CN211196032U - 车侧物体侦测警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种车侧物体侦测警示装置，其用于侦测邻近移动载具的物体。感测模块设置于移动载具的一侧且包含第一感测器与第二感测器。第一感测器设置于车头与前轮之间且具有第一感测距离。第二感测器设置于前轮与后轮之间且具有第二感测距离，第二感测距离小于等于第一感测距离。处理器设置于移动载具且信号连接感测模块。警示模块包含警示灯。第一感测器与第二感测器的任一者感测到物体而产生感测物体信号，处理器接收感测物体信号而驱动警示灯发出灯光警示讯息。借此，可即时侦测出被移动载具的车体遮挡的物体并发出警示讯息提醒驾驶。

Description

车侧物体侦测警示装置

技术领域

本实用新型是一种物体侦测警示装置，特别是关于一种能增加移动载具转弯时的安全性的车侧物体侦测警示装置。

背景技术

近年来，因驾驶被移动载具的车体遮挡而未注意到物体，容易在移动载具转弯时发生危险而造成了许多的意外事故。为了减少车祸及提升行车安全，有业者发展出各种警示装置，其在移动载具上装设照明单元，且透过照明单元于路面上投出警示区域，或者在移动载具上装设警示喇叭发出警语，以警示行人或车辆。然而，此些警示方式为被动的警示方式，而无法即时的警示驾驶，效果有限。

由此可知，目前市场上缺乏一种可即时警示驾驶且能增加移动载具转弯时安全性的车侧物体侦测警示装置，故相关业者均在寻求其解决之道。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种车侧物体侦测警示装置，其利用梯形警示区域来侦测物体，并发出警示讯息提醒驾驶，不但可使驾驶即时剎车或采取对应措施以避免发生危险，可解决以往驾驶被移动载具的车体遮挡而未注意到物体则易发生危险的问题。

本实用新型的一实施方式提供一种车侧物体侦测警示装置，其用于侦测邻近移动载具的物体，移动载具包含车头、前轮及后轮。车侧物体侦测警示装置包含感测模块、处理器以及警示模块，其中感测模块设置于移动载具的一侧且包含第一感测器与第二感测器。第一感测器设置于车头与前轮之间且具有第一感测距离。第二感测器设置于前轮与后轮之间且具有第二感测距离，第二感测距离小于等于第一感测距离。处理器设置于移动载具且信号连接感测模块。警示模块设置于移动载具且信号连接处理器，警示模块包含一警示灯。第一感测器与第二感测器的任一者感测到物体而产生一感测物体信号，处理器接收感测物体信号而驱动警示灯发出灯光警示讯息。

借此，本实用新型的车侧物体侦测警示装置透过感测器的特定位置与感测距离的设定，可即时侦测出被移动载具的车体遮挡而未注意到的物体，并发出警示讯息提醒驾驶，可解决以往驾驶被移动载具的车体遮挡而未注意到物体则易发生危险的问题。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述车侧物体侦测警示装置可还包含一方向灯，其设置于移动载具的一侧且信号连接处理器，方向灯启动而产生一方向灯启动信号。警示模块还包含一蜂鸣器，处理器接收感测物体信号与方向灯启动信号而驱动警示灯与蜂鸣器分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述物体与第一感测器之间相隔第一间距，物体与第二感测器之间相隔第二间距。第一间距与第二间距的任一者小于等于第一预设距离且大于第二预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率大于等于1.1Hz且小于等于1.3Hz。第一间距与第二间距的任一者小于等于第二预设距离且大于第三预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率大于等于2.9Hz且小于等于3.1Hz，且声音警示讯息为一长鸣声。第一间距与第二间距的任一者小于等于第三预设距离且大于第四预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率大于等于5.9Hz且小于等于6.1Hz，且声音警示讯息为一快鸣声。再者，第一间距与第二间距的任一者小于等于第四预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率大于等于9.9Hz且小于等于10.1Hz，且声音警示讯息为一直鸣声。第一感测距离大于等于第一预设距离，第一预设距离大于第二预设距离，第二预设距离大于第三预设距离，且第三预设距离大于第四预设距离。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述车侧物体侦测警示装置可还包含一车速侦测器，其设置于移动载具且信号连接处理器，车速侦测器侦测移动载具的车速。车速小于等于预设速度而令处理器产生一缓速信号，处理器接收感测物体信号、方向灯启动信号及缓速信号而驱动警示灯与蜂鸣器分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。预设速度的范围为每小时15公里至每小时25公里。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述移动载具位于一地面，第一感测器与地面相隔一高度，第二感测器与地面相隔此高度，此高度的范围为60厘米至70厘米。

本实用新型的一实施方式提供一种车侧物体侦测警示装置，其用于侦测邻近移动载具的物体，移动载具包含车头、前轮及后轮。车侧物体侦测警示装置包含一感测模块、一处理器及一警示模块，其中感测模块设置于移动载具的一侧，感测模块包含至少一第一感测器及多个第二感测器。至少一第一感测器设置于车头与前轮之间且具有至少一第一感测距离。多个第二感测器设置于前轮与后轮之间，各第二感测器具有一第二感测距离，且第二感测距离小于等于至少一第一感测距离。处理器设置于移动载具且信号连接感测模块。警示模块设置于移动载具且信号连接处理器，警示模块包含一警示灯。至少一第一感测器及此些第二感测器的任一者感测到物体而产生一感测物体信号，处理器接收感测物体信号而驱动警示灯发出一灯光警示讯息。

借此，本实用新型的车侧物体侦测警示装置利用梯形警示区域来侦测物体，并发出警示讯息提醒驾驶，可使驾驶即时剎车或采取对应措施以避免发生危险。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述至少一第一感测器的数量为二，此些第二感测器的数量为二；车头与其中一第一感测器之间相隔一第一间隔，其中一第一感测器与另一第一感测器之间相隔一第二间隔，另一第一感测器与其中一第二感测器之间相隔一第三间隔，其中一第二感测器与另一第二感测器之间相隔一第四间隔。第一间隔的范围为10厘米至30厘米，第二间隔的范围为150厘米至170厘米，第三间隔的范围与第四间隔的范围皆为240厘米至260厘米。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述感测模块的排列由车头朝后轮的方向依序为其中一第一感测器、另一第一感测器、其中一第二感测器及另一第二感测器。其中一第一感测器的第一感测距离大于另一第一感测器的第一感测距离，另一第一感测器的第一感测距离大于其中一第二感测器的第二感测距离，其中一第二感测器的第二感测距离大于另一第二感测器的第二感测距离。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述车侧物体侦测警示装置可还包含一方向灯，其设置于移动载具的一侧且信号连接处理器，方向灯启动而产生一方向灯启动信号。警示模块还包含一蜂鸣器，处理器接收感测物体信号与方向灯启动信号而驱动警示灯与蜂鸣器分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。

依据前述实施方式的其他实施例如下：前述车侧物体侦测警示装置可还包含一车速侦测器，其设置于移动载具且信号连接处理器，车速侦测器侦测移动载具的车速。车速小于等于预设速度而令处理器产生一缓速信号，处理器接收感测物体信号、方向灯启动信号及缓速信号而驱动警示灯与蜂鸣器分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。预设速度的范围为每小时15公里至每小时25公里。

附图说明

图1绘示本实用新型的一实施例的车侧物体侦测警示装置的示意图；

图2绘示图1的车侧物体侦测警示装置装设于移动载具的示意图；

图3绘示图1的车侧物体侦测警示装置的警示区域示意图；

图4绘示图1的车侧物体侦测警示装置侦测第一物体的示意图；以及

图5绘示图1的车侧物体侦测警示装置侦测第二物体的示意图。

【符号说明】

100...车侧物体侦测警示装置

110...移动载具

112...车头

114...前轮

116...后轮

120...物体

120a...第一物体

120b...第二物体

200...感测模块

300...处理器

400...警示模块

410...警示灯

420...蜂鸣器

500...方向灯

600...车速侦测器

D1...第一间隔

D2...第二间隔

D3...第三间隔

D4...第四间隔

H...高度

U1、U2...第一感测器

U3、U4...第二感测器

W...警示区域

具体实施方式

以下将参照附图说明本实用新型的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。而为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同或类似的编号表示。

此外，本文中当某一元件(或机构或模块等)“连接”、“设置”或“耦合”于另一元件，可指所述元件是直接连接、直接设置或直接耦合于另一元件，亦可指某一元件是间接连接、间接设置或间接耦合于另一元件，意即，有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而当有明示某一元件是“直接连接”、“直接设置”或“直接耦合”于另一元件时，才表示没有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分亦可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或已知的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为已知，来判定其组合关系是否容易被技术领域中的通常知识者轻易完成。

请一并参阅图1至图5，其中图1绘示本实用新型的一实施例的车侧物体侦测警示装置100的示意图；图2绘示图1的车侧物体侦测警示装置100装设于移动载具110的示意图；图3绘示图1的车侧物体侦测警示装置100的警示区域W示意图；图4绘示图1的车侧物体侦测警示装置100侦测第一物体120a的示意图；以及图5绘示图1的车侧物体侦测警示装置100侦测第二物体120b的示意图。车侧物体侦测警示装置100用于侦测邻近移动载具110的物体120，移动载具110包含车头112、前轮114及后轮116，本实施例的移动载具110为公车。车侧物体侦测警示装置100包含感测模块200、处理器300、警示模块400、方向灯500以及车速侦测器600。

感测模块200设置于移动载具110的一侧且包含至少一第一感测器以及至少一第二感测器；具体而言，图1实施例中，感测模块200包含二个第一感测器U1、U2与二个第二感测器U3、U4，但本实用新型不以此为限。各第一感测器U1、U2设置于车头112与前轮114之间且具有第一感测距离。各第二感测器U3、U4设置于前轮114与后轮116之间且具有第二感测距离，第二感测距离小于等于第一感测距离。此外，移动载具110位于一地面。各第一感测器U1、U2、各第二感测器U3、U4均与地面相隔一高度H，此高度H的范围为60厘米至70厘米；具体而言，图2实施例中，满足前述条件的高度H为65厘米。另外，车头112与第一感测器U1之间相隔一第一间隔D1，第一感测器U1与第一感测器U2之间相隔一第二间隔D2，第一感测器U2与第二感测器U3之间相隔一第三间隔D3，第二感测器U3与第二感测器U4之间相隔一第四间隔D4。第一间隔D1的范围为10厘米至30厘米，第二间隔D2的范围为150厘米至170厘米，第三间隔D3的范围与第四间隔D4的范围皆为240厘米至260厘米；具体而言，图3实施例中，满足前述条件的第一间隔D1为20厘米，第二间隔D2为160厘米，第三间隔D3与第四间隔D4皆为250厘米。

处理器300设置于移动载具110且信号连接感测模块200，处理器300可为电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)、微处理器或其他电子运算处理器。警示模块400设置于移动载具110且信号连接处理器300，警示模块400包含警示灯410与蜂鸣器420。第一感测器U1、U2与第二感测器U3、U4的任一者感测到物体120而产生一感测物体信号，处理器300接收感测物体信号而驱动警示灯410与蜂鸣器420分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。详细地说，物体120与各第一感测器U1、U2之间相隔一第一间距，物体120与各第二感测器U3、U4之间相隔一第二间距。第一间距与第二间距的任一者小于等于第一预设距离且大于第二预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率可大于等于1.1Hz且小于等于1.3Hz；具体而言，图1实施例中，满足前述条件的灯光警示讯息的闪烁频率为1.2Hz。再者，第一间距与第二间距的任一者小于等于第二预设距离且大于第三预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率可大于等于2.9Hz且小于等于3.1Hz；具体而言，图1实施例中，满足前述条件的灯光警示讯息的闪烁频率为3.0Hz，且声音警示讯息为一长鸣声。此外，第一间距与第二间距的任一者小于等于第三预设距离且大于第四预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率可大于等于5.9Hz且小于等于6.1Hz；具体而言，图1实施例中，满足前述条件的灯光警示讯息的闪烁频率为6.0Hz，且声音警示讯息为一快鸣声。另外，第一间距与第二间距的任一者小于等于第四预设距离时，灯光警示讯息的闪烁频率可大于等于9.9Hz且小于等于10.1Hz；具体而言，图1实施例中，满足前述条件的灯光警示讯息的闪烁频率为10.0Hz，且声音警示讯息为一直鸣声。此外，第一感测器U1的第一感测距离大于等于第一预设距离，第一预设距离大于第二预设距离，第二预设距离大于第三预设距离，且第三预设距离大于第四预设距离；具体而言，图1实施例中，满足前述条件的第一预设距离、第二预设距离、第三预设距离及第四预设距离分别为150厘米、120厘米、80厘米以及40厘米。借此，本实用新型利用感测模块200结合处理器300以形成梯形警示区域W，并透过渐进式的声光效果提醒驾驶，不但可以让驾驶即时地了解移动载具110的周遭状况，还可让驾驶迅速地得知物体120距离的远近与级距。

方向灯500设置于移动载具110的一侧且信号连接处理器300，方向灯500启动而产生一方向灯启动信号。处理器300接收感测物体信号与方向灯启动信号而驱动警示灯410与蜂鸣器420分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。值得一提的是，第一感测器U1、U2及第二感测器U3、U4所装设的位置邻近方向灯500所装设的位置，且第一感测器U1、U2及第二感测器U3、U4位于方向灯500的下方，可简化安装时的走线。借此，本实用新型利用方向灯500的启动决定蜂鸣器420是否发出声音警示讯息，当驾驶未启动方向灯500时，蜂鸣器420停止作动而只有警示灯410可作动，如此可避免一般汽机车或行人只要靠近移动载具110就鸣叫而造成驾驶困扰的情况发生。

车速侦测器600设置于移动载具110且信号连接处理器300，车速侦测器600侦测移动载具110的车速。车速小于等于预设速度而令处理器300产生一缓速信号，处理器300接收感测物体信号、方向灯启动信号及缓速信号而驱动警示灯410与蜂鸣器420分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息，预设速度的范围为每小时15公里至每小时25公里；具体而言，图1实施例中，满足前述条件的预设速度为每小时20公里，其可依据需求自由设定。当移动载具110的车速小于等于预设速度时，警示灯410与蜂鸣器420可同时作动；当车速大于预设速度时，蜂鸣器420停止作动，只有警示灯410可作动。

举例来说，参阅图3，当移动载具110直行(方向灯500未启动)时，若第一感测器U1、U2与第二感测器U3、U4的任一者感测到物体120，警示灯410发出灯光警示讯息。参阅图4，当移动载具110欲右转(方向灯500启动)且车速小于等于预设速度时，若第一感测器U1、U2与第二感测器U3、U4的任一者感测到第一物体120a(自行车)且第一间距与第二间距的任一者小于等于第二预设距离(120厘米)，警示灯410与蜂鸣器420会分别发出灯光警示讯息与声音警示讯息。参阅图5，当移动载具110欲右转(方向灯500启动)且车速小于等于预设速度时，若第一感测器U1感测到第二物体120b(行人)且第一间距小于等于第一预设距离(150厘米)，警示灯410会发出灯光警示讯息，以避免驾驶被移动载具110的车体遮挡(如A柱盲区)而未注意到第二物体120b的问题。

由上述实施方式可知，本实用新型具有下列优点：其一，通过梯形警示区域来侦测物体，并发出警示讯息提醒驾驶，不但可使驾驶即时剎车或采取对应措施以避免发生危险，可解决以往驾驶被移动载具的车体遮挡而未注意到物体则易发生危险的问题。其二，透过渐进式的声光效果提醒驾驶，不但可以让驾驶即时地了解移动载具的周遭状况，还可让驾驶迅速地得知物体距离的远近与级距。其三，第一感测器及第二感测器所装设的位置邻近方向灯所装设的位置，且第一感测器及第二感测器位于方向灯的下方，可简化安装时的走线。其四，利用方向灯的启动决定蜂鸣器是否发出声音警示讯息，当驾驶未启动方向灯时，蜂鸣器停止作动而只有警示灯可作动，如此可避免一般汽机车或行人靠近移动载具就鸣叫而造成驾驶困扰的情况发生。

虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车侧物体侦测警示装置，用于侦测邻近一移动载具的一物体，该移动载具包含一车头、一前轮及一后轮，其特征在于，该车侧物体侦测警示装置包含：

一感测模块，设置于该移动载具的一侧，该感测模块包含：一第一感测器，设置于该车头与该前轮之间且具有一第一感测距离；及一第二感测器，设置于该前轮与该后轮之间且具有一第二感测距离，该第二感测距离小于等于该第一感测距离；

一处理器，设置于该移动载具且信号连接该感测模块；以及

一警示模块，设置于该移动载具且信号连接该处理器，该警示模块包含一警示灯；

其中，该第一感测器与该第二感测器的任一者感测到该物体而产生一感测物体信号，该处理器接收该感测物体信号而驱动该警示灯发出一灯光警示讯息。

2.根据权利要求1所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，还包含：

一方向灯，设置于该移动载具的该侧且信号连接该处理器，该方向灯启动而产生一方向灯启动信号；

其中，该警示模块还包含一蜂鸣器，该处理器接收该感测物体信号与该方向灯启动信号而驱动该警示灯与该蜂鸣器分别发出该灯光警示讯息与一声音警示讯息。

3.根据权利要求2所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，该物体与该第一感测器之间相隔一第一间距，该物体与该第二感测器之间相隔一第二间距；

该第一间距与该第二间距的任一者小于等于一第一预设距离且大于一第二预设距离时，该灯光警示讯息的闪烁频率大于等于1.1Hz且小于等于1.3Hz；

该第一间距与该第二间距的任一者小于等于该第二预设距离且大于一第三预设距离时，该灯光警示讯息的闪烁频率大于等于2.9Hz且小于等于3.1Hz，且该声音警示讯息为一长鸣声；

该第一间距与该第二间距的任一者小于等于该第三预设距离且大于一第四预设距离时，该灯光警示讯息的闪烁频率大于等于5.9Hz且小于等于6.1Hz，且该声音警示讯息为一快鸣声；

该第一间距与该第二间距的任一者小于等于该第四预设距离时，该灯光警示讯息的闪烁频率大于等于9.9Hz且小于等于10.1Hz，且该声音警示讯息为一直鸣声；及

该第一感测距离大于等于该第一预设距离，该第一预设距离大于该第二预设距离，该第二预设距离大于该第三预设距离，且该第三预设距离大于该第四预设距离。

4.根据权利要求2所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，还包含：

一车速侦测器，设置于该移动载具且信号连接该处理器，该车速侦测器侦测该移动载具的一车速；

其中，该车速小于等于一预设速度而令该处理器产生一缓速信号，该处理器接收该感测物体信号、该方向灯启动信号及该缓速信号而驱动该警示灯与该蜂鸣器分别发出该灯光警示讯息与该声音警示讯息，该预设速度的范围为每小时15公里至每小时25公里。

5.根据权利要求1所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，该移动载具位于一地面，该第一感测器与该地面相隔一高度，该第二感测器与该地面相隔该高度，该高度的范围为60厘米至70厘米。

6.一种车侧物体侦测警示装置，用于侦测邻近一移动载具的一物体，该移动载具包含一车头、一前轮及一后轮，其特征在于，该车侧物体侦测警示装置包含：

一感测模块，设置于该移动载具的一侧，该感测模块包含：至少一第一感测器，设置于该车头与该前轮之间且具有至少一第一感测距离；及多个第二感测器，设置于该前轮与该后轮之间，各该第二感测器具有一第二感测距离，且该第二感测距离小于等于该至少一第一感测距离；

一处理器，设置于该移动载具且信号连接该感测模块；以及

一警示模块，设置于该移动载具且信号连接该处理器，该警示模块包含一警示灯；

其中，该至少一第一感测器及所述多个第二感测器的任一者感测到该物体而产生一感测物体信号，该处理器接收该感测物体信号而驱动该警示灯发出一灯光警示讯息。

7.根据权利要求6所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，该至少一第一感测器的数量为二，所述第二感测器的数量为二；

该车头与其中一该第一感测器之间相隔一第一间隔，其中该一第一感测器与另一该第一感测器之间相隔一第二间隔，该另一第一感测器与其中一该第二感测器之间相隔一第三间隔，其中该一第二感测器与另一该第二感测器之间相隔一第四间隔；

该第一间隔的范围为10厘米至30厘米，该第二间隔的范围为150厘米至170厘米，该第三间隔的范围与该第四间隔的范围皆为240厘米至260厘米。

8.根据权利要求7所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，

该感测模块的排列由该车头朝该后轮的方向依序为其中该一第一感测器、该另一第一感测器、其中该一第二感测器及该另一第二感测器；及

其中该一第一感测器的该第一感测距离大于该另一第一感测器的该第一感测距离，该另一第一感测器的该第一感测距离大于其中该一第二感测器的该第二感测距离，其中该一第二感测器的该第二感测距离大于该另一第二感测器的该第二感测距离。

9.根据权利要求6所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，还包含：

一方向灯，设置于该移动载具的该侧且信号连接该处理器，该方向灯启动而产生一方向灯启动信号；

其中，该警示模块还包含一蜂鸣器，该处理器接收该感测物体信号与该方向灯启动信号而驱动该警示灯与该蜂鸣器分别发出该灯光警示讯息与一声音警示讯息。

10.根据权利要求9所述的车侧物体侦测警示装置，其特征在于，还包含：

一车速侦测器，设置于该移动载具且信号连接该处理器，该车速侦测器侦测该移动载具的一车速；

其中，该车速小于等于一预设速度而令该处理器产生一缓速信号，该处理器接收该感测物体信号、该方向灯启动信号及该缓速信号而驱动该警示灯与该蜂鸣器分别发出该灯光警示讯息与该声音警示讯息，该预设速度的范围为每小时15公里至每小时25公里。

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