WO2013094721A1 - 給電装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2013094721A1
WO2013094721A1 PCT/JP2012/083198 JP2012083198W WO2013094721A1 WO 2013094721 A1 WO2013094721 A1 WO 2013094721A1 JP 2012083198 W JP2012083198 W JP 2012083198W WO 2013094721 A1 WO2013094721 A1 WO 2013094721A1
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power supply
control
communication
line
vehicle
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PCT/JP2012/083198
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陽介 高田
遼 岡田
和彦 二井
泉　達也
剛志 萩原
小松　裕
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住友電気工業株式会社
住友電装株式会社
株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present application relates to a power supply apparatus that communicates with a power supply target by transmitting and receiving a communication signal different from the control signal using a control line that transmits a control signal used for power supply control as a medium when power is supplied to the power supply target, and the power supply
  • the present invention relates to a communication method using an apparatus.
  • the electric vehicle charges the battery by supplying power from an external power supply device.
  • the external power supply device is a power supply device installed in a facility such as a general house or a commercial power supply station. When power is supplied from the power supply device to the vehicle, the plug at the end of the charging cable connected to the power supply device is connected to a power supply port provided in the vehicle as a power receiving connector. Then, power is supplied from the power supply device to the vehicle via the power supply line included in the charging cable, and the battery is charged.
  • the charging cable includes not only the power supply line but also other wiring such as a grounding line and a control line.
  • the control line is a wiring used for transmission of a control signal such as a control pilot signal used for power supply control of the power storage device.
  • Non-Patent Document 1 standardization of communication such as inband communication in which a communication signal is superimposed on a control signal and transmitted and received between the vehicle and the power feeding apparatus is being promoted (see, for example, Non-Patent Document 1).
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration example of a system that is being standardized.
  • reference numeral 1000 denotes a vehicle, and the vehicle 1000 is connected to the power supply apparatus 2000 via the charging cable 3000 when power is supplied from the power supply apparatus 2000.
  • the charging cable 3000 is a control cable that transmits two power supply lines 3001 and 3002 used as power supply lines, a ground line 3003 that is a grounding conductor, and a control signal such as a control pilot signal (CPLT) used for charge control.
  • CPLT control pilot signal
  • the line 3004 is included.
  • One end of the charging cable 3000 is connected to the power feeding device 2000 side, and a plug 3005 provided on the other end side is connected to a power receiving connector 1001 provided as a connecting portion at a power feeding port on the vehicle 1000 side. Power supply is possible.
  • the power supply apparatus 2000 includes a power supply unit 2001 that supplies AC power, a charge control unit 2002 that performs communication related to charge control, a communication unit 2003 that transmits and receives communication signals, and a ground line 3003 and a control line 3004. And a superposition / separation unit 2004 that superimposes and separates communication signals.
  • the superposition / separation unit 2004 superimposes various communication signals on the ground line 3003 and the control line 3004 and separates the various communication signals superimposed.
  • the superimposing / separating unit 2004 superimposes various communication signals output from the communication unit 2003, and inputs the separated various communication signals to the communication unit 2003, whereby communication of the communication unit 2003 is performed.
  • the vehicle 1000 includes a power receiving connector 1001, a battery 1002, a charging device 1003 that charges the battery 1002, a charging control device 1004 that performs communication related to charging control, a communication device 1005 that transmits and receives communication signals, and a ground line. 3003 and a superimposition separator 1006 that superimposes and separates communication signals on the control line 3004.
  • the superimposition separator 1006 superimposes various communication signals on the ground line 3003 and the control line 3004, and separates the various communication signals superimposed.
  • the superimposing / separating device 1006 superimposes various communication signals output from the communication device 1005, and inputs the separated various communication signals to the communication device 1005, whereby communication of the communication device 1005 is performed.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and by providing a plurality of control lines that can be connected to a power supply target such as a vehicle, charging and communication for a plurality of power supply targets are performed. Therefore, it is an object of the present invention to provide a power supply apparatus and a communication method capable of improving the efficiency of processing such as charging and communication at the time of charging.
  • the power supply apparatus communicates with the power supply target by transmitting and receiving a communication signal different from the control signal using a control line for transmitting a control signal used for power supply control as a medium when power is supplied to an external power supply target.
  • the power supply apparatus includes a plurality of control lines that can be connected to different power supply targets, and a communication unit that is connected to the plurality of control lines and transmits and receives a communication signal designating a communication partner.
  • the power supply apparatus transmits and receives a communication signal different from the control signal, using a control line for transmitting a control signal used for power supply control as a medium when supplying power using a power supply line for an external power supply target.
  • a plurality of power supply lines and control lines that can be connected to different power supply targets, a plurality of branch lines that respectively branch from the plurality of control lines, and a communication partner are designated
  • the superposition / separation unit includes a plurality of primary coils connected to the plurality of branch lines, and a secondary coil electromagnetically coupled to the plurality of primary coils and connected to the communication unit.
  • the power supply device is connected to each of the plurality of control lines, and is interposed between the plurality of charge control units that transmit / receive control signals, and the plurality of control lines, and a branch position of the branch line And a blocking unit that is positioned between the charging control units and blocks a signal in a band used for the communication signal.
  • the communication method connects a power feeding device and a vehicle fed from the power feeding device by a power feeding line used for power feeding and a control line for transmitting a control signal used for power feeding control.
  • the power supply device is the power supply device described above, and the vehicle designates itself It communicates with the said electric power feeder based on the transmitted communication signal.
  • a plurality of wirings such as control lines can be provided, and communication with a plurality of power feeding targets using the control line as a medium can be performed simultaneously.
  • There are excellent effects such as efficient processing of power supply to the power supply target and communication during power supply.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example related to the power feeding device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an example in which the power supply device according to the present invention is applied to a mode in which a battery (power storage device) 10 provided in a vehicle 1 such as an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle is supplied from a power supply device 2 such as a charging stand. Show.
  • a mode in which power is supplied to two vehicles 1, 1 is illustrated, but the present invention may be applied to a mode in which power is supplied to three or more vehicles 1, 1,.
  • the two vehicles 1 and 1 are distinguished as a first vehicle 1a and a second vehicle 1b as necessary. The same distinction is made for the charging cable described later.
  • the vehicle 1 and the power feeding device 2 can be connected by a charging cable 3.
  • the charging cable 3 includes a pair of power supply lines 31 used as power supply lines and a control line 32 that transmits a control signal such as a control pilot signal (CPLT) used for charge control.
  • CPLT control pilot signal
  • the charging cable 3 includes not only the pair of power supply lines 31 and the control line 32 but also other wiring such as a grounding line to be described later.
  • One end of the charging cable 3 is connected to the power feeding device 2 side, and the plug 30 provided on the other end side is connected to the power receiving connector 11 arranged as an in-vehicle power feeding port serving as a connection part on the vehicle 1 side. be able to.
  • the plug 30 at the other end of the charging cable 3 is connected to the power receiving connector 11, the configuration illustrated in FIG. 1 is obtained, and power feeding from the power feeding device 2 to the vehicle 1 becomes possible.
  • the first charging cable 3a connected to the first vehicle 1a includes wires such as a first pair of power supply lines 31a and a first control line 32a, and includes a first plug 30a.
  • the second charging cable 3b connected to the second vehicle 1b includes wiring such as a second pair of power supply lines 31b and a second control line 32b, and includes a second plug 30b. Yes.
  • the pair of power supply lines 31 are AC lines (AC_L, AC_N) to which an AC voltage is applied.
  • the control line 32 is a signal line for transmitting / receiving a control signal such as a control pilot signal. Control for charging the battery 10 of the vehicle 1 is performed based on a control pilot signal transmitted and received when the power feeding device 2 and the vehicle 1 are connected.
  • the control line 32 can also be used as a medium for transmitting information for performing management such as vehicle authentication, charging management, charging management, and other various information. That is, the vehicle 1 and the power feeding device 2 can perform communication by superimposing and separating the communication signal on the control line 32.
  • the power supply device 2 of the present invention can supply power to the first vehicle 1a and the second vehicle 2a at the same time, and communicates simultaneously with the first vehicle 1a and the second vehicle 2a at the time of power supply. Is possible.
  • the power supply device 2 includes a first power supply unit 20a that supplies AC power, and a first charge control unit 21a that is used for charge control, with the first vehicle 1a connected by the first charging cable 3a as a power supply target. I have.
  • the power feeding device 2 uses the second vehicle 1b connected by the second charging cable 3b as a power feeding target, a second power supply unit 20b that supplies AC power, and a second charging control unit 21b that is used for charging control.
  • the power supply apparatus 2 includes a single communication unit 22 that transmits and receives communication signals using the first control line 32a and the second control line 32b as media.
  • first power supply line 31a is connected to the first power supply unit 20a, and one end of a first control line 32a is connected to the first charge control unit 21a.
  • second power supply line 31b is connected to the second power supply unit 20b, and one end of a second control line 32b is connected to the second charge control unit 21b.
  • the wiring in the power supply apparatus 2 is an internal conductor that functions as an extension line connected to the power supply lines 31a and 31b included in the charging cables 3a and 3b outside the power supply apparatus 2 and the control lines 32a and 32b.
  • the power supply lines 31a and 31b and the control lines 32a and 32b will be described including the extended line portion disposed as the internal conductor.
  • the first charge control unit 21a and the second charge control unit 21b are, for example, output-side circuits compliant with international standards related to charge control. By transmitting and receiving control signals such as control pilot signals, connection confirmation and start of energization are performed. The charging control is performed in various states.
  • the vehicle 1 includes a charging device 12 that charges the battery 10, a charging control device 13 that performs communication related to charging control, and a communication device 14 that transmits and receives communication signals. Yes.
  • an internal wiring (not shown) connected to the pair of power supply lines 31 and the control line 32 is provided in the power receiving connector 11.
  • the other end of the internal wiring connected to the power supply line 31 is connected to the charging device 12 via an AC line disposed inside the vehicle 1, and the battery 10 is charged by the charging device 12.
  • the other end of the internal wiring connected to the control line 32 is connected to the charging control device 13 via an extension line disposed as an internal wiring in the vehicle 1.
  • the internal wiring, the AC line, and the extension line will be described as the power supply line 31 and the control line 32.
  • control line 32 is provided with a branch line that branches from the middle, and the branch line is connected to the communication device 14.
  • the charge control device 13 is, for example, an input-side circuit that conforms to an international standard related to charge control, and is controlled when communication with the first charge control unit 21a or the second charge control unit 21b of the power supply device 2 becomes possible. By transmitting and receiving control signals such as pilot signals, charging control in various states such as connection confirmation and communication start is performed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example relating to the power feeding device 2 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the configuration of a circuit and the like related to communication by transmission / reception of communication signals in the configuration example shown in FIG.
  • the charging cable 3 includes a ground line 33, and the control line 32 and the ground line 33 are used for communication by transmission and reception of communication signals.
  • the first charging cable 3a includes the first grounding wire 33a and the second charging cable 3b includes the second grounding wire 33b as necessary.
  • the internal wiring connected to the grounding wire 33 in the power feeding device 2 and the vehicle 1 will also be described as grounding wires 33 (33a, 33b).
  • the first control line 32a is connected to the first charge control unit 21a
  • the second control line 32b is connected to the second charge control unit 21b.
  • the first charge control unit 21a includes various elements such as a capacitor and a resistor, and various circuits such as an oscillation circuit. Parameters of various elements such as a capacitor and a resistor are appropriately designed in consideration of a band related to a control signal to be transmitted / received. For example, when a control pilot signal using a rectangular wave of 1 kHz is used as a control signal, a 2.2 nF capacitor and a 1.0 k ⁇ resistor are used. The same applies to the second charge control unit 21b.
  • each branch line is connected with a superposition of communication signals. It is connected to the communication unit 22 via a superposition / separation unit 23 that performs separation.
  • a coupling capacitor 24a is interposed in the branch line branched from the first control line 32a. Further, a coupling capacitor 24b is interposed in a branch line branched from the second control line 32b.
  • the coupling capacitors 24a and 24b for example, capacitors having a capacitance of 1 nF are used.
  • the superimposing / separating unit 23 includes a coupling transformer (electromagnetic induction) including a first primary coil 231a and a second primary coil 231b, and a secondary coil 232 that is electromagnetically coupled to the first primary coil 231a and the second primary coil 231b.
  • a signal converter ).
  • One end of the first primary coil 231 a included in the superposition / separation unit 23 is connected to the first control line 32 a via a branch line, and the other end is grounded via a coupling capacitor 25.
  • One end of the second primary coil 231b included in the superposition / separation unit 23 is connected to the first control line 32b via a branch line, and the other end is grounded via the coupling capacitor 25.
  • the coupling capacitor 25 connected to the ground line 33 is shared. However, different coupling capacitors may be used.
  • the secondary coil 232 included in the superposition / separation unit 23 is connected to the communication unit 22.
  • the coupling capacitor 25 for example, a capacitor having a capacitance of 1 nF is used.
  • the superposition / separation unit 23 configured in this manner superimposes various communication signals on the first control line 32a by the first primary coil 231a and separates the various communication signals superimposed.
  • the superimposing / separating unit 23 superimposes various communication signals on the second control line 32b by the second primary coil 231b and separates the various communication signals superimposed.
  • the superimposing / separating unit 23 superimposes various communication signals output from the communication unit 22, and inputs the separated various communication signals to the communication unit 22, whereby communication of the communication unit 22 is performed.
  • one communication unit 22 performs communication by superimposing and separating communication signals on the plurality of control lines 32 and 32 via the superposition / separation unit 23.
  • the superposition / separation unit 23 is a coupling transformer including the first primary coil 231a, the second primary coil 231b, and the secondary coil 232. Therefore, if the communication power of the communication unit 22 connected to the secondary coil 232 is P1, and the communication power related to the first primary coil 231a and the second primary coil 231b is P3 and P3, respectively, the relationship between P1, P2, and P3 is Can be represented by the following formula 1.
  • the number of windings of the secondary coil 232, the first primary coil 231a, and the second primary coil 231b is n1, n2, and n3, and the voltages at both ends of the secondary coil 232, the first primary coil 231a, and the second primary coil.
  • V1, V2 and V3 these relationships can be expressed by the following equation 2.
  • the power, voltage, and current related to the communication of the communication unit 22 are considered in consideration of the number of vehicles 1 that can be connected and the power, voltage, and current required for communication with each vehicle 1. It is necessary to determine the current and the number of windings of each coil of the superposition / separation unit 23.
  • a high-pass filter may be interposed in the branch line in series with the coupling capacitors 24a and 24b, thereby preventing abnormalities such as malfunction during charging control and communication. Is also possible.
  • the charging control device 13 is connected to the control line 32. Further, the charging control device 13 is connected to the ground line 33 via a vehicle body ground (body earth) or directly.
  • the charging control device 13 includes various elements such as a capacitor, a resistor, and a diode. Parameters of various elements such as a capacitor and a resistor are appropriately designed in consideration of a band related to a control signal to be transmitted / received. For example, when a control pilot signal using a rectangular wave of 1 kHz is used as a control signal, a 1.8 nF capacitor and a 2.74 k ⁇ resistor are used.
  • the control line 32 and the ground line 33 are provided with a branch line that branches from the middle, and the branch line is connected to the communication device 14 via the superposition separator 15.
  • a coupling capacitor 16 is interposed in the branch line from the control line 32, and a coupling capacitor 17 is interposed in the branch line from the ground line 33.
  • the coupling capacitors 16 and 17, for example, capacitors having a capacitance of 1 nF are used.
  • the superposition separator 15 is a circuit such as a coupling transformer including a primary coil and a secondary coil that are electromagnetically coupled.
  • the primary coil is connected to the control line 32 and the ground line 33 via a branch line, and the secondary coil is connected to the communication device 14.
  • the superposition separator 15 configured as described above superimposes various communication signals on the control line 32 and separates the various communication signals superimposed.
  • the superimposing / separating device 15 superimposes various communication signals output from the communication device 14 and inputs the separated various communication signals to the communication device 14 so that the communication device 14 communicates.
  • a loop circuit for transmitting a communication signal is formed by the superimposing separator 15, the control line 32, the ground line 33, the superimposing / separating unit 23, and other wirings, elements, and circuits.
  • the inband communication which superimposes a communication signal by using the control line 32 as a medium between the communication device 14 in the vehicle 1 and the communication unit 22 of the power feeding device 2 can be realized.
  • the communication signal is transmitted and received as a packet for each predetermined data length set in advance.
  • a packet to be transmitted / received has a header portion and a data portion, and various information such as identification information indicating a transmission destination and identification information indicating a transmission source is shown in the header portion.
  • identification information for example, information such as a MAC address for identifying a device related to communication is used. That is, the communication unit 22 of the power supply device 2 can transmit and receive a communication signal specifying a communication partner by using the MAC address of the communication device 14 included in the vehicle 1 as identification information indicating a transmission destination.
  • the vehicle 1 determines whether or not the communication signal is a communication signal addressed to the own device based on identification information such as a MAC address specified as a communication partner in the packet related to the received communication signal. When it is determined that the communication signal is addressed to the own apparatus, processing based on the communication signal related to the packet is performed. When it is determined that the communication signal is not addressed to the own apparatus, the packet is discarded. That is, the vehicle 1 communicates with the communication unit 22 included in the power feeding device 2 based on a communication signal that designates the vehicle 1 by the communication device 14.
  • the power feeding device 2 communicates simultaneously with a plurality of vehicles 1 and 1 by performing communication by transmission and reception of communication signals based on identification information indicated in the packets related to communication signals. It can be performed. And since the electric power feeder 2 which concerns on this invention can perform electric power feeding, electric power feeding control, and communication with respect to the several vehicles 1 and 1 simultaneously, it can improve processes, such as electric power feeding.
  • FIG. The second embodiment is a form in which a low-pass filter is provided on the control line in the first embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the first embodiment is referred to and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example relating to the power feeding device 2 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a low-pass filter 26a is interposed in the first control line 32a in the power feeding device 2 according to the second embodiment.
  • the low pass filter 26a is located between the branch position of the branch line and the first charge control unit 21a.
  • a low-pass filter 26b is interposed in the second control line 32b.
  • the low-pass filter 26b is located between the branch position of the branch line and the second charge control unit 21b.
  • the low-pass filter 18 is interposed in the control line 32.
  • the low-pass filter 18 in the vehicle 1 is located between the branch position of the branch line and the charging control device 13.
  • the low-pass filters 26a, 26b, and 18 function as a high-frequency cutoff unit that cuts off a signal in a high-frequency band used for a communication signal, and allows a low-frequency band signal used for a control signal to pass therethrough.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration example of the low-pass filters 26a and 26b used in the power feeding device 2 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the low-pass filters (LPF) 26a and 26b are configured as, for example, a circuit in which a coil having an inductance of 1.5 mH and a resistance of 1.0 k ⁇ are arranged in parallel, or an equivalent circuit thereof. Note that another circuit may be used as long as similar characteristics can be obtained.
  • the low pass filter 18 used in the vehicle 1 is also configured as a similar circuit or an equivalent circuit thereof.
  • the second embodiment by providing a high-frequency cutoff unit such as the low-pass filters 26a and 26b in the power feeding device 2, it is possible to prevent malfunction caused by a communication signal leaking to the charge control unit side. .
  • the first and second embodiments only disclose a part of the myriad examples of the present invention, and can be appropriately designed in consideration of various factors such as purpose, application, and specifications. .
  • one communication unit can communicate with two vehicles simultaneously.
  • the present invention is not limited to this, and communication with three or more vehicles is performed. May be.
  • the number of vehicles that can further communicate may be increased.

Abstract

　給電装置２は、夫々異なる車両１、１に接続することが可能な複数の制御用線３２、３２と、複数の制御用線３２、３２から夫々分岐する分岐線と、通信相手を指定した通信信号を送受信する一つの通信部２２と、通信部２２にて送信／受信される通信信号を、分岐線を介して接続する制御用線３２、３２に対し重畳／分離する重畳分離部２３とを備える。重畳分離部２３は、複数の分岐線夫々に接続する複数の一次コイル２３１ａ、２３１ｂ、および複数の一次コイル２３１ａ、２３１ｂと電磁的に結合し、通信部２２に接続する二次コイル２３２を有する。

Description

給電装置及び通信方法
　本願は、給電対象に対する給電に際し、給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電対象と通信する給電装置、及び該給電装置を用いた通信方法に関する。
　近年、モータ及びバッテリ等の装置を搭載し、バッテリに蓄積した電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車及びハイブリッド自動車が普及し始めている。電気自動車は外部の給電装置からの給電によりバッテリに対する充電を行う。また、ハイブリッド自動車であっても、外部の給電装置からバッテリへの充電を可能としたプラグインハイブリッド自動車が実用化されている。なお、外部の給電装置とは、一般家屋、商用の給電ステーション等の施設に設置された給電装置である。給電装置から車両への給電に際しては、給電装置に接続されている充電ケーブルの先端のプラグを、受電コネクタとして車両に配設された給電口に接続する。そして、充電ケーブルに内包された給電線を介して給電装置から車両への給電が行われ、バッテリが充電される。
　なお、充電ケーブルには、給電線だけでなく、接地線、制御用線等の他の配線も内包されている。制御用線とは、蓄電装置の給電制御に用いるコントロールパイロット信号等の制御信号の伝送に用いられる配線である。制御用線を介して、制御信号を給電装置及び車両間で送受信することにより、充電ケーブルの接続状態、充電可否の状態、充電の状態等の様々な状態を検知し、検知した状態に応じた充電制御が行われる。
　さらに、電気自動車、ハイブリッド自動車等の外部からの給電を要する自動車の実用化に際しては、給電制御のための情報、及び、給電量又は課金の管理等を行うための通信情報を、車両及び給電装置の間で送受信する通信機能が求められる。
　そこで、制御信号に通信信号を重畳して、車両及び給電装置間で送受信するinband通信等の通信の規格化が進められている（例えば、非特許文献１参照。）。
　図５は、規格化が進められているシステムの構成例を示す説明図である。図３中１０００は、車両であり、車両１０００は、給電装置２０００から給電を行う場合に、充電ケーブル３０００にて給電装置２０００と接続される。充電ケーブル３０００は、電力供給線として用いられる２本の給電線３００１、３００２、接地用の導線である接地線３００３、及び充電制御に用いるコントロールパイロット信号（ＣＰＬＴ）等の制御信号を伝送する制御用線３００４を内包している。
　充電ケーブル３０００の一端は、給電装置２０００側に接続されており、他端側に設けられたプラグ３００５を車両１０００側の給電口に接続部として配設されている受電コネクタ１００１に接続することにより、給電が可能となる。
　給電装置２０００は、交流電力を供給する電力供給部２００１と、充電制御に係る通信を行う充電制御部２００２と、通信信号の送受信を行う通信部２００３と、接地線３００３及び制御用線３００４に対して通信信号の重畳及び分離を行う重畳分離部２００４とを備えている。
　そして、重畳分離部２００４は、接地線３００３及び制御用線３００４に対して各種通信信号を重畳し、また、重畳された各種通信信号を分離する。重畳分離部２００４が、通信部２００３から出力される各種通信信号を重畳し、また、分離した各種通信信号を通信部２００３に入力することで、通信部２００３の通信が行われる。
　車両１０００は、受電コネクタ１００１と、バッテリ１００２と、バッテリ１００２に対する充電を行う充電装置１００３と、充電制御に係る通信を行う充電制御装置１００４と、通信信号の送受信を行う通信装置１００５と、接地線３００３及び制御用線３００４に対して通信信号の重畳及び分離を行う重畳分離器１００６とを備えている。
　そして、重畳分離器１００６は接地線３００３及び制御用線３００４に対して各種通信信号を重畳し、また、重畳された各種通信信号を分離する。重畳分離器１００６が、通信装置１００５から出力される各種通信信号を重畳し、また、分離した各種通信信号を通信装置１００５に入力することで、通信装置１００５の通信が行われる。
「ＳＵＲＦＡＣＥ　ＶＥＨＩＣＬＥ　ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＥＤ　ＰＲＡＣＴＩＣＥ」、Ｊ１７７２　ＪＡＮ２０１０、ソサエティ・オブ・オートモーティブ・エンジニアズ・インク（Society of Automotive Engineers, Inc. ）,１９９６年１０月（２０１０年１月改訂）
　しかしながら、充電を必要とする車両の増加に伴い、充電、充電時の通信等の処理の効率化が求められるようになる。
　本発明は斯かる事情に鑑みて成されたものであり、車両等の給電対象に接続することが可能な制御用線を複数設けることにより、複数の給電対象に対し、充電及び充電に際しての通信を同時にすることができるので、充電、充電時の通信等の処理を効率化をすることが可能な給電装置及び通信方法の提供を目的とする。
　本発明に係る給電装置は、外部の給電対象に対する給電に際し、給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電対象と通信する給電装置において、夫々異なる給電対象に接続することが可能な複数の制御用線と、複数の制御用線に接続し、通信相手を指定した通信信号を送受信する通信部とを備えることを特徴とする。
　本発明に係る給電装置は、外部の給電対象に対する給電線を用いた給電に際し、給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電対象と通信する給電装置において、夫々異なる給電対象に接続することが可能な複数の給電線及び制御用線と、複数の制御用線から夫々分岐する複数の分岐線と、通信相手を指定した通信信号を送受信する通信部と、該通信部にて送信／受信される通信信号を、前記分岐線を介して接続する前記制御用線に対し重畳／分離する重畳分離部とを備え、該重畳分離部は、前記複数の分岐線夫々に接続する複数の一次コイルと、複数の一次コイルと電磁的に結合し、前記通信部に接続する二次コイルとを有することを特徴とする。
　本発明に係る給電装置は、前記複数の制御用線に夫々接続され、制御信号を送信／受信する複数の充電制御部と、前記複数の制御用線に介装され、前記分岐線の分岐位置及び前記充電制御部間に位置し、前記通信信号に用いられる帯域の信号を遮断する遮断部とを更に備えることを特徴とする。
　本発明に係る通信方法は、給電装置と、該給電装置から給電される車両とを、給電に用いる給電線、及び給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線にて接続し、前記制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電装置及び車両間で通信する通信方法において、前記給電装置は、前述の給電装置であり、前記車両は、自らを指定した通信信号に基づいて前記給電装置と通信することを特徴とする。
　本発明では、給電に際し、複数の給電対象に対して制御用線を媒体とする通信を同時に行うことが可能である。
　本発明に係る給電装置及び通信方法では、制御用線等の配線を複数設け、制御用線を媒体とする複数の給電対象との通信を同時にすることができるので、inband通信を行う車両等の給電対象に対する給電、給電時の通信等の処理を効率的に行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
本発明の実施の形態１に係る給電装置に関する構成例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る給電装置に関する構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る給電装置に関する構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る給電装置にて用いられるローパスフィルタの構成例を示す回路図である。 規格化が進められているシステムの構成例を示す説明図である。
　以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
　図１は、本発明の実施の形態１に係る給電装置に関する構成例を示す説明図である。図１は、本発明の給電装置にて、電気自動車、プラグインハイブリッド車等の車両１が備えるバッテリ（蓄電装置）１０に対し、充電スタンド等の給電装置２から給電する形態に適用する例を示している。図１では、２台の車両１、１に給電する形態を例示しているが、３台以上の車両１、１、…に給電する形態に適用するようにしても良い。なお、以降の説明においては、説明の都合上、必要に応じて、２台の車両１、１を、第１の車両１ａ及び第２の車両１ｂとして区別する。後述する充電ケーブルについても同様の区別を行う。
　車両１及び給電装置２の間は、充電ケーブル３により接続することが可能である。充電ケーブル３は、電力供給線として用いられる一対の給電線３１及び充電制御に用いるコントロールパイロット信号（ＣＰＬＴ）等の制御信号を伝送する制御用線３２を内包している。なお、充電ケーブル３は、一対の給電線３１及び制御用線３２だけでなく、後述する接地線等の他の配線も内包している。
　充電ケーブル３の一端は、給電装置２側に接続されており、他端側に設けられたプラグ３０を車両１側の接続部位となる車載給電口として配設されている受電コネクタ１１に接続することができる。充電ケーブル３の他端のプラグ３０を受電コネクタ１１に接続することにより、図１に例示する構成となり、給電装置２から車両１への給電が可能となる。
　なお、図１では、２本の充電ケーブル３ａ、３ｂを用いて、給電装置３と第１の車両１ａ及び第２の車両１ｂとを接続した形態を例示している。第１の車両１ａと接続される第１の充電ケーブル３ａは、第１の一対の給電線３１ａ、第１の制御用線３２ａ等の配線を内包し、第１のプラグ３０ａを備えている。また、第２の車両１ｂと接続される第２の充電ケーブル３ｂは、第２の一対の給電線３１ｂ、第２の制御用線３２ｂ等の配線を内包し、第２のプラグ３０ｂを備えている。
　一対の給電線３１は、交流電圧が印加されるＡＣ線（ＡＣ＿Ｌ,ＡＣ＿Ｎ）である。制御用線３２は、コントロールパイロット信号等の制御信号を送受信する信号線である。給電装置２及び車両１間が接続された場合に送受信されるコントロールパイロット信号に基づいて、車両１のバッテリ１０への充電に対する制御が行われる。また、制御用線３２は、車両認証、充電管理、課金管理等の管理を行うための情報、その他各種情報を伝送する媒体として用いることも可能である。即ち、車両１及び給電装置２は、制御用線３２に対して通信信号を重畳及び分離することにより、通信を行うことができる。しかも、本発明の給電装置２は、第１の車両１ａ及び第２の車両２ａに同時に給電することが可能であると共に、給電に際し、第１の車両１ａ及び第２の車両２ａと同時に通信を行うことが可能である。
　給電装置２は、第１の充電ケーブル３ａにより接続された第１の車両１ａを給電対象として、交流電力を供給する第１電力供給部２０ａと、充電制御に用いる第１充電制御部２１ａとを備えている。また、給電装置２は、第２の充電ケーブル３ｂにより接続された第２の車両１ｂを給電対象として、交流電力を供給する第２電力供給部２０ｂと、充電制御に用いる第２充電制御部２１ｂとを備えている。さらに、給電装置２は、第１の制御用線３２ａ及び第２の制御用線３２ｂを媒体として通信信号の送受信を行う一つの通信部２２を備えている。
　第１電力供給部２０ａには、第１の給電線３１ａの一端が接続されており、第１充電制御部２１ａには、第１の制御用線３２ａの一端が接続されている。また、第２電力供給部２０ｂには、第２の給電線３１ｂの一端が接続されており、第２充電制御部２１ｂには、第２の制御用線３２ｂの一端が接続されている。給電装置２内の配線は、給電装置２外部の充電ケーブル３ａ、３ｂに内包された給電線３１ａ、３１ｂ、及び制御用線３２ａ、３２ｂに接続された延長線として機能する内部導線ということになるが、以降の説明では、便宜上、内部導線として配設された延長線部分も含めて、給電線３１ａ、３１ｂ及び制御用線３２ａ、３２ｂとして説明する。
　第１充電制御部２１ａ及び第２充電制御部２１ｂは、例えば、充電制御に関する国際規格に準拠した出力側の回路であり、コントロールパイロット信号等の制御信号を送受信することにより、接続確認、通電開始等の様々な状態における充電制御を行う。
　車両１は、バッテリ１０及び受電コネクタ１１の他、バッテリ１０に対する充電を行う充電装置１２と、充電制御に係る通信を行う充電制御装置１３と、通信信号の送受信を行う通信装置１４とを備えている。
　受電コネクタ１１内には、一対の給電線３１及び制御用線３２に接続される図示しない内部配線が設けられている。給電線３１に接続された内部配線の他端は、車両１内の内部に配設されたＡＣ線を介して充電装置１２に接続されており、充電装置１２によりバッテリ１０に対する充電が行われる。制御用線３２に接続された内部配線の他端は、車両１内の内部配線として配設された延長線を介して充電制御装置１３に接続されている。なお、以降の説明においては、便宜上、各内部配線、ＡＣ線、延長線をも含めて、給電線３１及び制御用線３２として説明する。
　また、制御用線３２には、途中から分岐する分岐線が設けられており、分岐線は通信装置１４に接続されている。
　充電制御装置１３は、例えば、充電制御に関する国際規格に準拠した入力側の回路であり、給電装置２の第１充電制御部２１ａ又は第２充電制御部２１ｂと通信可能となった場合に、コントロールパイロット信号等の制御信号を送受信することにより、接続確認、通信開始等の様々な状態における充電制御を行う。
　図２は、本発明の実施の形態１に係る給電装置２に関する構成例を示すブロック図である。図２は、図１に示した構成例のうち、通信信号の送受信による通信に関する回路等の構成を更に詳細に示したブロック図である。
　充電ケーブル３は、接地線３３を内包しており、通信信号の送受信による通信には、制御用線３２及び接地線３３が用いられる。なお、必要に応じて、第１の充電ケーブル３ａは、第１の接地線３３ａを内包し、第２の充電ケーブル３ｂは、第２の接地線３３ｂを内包するものとして説明する。また、給電装置２及び車両１内にて接地線３３に接続される内部配線についても、接地線３３（３３ａ、３３ｂ）として説明する。
　給電装置２内において、第１の制御用線３２ａは、第１の充電制御部２１ａに接続されており、第２の制御用線３２ｂは、第２の充電制御部２１ｂに接続されている。第１の充電制御部２１ａは、コンデンサ、抵抗等の各種素子、発振回路等の各種回路を備えている。コンデンサ、抵抗等の各種素子のパラメータは、送受信される制御信号に係る帯域等を考慮して適宜設計される。例えば、１ｋＨｚの矩形波によるコントロールパイロット信号を制御信号として用いる場合には、２．２ｎＦのコンデンサ及び１．０ｋΩの抵抗が用いられる。第２の充電制御部２１ｂも同様である。
　また、給電装置２内では、第１の制御用線３２ａから分岐する分岐線及び第２の制御用線３２ｂから分岐する分岐線が配設されており、各分岐線は、通信信号の重畳／分離を行う重畳分離部２３を介して通信部２２に接続されている。
　第１の制御用線３２ａから分岐する分岐線には、カップリングコンデンサ２４ａが介装されている。また、第２の制御用線３２ｂから分岐する分岐線には、カップリングコンデンサ２４ｂが介装されている。カップリングコンデンサ２４ａ、２４ｂとしては、例えば静電容量が１ｎＦのコンデンサが用いられる。
　重畳分離部２３は、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂと、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂに電磁的に結合される二次コイル２３２とを備えるカップリングトランス（電磁誘導式の信号変換器）等の回路である。
　重畳分離部２３が備える第１一次コイル２３１ａの一端は、分岐線を介して第１の制御用線３２ａに接続されており、他端は、カップリングコンデンサ２５を介して接地されている。また、重畳分離部２３が備える第２一次コイル２３１ｂの一端は、分岐線を介して第１の制御用線３２ｂに接続されており、他端は、カップリングコンデンサ２５を介して接地されている。なお、図２に示す構成例では、接地線３３に接続するカップリングコンデンサ２５を共用する形態を示しているが、夫々の異なるカップリングコンデンサを用いるようにしてもよい。また、重畳分離部２３が備える二次コイル２３２は、通信部２２に接続されている。カップリングコンデンサ２５としては、例えば静電容量が１ｎＦのコンデンサが用いられる。
　このように構成された重畳分離部２３は、第１一次コイル２３１ａにて、第１の制御用線３２ａに対して、各種通信信号を重畳し、重畳された各種通信信号を分離する。また、重畳分離部２３は、第２一次コイル２３１ｂにて、第２の制御用線３２ｂに対して、各種通信信号を重畳し、重畳された各種通信信号を分離する。重畳分離部２３が、通信部２２から出力される各種通信信号を重畳し、また、分離した各種通信信号を通信部２２に入力することで、通信部２２の通信が行われる。
　本発明の給電装置２では、一つの通信部２２が、重畳分離部２３を介して複数の制御用線３２、３２に対して通信信号を重畳し、また、分離することで通信を行う。重畳分離部２３は、前述のように、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂ並びに二次コイル２３２を備えるカップリングトランスである。従って、二次コイル２３２に接続する通信部２２の通信電力をＰ１とし、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂに係る通信電力を夫々Ｐ３及びＰ３とすると、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の関係は、下記の式１にて示すことができる。
　　Ｐ１＝Ｐ２＋Ｐ３　……式１
　また、二次コイル２３２、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂの巻き線数を、ｎ１、ｎ２及びｎ３とし、二次コイル２３２の両端の電圧、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂの両端の電圧を、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３とすると、これらの関係は、下記の式２にて示すことができる。
　　Ｖ１＝Ｖ２（ｎ２／ｎ１）＝Ｖ３（ｎ３／ｎ１）　……式２
　さらに、二次コイル２３２、第１一次コイル２３１ａ及び第２一次コイル２３１ｂに流れる電流を、Ｉ１、Ｉ２及びＩ３とすると、これらの関係は、下記の式３にて示すことができる。
　　Ｉ１＝Ｉ２（ｎ１／ｎ２）＝Ｉ３（ｎ１／ｎ３）　……式３
　よって、給電装置２の実装に際しては、接続可能とする車両１の台数、並びに個々の車両１との通信に要する電力、電圧及び電流を考慮して、通信部２２の通信に係る電力、電圧及び電流、並びに重畳分離部２３の各コイルの巻き線数を決定する必要がある。
　また、給電装置２の実装に際し、カップリングコンデンサ２４ａ、２４ｂと直列にハイパスフィルタを分岐線に介装するようにしてもよく、これにより、充電制御及び通信に際しての誤動作等の異常を防止することも可能である。
　車両１内では、制御用線３２に充電制御装置１３が接続されている。さらに、充電制御装置１３は、車体接地（body earth）を介して、又は直接に接地線３３と接続されている。充電制御装置１３は、コンデンサ、抵抗、ダイオード等の各種素子を備えている。コンデンサ、抵抗等の各種素子のパラメータは、送受信される制御信号に係る帯域等を考慮して適宜設計される。例えば、１ｋＨｚの矩形波によるコントロールパイロット信号を制御信号として用いる場合には、１．８ｎＦのコンデンサ及び２．７４ｋΩの抵抗が用いられる。
　制御用線３２及び接地線３３には、途中から分岐する分岐線が設けられており、分岐線は、重畳分離器１５を介して通信装置１４に接続されている。また、制御用線３２からの分岐線には、カップリングコンデンサ１６が介装されており、接地線３３からの分岐線にはカップリングコンデンサ１７が介装されている。カップリングコンデンサ１６、１７としては、例えば静電容量が１ｎＦのコンデンサが用いられる。
　重畳分離器１５は、電磁的に結合される一次コイル及び二次コイルを備えるカップリングトランス等の回路である。一次コイルは、分岐線を介して制御用線３２及び接地線３３に接続されており、二次コイルは、通信装置１４に接続されている。
　このように構成された重畳分離器１５は、制御用線３２に対して、各種通信信号を重畳し、また、重畳された各種通信信号を分離する。重畳分離器１５が、通信装置１４から出力される各種通信信号を重畳し、また、分離した各種通信信号を通信装置１４に入力することで、通信装置１４の通信が行われる。
　即ち、重畳分離器１５、制御用線３２、接地線３３、重畳分離部２３及びその他の配線、素子、回路により通信信号を伝送するループ回路が形成される。これにより、車両１内の通信装置１４及び給電装置２の通信部２２間で、制御用線３２を媒体として通信信号を重畳するinband通信を実現することができる。
　通信信号は、予め設定された所定のデータ長毎にパケットとして送受信される。送受信されるパケットは、ヘッダ部とデータ部とを有し、ヘッダ部には、通信相手として送信先を示す識別情報、送信元を示す識別情報等の各種情報が示されている。これらの識別情報としては、例えば、通信に係る機器を識別するＭＡＣアドレス等の情報が用いられる。即ち、給電装置２の通信部２２は、車両１が備える通信装置１４のＭＡＣアドレスを送信先を示す識別情報として用いることにより、通信相手を指定した通信信号を送受信することができる。
　車両１は、通信装置１４により、受信した通信信号に係るパケットに通信相手として指定されているＭＡＣアドレス等の識別情報に基づいて、自装置宛の通信信号か否かを判定する。そして、自装置宛の通信信号であると判定した場合、当該パケットに係る通信信号に基づく処理を行い、自装置宛の通信信号ではないと判定した場合、当該パケットを破棄する。即ち、車両１は、通信装置１４により、自らを指定した通信信号に基づいて、給電装置２が備える通信部２２と通信を行う。
　このように、本発明に係る給電装置２は、通信信号に係るパケットに示されている識別情報に基づいて、通信信号の送受信による通信を行うことにより、複数台の車両１、１と同時に通信を行うことができる。そして、本発明に係る給電装置２は、複数台の車両１、１に対して給電、給電制御及び通信を同時に行うことができるので、給電等の処理を効率化することが可能である。
実施の形態２．
　実施の形態２は、実施の形態１において、制御用線上にローパスフィルタを設ける形態である。なお、以降の説明において、実施の形態１と同様の構成については実施の形態１と同様の符号を付し、実施の形態１を参照するものとし、その詳細な説明を省略する。
　図３は、本発明の実施の形態２に係る給電装置２に関する構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る給電装置２内の第１の制御用線３２ａには、ローパスフィルタ２６ａが介装されている。ローパスフィルタ２６ａは、分岐線の分岐位置及び第１充電制御部２１ａ間に位置する。また、第２の制御用線３２ｂには、ローパスフィルタ２６ｂが介装されている。ローパスフィルタ２６ｂは、分岐線の分岐位置及び第２充電制御部２１ｂ間に位置する。さらに、車両１内においても、制御用線３２にローパスフィルタ１８が介装されている。車両１内のローパスフィルタ１８は、分岐線の分岐位置及び充電制御装置１３間に位置する。ローパスフィルタ２６ａ、２６ｂ、１８は、通信信号に用いられる高周波数の帯域に信号を遮断する高域遮断部として機能し、また、制御信号に用いられる低周波数の帯域の信号を通過させる。
　図４は、本発明の実施の形態２に係る給電装置２にて用いられるローパスフィルタ２６ａ、２６ｂの構成例を示す回路図である。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２６ａ、２６ｂは、図４に示すように、例えば、インダクタンスが１．５ｍＨであるコイル及び１．０ｋΩの抵抗を並列に配置した回路、又はその等価回路として構成される。なお、同様の特性を得ることができるのであれば、他の回路を用いて構成しても良い。また、車両１にて用いられるローパスフィルタ１８も同様の回路又はその等価回路として構成される。
　実施の形態２に示す様に給電装置２内にローパスフィルタ２６ａ、２６ｂ等の高域遮断部を設けることにより、通信信号が充電制御部側へ漏出することによる誤動作を防止することが可能である。
　前記実施の形態１及び２は、本発明の無数に存在する実施例の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様等の様々な要因を加味して適宜設計することが可能である。
　例えば、前記実施の形態では、一つの通信部により、２台の車両と同時に通信することが可能な形態を示したが、本発明はこれに限らず、３台以上の車両と通信するようにしても良い。更には、２台の車両と同時に通信することが可能な通信部を複数設けることにより、更に通信可能な車両を増加させるようにしても良い。
　また、通信部及び重畳分離部を一体化する等、適宜、設計することも可能である。更には、給電装置が車両以外の給電対象に対して給電し、かつ、通信する形態に展開することも可能である。
　１、１ａ、１ｂ　車両
　１０　バッテリ（蓄電装置）
　１１　受電コネクタ
　１２　充電装置
　１３　充電制御装置
　１４　通信装置
　１５　重畳分離器
　１６、１７　カップリングコンデンサ
　１８　ローパスフィルタ
　２　給電装置
　２０ａ　第１電力供給部
　２０ｂ　第２電力供給部
　２１ａ　第１充電制御部
　２１ｂ　第２充電制御部
　２２　通信部
　２３　重畳分離部
　２３１ａ　第１一次コイル
　２３１ｂ　第２一次コイル
　２３２　二次コイル
　２４ａ、２４ｂ、２５　カップリングコンデンサ
　２６ａ、２６ｂ　ローパスフィルタ（遮断部）
　３、３ａ、３ｂ　充電ケーブル
　３０、３０ａ、３０ｂ　プラグ
　３１、３１ａ、３１ｂ　給電線
　３２、３２ａ、３２ｂ　制御用線
　３３、３３ａ、３３ｂ　接地線

Claims (4)

  1. 　外部の給電対象に対する給電に際し、給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電対象と通信する給電装置において、
    　夫々異なる給電対象に接続することが可能な複数の制御用線と、
    　複数の制御用線に接続し、通信相手を指定した通信信号を送受信する通信部と
    　を備えることを特徴とする給電装置。
  2. 　外部の給電対象に対する給電線を用いた給電に際し、給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電対象と通信する給電装置において、
    　夫々異なる給電対象に接続することが可能な複数の給電線及び制御用線と、
    　複数の制御用線から夫々分岐する複数の分岐線と、
    　通信相手を指定した通信信号を送受信する通信部と、
    　該通信部にて送信／受信される通信信号を、前記分岐線を介して接続する前記制御用線に対し重畳／分離する重畳分離部と
    　を備え、
    　該重畳分離部は、
    　前記複数の分岐線夫々に接続する複数の一次コイルと、
    　複数の一次コイルと電磁的に結合し、前記通信部に接続する二次コイルと
    　を有する
    　ことを特徴とする給電装置。
  3. 　前記複数の制御用線に夫々接続され、制御信号を送信／受信する複数の充電制御部と、
    　前記複数の制御用線に介装され、前記分岐線の分岐位置及び前記充電制御部間に位置し、前記通信信号に用いられる帯域の信号を遮断する遮断部と
    　を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
  4. 　給電装置と、該給電装置から給電される車両とを、給電に用いる給電線、及び給電制御に用いる制御信号を伝送する制御用線にて接続し、前記制御用線を媒体として、前記制御信号と異なる通信信号を送受信することにより、前記給電装置及び車両間で通信する通信方法において、
    　前記給電装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の給電装置であり、
    　前記車両は、自らを指定した通信信号に基づいて前記給電装置と通信する
    　ことを特徴とする通信方法。
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