JPWO2016027312A1 - 後方路面照射装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、危険な領域を路面に照射するだけでは、何故危険であるか、何をしてほしいかが伝わりにくいという課題があった。
また、「STOP」の文字を照射するだけでは、自車両が止まっているのか、他車両に止まってほしいのか、どちらの意図を伝えたいのか判別がつかないが、文字による具体的な表記を行うと後続車両の運転手が文字を判読するために文字を注視する必要があり、直感的に意図を把握できないという課題があった。
実施の形態1.
図1に示すように、実施の形態1に係る後方路面照射装置は、車両情報取得部1、緊急停止判断部6、追突回避判断部7、照射有無判断部8および制御部9を含み、車両に搭載された照射部10から路面へ光を照射して後続車両に追突注意を促すものである。この後方路面照射装置は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等から構成され、プログラムを実行することによって車両情報取得部1、緊急停止判断部6、追突回避判断部7、照射有無判断部8および制御部9の機能を実現する。照射部10は、車両の後部に搭載されたプロジェクションランプまたはレーザ等であり、後方路面に光を照射して図形等を表示する。
車両状態情報取得部2は、車両の状態を表す車両状態情報を車両側(例えば、Electronic Control Unit)から取得して、緊急停止判断部6および追突回避判断部7へ出力する。車両状態情報は、例えば、車両が故障したことを示す情報、進行中に減速または停止したことを示す情報、運転操作が終了したかどうかを示す情報などである。
ハザードランプ情報取得部3は、ハザードランプが点灯しているかどうかを示すハザードランプ情報を車両側から取得して、緊急停止判断部6および追突回避判断部7へ出力する。
位置情報取得部4は、車両の位置および渋滞状況を示す位置情報を車両側(例えば、カーナビゲーション装置)から取得して、緊急停止判断部6および追突回避判断部7へ出力する。また、位置情報取得部4は、自車両が走行する車線の情報、および自車両のハンドルの動きに基づく進行方向を示す情報などを車両側から取得し、上記の位置情報に含めて、緊急停止判断部6および追突回避判断部7へ出力する。
車間距離情報取得部5は、自車両と後続車両との間の距離を示す車間距離情報を車両側(例えば、車間距離センサ)から取得して、緊急停止判断部6および追突回避判断部7へ出力する。
車両情報取得部1が取得する各種情報を総称して車両情報という。
図2のような、錯覚を利用して後続車両に減速または停止を促す減速停止要請表示を照射することにより、後続車両の運転手に危機感はないままに先行車両(即ち、自車両100)までの距離が狭まっていると感じさせることができるため、後続車両の運転手へ減速および停止を促すことができる。
また、詳細は図9〜図12で説明するが、自車両100と後続車両との車間距離が狭い時は減速停止要請表示101を高速で点滅させる、色を変えるなど、アニメーションによる変化を付加してもよい。これにより、後続車両の運転手が前方に停止している自車両100に気づきやすくなる。
ステップST100は、車両の減速または停止を感知する処理である。
緊急停止判断部6は、車両情報取得部1の車両状態情報取得部2から車両状態情報を取得し、車両の減速または停止を感知する。
緊急停止判断部6は、車両情報取得部1のハザードランプ情報取得部3からハザードランプ情報を取得し、ステップST100で感知した車両の減速または停止が緊急停止を目的としたものであるかどうかを判断する。緊急停止判断部6は、ハザードランプが点灯している場合(ステップST101“YES”)、緊急停止であると判断してステップST103へ進む。一方、ハザードランプが点灯していない場合(ステップST101“NO”)、緊急停止判断部6は、緊急停止ではないと判断してステップST102へ進む。
車両が減速または停止したがハザードランプが点灯していない場合、緊急停止判断部6は車両情報取得部1の車両状態情報取得部2から取得した車両状態情報に基づいて、ステップST100で感知した車両の減速または停止が急制動であるかどうかを判断する。急制動とは、車両走行中に人の飛び出しなど、何らかの危険を回避するために運転手がブレーキペダルを強く踏み込むことで車両が急速に減速または停止することをいう。緊急停止判断部6は、この急制動が行われたかどうかによって、車両の減速または停止が緊急停止を目的としたものであるかどうかを判断する。緊急停止判断部6は、車両が急制動を行った場合(ステップST102“YES”)、緊急停止であると判断してステップST103へ進む。一方、急制動ではなかった場合(ステップST102“NO”)、緊急停止判断部6は、緊急停止ではないと判断してステップST104へ進む。
緊急停止判断部6が緊急停止であると判断した場合(ステップST101“YES”もしくはステップST102“YES”)、または後述する追突回避判断部7が追突を回避できていないと判断した場合(ステップST106“NO”)、照射有無判断部8は、後続車両の追突防止および注意喚起のための表示を後方路面に照射するよう、制御部9に指示する。制御部9は照射部10を制御して、図2に示すような減速停止要請表示を後方路面に照射させる。
これにより、自車両が減速または停止していることを後続車両へ伝える手段が増え、後続車両の運転手は先行車両が減速または停止していることに気づきやすくなる。
車間距離センサは、後続車両がいることを検知した場合は自車両から後続車両までの車間距離の情報を出力し、後続車両がいない場合は後続車両を検知できず車間距離が不明であるという情報を出力する。車両情報取得部1の車間距離情報取得部5は、車間距離センサから上記の情報を取得して追突回避判断部7へ出力する。
追突回避判断部7は、車両情報取得部1の車間距離情報取得部5から車間距離情報を取得し、後続車両がいるかどうかを判断する。追突回避判断部7は、車間距離情報取得部5から車間距離の情報を受け取った場合(ステップST104“YES”)、後続車両がいると判断してステップST105へ進む。一方、車間距離情報取得部5から車間距離が不明であるという情報を受け取った場合(ステップST104“NO”)、追突回避判断部7は、後続車両がいないと判断してステップST107へ進む。
車間距離センサは、自車両から後続車両までの車間距離に変化があるかどうかの情報を出力し、車両情報取得部1の車間距離情報取得部5がこの情報を取得して追突回避判断部7へ出力する。
追突回避判断部7は、車間距離情報取得部5から受け取った車間距離情報を元に、後続車両が自車両に接近しているために車間距離が短くなっていく場合(ステップST105“NO”)、後続車両が自車両への追突を回避できていないと判断してステップST106へ進む。一方、後続車両が停止しているために車間距離に変化がない(または自車両が減速中で車間距離が長くなっていく)場合(ステップST105“YES”)、追突回避判断部7は、後続車両が自車両への追突を回避できたと判断してステップST107へ進む。
車両情報取得部1の位置情報取得部4は、自車両のGPS(Global Positioning System)センサ等の位置情報を取得すると共に、後続車両のGPSセンサ等の位置情報を取得する。追突回避判断部7は、自車両の位置情報と後続車両の位置情報との相関関係によって、後続車両が自車両の車線とは別の車線に移動したかどうかを判断する。追突回避判断部7は、自車両の後方より斜めの位置に後続車両が存在する場合は後続車両が車線変更を行ったと判断し(ステップST106“YES”)、自車両の後方に後続車両が存在する場合は後続車両が車線変更を行っていないと判断する(ステップST106“NO”)。
または、追突回避判断部7は、自車両と後続車両との車間距離をステップST104で検知していた車間距離の情報と比較して、車間距離の差異が大きいかどうかによって判断してもよい。追突回避判断部7は、ステップST104の時点で検知した車間距離より、ステップST106の時点の車間距離が大きい場合、後続車両が車線変更を行ったと判断し(ステップST106“YES”)、ステップST104の時点で検知した車間距離より、ステップST106の時点の車間距離が小さい場合は後続車両が車線変更を行っていないと判断する(ステップST106“NO”)。
以上の処理により、追突回避判断部7は、自車両のいる車線と後続車両のいる車線が同じであると判断した場合(ステップST106“NO”)、後続車両が自車両への追突を回避できていないと判断してステップST103に戻る。一方、車線変更または右左折などにより後続車両が自車両と異なる車線に移動したと判断した場合(ステップST106“YES”)、追突回避判断部7は、後続車両が自車両への追突を回避できたと判断してステップST107へ進む。
追突回避判断部7が追突を回避できたと判断した場合(ステップST104“NO”、ステップST105“YES”、またはステップST106“YES”)、照射有無判断部8は、減速停止要請表示の後方路面への照射を行わないよう、制御部9に指示する。制御部9は照射部10を制御して、減速停止要請表示の照射動作を終了させる。
緊急停止判断部6は、車両情報取得部1の車両状態情報取得部2から車両状態情報を取得し、運転手がエンジンを切るなどの運転操作を終了したかどうかを判断する。運転操作が終了した場合(ステップST108“YES”)、動作を終了する。一方、運転操作が継続されている場合(ステップST108“NO”)、ステップST101へ戻る。
図4は、実施の形態2に係る後方路面照射装置の構成例を示すブロック図である。図4において、図1と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態2の後方路面照射装置は、車間距離判断部20が追加された構成である。
車間距離判断部20は、例えばハザードランプ情報に基づいてハザードランプが点灯を開始して数秒以内であることを感知した場合、車両状況および車間距離に係らず、自車両が距離Aの地点にいると判断する。車間距離判断部20は、距離Aに対応した照射内容A1を決定して、照射内容A1を後方路面に照射するという指示を制御部9へ出力する。
図5は、実施の形態2に係る後方路面照射装置の動作を示すフローチャートである。図5のステップST100〜ST103,ST107,ST108は図3と同じ処理であるため説明を省略する。図6(a)〜図6(e)は、自車両100がいる距離A〜Eを示す図である。図7は、距離A〜Eの判断条件を示す表である。図8(a)〜図8(g)は、距離A〜Eに対応する照射内容A1〜D1の路面表示例を示す図である。
車間距離判断部20は、車両情報取得部1のハザードランプ情報取得部3からハザードランプ情報を取得すると共に車両状態情報取得部2から車両状態情報を取得し、ハザードランプが点灯を開始したことを感知した場合、または自車両が急制動を開始したことを感知した場合、自車両が距離Aの地点にいると判断する。このとき、車間距離判断部20は、後続車両の有無、および自車両と後続車両との車間距離を考慮しない。
なお、ハザードランプの点灯を開始した時点に限らず開始から数秒以内でもよい。また、急制動を開始した時点に限らず開始から数秒以内でもよい。
図6(a)に示すように、ハザードランプを点灯開始した地点または急制動を開始した地点を基準地点P1とすると、距離Aは、自車両100が基準地点P1から数秒以内で到達できる距離である。
制御部9は、車間距離判断部20から指示された照射内容A1に従って照射部10を制御し、自車両の後方路面に照射内容A1の減速停止要請表示を照射させる。自車両が距離Aの地点にいる場合、自車両が減速しだしていることを周囲に示唆するために、車両の進行に合わせて少しずつ照射内容A1から照射内容B1へと減速停止要請表示を変化させていく。
照射内容A1では、例えば、図8(a)、図8(b)、図8(c)の順に少しずつ減速停止要請表示101の表示量が増えるように路面へ照射していく。ちなみに図8(a)では減速停止要請表示101を照射しておらずハザードランプのみ点灯している状態である。
減速開始時点から減速を示唆する表示を開始するため、自車両が減速または停止を行おうとしていることを、後続車両に早い段階から示唆することができる。
車間距離判断部20は、車両情報取得部1のハザードランプ情報取得部3からハザードランプ情報を取得すると共に車両状態情報取得部2から車両状態情報を取得し、ハザードランプが点灯していることを感知した場合、かつ、自車両が減速開始または減速中のいずれかであることを感知した場合、自車両が距離Bの地点にいると判断する。このとき、車間距離判断部20は、後続車両の有無、および自車両と後続車両との車間距離を考慮しない。車間距離判断部20は、距離Bの地点にいると判断した場合(ステップST202“YES”)、距離Bに対応する照射内容B1を選択して制御部9へ指示し(ステップST203)、ステップST204へ進む。一方、距離Bの地点にいないと判断した場合(ステップST202“NO”)、車間距離判断部20はステップST204へ進む。
距離Bの地点は、図6(b)に示す。
制御部9は、車間距離判断部20から指示された照射内容B1に従って照射部10を制御し、自車両の後方路面に照射内容B1の減速停止要請表示を照射させる。図8(d)に示すように、自車両100が距離Bの地点にいる場合、自車両100と後続車両200との車間距離がどの程度であるかを後続車両200に示唆するために、車両後方に向けて基準地点P1まで減速停止要請表示を照射する。
これにより、照射内容B1から照射内容C1,D1(後述する)への変化を後続車両200の運転手に印象付けることができる。また照射内容B1として、車間距離を示唆するために自車両100から遠い位置になるほど減速停止要請表示101の線と線の間隔をあけたり、線の太さを太くしたり、表示色を明るくしたりしてもよい。これにより、後続車両200の運転手が路面の様子を見て前方車両との距離感覚をつかむことができる。
車間距離判断部20は、車両情報取得部1のハザードランプ情報取得部3からハザードランプ情報、車両状態情報取得部2から車両状態情報、車間距離情報取得部5から車間距離情報をそれぞれ取得する。車間距離判断部20は、これらの情報を元に、ハザードランプが点灯していることを感知した場合、かつ、自車両が減速中または停止中のいずれかであることを感知した場合、かつ、後続車両が自車両に接近中であることを感知した場合、自車両が距離Cの地点にいると判断する。距離Cの判断時、後続車両が自車両に接近中である状態とは、例えば自車両と後続車両との車間距離が5m以上ではあるが徐々に狭まっている状態をいう。車間距離判断部20は、距離Cの地点にいると判断した場合(ステップST204“YES”)、距離Cに対応する照射内容C1を選択して制御部9へ指示し(ステップST205)、ステップST206へ進む。一方、距離Cの地点にいないと判断した場合(ステップST204“NO”)、車間距離判断部20はステップST206へ進む。
距離Cの地点は、図6(c)に示す。
制御部9は、車間距離判断部20から指示された照射内容C1に従って照射部10を制御し、自車両の後方路面に照射内容C1の減速停止要請表示を照射させる。図8(e)に示すように、自車両100が距離Cの地点にいる場合、自車両100から後続車両200の前方先端までの範囲に減速停止要請表示101を照射し、車間距離情報を元に、自車両100と後続車両200との車間距離に合わせて減速停止要請表示101の照射範囲を徐々に狭めていく。車間距離情報は、例えば車両情報取得部1の車間距離情報取得部5から車間距離判断部20を経由して制御部9へ通知される。
これにより、自車両100と後続車両200との車間距離が徐々に狭まっていることを、後続車両200の運転手に示唆することができる。またこのとき、照射内容C1から照射内容D1への変化を後続車両200の運転手に印象付けるために、照射している減速停止要請表示101の線と線との間隔を狭めたり、表示色を徐々に変化させたり(例えば、橙色から赤色への変化)、点滅させたりしてもよい。これにより、減速停止要請表示101をより強調することができる。
車間距離判断部20は、車両情報取得部1のハザードランプ情報取得部3からハザードランプ情報、車両状態情報取得部2から車両状態情報、車間距離情報取得部5から車間距離情報をそれぞれ取得する。車間距離判断部20は、これらの情報を元に、ハザードランプが点灯していることを感知した場合、かつ、自車両が停止中であることを感知した場合、かつ、後続車両が自車両に接近中であることを感知した場合、自車両が距離Dの地点にいると判断する。距離Dの判断時、後続車両が自車両に接近中である状態とは、例えば自車両と後続車両との車間距離が5m未満であって徐々に狭まっている状態をいう。車間距離判断部20は、距離Dの地点にいると判断した場合(ステップST206“YES”)、距離Dに対応する照射内容D1を選択して制御部9へ指示し(ステップST207)、ステップST208へ進む。一方、距離Dの地点にいないと判断した場合(ステップST206“NO”)、車間距離判断部20はステップST208へ進む。
距離Dの地点は、図6(d)に示す。
制御部9は、車間距離判断部20から指示された照射内容D1に従って照射部10を制御し、自車両の後方路面に照射内容D1の減速停止要請表示を照射させる。図8(f)に示すように、自車両100が距離Dの地点で停止している場合、自車両100から後続車両200の前方先端までの範囲に減速停止要請表示101を照射する。このとき、例えば、減速停止要請表示101の表示色を全て赤くし、照射範囲を後続車両200から見て左右に広げる。図8(f)では、減速停止要請表示101が車線境界線からはみ出して左右に広がっている。また、ハザードランプの点滅速度より速く減速停止要請表示101を点滅させてもよい。
これにより、自車両100と後続車両200との車間距離が限界まで狭まっており、これ以上接近せずに停止するよう、後続車両200の運転手に示唆することができる。
車間距離判断部20は、車両情報取得部1のハザードランプ情報取得部3からハザードランプ情報、車両状態情報取得部2から車両状態情報、車間距離情報取得部5から車間距離情報をそれぞれ取得する。車間距離判断部20は、これらの情報を元に、ハザードランプが消灯していることを感知した場合、かつ、自車両が停止中または進行を開始したことを感知した場合、かつ、後続車両が停止中であることを感知した場合、自車両が距離Eの地点にいると判断する。車間距離判断部20は、距離Eの地点にいると判断した場合(ステップST208“YES”)、ステップST107へ進む。一方、距離Eの地点にいないと判断した場合(ステップST208“NO”)、車間距離判断部20はステップST103へ戻る。
距離Eの地点は、図6(e)に示す。また、図8(g)に示すように自車両100が距離Eの地点にいる場合は減速停止要請表示101を照射しない(ステップST107)。
制御部9が照射部10を制御して照射内容A1〜D1の減速停止要請表示101を路面に照射させるとき、例えば図9(a)のフェードインと図9(b)のフェードアウトを繰り返して、点滅するアニメーションにしてもよい。人は静止しているものより動いているものへ意識が向くことを利用して、減速停止要請表示101の点滅を繰り返すことで、後続車両の運転手が遠くにいるために照射している内容を判別できなくても、何かが照射されていることへの気づきを誘致することができる。
さらに、減速停止要請表示101を図10(a)、図10(b)、図10(c)、図10(d)、図10(e)の順に変化させ、照射する範囲と照射しない範囲に流れのある変化を加えたアニメーションにしてもよい。これにより、後続車両の運転手に減速停止要請表示101が示す方向(即ち、自車両100)を示唆することができる。
なお、点滅のアニメーションは1回でもよいし、繰り返してもよい。
なお、表示色の変化は1回でもよいし、繰り返してもよい。
なお、形状等の変化は1回でもよいし、繰り返してもよい。
また、減速停止要請表示101に対して図9〜図13に示すような変化を加えるとき、変化の速度を速くしたり遅くしたりしてもよい。これにより、後続車両の運転手に緊張感とおおよその距離感を与えることができる。
例えば、自車両100が距離Aの地点にいるときは減速停止要請表示101の変化が分かりにくいように変化の速度を遅め、距離Bの地点ではハザードランプの点滅と同様の速度で変化を繰り返し、距離Dの地点ではハザードランプよりも速い速度で点滅を繰り返す。これにより、車間距離が遠いときは後続車両の運転手は先行車両の位置を遠くに感じ、緊張感を感じさせないで済み、車間距離が近いときは後続車両の運転手に緊張感を感じさせて、先行車両との車間距離が狭まっていることを感じさせ停止を促すことができる。
図14は、実施の形態3に係る後方路面照射装置の構成例を示すブロック図である。図14において、図1および図4と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態3の後方路面照射装置は、回避有無判断部30が追加された構成である。
制御部9は、回避有無判断部30から回避を促す照射内容が指示された場合、その照射内容に従って照射部10を制御する。
また、高速道路において緊急停止時は車両後方に発炎筒または三角表示板を設置することが道路交通法により義務付けられており、設置の際に人が道路上に出なければならないが、設置している間は緊急停止を周囲に伝える手段がハザードランプのみである。そのため、後続車両の運転手が前方の人および緊急停止車両に気づきにくい。
そのような場合、自車両の後方路面への照射により、後続車両に対して自車両への追突に注意してほしいこと、および回避行動を行ってもらいたいことを伝える。
図15は、実施の形態3に係る後方路面照射装置の動作を示すフローチャートである。図15のステップST100〜ST102,ST104〜ST108は図3と同じ処理であるため説明を省略する。図16(a)〜図16(e)は、自車両100が路側帯に緊急停止した状態で後方路面に照射する回避要請表示102の例を示す図である。図17(a)〜図17(g)は、距離A〜Dに対応する回避要請表示102の例を示す図である。図18は、後続車両200から回避要請表示102を見たときの見え方の一例を示す図である。
回避有無判断部30は、自車両の現在位置がどの車線であるかを示す情報、または自車両のハンドルの動きに基づく進行方向を示す情報を車両情報取得部1の位置情報取得部4から取得する。回避有無判断部30は、取得した情報を元に、自車両の走行車線が最も外側の車線であり、かつ、ハンドルの動きから車両の進行方向が路側帯側であると判断する。一方、ハンドルが左右に動いておらず前進している場合、回避有無判断部30は、車両の進行方向が路側帯側ではないと判断する。
回避有無判断部30が車両の進行方向が路側帯側であると判断した場合(ステップST300“YES”)、回避を促す回避要請表示の照射内容に切り替えるように制御部9へ指示し、ステップST302へ進む。一方、回避有無判断部30が車両の進行方向が路側帯側ではないと判断した場合(ステップST300“NO”)、減速または停止を促す減速停止要請表示の照射内容に切り替えるように制御部9へ指示し、ステップST301へ進む。
制御部9は、回避有無判断部30から減速停止要請表示の照射内容に切り替える指示を受け取った後、上記実施の形態1のステップST103(図3)と同様の動作を実行することにより、照射部10を制御して後方路面に減速停止要請表示を照射させる。
なお、このステップST301において、上記実施の形態2のステップST200〜ST208(図5)と同様の動作を実行してもよい。
制御部9は、回避有無判断部30から回避要請表示の照射内容に切り替える指示を受け取った後、照射部10を制御して、図16(a)〜図16(e)に示すような後続車両200に回避行動を促す回避要請表示102を照射させる。このとき、車両状態情報に基づいてエンジンが停止され運転手が車両を降りたことが感知されても、制御部9は回避要請表示102の照射を続けるよう照射部10に指示する。
これにより、発炎筒または三角表示板の設置よりも早い段階で、後続車両の運転手に対して、自車両の緊急停止および自車両を回避して通過してほしい旨を示唆できる。また、後続車両に対して自車両の存在を強調した状態で、自車両の運転手が発炎筒などの設置を行うことができる。
図16に示す回避要請表示102の例は左側通行の場合である。右側通行の場合は表示を左右反転させればよい。
さらに、高速道路の場合、道路交通法により、路側帯に停止するときに発炎筒または三角表示板を停止した車両の後方50mの地点に設置する義務がある。これにのっとり回避要請表示102の照射範囲を自車両100の後方50m以上先まで拡大することで、後続車両200の運転手が発炎筒等を設置しに車外に出た人に気づきやすくなる。
照射有無判断部8は、車両情報取得部1の車両状態情報取得部2から車両状態情報を取得し、運転手が手動で後方路面照射装置の動作を停止させたかどうかを判断する。照射有無判断部8は、運転手が手動で路面後方照射装置の動作を停止させたと判断した場合(ステップST303“YES”)、照射を停止させる指示を制御部9へ出力し、ステップST305へ進む。一方、運転手が手動で路面後方照射装置の動作を停止させていないと判断した場合(ステップST303“NO”)、照射有無判断部8は照射し続ける指示を制御部9へ出力し、ステップST304へ進む。図17(g)に回避要請表示102の照射を終了した状態を示す。
照射有無判断部8は、車両情報取得部1の車両状態情報取得部2から車両状態情報を取得すると共に位置情報取得部4から位置情報を取得し、自車両が安全な場所へ移動したかどうかを判断する。車両が緊急停止した地点からエンジンが停止したまま道路以外の場所へ移動したとき、安全な場所へ移動したとみなす。照射有無判断部8は、自車両が安全な場所へ移動したと判断した場合(ステップST304“YES”)、照射を停止させる指示を制御部9へ出力し、ステップST305へ進む。一方、自車両が安全な場所へ移動していないと判断した場合(ステップST304“NO”)、照射有無判断部8は照射し続ける指示を制御部9へ出力し、ステップST302へ進む。
制御部9は、照射有無判断部8から照射を停止する指示を受け取った後、照射部10を制御して回避要請表示の照射動作を終了させる。
Claims (7)
- 車両に搭載されている車載機器から車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両の緊急停止または緊急停止を目的とする減速を判断する緊急停止判断部と、
前記緊急停止判断部が緊急停止または緊急停止を目的とする減速を判断した場合、追突注意喚起を表現した照射内容の光を前記車両に搭載された照射部から後方路面へ照射させる制御部とを備える後方路面照射装置。 - 前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両と後続車両の車間距離を判断し、車間距離に応じて前記照射内容を変更する車間距離判断部を備えることを特徴とする請求項1記載の後方路面照射装置。
- 前記車間距離判断部は、車間距離に応じて照射範囲を変更することを特徴とする請求項2記載の後方路面照射装置。
- 前記車間距離判断部は、車間距離が長い場合は前記照射内容のアニメーションの変化速度を遅く、車間距離が短い場合は変化速度を速くすることを特徴とする請求項2記載の後方路面照射装置。
- 前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて後続車両が前記車両への追突を回避できたかどうかを判断する追突回避判断部を備え、
前記制御部は、前記追突回避判断部において前記後続車両が追突を回避できていないと判断した場合、前記後続車両に減速または停止を促すための、前記車両から後方へ行くにつれて態様が変化する照射内容の光を前記照射部から照射させることを特徴とする請求項1記載の後方路面照射装置。 - 前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両の進行方向が路側帯側であるかどうかを判断する回避有無判断部を備え、
前記制御部は、前記回避有無判断部において前記車両の進行方向が路側帯側であると判断した場合、後続車両に前記車両の回避を促すための、前記車両から後方に行くにつれて車道側から路側帯側へ照射範囲が変化する照射内容の光を前記照射部から照射させることを特徴とする請求項1記載の後方路面照射装置。 - 前記制御部は、前記回避有無判断部において前記車両の進行方向が路側帯側であると判断した場合、前記照射内容の光を前記車両から後方50m以上まで照射させることを特徴とする請求項6記載の後方路面照射装置。
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