KR101627865B1 - 헤드램프 구동 장치 - Google Patents

헤드램프 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 센서 입력에 따라 헤드램프를 좌우 또는 상하로 조절하기 위한 제어부와, 상기 제어부로 공급되는 전원라인 상에 설치되어 DC 전원에 포함된 EMI 노이즈를 제거하는 EMI 필터부를 구비한 구동 장치에 있어서, 상기 EMI 필터부는 전원라인과 접지 사이에 상호 병렬로 연결되어 고주파의 EMI 노이즈를 제거하는 복수의 커패시터, 및 상기 전원라인에 연결되어 복수의 커패시터와의 공진에 의해 특정 저주파대역의 EMI 노이즈를 차단하는 인덕터를 포함한다.
헤드램프, 액추에이터, EMI, 필터

Description

헤드램프 구동 장치{DEVICE FOR DRIVING HEAD LAMP}
본 발명은 헤드램프 구동 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 전원단 또는 모터 구동시에 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference; 전자 방해) 노이즈를 저감하기 위한 헤드램프 구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 장착되는 헤드램프는 조사각도가 일정하게 고정되어 있어서 차량 상태와는 무관하게 차량의 전방만을 비추게 된다.
따라서, 곡선 도로를 주행하게 되는 경우 도로 반대편에서 오는 차량(이하, '대향차'라 한다)의 운전자 시야를 교란하게 될 뿐만 아니라, 진행하고자 하는 곡선도로에 대한 운전자 자신의 시야가 제대로 확보되지 않아 안전을 위협받는 상황이 종종 발생된다.
이에 대한 대책으로, 최근에는 야간 주행시 운전자의 시인성을 충분히 확보하고 대향차의 눈부심을 방지할 수 있도록 운전자가 스티어링휠을 회전시키는 각도와 차고정보에 따라 헤드램프가 좌우 또는 상하 방향으로 이동하는 장치가 개발되 어 있다.
하지만, 이와 같은 안전장치도 전원단이나 각종 모터의 구동시에 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference) 노이즈로 인해 헤드램프의 구동을 제어하는 마이콤이 오동작하는 경우가 있었다.
본 발명은 차량의 전원단 또는 모터 구동시에 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference; 전자 방해) 노이즈를 광대역 주파수 범위에 걸쳐 안정적으로 제거하여 동작의 신뢰성을 높일 수 있는 헤드램프 구동 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤드램프 구동 장치는, 센서 입력에 따라 헤드램프를 좌우 또는 상하로 조절하기 위한 제어부와, 상기 제어부로 공급되는 전원라인 상에 설치되어 DC 전원에 포함된 EMI 노이즈를 제거하는 EMI 필터부를 구비한 구동 장치에 있어서, 상기 EMI 필터부는 전원라인과 접지 사이에 상호 병렬로 연결되어 고주파의 EMI 노이즈를 제거하는 복수의 커패시터; 및 상기 전원라인에 연결되어 복수의 커패시터와의 공진에 의해 특정 저주파대역의 EMI 노이즈를 차단하는 인덕터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 복수의 커패시터는, 상기 전원라인과 접지 사이에 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제1 커패시터; 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제1 커패시터와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제2 커패시터; 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제2 커패시터와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제3 커패시터; 및 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제3 커패시터와 병렬로 연결되어 설정된 저주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제4 커패시터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 헤드램프의 좌우 또는 상하 각도를 조절하는 구동 장치에서 광대역 범위에서 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference; 전자 방해) 노이즈의 유입을 커패시터와 인덕터를 통해 안정적으로 제거함에 따라 동작의 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명과 관련된 헤드램프 구동 장치를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 제어부(11)는 조향각이나 차고센서로부터 입력된 신호에 따라 램프 액추에이터로 헤드램프를 좌우 또는 상하로 조절하기 위한 제어신호를 출력한다.
아울러, 제어부(11)는 배터리로부터 DC 전원을 제공받아 동작하게 되는데, 배터리와 같은 전원단이나 차량내에 설치된 각종 모터의 동작시에 EMI 노이즈가 발생될 수 있으며, 이와 같은 EMI 노이즈는 전원라인을 통해 제어부(11)로 인가된다.
상기와 같은 EMI 노이즈가 제어부(11) 또는 외부 전자제어장치(ECU) 등으로 인가될 경우 오동작이 일어날 수 있으므로, EMI 필터는 반드시 필요하다.
이에 따라 도 1과 같이 EMI 노이즈를 제거하기 위해 전원라인에 EMI 필터부(15)가 설치된다.
상기 EMI 필터부(15)는 전원라인을 통해 배터리로부터 입력된 DC 전원을 정류하는 정류용 다이오드(D1)와, 상기 전원라인과 접지 사이에 연결되고 서로 병렬로 연결되며 입력된 EMI 노이즈를 제거하는 복수의 커패시터(C1~C4)로 구성되어 있다.
하지만, 이와 같은 EMI 필터부(15)는 도 2에 도시된 바와 같이 저주파 대역 과 고주파 대역에서 필터링 성능이 상이하게 나타난다. 즉, 대략 2㎒ 이상의 고주파 대역의 EMI 노이즈에 대해서는 필터링 효과가 우수하지만, 대략 2㎒ 이하의 저주파 대역의 EMI 노이즈에 대해서는 필터링 효과가 다소 떨어진다. 특히, 150㎑ 내지 200㎑ 사이에서는 신호레벨이 50dB
Figure 112009080561441-pat00001
이상이 되어 EMI 필터링 효과가 상당히 떨어짐을 알 수 있다.
예컨대, EMI 허용 기준치가 35dB
Figure 112009080561441-pat00002
라고 하면, 도 2에서는 대략 2㎒ 이하의 저주파 대역에서는 40dB
Figure 112009080561441-pat00003
이상의 EMI 노이즈가 존재하므로 EMI 필터링이 허용 기준치를 만족하지 못하게 된다. 물론, EMI 허용 기준치는 국가에 따라 다소 다르지만 전기전자 제품은 EMI 허용 기준치를 만족하여야 한다.
도 3은 본 발명의 실시에에 의한 헤드램프 구동 장치를 나타낸 도면으로, 구동 장치(100)는 제어부(110)와 EMI 필터부(150)를 포함하여 이루어져 있다.
제어부(110)는 조향각이나 차고센서로부터 입력된 신호에 따라 램프 액추에이터로 헤드램프를 좌우 또는 상하로 조절하기 위한 제어신호를 출력한다.
또한, 제어부(110)는 버스(LIN Bus)를 통해 외부 전자제어장치(ECU)와 연결되며, 외부 전자제어장치로부터 센서값에 따른 램프 조정각에 대한 데이터를 제공받아 메모리에 저장하게 된다.
EMI 필터부(150)는 제어부(110)로 공급되는 전원라인 상에 설치되어 배터리로부터 입력되는 DC 전원에 포함된 EMI 노이즈를 광대역 주파수 범위에 걸쳐 제거한다.
즉, 제어부(110)는 배터리로부터 DC 전원을 제공받아 동작하게 되는데, 배터리와 같은 전원단이나 차량내에 설치된 각종 모터의 동작시에 EMI 노이즈가 발생될 수 있으며, 이와 같은 EMI 노이즈는 전원라인을 통해 제어부(110)로 인가될 수 있다.
상기 EMI 필터부(150)는 전원라인을 통해 배터리로부터 입력된 DC 전원을 정류하는 정류용 다이오드(D1)와, 상기 전원라인과 접지 사이에 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제1 커패시터(C1)와, 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제1 커패시터(C1)와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제2 커패시터(C2)와, 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제2 커패시터(C2)와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제3 커패시터(C3)와, 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제3 커패시터(C3)와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제4 커패시터(C4)와, 상기 다이오드(D1)와 제어부(110) 사이의 전원라인에 연결되어 전원라인을 통해 유입되는 저주파대역의 EMI 노이즈를 차단하는 인덕터(L1)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 커패시터(C1~C4)의 개수는 실시예에 불과하며 필요에 따라 가감이 가능함은 당연하다.
상기 복수의 커패시터(C1~C4)는 각각 대략 10㎋ 내지 220㎌ 사이의 값으로 DC 전원에 포함된 비교적 광대역 범위의 고주파 노이즈를 제거하도록 시정수(time constant)가 설정되며, 상기 인덕터(L1)는 대략 1.5
Figure 112009080561441-pat00004
H 정도로 복수의 커패시 터(C1~C4)와의 공진을 통해 DC 전원에 포함된 비교적 저주파의 EMI 노이즈를 차단하게 된다.
이와 같이 본 발명에서는 서로 다른 커패시턴스를 갖는 복수의 커패시터(C1~C4)를 전원라인에 병렬로 연결하여 광대역(1㎒ 내지 200㎒)의 고주파 노이즈를 제거하게 되고, 차단하고자 하는 주파수대역의 공진 인덕턴스를 갖는 인덕터(L1)를 전원라인에 직렬로 연결하여 특정 저주파대역(150㎑ 내지 1㎒)의 EMI 노이즈를 제거한다.
상기 커패시터(C1~C4)의 커패시턴스와 인덕터(L1)의 인덕턴스의 조정에 의한 전체 임피던스의 조정에 의해 광대역 범위의 EMI 노이즈를 제거할 수 있다.
상기와 같이 구성된 헤드램프 구동 장치는 전원단이나 각종 모터의 구동시에 EMI(Electro Magnetic Interference) 노이즈가 발생되며, 발생된 EMI 노이즈는 전원라인을 통해 제어부(110)로 인가된다.
이때, 대략 1㎒ 이상의 고주파 노이즈는 복수의 커패시터(C1~C4)에 의해 제거된다. 즉, 제1 내지 제4 커패시터(C1~C4)는 고주파 노이즈에 대해 임피던스가 낮아 거의 도통상태가 되어 노이즈를 접지로 바이패스(bypass)시키게 된다.
그리고, 전원라인에 직렬로 설치된 인덕터(L1)는 복수의 커패시터(C1~C4)와의 공진에 의해 특정 저주파대역의 노이즈에 대해 높은 임피던스를 가지게 되며, 따라서 특정 저주파대역의 EMI 노이즈만 차단된다.
따라서, 상기와 같은 일련의 과정에 있어서, 복수의 커패시터(C1~C4)의 커패시턴스와 인덕터(L1)의 인덕턴스의 조정에 의한 전체 임피던스를 조정하여 광대역 범위, 예컨대 150kHz 내지 200MHz에서 발생된 EMI 노이즈를 감쇄 또는 제거하게 된다.
이와 같이 본 발명에 의한 EMI 필터부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 광대역 범위에서 필터링 성능이 비교적 양호하게 나타난다.
예컨대, EMI 허용 기준치가 35dB
Figure 112009080561441-pat00005
라고 하면, 도 4에 도시된 바와 같이 150kHz 내지 1MHz의 저주파대역에서 신호레벨이 30dB
Figure 112009080561441-pat00006
이하여서 기존과 다르게 허용 기준치를 상당히 만족하며, 1MHz 이상의 고주파대역에서도 신호레벨이 35dB
Figure 112009080561441-pat00007
이하여서 허용 기준치를 상당히 만족한다.
이와 같이 차량의 헤드램프의 좌우 또는 상하 각도를 조절하는 구동 장치에서 광대역 범위에서 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference; 전자 방해) 노이즈의 유입을 안정적으로 제거함에 따라 동작의 신뢰성을 높일 수 있다.
상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명과 관련된 헤드램프 구동 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 EMI 필터에 의한 노이즈 제거 상태를 나타낸 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 의한 헤드램프 구동 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 EMI 필터에 의한 노이즈 제거 상태를 나타낸 파형도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
110: 제어부 150: EMI 필터부

Claims (3)

  1. 센서 입력에 따라 헤드램프를 좌우 또는 상하로 조절하기 위한 제어부와, 상기 제어부로 공급되는 전원라인 상에 설치되어 DC 전원에 포함된 EMI 노이즈를 제거하는 EMI 필터부를 구비한 구동 장치에 있어서,
    상기 EMI 필터부는,
    전원라인과 접지 사이에 상호 병렬로 연결되고, 10㎋ 내지 220㎌ 사이의 값으로 1㎒ 내지 200㎒의 고주파 EMI노이즈가 제거되도록 시정수가 설정되는 복수의 커패시터; 및
    상기 전원라인에 연결되고, 상기 복수의 커패시터와의 공진에 의해 150kHz 내지 1MHz의 저주파대역의 EMI 노이즈를 차단하도록 시정수가 설정되는 인덕터를 포함하는 헤드램프 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 EMI 필터부는 전원라인을 통해 배터리로부터 입력된 DC 전원을 정류하는 정류용 다이오드를 포함하는 헤드램프 구동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 커패시터는,
    상기 전원라인과 접지 사이에 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제1 커패시터; 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제1 커패시터와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제2 커패시터; 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제2 커패시터와 병렬로 연결되어 설정된 고주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제3 커패시터; 및 상기 전원라인과 접지 사이에 상기 제3 커패시터와 병렬로 연결되어 설정된 저주파대역의 EMI 노이즈를 필터링하여 제거하는 제4 커패시터;를 포함하는 헤드램프 구동 장치.
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