WO2013150820A1 - 通信装置及び通信システム - Google Patents

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WO2013150820A1
WO2013150820A1 PCT/JP2013/053223 JP2013053223W WO2013150820A1 WO 2013150820 A1 WO2013150820 A1 WO 2013150820A1 JP 2013053223 W JP2013053223 W JP 2013053223W WO 2013150820 A1 WO2013150820 A1 WO 2013150820A1
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communication
signal
line
power feeding
control
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和彦 二井
剛志 萩原
遼 岡田
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住友電気工業株式会社
住友電装株式会社
株式会社オートネットワーク技術研究所
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Definitions

  • the present application relates to a communication device that communicates via a signal line connected to a power supply line, or a control line that transmits a control signal used for power supply control and a reference potential line connected to a reference potential, and the communication
  • the present invention relates to a communication system including the apparatus.
  • the electric vehicle charges the battery by supplying power from an external power supply device.
  • the external power supply device is a power supply device installed in a facility such as a general house or a commercial power supply station. When power is supplied from the power supply device to the vehicle, the plug at the end of the charging cable connected to the power supply device is connected to a power supply port provided in the vehicle as a power receiving connector. Then, power is supplied from the power supply device to the vehicle via the power supply line included in the charging cable, and the battery is charged.
  • the charging cable includes not only the power supply line but also other wiring such as a grounding line and a control line.
  • the control line is a wiring used for transmission of a control signal such as a control pilot signal used for power supply control of the power storage device.
  • standardization of communication such as power line communication for performing communication between the vehicle and the power supply device is being promoted by superimposing communication signals using the power supply line as a medium.
  • standardization is progressing not only for power line communication but also for communication such as inband communication in which a communication signal is superimposed on a control signal using a control line as a medium and transmitted and received between the vehicle and the power feeding device. (See, for example, Non-Patent Document 1).
  • a superposed separator using a transformer having a first coil and a second coil is connected to wiring such as a power supply line, a ground line, and a control line.
  • the superposition separator can perform communication between the vehicle and the power feeding device by superimposing and separating the communication signal input / output from the communication device connected by the signal line to the wiring. .
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration relating to a transmission circuit included in a communication device in a conventional communication system.
  • reference numeral 1000 denotes a transmission circuit included in the communication apparatus, and the transmission circuit 1000 includes two line drivers 1001 and 1001 that output communication signals.
  • the line drivers 1001 and 1001 are connected to the superimposing separator 1003 through two signal lines 1002 and 1002 that transmit communication signals.
  • resistance elements 1004 and 1004 and capacitive elements 1005 and 1005 are interposed in the two signal lines 1002 and 1002, respectively.
  • the resistance elements 1004 and 1004 are current limiting resistors having a peak current suppressing function.
  • Capacitance elements 1005 and 1005 are capacitors having a DC component blocking function.
  • High-level or low-level driver operation signals (Driver ⁇ ⁇ Enable ⁇ ⁇ ⁇ ) are input to the line drivers 1001 and 1001 from a control circuit (not shown).
  • the line drivers 1001 and 1001 are designed to operate only when a communication signal is transmitted. By switching the driver operation signal from a low level to a high level, a communication signal can be transmitted from an inactive state where transmission is impossible. Switch to the correct operating state. Further, by switching the driver operation signal from the high level to the low level, the operation state is switched to the rest state.
  • noise components such as harmonic distortion based on the occurrence of ringing are output to the transmission circuit 1000 and further to the outside of the communication device, which leads to a problem that the unit EMC deteriorates.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and by effectively placing an inductance element in a signal line, the occurrence of unnecessary ringing can be effectively suppressed without greatly affecting the communication signal. It is an object of the present invention to provide a communication device and a communication system that can be used.
  • a communication apparatus includes a signal line connected to a power supply line used for power supply and a transmission circuit that transmits a communication signal via the signal line, and the transmission circuit transmits a communication signal when the communication signal is transmitted.
  • the transmission circuit transmits a communication signal when the communication signal is transmitted.
  • an inductance element interposed in the signal line is provided in the communication device that switches from an impossible state to a transmittable state.
  • the communication apparatus transmits a control signal for transmitting a control signal used for power supply control, two signal lines connected to a reference potential line connected to a reference potential, and a communication signal via the signal line. And a transmission circuit, wherein the transmission circuit includes an inductance element interposed in the signal line in a communication device that switches from a non-transmittable state to a transmittable state when transmitting a communication signal. And
  • the communication device further includes a resistance element interposed in the signal line so as to be in series with the inductance element, and in a communication band used for the communication signal, impedance of the inductance element and the resistance element is increased.
  • the absolute value is smaller than the absolute value of the impedance of the circuit to which the communication signal is transmitted.
  • a communication system includes a power feeding device and a vehicle having a power storage device fed from the power feeding device and having a communication function, connected by a power feeding line used for power feeding, and communicates using the power feeding line as a medium.
  • one of the power supply device and the vehicle includes a signal line connected to the power supply line, and a transmission circuit that transmits a communication signal through the signal line.
  • transmitting a signal it is switched from a non-transmittable state to a transmittable state, and further includes an inductance element interposed in the signal line, and the other of the power feeding device and the vehicle is connected to the transmitter circuit.
  • a receiving circuit for receiving a communication signal to be transmitted is provided.
  • a communication system includes a power feeding device and a power storage device powered by the power feeding device, a vehicle having a communication function, a power supply line used for power feeding, and a control signal used for power feeding control for the power storage device.
  • the power feeding device and One of the vehicles includes two signal lines respectively connected to the control line and the reference potential line, and a transmission circuit that transmits a communication signal through the signal line, and the transmission circuit transmits the communication signal.
  • the transmission line is switched from the transmission disabled state to the transmission enabled state, and further includes an inductance element interposed in the signal line. Characterized in that it comprises a receiving circuit for receiving a communication signal transmitted from the circuit.
  • the communication system according to the present invention further includes a resistance element interposed in the signal line so as to be in series with the inductance element, and in the communication band used for the communication signal, impedance of the inductance element and the resistance element is increased.
  • the absolute value is smaller than the absolute value of the impedance of the receiving circuit.
  • the impedance increases in proportion to the frequency by the inductance element interposed in the signal line.
  • the impedance increases in proportion to the frequency by interposing the inductance element in the signal line.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of a communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a form in which a battery (power storage device) 10 provided in a vehicle 1 such as an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle is fed from a power feeding device 2 such as a charging stand.
  • a battery power storage device
  • the vehicle 1 and the power feeding device 2 can be connected by a charging cable 3.
  • the charging cable 3 includes two power supply lines 31 and 32 used as power supply lines, a control line 33 that transmits a control signal such as a control pilot signal (CPLT) used for charge control, and a reference potential connected to the reference potential.
  • the line 34 is included. Note that in this embodiment mode, a mode in which a reference potential is connected to a ground potential will be described. Therefore, hereinafter, description will be made as a grounding wire 34 which is a grounding conductor connected to the ground potential. However, it is possible to develop a configuration in which a potential other than the ground potential is connected as the reference potential.
  • One end of the charging cable 3 is connected to the power feeding device 2 side, and the other end side can be connected to a power receiving connector 11 arranged as an in-vehicle power feeding port on the vehicle 1 side.
  • a power receiving connector 11 By connecting the other end of the charging cable 3 to the power receiving connector 11, the circuit configuration illustrated in FIG. 1 is obtained.
  • Feed lines 31 and 32 are AC lines to which an AC voltage is applied.
  • the control line 33 is a signal line for transmitting / receiving a control signal such as a control pilot signal, and charging control is performed based on a control pilot signal transmitted / received when the power feeding apparatus 2 and the charging control apparatus 13 are connected.
  • the power supply lines 31 and 32 can also be used as a medium for transmitting information for performing management such as vehicle authentication, charging management, billing management, and other various information. That is, the vehicle 1 can communicate with the power feeding device 2 by superimposing and separating the communication signals on the power feeding lines 31 and 32.
  • the power supply device 2 is input from the power supply unit 20 that supplies AC power, the charging control unit 21 that performs communication related to charging control, the communication unit (communication device) 22 that performs input and output of communication signals, and the communication unit 22. And a superposition / separation unit 23 that superimposes and separates the output communication signal on the power supply lines 31 and 32.
  • power supply lines 31 and 32 is connected to the power supply unit 20.
  • One end of a control line 33 is connected to the charging control unit 21.
  • the wiring in the power feeding apparatus 2 is an internal conductor that functions as an extension line connected to the power feeding lines 31 and 32, the control line 33, and the ground line 34 included in the charging cable 3 outside the power feeding apparatus 2.
  • the power supply lines 31 and 32, the control line 33, and the ground line 34 will be described including the extended line portion disposed as the internal conductor.
  • the charge control unit 21 is, for example, an output-side circuit that conforms to an international standard related to charge control, and transmits and receives control signals such as control pilot signals, thereby performing charge control in various states such as connection confirmation and energization start. Do.
  • the communication unit 22 is a communication device that communicates by transmitting and receiving communication signals via two signal lines 24 and 24 connected to two power supply lines 31 and 32, respectively.
  • the communication unit 22 includes a transmission circuit 220 that transmits a communication signal via the signal lines 24 and 24, and a reception circuit 221 that receives the communication signal via the signal lines 24 and 24.
  • a superposition / separation unit 23 is interposed between the two signal lines 24 and 24.
  • the superposition / separation unit 23 is configured using a circuit such as a coupling transformer (circuit such as an electromagnetic induction signal converter) and an element such as a capacitor.
  • the coupling transformer is electromagnetically coupled to the first coil whose both ends are connected to the signal lines 24 and 24 on the power supply lines 31 and 32 via capacitors, and the signal line 24 on the communication unit 22 side.
  • 24 is provided with a second coil connected at both ends.
  • the capacitor has a high impedance with respect to the AC power supplied via the feeder lines 31 and 32, and is a communication band for low-speed communication of several tens to several hundred kHz or communication for high-speed communication of several MHz to several tens of MHz. It becomes a low impedance for a communication signal using a band. That is, the capacitor transmits a signal in a frequency band used for a communication signal and cuts off a signal in a frequency band used for AC power in a transmission path branched from the feeder lines 31 and 32.
  • the superimposing / separating unit 23 superimposes various communication signals output from the communication unit 22 on the power supply lines 31 and 32 from the signal lines 24 and 24, and also transmits various communication signals separated from the power supply lines 31 and 32 to the communication unit. 22, power line communication using the feeder lines 31 and 32 as a medium is performed.
  • the power supply device 2 includes the communication unit 22 that functions as a communication device, but it can also be regarded as functioning as a communication device that performs power line communication.
  • the vehicle 1 includes a battery 10 and a power receiving connector 11, a charging device 12 that charges the battery 10, a charging control device 13 that performs communication related to charging control, a communication device 14 that transmits and receives communication signals, and two And a superimposition separator 15 that superimposes and separates communication signals on the power supply lines 31 and 32.
  • in-vehicle wiring connected to the feeder lines 31, 32, the control line 33, and the ground line 34 is arranged.
  • the in-vehicle wiring connected to the power supply lines 31 and 32 is an AC line connected to the charging device 12, and the battery 10 is charged by the charging device 12.
  • the in-vehicle wiring connected to the control line 33 is connected to the charging control device 13 via an extension line.
  • the in-vehicle wiring connected to the ground line 34 is grounded (body-earth).
  • the charge control device 13 is, for example, an input-side circuit that conforms to an international standard related to charge control, and performs charge control in various states such as connection confirmation and communication start by transmitting and receiving control signals such as control pilot signals. Do.
  • the communication device 14 is a device that communicates by transmitting and receiving communication signals via the two signal lines 16 and 16 connected to the two power supply lines 31 and 32, respectively.
  • the communication device 14 includes a transmission circuit 140 that transmits a communication signal via the signal lines 16 and 16 and a reception circuit 141 that receives the communication signal via the signal lines 16 and 16.
  • a superimposition separator 15 is interposed between the two signal lines 16 and 16.
  • the superposition separator 15 is configured using a circuit such as a coupling transformer and an element such as a capacitor.
  • the coupling transformer is electromagnetically coupled to the first coil connected at both ends to the signal lines 16 and 16 on the power supply lines 31 and 32 via capacitors, and the signal line 16 on the communication device 14 side. , 16 and a second coil connected at both ends.
  • the capacitor has a high impedance with respect to the AC power supplied via the feeder lines 31 and 32, and has a band for low speed communication of several tens to several hundred kHz or a band for high speed communication of several MHz to several tens of MHz. It becomes low impedance for the communication signal to be used. That is, the capacitor transmits a signal in a frequency band used for a communication signal and cuts off a signal in a frequency band used for AC power in a transmission path branched from the feeder lines 31 and 32.
  • the superimposing / separating device 15 superimposes various communication signals output from the communication device 14 on the power supply lines 31 and 32 from the signal lines 16 and 16 and also transmits various communication signals separated from the power supply lines 31 and 32 to the communication device. 14, power line communication using the feeder lines 31 and 32 as a medium is performed.
  • a communication signal is transmitted by the superimposing separator 15, the signal lines 16 and 16, the power supply lines 31 and 32, the signal lines 24 and 24, the superimposing / separating unit 23, and other wirings, elements, and circuits.
  • a loop circuit is formed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the communication device 14 of the vehicle 1 used in the communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the communication device 14 is connected to the two signal lines 16 and 16 connected to the two power supply lines 31 and 32, respectively.
  • the communication device 14 included in the vehicle 1 is a device that communicates by transmitting and receiving communication signals via two signal lines 16 and 16 connected to two power supply lines 31 and 32, respectively.
  • the two signal lines 16 and 16 are provided with a superposition separator 15, and the signal lines 16 and 16 connecting the superposition separator 15 and the communication device 14 are used as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) lines. It is done.
  • the signal lines 16 and 16 connected to the communication device 14 are classified into a signal line outside the communication device 14 and an internal signal line, but here, for convenience of explanation, the external signal line and the internal signal line are also included. Are shown as signal lines 16 and 16.
  • the communication device 14 includes at least a transmission circuit 140 and a reception circuit 141, a control circuit 142 such as a microcomputer that controls the transmission circuit 140 and the reception circuit 141, and an amplifier circuit 143 such as an operational amplifier that adjusts an output voltage of a communication signal to be transmitted. It has.
  • the signal lines 16 and 16 are branched in the communication device 14, and the branched signal lines 16 and 16 are connected to the transmission circuit 140 and the reception circuit 141, respectively.
  • the transmission circuit 140 includes two line drivers 140a and 140a, and the line drivers 140a and 140a transmit communication signals via the two signal lines 16 and 16.
  • the two signal lines 16 and 16 connected from the transmission circuit 140 to the superposition separator 15 include inductance elements 140b and 140b, resistance elements 140c and 140c, and capacitance elements 140d and 140d in this order from the transmission circuit 140 side.
  • the inductance elements 140b and 140b are coils whose impedance increases in proportion to the frequency of the communication signal.
  • the coils of the inductance elements 140b and 140b referred to here transmit a communication signal from one end to the other end.
  • the communication signal is transmitted from one coil to the other coil by electromagnetic induction.
  • the first coil and the second coil to be transmitted are different.
  • the resistance elements 140c and 140c are current limiting resistors having a peak current suppressing function.
  • Capacitance elements 140d and 140d are capacitors having a DC component blocking function.
  • the absolute value of the impedance by the inductance elements 140b and 140b and the resistance elements 140c and 140c interposed in the signal lines 16 and 16 is the impedance of the circuit of the transmission destination of the communication signal to be terminated in the communication band used for the communication signal. It is set to be smaller than the absolute value.
  • the communication signal transmission destination circuit here is the reception circuit 221 of the communication unit 22 included in the power supply apparatus 2. For example, when the absolute value of the impedance of the reception circuit 221 is 300 ⁇ , it is smaller than that value. Will be set to the value.
  • a driver operation signal (Driver Enable) is input from the control circuit 142 to the line drivers 140a and 140a.
  • the input driver operation signal is a high level or low level signal. For example, when set to high active, the driver operation signal is activated when a high level driver operation signal is input, and when a low level driver operation signal is input. It becomes a dormant state.
  • the line drivers 140a and 140a are designed so as to be activated only when a communication signal is transmitted. Therefore, when transmitting a communication signal, the driver operation signal input to the line drivers 140a and 140a is switched from the low level to the high level. As a result, the line drivers 140a and 140a are switched from a pause state in which communication signals cannot be transmitted to an operating state in which transmission is possible. Further, by switching the driver operation signal from the high level to the low level, the operation state is switched to the rest state.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the transmission circuit 140 of the communication device 14 of the vehicle 1 used in the communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 3A and 3B illustrate another configuration example of the transmission circuit 140 illustrated using FIG.
  • the resistance elements 140c and 140c, the inductance elements 140b and 140b, and the capacitance elements 140d and 140d are serially connected to the two signal lines 16 and 16 connected to the transmission circuit 140 from the line drivers 140a and 140a side.
  • An example of the intervening configuration is shown.
  • FIG. 3B shows the two signal lines 16 and 16 connected to the transmission circuit 140 in series in the order of resistance elements 140c and 140c, capacitance elements 140d and 140d, and inductance elements 140b and 140b from the line drivers 140a and 140a side.
  • An example of the intervening configuration is shown. Even when the configuration illustrated in FIGS. 3A and 3B is used, the configuration example illustrated in FIG. 2 has the same effect.
  • the communication unit 14 of the vehicle 1 is shown as a configuration example.
  • the communication unit 22 included in the power supply device 2 has the same configuration, and therefore the configuration of the communication unit 22 of the power supply device 2 is as follows. 2 and 3 and the description thereof will be referred to, and the detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. Embodiment 2 is a form applied to the communication system which concerns on inband communication in Embodiment 1.
  • FIG. 1 the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the first embodiment is referred to and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of a communication system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the communication unit 22 included in the power feeding apparatus 2 communicates by transmitting and receiving communication signals via two signal lines 24 and 24 connected to the control line 33 and the ground line 34, respectively. It is.
  • the communication unit 22 includes a transmission circuit 220 that transmits a communication signal via the signal lines 24 and 24, and a reception circuit 221 that receives the communication signal via the signal lines 24 and 24.
  • a superposition / separation unit 23 is interposed between the two signal lines 24 and 24.
  • the superposition / separation unit 23 superimposes various communication signals output from the communication unit 22 on the control line 33 and the ground line 34 from the signal lines 24 and 24, and separates the communication signal from the control line 33 and the ground line 34.
  • inband communication using the control line 33 and the ground line 34 as a medium is performed.
  • the power supply apparatus 2 includes the communication unit 22 that functions as a communication apparatus, but it can also be regarded as functioning as a communication apparatus that performs in-band communication.
  • the communication device 14 included in the vehicle 1 is a device that communicates by transmitting and receiving communication signals via two signal lines 16 and 16 connected to a control line 33 and a ground line 34, respectively.
  • the communication device 14 includes a transmission circuit 140 that transmits a communication signal via the signal lines 16 and 16 and a reception circuit 141 that receives the communication signal via the signal lines 16 and 16.
  • a superimposition separator 15 is interposed between the two signal lines 16 and 16.
  • the superposition separator 15 superimposes various communication signals output from the communication device 14 on the control line 33 and the ground line 34 from the signal lines 16 and 16, and also separates them from the control line 33 and the ground line 34. By inputting various communication signals to the communication device 14, inband communication using the control line 33 and the ground line 34 as a medium is performed.
  • a communication signal is transmitted by the superimposition separator 15, the signal lines 16 and 16, the control line 33, the ground line 34, the signal lines 24 and 24, the superposition / separation unit 23, and other wirings, elements, and circuits.
  • a loop circuit is formed.
  • the first embodiment Since the internal configuration examples of the communication device 14 of the vehicle 1 and the communication unit 22 of the power feeding device 2 in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, the first embodiment will be referred to and detailed description thereof will be given. Is omitted.
  • a configuration in which a superposition / separation device is provided in a communication device may be used, and some or all of an inductance element, a resistance element, and a capacitance element are wired outside the housing of the communication device, not in the communication device.
  • the signal line portion may be interposed.
  • the superposition separator may be integrated with the power receiving connector.
  • a superimposing separator may be provided in the communication unit as in the case of a vehicle.
  • some or all of the inductance element, the resistance element, and the capacitive element are not in the communication unit, but in the case of the communication unit. You may make it interpose in the signal wire
  • a superposition separator is interposed in the power supply line or the control line. It is also possible to develop a configuration in which a signal line is connected to a power supply line or a control line.

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Abstract

 蓄電装置を備える車両に対する給電装置から充電に際し、充電ケーブルに内包される配線に対して通信信号を重畳する電力線通信、inband通信等の通信に際して、休止状態から作動状態に切り替えて通信信号を送信する場合に、通信信号に大きな影響を与えることなく、リンギングの発生による高調波歪み等のノイズ成分を抑制する通信装置及び通信システムを提供する。車両1の通信装置14が備える送信回路140は、ラインドライバ140a、140aを備えており、ラインドライバ140a、140aは、2本の信号線16、16を介して通信信号を送信する。また、送信回路140に接続する2本の信号線16、16には、夫々インダクタンス素子140b、140b、抵抗素子140c、140c及び容量素子140d、140dが直列に介装されている。

Description

通信装置及び通信システム
 本願は、給電線に接続する信号線、又は給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線及び基準電位に接続する基準電位線に夫々接続する信号線を介して通信する通信装置、及び該通信装置を備える通信システムに関する。
 近年、モータ及びバッテリ等の装置を搭載し、バッテリに蓄積した電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車及びハイブリッド自動車が普及し始めている。電気自動車は外部の給電装置からの給電によりバッテリに対する充電を行う。また、ハイブリッド自動車であっても、外部の給電装置からバッテリへの充電を可能としたプラグインハイブリッド自動車が実用化されている。なお、外部の給電装置とは、一般家屋、商用の給電ステーション等の施設に設置された給電装置である。給電装置から車両への給電に際しては、給電装置に接続されている充電ケーブルの先端のプラグを、受電コネクタとして車両に配設された給電口に接続する。そして、充電ケーブルに内包された給電線を介して給電装置から車両への給電が行われ、バッテリが充電される。
 なお、充電ケーブルには、給電線だけでなく、接地線、制御用線等の他の配線も内包されている。制御用線とは、蓄電装置の給電制御に用いるコントロールパイロット信号等の制御信号の伝送に用いられる配線である。制御用線を介して、制御信号を給電装置及び車両間で送受信することにより、充電ケーブルの接続状態、充電可否の状態、充電の状態等の様々な状態を検知し、検知した状態に応じた充電制御が行われる。
 さらに、電気自動車、ハイブリッド自動車等の外部からの給電を要する自動車の実用化に際しては、充電制御のための情報、及び、充電量又は課金の管理等を行うための通信情報を、車両及び給電装置の間で送受信する通信機能が求められる。
 そこで、給電線を媒体として通信信号を重畳することにより、車両及び給電装置の間で通信を行う電力線通信等の通信の規格化が進められている。また、通信信号の送受信方法としては電力線通信だけでなく、制御用線を媒体として制御信号に通信信号を重畳して、車両及び給電装置間で送受信するinband通信等の通信についても規格化が進められている(例えば、非特許文献1参照。)。
 電力線通信、inband通信等の通信においては、給電線、接地線、制御用線等の配線に対して第1コイル及び第2コイルを備えるトランスを用いた重畳分離器が接続されている。重畳分離器は、信号線にて接続されている通信装置から入出力される通信信号を、配線に対して重畳し、また、分離することにより、車両及び給電装置間で通信を行うことができる。
 図5は、従来の通信システムにおける通信装置が備える送信回路に関する構成を示す回路図である。図5中1000は、通信装置が備える送信回路であり、送信回路1000は、通信信号を出力する2つのラインドライバ1001、1001を備えている。ラインドライバ1001、1001は、通信信号を伝送する2本の信号線1002、1002により重畳分離器1003に接続されている。また、2本の信号線1002、1002には、夫々抵抗素子1004、1004及び容量素子1005、1005が介装されている。抵抗素子1004、1004は、ピーク電流の抑制機能を有する電流制限抵抗である。容量素子1005、1005は、直流成分遮断機能を有するコンデンサである。ラインドライバ1001、1001には、図示しない制御回路からハイレベル又はローレベルのドライバ作動信号(Driver Enable )が入力される。ラインドライバ1001、1001は、通信信号を送信する場合にのみ作動するように設計されており、ドライバ作動信号をローレベルからハイレベルに切り替えることにより、通信信号を送信不可能な休止状態から送信可能な作動状態へと切り替わる。また、ドライバ作動信号をハイレベルからローレベルに切り替えることにより、作動状態から休止状態へと切り替わる。
「SURFACE VEHICLE RECOMMENDED PRACTICE」、J1772 JAN2010、ソサエティ・オブ・オートモーティブ・エンジニアズ・インク(Society of Automotive Engineers, Inc. ),1996年10月(2010年1月改訂)
 しかしながら、ドライバ作動信号が入力され、ラインドライバ1001、1001が休止状態から通信信号を送信可能な作動状態に切り替わった場合、ローインピーダンスの信号線1002、1002に急激に電流が注入されることになる。このような場合、抵抗素子1004、1004の抵抗値によっては送信出力波形にリンギングが発生することになる。リンギングが発生すると、出力される通信信号に高調波歪みが重畳するという問題が生じる。作動状態から休止状態に切り替わった場合も同様の問題が生じる。
 そして、リンギングの発生に基づく高調波歪み等のノイズ成分が送信回路1000、更には通信装置の外部へ出力されることにより、ユニットEMCが悪化するという問題にも繋がる。
 なお、抵抗素子1004、1004の抵抗値を高くすることにより、リンギングの発生を抑制することも可能であるが、その場合、送信出力インピーダンスが一様に増加することになるため、通信信号が減衰するという問題が生じることになる。
 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、信号線にインダクタンス素子を介装させることにより、通信信号に対して大きな影響を与えることなく、不要なリンギングの発生を効果的に抑制することが可能な通信装置及び通信システムの提供を目的とする。
 本発明に係る通信装置は、給電に用いる給電線に接続する信号線と、該信号線を介して通信信号を送信する送信回路とを備え、該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わる通信装置において、前記信号線に介装されたインダクタンス素子を備えることを特徴とする。
 本発明に係る通信装置は、給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線及び基準電位に接続する基準電位線に夫々接続する2本の信号線と、該信号線を介して通信信号を送信する送信回路とを備え、該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わる通信装置において、前記信号線に介装されたインダクタンス素子を備えることを特徴とする。
 本発明に係る通信装置は、前記インダクタンス素子と直列になるように前記信号線に介装された抵抗素子を更に備え、前記通信信号に用いられる通信帯域において、前記インダクタンス素子及び抵抗素子によるインピーダンスの絶対値は、前記通信信号の送信先の回路のインピーダンスの絶対値より小さいことを特徴とする。
 本発明に係る通信システムは、給電装置と、該給電装置から給電される蓄電装置を搭載し、通信機能を有する車両とを、給電に用いる給電線にて接続し、該給電線を媒体として通信信号を送受信する通信システムにおいて、前記給電装置及び車両の一方は、前記給電線に接続する信号線と、該信号線を介して通信信号を送信する送信回路とを備え、該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わるようにしてあり、前記信号線に介装されたインダクタンス素子を更に備え、前記給電装置及び車両の他方は、前記送信回路から送信される通信信号を受信する受信回路を備えることを特徴とする。
 本発明に係る通信システムは、給電装置と、該給電装置から給電される蓄電装置を搭載し、通信機能を有する車両とを、給電に用いる給電線、前記蓄電装置に対する給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線、及び基準電位に接続する基準電位線にて接続し、前記制御用線及び基準電位線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信する通信システムにおいて、前記給電装置及び車両の一方は、前記制御用線及び基準電位線に夫々接続する2本の信号線と、該信号線を介して通信信号を送信する送信回路とを備え、該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わるようにしてあり、前記信号線に介装されたインダクタンス素子を更に備え、前記給電装置及び車両の他方は、前記送信回路から送信される通信信号を受信する受信回路を備えることを特徴とする。
 本発明に係る通信システムは、前記インダクタンス素子と直列になるように前記信号線に介装された抵抗素子を更に備え、前記通信信号に用いられる通信帯域において、前記インダクタンス素子及び抵抗素子によるインピーダンスの絶対値は、前記受信回路のインピーダンスの絶対値より小さいことを特徴とする。
 本発明では、信号線に介装させたインダクタンス素子により、周波数に比例してインピーダンスが高くなる回路構成となる。
 本発明に係る通信装置及び通信システムでは、信号線にインダクタンス素子を介装させることにより、周波数に比例してインピーダンスが高くなる回路構成となる。これにより、通信信号に対して大きな影響を与えることなく、不要なリンギングの発生による通信信号への高調波歪みの重畳を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
本発明の実施の形態1に係る通信システムの構成例を示す説明図である。 本発明の実施の形態1に係る通信システムにて用いられる車両の通信装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態1に係る通信システムにて用いられる車両の通信装置の送信回路の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態2に係る通信システムの構成例を示す説明図である。 従来の通信システムにおける通信装置が備える送信回路に関する構成を示す回路図である。
 以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態1.
 図1は、本発明の実施の形態1に係る通信システムの構成例を示す説明図である。図1は、本発明を、電気自動車、プラグインハイブリッド車等の車両1が備えるバッテリ(蓄電装置)10に対し、充電スタンド等の給電装置2から給電する形態に適用する例を示している。
 車両1及び給電装置2の間は、充電ケーブル3により接続することが可能である。充電ケーブル3は、電力供給線として用いられる2本の給電線31、32、充電制御に用いるコントロールパイロット信号(CPLT)等の制御信号を伝送する制御用線33、及び基準電位に接続する基準電位線34を内包している。なお、本実施の形態においては、基準電位として、接地電位に接続する形態を説明する。従って、以降では、接地電位に接続する接地用の導線である接地線34として説明する。但し、接地電位以外の電位を基準電位として接続する形態に展開することも可能である。充電ケーブル3の一端は、給電装置2側に接続されており、他端側を車両1側の車載給電口として配設されている受電コネクタ11に接続することができる。充電ケーブル3の他端を受電コネクタ11に接続することにより、図1に例示する回路構成となる。
 給電線31、32は、交流電圧が印加されるAC線である。制御用線33は、コントロールパイロット信号等の制御信号を送受信する信号線であり、給電装置2及び充電制御装置13間が接続された場合に送受信されるコントロールパイロット信号に基づいて充電制御が行われる。また、給電線31、32は、車両認証、充電管理、課金管理等の管理を行うための情報、その他各種情報を伝送する媒体として用いることも可能である。即ち、車両1は、給電線31、32に対し、通信信号を重畳及び分離することにより給電装置2と通信を行うことが可能である。
 給電装置2は、交流電力を供給する電力供給部20と、充電制御に係る通信を行う充電制御部21と、通信信号の入出力を行う通信部(通信装置)22と、通信部22から入出力される通信信号を給電線31、32に重畳分離する重畳分離部23とを備えている。
 電力供給部20には、給電線31、32の一端が接続されている。充電制御部21には、制御用線33の一端が接続されている。給電装置2内の配線は、給電装置2外部の充電ケーブル3に内包された給電線31、32、制御用線33及び接地線34に接続された延長線として機能する内部導線ということになるが、以降の説明では、便宜上、内部導線として配設された延長線部分も含めて、給電線31、32、制御用線33及び接地線34として説明する。
 充電制御部21は、例えば、充電制御に関する国際規格に準拠した出力側の回路であり、コントロールパイロット信号等の制御信号を送受信することにより、接続確認、通電開始等の様々な状態における充電制御を行う。
 通信部22は、2本の給電線31、32に夫々接続する2本の信号線24、24を介して通信信号を送受信することにより通信する通信装置である。通信部22は、信号線24、24を介して通信信号を送信する送信回路220と、信号線24、24を介して通信信号を受信する受信回路221とを備えている。2本の信号線24、24には、重畳分離部23が介装されている。
 重畳分離部23は、カップリングトランス(電磁誘導式の信号変換器等の回路)等の回路及びコンデンサ等の素子を用いて構成される。カップリングトランスは、給電線31、32側の信号線24、24にコンデンサを介して両端が接続される第1コイルと、第1コイルに電磁的に結合され、通信部22側の信号線24、24に両端が接続される第2コイルとを備えている。コンデンサは、給電線31、32を介して供給される交流電力に対してはハイインピーダンスとなり、数十~数百kHzの低速通信用の通信帯域又は数MHz~数十MHzの高速通信用の通信帯域を用いる通信信号に対してはローインピーダンスとなる。即ち、コンデンサは、給電線31、32から分岐する伝送経路において、通信信号に用いられる周波数帯域の信号を透過し、交流電力に用いられる周波数帯域の信号を遮断する。
 重畳分離部23が、通信部22から出力される各種通信信号を信号線24、24から給電線31、32に対して重畳し、また、給電線31、32から分離した各種通信信号を通信部22に入力することにより、給電線31、32を媒体とした電力線通信が行われる。即ち、給電装置2は、通信装置として機能する通信部22を備えているが、自らが電力線通信を行う通信装置として機能すると見なすことも可能である。
 車両1は、バッテリ10及び受電コネクタ11の他、バッテリ10に対する充電を行う充電装置12と、充電制御に係る通信を行う充電制御装置13と、通信信号の送受信を行う通信装置14と、2本の給電線31、32に対して通信信号の重畳及び分離を行う重畳分離器15とを備えている。
 車両1内には、給電線31、32、制御用線33及び接地線34に接続される車両内配線が配設されている。給電線31、32に接続される車両内配線は、充電装置12に接続されるAC線であり、充電装置12によりバッテリ10に対する充電が行われる。制御用線33に接続される車両内配線は、延長線を介して充電制御装置13に接続されている。接地線34に接続される車両内配線は、車体接地(body earth)されている。なお、以降の説明において、特に区分する必要がない場合、便宜上、各車内配線、AC線、延長線をも含めて、給電線31、32、制御用線33及び接地線34として説明する。
 充電制御装置13は、例えば、充電制御に関する国際規格に準拠した入力側の回路であり、コントロールパイロット信号等の制御信号を送受信することにより、接続確認、通信開始等の様々な状態における充電制御を行う。
 通信装置14は、2本の給電線31、32に夫々接続する2本の信号線16、16を介して通信信号を送受信することにより通信する装置である。通信装置14は、信号線16、16を介して通信信号を送信する送信回路140と、信号線16、16を介して通信信号を受信する受信回路141とを備えている。2本の信号線16、16には、重畳分離器15が介装されている。
 重畳分離器15は、カップリングトランス等の回路及びコンデンサ等の素子を用いて構成される。カップリングトランスは、給電線31、32側の信号線16、16にコンデンサを介して両端が接続される第1コイルと、第1コイルに電磁的に結合され、通信装置14側の信号線16、16に両端が接続される第2コイルとを備えている。コンデンサは、給電線31、32を介して供給される交流電力に対してはハイインピーダンスとなり、数十~数百kHzの低速通信用の帯域又は数MHz~数十MHzの高速通信用の帯域を用いる通信信号に対してはローインピーダンスとなる。即ち、コンデンサは、給電線31、32から分岐する伝送経路において、通信信号に用いられる周波数帯域の信号を透過し、交流電力に用いられる周波数帯域の信号を遮断する。
 重畳分離器15が、通信装置14から出力される各種通信信号を信号線16、16から給電線31、32に対して重畳し、また、給電線31、32から分離した各種通信信号を通信装置14に入力することにより、給電線31、32を媒体とした電力線通信が行われる。
 図1に示す形態の例では、重畳分離器15、信号線16、16、給電線31、32、信号線24、24、重畳分離部23及びその他の配線、素子、回路により通信信号を伝送するループ回路が形成される。これにより、車両1内の通信装置14及び給電装置2の通信部22間で、給電線31、32に対して通信信号を重畳する電力線通信を実現することが可能となる。
 図2は、本発明の実施の形態1に係る通信システムにて用いられる車両1の通信装置14の構成例を示すブロック図である。前述のように、通信装置14は、2本の給電線31、32に夫々接続される2本の信号線16、16に接続されている。車両1が備える通信装置14は、2本の給電線31、32に夫々接続される2本の信号線16、16を介して通信信号を送受信することにより通信する装置である。2本の信号線16、16には、重畳分離器15が介装されており、重畳分離器15及び通信装置14を接続する信号線16、16は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)線として用いられる。なお、通信装置14に接続する信号線16、16は、通信装置14外部の信号線と、内部信号線とに区分されるが、ここでは説明の便宜上、外部の信号線及び内部信号線も含めて信号線16、16として示す。
 通信装置14は、少なくとも送信回路140及び受信回路141と、送信回路140及び受信回路141を制御するマイコン等の制御回路142と、送信する通信信号の出力電圧を調整するオペアンプ等のアンプ回路143とを備えている。通信装置14内で信号線16、16は夫々分岐しており、分岐した信号線16、16は、夫々送信回路140及び受信回路141に接続されている。
 送信回路140は、2つのラインドライバ140a、140aを備えており、ラインドライバ140a、140aは、2本の信号線16、16を介して通信信号を送信する。また、送信回路140から重畳分離器15に接続する2本の信号線16、16には、夫々インダクタンス素子140b、140b、抵抗素子140c、140c及び容量素子140d、140dが送信回路140側からこの順で直列に介装されている。インダクタンス素子140b、140bは、通信信号の周波数に比例してインピーダンスが増加するコイルである。ここでいうインダクタンス素子140b、140bのコイルは、その一端から他端に向けて通信信号を伝送するものであり、重畳分離器15のように電磁誘導により一方のコイルから他方のコイルに通信信号を伝送する第1コイル及び第2コイルとは異なるものである。抵抗素子140c、140cは、ピーク電流の抑制機能を有する電流制限抵抗である。容量素子140d、140dは、直流成分遮断機能を有するコンデンサである。信号線16、16に介装されたインダクタンス素子140b、140b及び抵抗素子140c、140cによるインピーダンスの絶対値は、通信信号に用いられる通信帯域において、終端となる通信信号の送信先の回路のインピーダンスの絶対値より小さくなるように設定されている。ここでいう通信信号の送信先の回路とは、給電装置2が備える通信部22の受信回路221であり、例えば、受信回路221のインピーダンスの絶対値が300Ωである場合には、その値より小さい値に設定されることになる。
 ラインドライバ140a、140aには、制御回路142からドライバ作動信号(Driver Enable )が入力される。入力されるドライバ作動信号は、ハイレベル又はローレベルの信号であり、例えばハイアクティブに設定されている場合、ハイレベルのドライバ作動信号の入力時に作動状態となり、ローレベルのドライバ作動信号の入力時に休止状態となる。ラインドライバ140a、140aは、通信信号を送信する場合にのみ作動状態となるように設計されている。従って、通信信号を送信する場合、ラインドライバ140a、140aに入力するドライバ作動信号をローレベルからハイレベルに切り替える。これにより、ラインドライバ140a、140aは、通信信号を送信不可能な休止状態から送信可能な作動状態へと切り替わる。また、ドライバ作動信号をハイレベルからローレベルに切り替えることにより、作動状態から休止状態へと切り替わる。
 ドライバ作動信号が入力され、ラインドライバ140a、140aが通信信号を送信可能な状態に切り替わった場合、ローインピーダンスの信号線16、16に急激に電流が注入されることになる。このとき、リンギングによる高調波が発生する可能性もあるが、インダクタンス素子140b、140bは、高調波に対してハイインピーダンスとなるため、インダクタンス素子140b、140bにより高調波が減衰することになる。
 従って、リンギングの発生に基づく高調波歪み等のノイズ成分が送信回路140、更には通信装置14の外部へ出力されることを防止することができ、ユニットEMCの悪化を防止する。特に、通信信号に用いられる通信帯域におけるインピーダンスの絶対値を、回路の他方の終端となる受信回路221のインピーダンスの絶対値より小さくすることで、通信信号自体に対しては大きな影響を与えることなく、しかも、高調波成分のみを効果的に減衰させることができるので、優れた効果を得ることができる。
 図3は、本発明の実施の形態1に係る通信システムにて用いられる車両1の通信装置14の送信回路140の構成例を示すブロック図である。図3A及び図3Bは、図2を用いて示した送信回路140の他の構成例を示している。図3Aは、送信回路140に接続する2本の信号線16、16に、ラインドライバ140a、140a側から、抵抗素子140c、140c、インダクタンス素子140b、140b及び容量素子140d、140dの順で直列に介装された構成例を示している。図3Bは、送信回路140に接続する2本の信号線16、16に、ラインドライバ140a、140a側から、抵抗素子140c、140c、容量素子140d、140d及びインダクタンス素子140b、140bの順で直列に介装された構成例を示している。図3A及び図3Bに例示する様な構成とした場合であっても、図2に示す構成例を同様の効果を奏する。
 図2及び図3では、車両1の通信装置14の構成例として示しているが、給電装置2が備える通信部22も同様の構成となるので、給電装置2の通信部22の構成については、図2及び図3並びにそれらの説明を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
実施の形態2.
 実施の形態2は、実施の形態1において、inband通信に係る通信システムに適用する形態である。なお、以降の説明において、実施の形態1と同様の構成については、実施の形態1と同様の符号を付し、実施の形態1を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
 図4は、本発明の実施の形態2に係る通信システムの構成例を示す説明図である。実施の形態2において、給電装置2が備える通信部22は、制御用線33及び接地線34に夫々接続する2本の信号線24、24を介して通信信号を送受信することにより通信する通信装置である。通信部22は、信号線24、24を介して通信信号を送信する送信回路220と、信号線24、24を介して通信信号を受信する受信回路221とを備えている。2本の信号線24、24には、重畳分離部23が介装されている。
 重畳分離部23が、通信部22から出力される各種通信信号を信号線24、24から制御用線33及び接地線34に対して重畳し、また、制御用線33及び接地線34から分離した各種通信信号を通信部22に入力することにより、制御用線33及び接地線34を媒体としたinband通信が行われる。即ち、給電装置2は、通信装置として機能する通信部22を備えているが、自らがinband通信を行う通信装置としても機能すると見なすことも可能である。
 車両1が備える通信装置14は、制御用線33及び接地線34に夫々接続される2本の信号線16、16を介して通信信号を送受信することにより通信する装置である。通信装置14は、信号線16、16を介して通信信号を送信する送信回路140と、信号線16、16を介して通信信号を受信する受信回路141とを備えている。2本の信号線16、16には、重畳分離器15が介装されている。
 重畳分離器15が、通信装置14から出力される各種通信信号を信号線16、16から制御用線33及び接地線34に対して重畳し、また、制御用線33及び接地線34から分離した各種通信信号を通信装置14に入力することにより、制御用線33及び接地線34を媒体としたinband通信が行われる。
 実施の形態2では、重畳分離器15、信号線16、16、制御用線33、接地線34、信号線24、24、重畳分離部23及びその他の配線、素子、回路により通信信号を伝送するループ回路が形成される。これにより、車両1内の通信装置14及び給電装置2の通信部22間で、制御用線33及び接地線34に対して通信信号を重畳するinband通信を実現することが可能となる。
 実施の形態2における車両1の通信装置14及び給電装置2の通信部22の内部の構成例は、実施の形態1と同様であるので、実施の形態1を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
 前記実施の形態は、本発明の無数に存在する形態の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様等の様々な要因を加味して適宜設計することが可能である。例えば、車両において、重畳分離器を通信装置内に設けさせる形態でも良く、また、インダクタンス素子、抵抗素子及び容量素子の一部又は全部を、通信装置内ではなく、通信装置の筐体外に配線された信号線部分に介装させるようにしても良い。また、重畳分離器を受電コネクタに一体化しても良い。
 また、給電装置において、車両と同様に、重畳分離器を通信部内に設けさせる形態でも良く、また、インダクタンス素子、抵抗素子及び容量素子の一部又は全部を、通信部内ではなく、通信部の筐体外に配線された信号線部分に介装させるようにしても良い。
 また、給電線、又は制御用線及び接地線から通信装置を接続する信号線を分岐させるのではなく、給電線又は制御用線に重畳分離器を介装し、介装された重畳分離器を介して給電線又は制御用線に信号線が接続する形態に展開することも可能である。
 1 車両
 10 バッテリ(蓄電装置)
 11 受電コネクタ
 12 充電装置
 13 充電制御装置
 14 通信装置
 140 送信回路
 140a ラインドライバ
 140b インダクタンス素子
 140c 抵抗素子
 140d 容量素子
 141 受信回路
 142 制御回路
 143 アンプ回路
 15 重畳分離器
 16 信号線
 2 給電装置(通信装置)
 20 電力供給部
 21 充電制御部
 22 通信部(通信装置)
 220 送信回路
 221 受信回路
 23 重畳分離部
 24 信号線
 3 充電ケーブル
 31、32 給電線
 33 制御用線
 34 接地線(基準電位線)

Claims (6)

  1.  給電に用いる給電線に接続する信号線と、該信号線を介して通信信号を送信する送信回路とを備え、該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わる通信装置において、
     前記信号線に介装されたインダクタンス素子を備えることを特徴とする通信装置。
  2.  給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線及び基準電位に接続する基準電位線に夫々接続する2本の信号線と、該信号線を介して通信信号を送信する送信回路とを備え、該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わる通信装置において、
     前記信号線に介装されたインダクタンス素子を備えることを特徴とする通信装置。
  3.  前記インダクタンス素子と直列になるように前記信号線に介装された抵抗素子を更に備え、
     前記通信信号に用いられる通信帯域において、前記インダクタンス素子及び抵抗素子によるインピーダンスの絶対値は、前記通信信号の送信先の回路のインピーダンスの絶対値より小さい
     ことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
  4.  給電装置と、該給電装置から給電される蓄電装置を搭載し、通信機能を有する車両とを、給電に用いる給電線にて接続し、該給電線を媒体として通信信号を送受信する通信システムにおいて、
     前記給電装置及び車両の一方は、
     前記給電線に接続する信号線と、
     該信号線を介して通信信号を送信する送信回路と
     を備え、
     該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わるようにしてあり、
     前記信号線に介装されたインダクタンス素子を更に備え、
     前記給電装置及び車両の他方は、
     前記送信回路から送信される通信信号を受信する受信回路を備える
     ことを特徴とする通信システム。
  5.  給電装置と、該給電装置から給電される蓄電装置を搭載し、通信機能を有する車両とを、給電に用いる給電線、前記蓄電装置に対する給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線、及び基準電位に接続する基準電位線にて接続し、前記制御用線及び基準電位線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信する通信システムにおいて、
     前記給電装置及び車両の一方は、
     前記制御用線及び基準電位線に夫々接続する2本の信号線と、
     該信号線を介して通信信号を送信する送信回路と
     を備え、
     該送信回路は、通信信号を送信する場合に送信不可能な状態から送信可能な状態に切り替わるようにしてあり、
     前記信号線に介装されたインダクタンス素子を更に備え、
     前記給電装置及び車両の他方は、
     前記送信回路から送信される通信信号を受信する受信回路を備える
     ことを特徴とする通信システム。
  6.  前記インダクタンス素子と直列になるように前記信号線に介装された抵抗素子を更に備え、
     前記通信信号に用いられる通信帯域において、前記インダクタンス素子及び抵抗素子によるインピーダンスの絶対値は、前記受信回路のインピーダンスの絶対値より小さい
     ことを特徴とする請求項4又は5に記載の通信システム。
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