통과시간보다 클 때까지 상기 기울기가 상기 제1기울기인지를 판단하며,
    상기 제어부는,
    상기 소요시간이 통과시간보다 클 때까지 상기 기울기가 상기 제1기울기와 같지 않는 것으로 판단되고, 상기 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 상기 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전조등제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하이빔은 상기 차량의 전방을 비추는 램프이며, 상기 제너럴빔은 상기 하이빔보다 낮은 각으로 전방을 비추되 미리 설정된 복수의 각으로 조절하여 전방을 비추는 램프인 것을 특징으로 하는 전조등제어장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전방감지장치는 카메라, 레이더(Radar), 라이더(Lidar) 또는 초음파센서를 포함하는 감지장치이며, 상기 기울기감지장치는 중력센서 또는 차고센서를 포함하는 감지장치인 것을 특징으로 하는 전조등제어장치.
  6. 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 과속방지턱과의 거리에 대한 정보가 수신되면, 상기 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계;
    상기 차량에 포함된 기울기감지장치로부터 기울기에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 기울기에 대한 정보가 수신되면, 상기 기울기가 미리 설정된 상기 과속방지턱 진입에 의한 제1기울기인지 또는 상기 과속방지턱 이탈에 의한 제2기울기인지를 판단하는 단계; 및
    상기 과속방지턱과의 거리가 상기 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 상기 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고 제너럴빔(General-beam)이 동일하게 상기 차량의 전방을 비추도록 제어하며, 상기 기울기가 제1기울기인 것으로 판단되면 상기 제너럴빔(general-beam)이 상기 차량의 하향된 전방을 비추도록 제어하며, 상기 기울기가 제1기울기에서 상기 제2기울기로 판단되면 상기 하이빔 및 상기 제너럴빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 이전상태는,
    상기 하이빔 및 상기 제너럴빔이 상기 차량의 전방을 비추도록 제어되는 상태인 것을 특징으로 하는 전조등제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보가 수신하는 단계;
    상기 속도를 이용하여 이동거리를 산출하는 단계; 및
    상기 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 기울기가 제1기울기와 같지 않는 것으로 판단되고, 상기 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 상기 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전조등제어방법.
  8. 차량에 포함된 전방감지장치로부터 과속방지턱과의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 과속방지턱과의 거리가 미리 설정된 제1임계거리보다 작은지를 판단하는 단계;
    상기 차량에 포함된 속도감지장치로부터 속도에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 속도를 이용하여 이동거리를 산출하는 단계;
    상기 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰지를 판단하는 단계; 및
    상기 과속방지턱과의 거리가 상기 제1임계거리보다 작은 것으로 판단되면 하이빔(high-beam)이 상기 차량의 전방을 비추지 않도록 제어하고, 상기 이동거리가 상기 과속방지턱과의 거리보다 큰 것으로 판단되면 상기 하이빔이 이전상태로 복귀되도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 이전상태는,
    상기 하이빔이 상기 차량의 전방을 비추도록 제어되는 상태인 것을 특징으로 하는 전조등제어방법.
KR1020170100094A 2017-08-08 2017-08-08 과속방지턱에 의한 빛 공해를 차단할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법 KR102368927B1 (ko)

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