WO2020250643A1 - 車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備 - Google Patents

車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備 Download PDF

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新 竹田
義朗 伊藤
俊宏 岡村
杉本　篤
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株式会社小糸製作所
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
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    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present invention relates to a method of transmitting information to a vehicle and an infrastructure facility for transportation.
  • Patent Document 1 discloses a violation deterrence system capable of deterring traffic violations by projecting a predetermined image near a road using switching information of a pedestrian traffic light installed at an intersection or the like. ing.
  • An object of the present invention is to provide a method for transmitting information to a vehicle and an infrastructure facility for transportation suitable for an autonomous driving society.
  • the method for transmitting information to the vehicle according to the present invention is Steps to identify the first vehicle that can communicate wirelessly and the second vehicle that cannot communicate wirelessly, Among the first vehicles, a step of identifying a third vehicle that can communicate and can draw a road surface or display a vehicle body display, and The step of transmitting the information to be transmitted to the first vehicle by wireless communication and The third vehicle includes a step of transmitting the information to be transmitted to the second vehicle by drawing a road surface or displaying a vehicle body display.
  • the transportation infrastructure equipment is The first vehicle identification unit that identifies the first vehicle capable of wireless communication, The second vehicle identification part that identifies the second vehicle for which wireless communication is not possible, The third vehicle identification part that identifies the third vehicle that can communicate and can draw the road surface or display the vehicle body display, The third vehicle is provided with a command unit for drawing a road surface or displaying a vehicle body display toward the second vehicle.
  • a method for transmitting information to a vehicle and an infrastructure facility for transportation suitable for an autonomous driving society are provided.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the traffic condition in which the information transmission method to a vehicle which concerns on embodiment of this invention is carried out. It is a block diagram of the transportation infrastructure equipment which concerns on embodiment of this invention. It is a flowchart which shows the information transmission method to the vehicle which concerns on embodiment of this invention. The vehicle information specified by the information transmission method to the vehicle according to the embodiment of the present invention is shown.
  • FIG. 1 is a diagram showing a traffic situation in which the information transmission method to the vehicle according to the embodiment of the present invention is implemented.
  • FIG. 1 shows two distant points on a highway, for example. Congestion is occurring at a certain point (first point P1), and the first infrastructure facility 10 knows that congestion is occurring at this point.
  • the second infrastructure equipment 20 is installed at a certain point (second point P2) on the road leading to the point where the traffic jam is occurring, and the second infrastructure equipment 20 is at a specific point (first point P1). It is reported that there is a traffic jam.
  • the method of transmitting information to the vehicle according to the present embodiment transmits information that a traffic jam is occurring at the first point P1 to the vehicle passing through the second point P2 in such a situation.
  • FIG. 2 is a block diagram of the second infrastructure facility 20 that implements the method of transmitting information to the vehicle of the present invention.
  • the second infrastructure equipment 20 includes a wireless communication unit 21, a first vehicle identification unit 22, a second vehicle identification unit 23, a third vehicle identification unit 24, and a fourth vehicle identification unit 25.
  • a road surface drawing instruction unit 26 (an example of a command unit).
  • FIG. 3 is a flowchart of the information transmission method to the vehicle executed by the second infrastructure equipment 20. As shown in FIG. 3, first, the second infrastructure facility 20 executes the method shown in FIG. 3 when there is information to be transmitted to a vehicle traveling in the vicinity.
  • the second infrastructure facility 20 uses a sensor such as a camera to specify the number and order of vehicles to be added in the vicinity of itself (step S01). For example, the second infrastructure equipment 20 counts a group of vehicles approaching the second infrastructure equipment 20 based on information acquired from a camera or the like, and creates a predetermined number of groups. For example, in the situation shown in FIG. 1, the second infrastructure facility 20 grasps from the information acquired by the camera that four vehicles V1, V2, V3, and V4 are traveling in the vicinity of itself. The second infrastructure facility 20 is specified as a group of vehicles to which the information of these four vehicles V1, V2, V3, V4 should be transmitted, and further, it is said that these vehicles V1, V2, V3, V4 are traveling in this order. Identify.
  • a sensor such as a camera
  • the second infrastructure facility 20 asks all vehicles whether or not wireless communication is possible and whether or not road surface drawing is possible by wireless communication (step S02).
  • the second infrastructure facility 20 inquires whether or not wireless communication is possible by short-range communication each time the vehicle passes near itself. In this way, the second infrastructure facility 20 sequentially collects information on whether or not wireless communication and road surface drawing are possible.
  • FIG. 4 shows data on vehicles collected by the second infrastructure facility 20 in this way, and data on identifying the fourth vehicle from the first vehicle described later.
  • the second infrastructure facility 20 receives a reply to this inquiry from each vehicle (step S03).
  • the vehicle capable of wireless communication transmits a signal indicating that wireless communication is possible by wireless communication in response to this inquiry, and the second infrastructure equipment 20 receives the signal indicating that wireless communication is possible.
  • the first vehicle identification unit 22 of the second infrastructure facility 20 identifies the vehicles V1, V2, and V4 that have replied that wireless communication is possible as vehicles capable of wireless communication (first vehicle) (1st vehicle). Step S04).
  • the third vehicle identification unit 24 of the second infrastructure facility 20 can wirelessly communicate and draw the road surface of the vehicles V2 and V4 that have returned that the vehicle can be wirelessly communicated and can draw the road surface.
  • step S05 It is specified as a third vehicle (step S05).
  • a vehicle that cannot communicate wirelessly cannot grasp that this inquiry has been made and cannot reply to it. Therefore, as shown in FIG. 4, the second vehicle identification unit 23 of the second infrastructure equipment 20 identifies the vehicle V3 that did not reply within the predetermined time as a vehicle (second vehicle) that cannot wirelessly communicate (step). S04).
  • the second infrastructure facility 20 decelerates due to congestion at the first point P1 due to wireless communication with respect to the first vehicles V1, V2, and V4 specified to be capable of wireless communication by the wireless communication unit 21. Communicate that (step S06).
  • the second infrastructure facility 20 attempts to transmit traffic congestion and deceleration to the second vehicle V3, which is determined to be unable to perform wireless communication, by drawing the road surface from another vehicle.
  • the fourth vehicle identification unit 25 of the second infrastructure facility 20 is a vehicle (fourth vehicle) suitable for executing the road surface drawing shown to the second vehicle V3 from among the third vehicles V2 and V4 capable of drawing the road surface. Is specified (step S07).
  • the fourth vehicle identification unit 25 assumes that the vehicle V3 is a second vehicle in which wireless communication is not possible in the situation shown in FIG.
  • the vehicle V2 that can draw the road surface closest to the vehicle V3 among the traveling vehicles ahead of the vehicle V3 is specified as the fourth vehicle that is executing the road surface drawing shown to the vehicle V3.
  • the second infrastructure facility 20 identifies the fourth vehicle based on the information on the group of vehicles to which the information should be transmitted and the information on the traveling order of the vehicles in the group.
  • the road surface drawing instruction unit 26 of the second infrastructure equipment 20 transmits a road surface drawing command to the fourth vehicle V2 so as to draw the road surface to be shown to the second vehicle V3.
  • the fourth vehicle V2 receives the road surface drawing command
  • the fourth vehicle V2 draws the road surface toward the second vehicle V3 in accordance with the road surface drawing command.
  • the vehicle V2 specified as the fourth vehicle displays the characters "congestion / deceleration" on the vehicle V3 specified as the second vehicle by the road surface drawing device.
  • the driver of the vehicle V3 which cannot communicate wirelessly, can know that the road surface in front of the vehicle has the characters "traffic jam / deceleration" drawn on the road surface, so that there is a traffic jam ahead and the vehicle needs to be decelerated. ..
  • the second infrastructure facility 20 inquires the vehicle whether or not the road surface can be drawn, and describes an example in which the information is transmitted by the road surface drawing to the vehicle which cannot wirelessly communicate.
  • the invention is not limited to this.
  • the second infrastructure facility 20 may be configured to inquire the vehicle whether or not it is possible to display on the vehicle body display instead of drawing the road surface, and transmit information to the vehicle on which wireless communication is not possible by displaying on the vehicle body display. Good.
  • the information to be transmitted is transmitted by wireless communication to the first vehicle capable of communicating.
  • the information to be transmitted is transmitted to the third vehicle by drawing the road surface or displaying the vehicle body display.
  • Wireless communication can convey relatively complex information.
  • road surface drawing and vehicle body display are suitable for transmitting such complicated information. According to the present invention, even complicated information that was originally thought to be difficult to convey only by wireless communication can be transmitted to a vehicle that cannot transmit wireless communication. In this way, an information transmission method suitable for the autonomous driving society is provided.
  • the road surface drawing instruction unit 26 selects the third vehicle (fourth vehicle) most suitable for road surface drawing to be shown to the second vehicle. Make the road surface drawing or vehicle body display display toward the vehicle.
  • the vehicle most suitable for drawing the road surface to be shown to the second vehicle is, for example, the vehicle closest to the second vehicle.
  • the vehicle most suitable for drawing the road surface to be shown to the second vehicle is, for example, the vehicle closest to the second vehicle among the vehicles traveling in front of the second vehicle.
  • the vehicle most suitable for drawing the road surface to be shown to the second vehicle is, for example, the vehicle whose distance from the second vehicle is closest to the predetermined distance.
  • the vehicle most suitable for drawing the road surface shown to the second vehicle is, for example, a vehicle traveling in the same direction as the second vehicle and traveling at a traveling speed closest to the traveling speed of the second vehicle. Is.
  • the command unit causes the second vehicle to display information to be transmitted to the third vehicle, which is most suitable for drawing the road surface or displaying the vehicle body display. Therefore, for example, the driver of the second vehicle can easily recognize the information to be transmitted.
  • all of the third vehicles specified as capable of drawing the road surface may be made to perform the road surface drawing toward the second vehicle.
  • the present invention is not limited to this.
  • it may be at least one or more pieces of information regarding the weather, weather, road surface condition, and traffic condition of the first point P1 away from the second point P2.
  • the destination of the tunnel is rainy weather or thick fog, which encourages the vehicle to decelerate, the road surface of the bridge ahead is frozen, so the vehicle is urged to decelerate, and road construction is occurring ahead of the vehicle, urging the vehicle to decelerate. It is possible to convey information such as.
  • the second infrastructure facility 20 of the present embodiment does not have a road surface drawing device, and causes a vehicle traveling in the vicinity to draw the road surface. Therefore, since it is not necessary to mount the road surface drawing device on the second infrastructure equipment 20 itself, the second infrastructure equipment 20 can be installed at low cost.
  • a method for transmitting information to a vehicle and an infrastructure facility for transportation suitable for an autonomous driving society are provided.

Abstract

車両への情報伝達方法は、無線通信が可能な第一車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４）と、無線通信が不可能な第二車両（Ｖ３）を特定するステップと、通信可能で路面描画または車体ディスプレイ表示可能な第三車両（Ｖ２，Ｖ４）を特定するステップと、第一車両（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４）に伝達したい情報を無線通信で伝達するステップと、第三車両（Ｖ２，Ｖ４）に、第二車両（Ｖ３）に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示で、伝達したい情報を伝達させるステップと、を含む。

Description

車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備
　本発明は、車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備に関する。
　特許文献１は、交差点等に設置された歩行者用の信号機の切替情報を用いて、道路付近に所定の画像を投影することにより、交通違反を抑止することが可能な違反抑止システムを開示している。
日本国特開２０１７－４９８８５号公報
　ところで、現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われている。そのため、自動運転モードで走行する車両と、自動運転モードで走行しない車両と、が混在する可能性がある。このため、円滑な交通がなされない虞がある。
　本発明は、自動運転社会に適した車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備を提供することを目的とする。
　本発明にかかる車両への情報伝達方法は、
　無線通信が可能な第一車両と、無線通信が不可能な第二車両を特定するステップと、
　前記第一車両のうちで通信可能で路面描画または車体ディスプレイ表示可能な第三車両を特定するステップと、
　前記第一車両に伝達したい情報を無線通信で伝達するステップと、
　前記第三車両に、前記第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示で、前記伝達したい情報を伝達させるステップと、を含む。
　本発明にかかる交通用インフラ設備は、
　無線通信が可能な第一車両を特定する第一車両特定部と、
　無線通信が不可能な第二車両を特定する第二車両特定部と、
　通信可能で路面描画または車体ディスプレイ表示可能な第三車両を特定する第三車両特定部と、
　前記第三車両に、前記第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示をさせる指令部と、を備える。
　本発明によれば、自動運転社会に適した車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備が提供される。
本発明の実施形態に係る車両への情報伝達方法が実施される交通状況を示す図である。 本発明の実施形態に係る交通用インフラ設備のブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両への情報伝達方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る車両への情報伝達方法で特定される車両情報を示す。
　図１は、本発明の実施形態に係る車両への情報伝達方法が実施される交通状況を示す図である。図１は、例えば高速道路において離れた二地点を示している。ある地点（第一地点Ｐ１）で渋滞が発生しており、第一インフラ設備１０がこの地点で渋滞が発生していることを把握している。また、渋滞が発生している地点に至る道路のある地点（第二地点Ｐ２）に第二インフラ設備２０が設置されており、第二インフラ設備２０は、特定の地点（第一地点Ｐ１）で渋滞が発生していることが伝達されている。本実施形態に係る車両への情報伝達方法は、このような状況において、第二地点Ｐ２を通過する車両に、第一地点Ｐ１で渋滞が生じているという情報を伝達する。
　図２は、本発明の車両への情報伝達方法を実施する第二インフラ設備２０のブロック図である。図２に示すように、第二インフラ設備２０は、無線通信部２１と、第一車両特定部２２と、第二車両特定部２３と、第三車両特定部２４と、第四車両特定部２５と、路面描画指示部２６（指令部の一例）と、を備えている。
　図３は、第二インフラ設備２０が実行する車両への情報伝達方法のフローチャートである。図３に示したように、まず第二インフラ設備２０は、近傍を走行する車両に伝達したい情報がある場合に、図３に示す方法を実行する。
　まず第二インフラ設備２０は、カメラなどのセンサを用いて、自身の近傍を追加する車両の台数及び順番を特定する（ステップＳ０１）。例えば、第二インフラ設備２０は、カメラから取得した情報などに基づいて、第二インフラ設備２０に接近してくる車両の集団をカウントしておき、所定の台数の集団を作成しておく。例えば第二インフラ設備２０は、図１に示した状況において、自身の近傍を４つの車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が走行していることをカメラが取得した情報によって把握する。第二インフラ設備２０は、これら４つの車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の情報を伝達すべき車両の集団として特定し、さらにこれらの車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４がこの順に走行していると特定する。
　次に第二インフラ設備２０は、全ての車両に無線通信可能か否か、および、路面描画可能か否かを無線通信で問いかける（ステップＳ０２）。第二インフラ設備２０は、車両が自身の近傍を通過する度に近距離通信で無線通信可能か否かを問い合わせていく。このようにして第二インフラ設備２０は、逐次、無線通信および路面描画可能か否かの情報を集める。図４は、このようにして第二インフラ設備２０が収集した車両に関するデータ、および、後述する第一車両から第四車両を特定したデータである。
　第二インフラ設備２０は、この問い合わせに対する返信を各々の車両から受信する（ステップＳ０３）。無線通信可能な車両は、この問い合わせに対して無線通信で無線通信可能を示す信号を発信し、第二インフラ設備２０はこの無線通信可能を示す信号を受信する。第二インフラ設備２０の第一車両特定部２２は図４に示すように、無線通信可能と返信のあった車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４を、無線通信可能な車両（第一車両）として特定する（ステップＳ０４）。また第二インフラ設備２０の第三車両特定部２４は図４に示すように、無線通信可能でかつ路面描画可能と返信のあった車両Ｖ２，Ｖ４を、無線通信可能かつ路面描画可能な車両（第三車両）として特定する（ステップＳ０５）。
　一方で、無線通信不可能な車両は、この問い合わせがあったことを把握できず、また、返信することもできない。このため、第二インフラ設備２０の第二車両特定部２３は図４に示すように、所定時間内に返信のなかった車両Ｖ３を無線通信不可能な車両（第二車両）として特定する（ステップＳ０４）。
　次に第二インフラ設備２０は無線通信部２１により、無線通信可能と特定された第一車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４に対して、無線通信により第一地点Ｐ１に渋滞が発生しており、減速することを伝達する（ステップＳ０６）。
　第二インフラ設備２０は、無線通信不可能と特定された第二車両Ｖ３に対しては、他の車両から路面描画を行わせることにより、渋滞及び減速を伝達することを試みる。第二インフラ設備２０の第四車両特定部２５は、まず路面描画可能な第三車両Ｖ２，Ｖ４のうちから、第二車両Ｖ３に見せる路面描画を実行するのに適した車両（第四車両）を特定する（ステップＳ０７）。第四車両特定部２５は図４に示すように、図１に示した状況において、車両Ｖ３が無線通信不可能な第二車両だとする。この場合、車両Ｖ３より前方を走行車両のうちで車両Ｖ３から最も近い路面描画可能な車両Ｖ２が、車両Ｖ３に見せる路面描画を実行している車両である第四車両と特定する。第二インフラ設備２０は、情報を伝達すべき車両の集団に関する情報と、該集団のうちの車両の走行順に関する情報に基づいて、第四車両を特定する。
　第四車両Ｖ２を特定したら、第二インフラ設備２０の路面描画指示部２６は第二車両Ｖ３へ見せる路面描画を行うように、第四車両Ｖ２へ路面描画指令を送信する。第四車両Ｖ２は、路面描画指令を受信すると、この路面描画指令に従って、第二車両Ｖ３に向けて路面描画を行う。図１に示した例では、第四車両と特定された車両Ｖ２は路面描画装置によって、第二車両と特定された車両Ｖ３に対して、「渋滞・減速」という文字を表示する。無線通信不可能な車両Ｖ３の運転者は、車両の前方の路面に「渋滞・減速」の文字が路面描画されるため、この先に渋滞が生じており減速の必要があることを知ることができる。
　なお、上述した実施形態においては、第二インフラ設備２０は車両に路面描画可能か否かを問い合わせ、無線通信不可能な車両に対して路面描画にて情報を伝達する例を説明したが、本発明はこれに限られない。第二インフラ設備２０は、路面描画の代わりに車体ディスプレイによる表示が可能か否かを車両に問い合わせ、無線通信不可能な車両に対して車体ディスプレイによる表示によって情報を伝達するように構成してもよい。
　このように本実施形態に係る車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備によれば、通信可能な第一車両に対しては、伝達したい情報が無線通信で伝達される。無線通信が不可能な第二車両に対しては、路面描画または車体ディスプレイ表示で、伝達したい情報を第三車両に伝達させる。
　無線通信では比較的複雑な情報を伝えることができる。また、このような複雑な情報を伝えるのに、路面描画や車体ディスプレイは適している。本発明によれば、本来無線通信でしか伝えることが困難と思われていた複雑な情報も、無線通信不可能な車両に伝えることができる。このようにして、自動運転社会に適した自動運転社会に適した情報伝達方法が提供される。
　また本実施形態に係る交通用インフラ設備は、第三車両が複数あるとき、路面描画指示部２６は、第二車両に見せる路面描画に最も適した第三車両（第四車両）に、第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示をさせる。
　第二車両に見せる路面描画に最も適している車両とは、例えば、第二車両に最も近い車両である。あるいは、第二車両に見せる路面描画に最も適している車両とは、例えば、第二車両の前方を走行している車両のうちで、第二車両に最も近い車両である。あるいは、第二車両に見せる路面描画に最も適している車両とは、例えば、第二車両との距離が所定距離に最も近い車両である。第二車両との距離が近すぎると描画された路面がメインパネルなどで遮られやすくなり、また、第二車両との距離が遠すぎると路面描画が視認しにくくなる。あるいは、第二車両に見せる路面描画に最も適している車両とは、例えば、第二車両と同方向に走行しており、かつ第二車両の走行速度に最も近い走行速度で走行している車両である。
　このような構成によれば、指令部は、第三車両が複数あるとき、第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示するのに最も適した第三車両に伝達したい情報を表示させる。このため、例えば、第二車両の運転手は、伝達したい情報を容易に認識することができる。
　もっとも、上述した実施形態とは異なり、路面描画可能と特定された第三車両の全てに第二車両に向けて路面描画を実行させてもよい。
　なお上述した実施形態において、第一地点Ｐ１における渋滞情報および減速の必要性が伝達する情報である例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、第二地点Ｐ２から離れた第一地点Ｐ１の天候、天候、路面状況、交通状況に関する情報の少なくとも一つ以上の情報であってもよい。例えばトンネルを抜けた先が雨天や濃霧であり車両へ減速を促す、この先の橋梁の路面が凍結しているので車両へ減速を促す、この先に道路工事が生じているために減速を促す、などといった情報を伝えることができる。
　なお本実施形態の第二インフラ設備２０は、路面描画装置を持たず、近傍を走行する車両に路面描画をさせる。このため、第二インフラ設備２０自身に路面描画装置を搭載する必要がないので、第二インフラ設備２０を低コストで設置できる。
　本出願は、2019年6月13日出願の日本特許出願（特願2019-110190）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、自動運転社会に適した車両への情報伝達方法および交通用インフラ設備が提供される。
１０　第一インフラ設備
２０　第二インフラ設備
２１　無線通信部
２２　第一車両特定部
２３　第二車両特定部
２４　第三車両特定部
２５　第四車両特定部
２６　路面描画指示部

Claims (4)

  1. 　無線通信が可能な第一車両と、無線通信が不可能な第二車両を特定するステップと、
    　前記第一車両のうちで通信可能で路面描画または車体ディスプレイ表示可能な第三車両を特定するステップと、
    　前記第一車両に伝達したい情報を無線通信で伝達するステップと、
    　前記第三車両に、前記第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示で、前記伝達したい情報を伝達させるステップと、
    を含む車両への情報伝達方法。
  2. 　無線通信が可能な第一車両を特定する第一車両特定部と、
    　無線通信が不可能な第二車両を特定する第二車両特定部と、
    　前記第一車両のうちで通信可能で路面描画または車体ディスプレイ表示可能な第三車両を特定する第三車両特定部と、
    　前記第三車両に、前記第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示をさせる指令部と、
    を備える、交通用インフラ設備。
  3. 　前記第三車両が複数あるとき、前記指令部は、第二車両に見せる路面描画に最も適した前記第三車両に、前記第二車両に向けて路面描画または車体ディスプレイ表示をさせる、
    請求項２に記載の交通用インフラ設備。
  4. 　前記伝達したい情報は、天候、路面状況、交通状況に関する情報の少なくとも一つ以上の情報を含む、請求項２に記載の交通用インフラ設備。
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