JP5721058B2 - 車両警光灯システムおよびそれを備えた車両 - Google Patents

Description

本発明は、主に緊急車両等の車両警光灯システムおよびそれを備えた車両に関する。

従来から、パトロールカーのような緊急自動車や道路維持作業車等においては、基台上に複数個の回転灯を配置するとともに、この回転灯を赤色や黄色などの着色透光材料で構成したグローブで覆い、回転灯から発生してグローブで着色された警告光を周囲に放光するようにした散光式警光灯が用いられている。

この散光式警光灯を備えた緊急用の車両は、例えば、高速走行状態を含む通常の走行状態、または交差点等への進入の場合には、緊急用の車両の存在を周囲の車両の運転者等に報せるために、車両の周囲３６０度に渡って散光式警光灯の警告光を放光させる。

例えば、交通取締りのためにパトロールカーを路上に停止させた場合、車両の特に後方からの車両の追突を防止するために、車両の前後方向に対する注意を強く喚起するために散光式警光灯を点滅させる。

このように、散光式警光灯を用いることで、周囲の注意を有効に喚起するとともに、停車時または低速走行時における車両の危険を回避することができる。

また、特許文献１には、乗物の灯具における点滅を制御することで他車に対する視認性を高め、同時に緊急時等における通常時とは異なる走行状態を認識させることを可能にする乗物用灯具について開示されている。

特許文献１記載の乗物用灯具においては、乗物に備えられた灯具と、灯具の点灯を制御する点灯制御手段とを備え、点灯制御手段は異なる周波数の複数の点滅信号を時系列的に組み合わせ、組み合わせた点滅信号に基づいて灯具を点滅制御する構成である。

さらに、特許文献２には、点滅動作が自動で適切に行われるようにして、操作性を向上し、ひいては安全性を向上することができる車両用警告灯制御装置について開示されている。

特許文献２記載の車両用警告灯制御装置においては、少なくとも車両の後方に向けて警告光を発生させることができる光源を有する車両用警告灯を制御する装置であって、上記光源を点滅させる点滅制御手段と、車両の速さが所定値以下となったことを検出する検出手段と、この検出手段が、車両の速さが所定値以下となったことを検出したことに応答して、上記点滅制御手段を動作させる制御手段とを含むものである。

特開２００６−１１１０３１号公報 特開平０６−２０５０７号公報

以上のように、特許文献１または特許文献２に記載された装置を用いた緊急自動車は、周囲の注意を有効に喚起し、安全性を担保するものである。

また、一般に、緊急自動車は、対象車両となる交通違反車両を認知した場合、光による散光式警光灯および音によるサイレン装置を動作させ、場合によっては、対象車両を安全に停止させるべくさらにスピーカからアナウンスを行う。

しかしながら、特に日中、すなわち太陽光が強い場合には、緊急自動車の散光式警光灯の放光が目立たず、対象車両の搭乗者の認知が遅れる怖れがある。当該認知が遅れることにより、当該対象車両の走行が継続され、当該車両のみならず、周囲の車両も危険な状態に巻き込まれる怖れがあった。
なお、以下において緊急自動車を設置車両と呼ぶ。

本発明の目的は、対象車両に設置車両の存在を安全に認識させることができる車両警光灯システムおよびそれを備えた車両を提供することである。

（１）
一の局面に従う車両警光灯システムは、警光灯を有する設置車両と、対象車両とが遠ざかっているか近づいているかを判定し、判定結果に応じて警光灯の放光動作レベルを変化させる制御部を含むものである。

この場合、制御部により警光灯を有する設置車両と、対象車両とが遠ざかっているか近づいているかが判定され、判定結果に応じて放光動作レベルが変化される。その結果、設置車両と対象車両との遠近に応じて放光動作レベルを変化でき、対象車両に設置車両の存在を安全に認識させることができる。

（２）
車両警光灯システムは、一の局面に従う車両警光灯システムにおいて、制御部は、設置車両の速度に応じて放光動作レベルを変化させてもよい。

この場合、制御部は、設置車両の速度に応じて、放光動作レベルを変化させるので、その結果、対象車両に設置車両の存在を設置車両の速度に応じて安全に認識させることができるとともに、対象車両の周囲に、設置車両の存在を認識させることができる。

（３）
車両警光灯システムは、一の局面または第２の車両警光灯システムにおいて、制御部は、設置車両と対象車両との相対速度に応じて放光動作レベルを変化させてもよい。

この場合、設置車両と対象車両との相対速度に応じて放光動作レベルを変化させるので、その結果、対象車両に設置車両の存在を相対速度に応じて安全に認識させることができるとともに、対象車両の周囲に、設置車両の存在を認識させることができる。

（４）
車両警光灯システムは、一の局面、第２または第３の車両警光灯システムにおいて、制御部は、設置車両と対象車両との車間距離の変化に応じて放光動作レベルを変化させてもよい。

この場合、設置車両と対象車両との相対速度に応じて放光動作レベルを変化させるので、その結果、対象車両に設置車両の存在を車間距離の変化に応じて安全に認識させることができるとともに、対象車両の周囲に、設置車両の存在を認識させることができる。

（５）
車両警光灯システムは、一の局面、第２から第４の車両警光灯システムにおいて、制御部は、警光灯を前方集中照射モードにおいて放光してもよい。

この場合、制御部は、警光灯を前方集中照射モードに放光するので、対象車両に設置車両の存在を車間距離の変化に応じて安全に認識させることができるとともに、対象車両の周囲に、設置車両の存在を認識させることができる。

（６）
車両警光灯システムは、一の局面、第２から第５の車両警光灯システムにおいて、警光灯は、散光式警光灯からなってもよい。

この場合、警光灯は、散光式警光灯からなるので、対象車両に設置車両の存在を確実に安全に認識させることができるとともに、対象車両の周囲に、設置車両の存在を確実に認識させることができる。
（７）
車両警光灯システムは、一の局面、第２から第６の車両警光灯システムにおいて、警光灯は、複数の警光灯からなり、設置車両の進行方向に向かって左右側および中央側に設けられてもよい。

この場合、警光灯は、複数の警光灯からなり、車両の進行方向に向かって左右側および中央側に設けられるので、制御部は、左右側または中央側の組み合わせによる種々のモードで警光灯を動作させることができ、対象車両に設置車両の存在を確実に安全に認識させることができる。

（８）
車両警光灯システムは、一の局面、第２から第７の車両警光灯システムにおいて、車両に設けられた灯火類の全てを含んでもよい。

この場合、散光式警光灯、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ等の車両に設けられる灯火類の全てまたは一部が点灯、点滅等を行うので、対象車両に設置車両の存在を確実に安全に認識させることができる。

（９）
車両警光灯システムは、一の局面、第２から第８の車両警光灯システムにおいて、設置車両と対象車両との車間距離に応じて放光動作レベルを変化させてもよい。

この場合、設置車両と対象車両との車間距離に応じて放光動作レベルを変化させるので、その結果、対象車両に設置車両の存在を車間距離に応じて安全に認識させることができるとともに、対象車両の周囲に、設置車両の存在を認識させることができる。

（１０）
他の局面に従う車両は、一の局面、第２から第９のいずれか１項に記載の車両警光灯システムを備えたものである。

この場合、車両は、一の局面、第２から第９のいずれか１項に記載の車両警光灯システムを備えたものであるので、対象車両に設置車両の存在を確実にかつ安全に認識させることができる。

本発明に係る車両警光灯システムの概要を説明するための模式的側面図である。 本発明に係る車両警光灯システムの概要を説明するための模式的平面図である。 本実施の形態に係る車両警光灯システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る第１モードの一例を示すイメージ図である。 第２モードの一例を示すイメージ図である。 第３モードの一例を示すイメージ図である。 第４モードの一例を示すイメージ図である。 第５モードの一例を示すイメージ図である。 本実施の形態に係る報知レベルテーブルを示すイメージ図である。 プロセッサの処理の一例を示すフローチャートである。 図９の報知レベルテーブルの他の例を示す模式図である。 図９および図１１の報知レベルテーブルのさらに他の例を示す模式図である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。以下の説明では、同一部には同一の符号を付す。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

本実施の形態においては、「設置車両」として、パトロールカー（以下、単にパトカーと呼ぶ。）に適用した場合について説明し、「警光灯」として散光式警光灯に適用した場合について説明する。ただし、「設置車両」は、救急車、消防車などの他の緊急自動車、普通自動車、トラック、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「警光灯」は、散光式警光灯、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプなどの設置車両の外から視認できるものであればよい。

（実施の形態）
図１は、本発明に係る車両警光灯システムの概要を説明するための模式的側面図であり、図２は、本発明に係る車両警光灯システムの概要を説明するための模式的平面図である。

図１および図２に示すように、車両警光灯システム１００は、パトロールカー２０１（以下、パトカーと呼ぶ）に搭載される。ここで、パトカー２０１は、交通違反車両（以下、被追尾車両と呼ぶ）２０２を追尾している状態である。

図１および図２に示すように、パトカー２０１は、走行速度Ｖ１ｋｍ/時間で走行し、被追尾車両２０２は、走行速度Ｖ２ｋｍ/時間で走行している。
パトカー２０１と被追尾車両２０２との車間距離は、距離Ｌ３００である。

＜車両警光灯システム１００の全体構成＞
次に、本実施の形態に係るパトカー２０１に搭載される車両警光灯システム１００の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る車両警光灯システム１００の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、車両警光灯システム１００は、主にコントローラ（サイレンアンプ）１１０、散光式警光灯１２０を含む。なお、車両警光灯システム１００は、ＧＰＳ（global positioning system）１３１、ウィンカー１３２、ドップラーセンサ１３３、速度センサ１３４、フォグランプ１３５およびヘッドランプ１３６の一部または全てを含んでもよい。

図３の散光式警光灯１２０は、パトカー２０１の上部に載置される。また、散光式警光灯１２０は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを含む。

例えば、第１の左ライト１２１Ｌおよび第２の左ライト１２２Ｌは、パトカー２０１の上部の進行方向左側に設置される。本実施の形態においては、第１の左ライト１２１Ｌが、第２の左ライト１２２Ｌよりも外側に設置される。
第１の右ライト１２１Ｒと第２の右ライト１２２Ｒとは、パトカー２０１の上部の右側に設置される。本実施の形態においては、第１の右ライト１２１Ｒが、第２の右ライト１２２Ｒよりも外側に設置される。

第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとは、コントローラ１１０からの指令に基づいて、点灯または点滅する。より詳細には、本実施の形態に係る第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒの各々は、回転灯ユニットまたはＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。

第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとは、コントローラ１１０から出力値、点滅周期、回転速度または照射モードを示す命令を受け付けて、当該命令に応じて点灯または点滅したり、回転したりする。

ＧＰＳ１３１は、設置車両の位置を測定し、測定結果をコントローラ１１０に入力する。ＧＰＳ１３１は、パトカー２０１の走行システムに装備されているものであってもよいし、車両警光灯システム１００に専用に設けられたものであってもよい。

ウィンカー１３２は、方向指示器の灯火類である。
また、ドップラーセンサ１３３は、移動している被追尾車両２０２に対する距離を測定するセンサである。
なお、本実施の形態においては、距離を測定するものとしているが、これに限定されず、マイクロ波ドップラーセンサを用いてマイクロ波を照射し、反射してきたマイクロ波を受信して送信波と周波数とを比較して被追尾車両２０２の移動速度に比例して受信波の周波数がシフトする現象（いわゆるドップラー効果）を利用してもよく、その他、レーザドップラーセンサまたは任意のセンサを用いて測定してもよい。また、ドップラーセンサ１３３は、パトカー２０１の走行システムに装備されているものであってもよいし、車両警光灯システム１００に専用に設けられたものであってもよい。

速度センサ１３４は、パトカー２０１の速度を測定し、測定結果をコントローラ１１０に入力する。速度センサ１３４は、パトカー２０１の走行システムに装備されているものであってもよいし、車両警光灯システム１００に専用に設けられたものであってもよい。

コントローラ１１０は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、通信インターフェイス１１３、スイッチ１１４およびディスプレイ１１５を備える。
コントローラ１１０のプロセッサ１１１、メモリ１１２、通信インターフェイス１１３、スイッチ１１４およびディスプレイ１１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）またはバス（ＢＵＳ）により接続され相互通信可能に設けられる。

メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラム、モードテーブル１１２Ａ、報知レベルテーブル１１２Ｂ、その他地図情報１１２Ｃ等を記憶する。

通信インターフェイス１１３は、コントローラ１１０に接続可能な外部機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ＧＰＳ１３１、ドップラーセンサ１３３、速度センサ１３４からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、散光式警光灯１２０に指令を送信する。

スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、散光式警光灯１２０の点灯方法を指定するための命令を受け付ける。

ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字または画像を出力する。なお、コントローラ１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ＧＰＳ１３１からパトカー２０１の位置を取得する。
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ドップラーセンサ１３３から被追尾車両２０２の距離を取得し、一定時間後の距離変化から被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２を算出する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、速度センサ１３４からパトカー２０１の走行速度Ｖ１を取得する。

プロセッサ１１１は、メモリ１１２の地図情報１１２Ｃを参照し、パトカー２０１が高速道路上であるか、一般道路上であるかを認識し、速度センサ１３４からのパトカー２０１の走行速度Ｖ１およびドップラーセンサ１３３から被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２に基づいて、対応するモードを決定する。
プロセッサ１１１は、モードテーブル１１２Ａに基づいて、決定されたモードに応じた命令を散光式警光灯１２０の第１の左ライト１２１Ｌと第２の左ライト１２２Ｌと第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとに送信する。

次に、本実施の形態に係る車両警光灯システム１００のモードについて説明する。換言すれば、モードテーブル１１２Ａに登録されている複数のモードについて説明する。
図４は、本実施の形態に係る第１モードの一例を示すイメージ図であり、図５は第２モードの一例を示すイメージ図であり、図６は第３モードの一例を示すイメージ図であり、図７は第４モードの一例を示すイメージ図であり、図８は第５モードの一例を示すイメージ図であり、図９は、本実施の形態に係る報知レベルテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。

図９に示すように、報知レベルテーブル１１２Ｂの報知レベルには、５個のモード（第１モード〜第５モード）が用いられている。モードテーブル１１２Ａには、当該５個モードが登録されている。以下では、それぞれのモードについて詳述する。
なお、当該実施例においては、５個のモードであるとしたが、これに限定されず、他の任意の数のモード、例えば、手動モード等を設けてもよい。

（第１モード）
まず、第１モードについて説明する。図４を参照して、第１モードにおいては、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとが、水平方向の全領域（３６０度の方向）に照射する。すなわち、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとの内部（反射鏡が３６０度回転しながら）が点灯する。

（第２モード）
次に、第２モードについて説明する。図５を参照して、第２モードにおいては、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとが、水平方向の全領域（３６０度の方向）に照射する。すなわち、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとの内部（反射鏡が３６０度回転しながら）が点灯する。
また、第２モードにおいては、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとが前後方向のみを照射する。すなわち、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとの内部（反射鏡）が前後方向を中心として約６０°の範囲で揺動し、その領域を照射する。
なお、散光式警光灯１２０の第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを回転させつつ、前後方向を中心として６０°の範囲内のみで点灯させ、その他の範囲で消灯させることにより、その領域を照射してもよい。

（第３モード）
次に、第３モードについて説明する。図６を参照して、第３モードにおいては、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとが、水平方向の全領域（３６０度の方向）に照射する。すなわち、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとの内部（反射鏡）が、回転しながら点灯する。
また、第３モードにおいては、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとの内部（反射鏡）が前後方向に照射できる状態で回転停止し、点滅照射する。

（第４モード）
続いて、第４モードについて説明する。図７を参照して、第４モードにおいては、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとが前後のみを照射する。すなわち、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとの内部（反射鏡）が前後方向を中心として約６０°の範囲で揺動し、その領域を照射する。

また、第４モードにおいては、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとの内部（反射鏡）が前後方向に照射できる状態で回転停止し、点滅照射する。
なお、散光式警光灯１２０の第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとの内部（反射鏡）を回転させつつ、前後方向を中心として６０°の範囲内のみで点灯させ、その他の領域で消灯させることにより、その領域を照射してもよい。

（第５モード／前方集中照射モード）
最後に、第５モードについて説明する。図８を参照して、第５モードにおいては、散光式警光灯１２０の第１の左ライト１２１Ｌ、第１の右ライト１２１Ｒ、第２の左ライト１２２Ｌ、第２の右ライト１２２Ｒとの内部（反射鏡）が前後方向に照射できる状態で回転停止し、点滅照射する。

なお、散光式警光灯１２０の第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとの内部（反射鏡）を回転させつつ、前後方向のみで点灯させ、その他の領域で消灯させることにより、前後方向のみを照射してもよい。

（報知レベルテーブル）
次いで、本実施の形態に係る車両警光灯システム１００の報知レベルについて説明する。

図９に示す報知レベルテーブル１１２Ｂのように、本実施の形態においては、パトカー２０１の走行モードが、「通常警邏」の場合には、特に設定を行っておらず、パトカー２０１の走行モードが、「緊急走行」の場合のみに設定を行っている。
なお、走行モードが「通常警邏」の場合に、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定および報知レベルの設定を行ってもよい。

本実施の形態においては、例えば、パトカー２０１の走行モードが「緊急走行」であり、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定が、パトカー２０１の走行速度Ｖ１が「０ｋｍ/時以上８０ｋｍ/時未満」で、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１と同じまたは走行速度Ｖ１未満の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第１モードが選択され、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１超過である場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第２モードが選択される。この第１モードが選択されるような場面としては、披追尾車両２０２が停車準備に入ったり、その披追尾車両２０２の搭乗者がパトカー２０１の存在を認知、或いはパトカー２０１が披追尾車両２０２を安全に誘導しているときなどである。また、第２モードが選択されるような場面としては、披追尾車両２０２の搭乗者がパトカー２０１を認知していないときなどである。

また、パトカー２０１の走行モードが「緊急走行」であり、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定が、パトカー２０１の走行速度Ｖ１が「８０ｋｍ/時以上１１０ｋｍ/時未満」で、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１と同じまたは走行速度Ｖ１未満の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第２モードが選択され、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１超過である場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第３モードが選択される。この第３モードが選択されるような場面としては、披追尾車両２０２が停車準備に入ったり、その披追尾車両２０２の搭乗者がパトカー２０１の存在を認知、或いはパトカー２０１が披追尾車両２０２を誘導しているときであって、一定の走行速度にある状態などである。

また、パトカー２０１の走行モードが「緊急走行」であり、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定が、パトカー２０１の走行速度Ｖ１が「１１０ｋｍ/時以上」で、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１未満の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第３モードが選択され、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１と同等の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第４モードが選択され、被追尾車両２０２の走行速度Ｖ２が、走行速度Ｖ１超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第５モードが選択される。この第４モードが選択されるような場面としては、披追尾車両２０２を適当な距離で追尾継続しているときである。また、第５モードが選択されるような場面としては、披追尾車両２０２がパトカー２０１から高速で逃走を図っていたり、危険な走行状態を継続しているときなどである。

続いて、図１０は、プロセッサ１１１の処理の一例を示すフローチャートである。

まず、プロセッサ１１１は、速度センサ１３４から自車速度を検知する（ステップＳ２）。
次に、プロセッサ１１１は、ドップラーセンサ１３３からの情報を受け取り、被追尾車両２０２とパトカー２０１との車間距離Ｌ１を計測する（ステップＳ４）。

続いて、プロセッサ１１１は、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。プロセッサ１１１は、所定の時間経過していないと判定した場合には、ステップＳ６の処理を繰り返す（ステップＳ６のＮｏ）。
一方、プロセッサ１１１は、所定の時間経過したと判定した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）には、ドップラーセンサ１３３からの情報を受け取り、被追尾車両２０２とパトカー２０１との車間距離Ｌ２を計測する（ステップＳ８）。

続いて、プロセッサ１１１は、対象車両である被追尾車両２０２の速度を検出する（ステップＳ１０）。ここで、プロセッサ１１１は、ステップＳ４の処理およびステップＳ８の処理において計測した距離Ｌ１および距離Ｌ２に基づいて、被追尾車両２０２の速度を検出する。

そして、検出した被追尾車両の速度Ｖ２およびパトカー２０１の速度Ｖ１に基づいて、図９の報知レベルテーブル１１２Ｂの報知レベルを選定し実施する（ステップＳ１２）。
最後に、プロセッサ１１１は、パトカー２０１の自車速度が０であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。パトカー２０１の自車速度が０でないと判定した場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、ステップＳ２の処理に戻りステップＳ２からステップＳ１２の処理を繰り返す。
一方、パトカー２０１の自車速度が０であると判定した場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理を終了する。

（他の例）
図１１は、図９の報知レベルテーブル１１２Ｂの他の例を示す模式図である。

図１１に示す報知レベルテーブル１１２Ｂは、被追尾車両の相対距離（ｍ）に基づいて、報知レベルを選定するものである。

図１１に示すように、他の例においても、パトカー２０１の走行モードが、「通常警邏」の場合には、特に設定を行っておらず、パトカー２０１の走行モードが、「緊急走行」の場合のみに設定を行っている。
なお、走行モードが「通常警邏」の場合に、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定および報知レベルの設定を行ってもよい。

例えば、パトカー２０１の走行モードが「緊急走行」であり、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定が、パトカー２０１の走行速度Ｖ１が「０ｋｍ/時以上８０ｋｍ/時未満」で、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対距離が１００ｍ以下の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第１モードが選択され、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対距離が１００ｍ超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第２モードが選択される。

また、パトカー２０１の走行モードが「緊急走行」であり、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定が、パトカー２０１の走行速度Ｖ１が「８０ｋｍ/時以上１１０ｋｍ/時未満」で、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対距離が２００ｍ以下の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第２モードが選択され、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対距離が２００ｍ超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第３モードが選択される。

さらに、パトカー２０１の走行モードが「緊急走行」であり、パトカー２０１と被追尾車両２０２との状態判定が、パトカー２０１の走行速度Ｖ１が「１１０ｋｍ/時以上」で、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対距離が３００ｍ以下の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第４モードが選択され、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対距離が３００ｍ超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第５モードが選択される。

このように、図１０のステップＳ４の処理における車間距離（相対距離）Ｌ１に基づいて、ステップＳ１２の処理であるレベル選定を行ってもよい。
また、車間距離の増減変化に応じて他の報知レベルテーブルを設定してステップＳ１２の処理であるレベル選定を行ってもよい。

（さらに他の例）
図１２は、図９および図１１の報知レベルテーブル１１２Ｂのさらに他の例を示す模式図である。

図１２に示すように、さらに他の例においては、パトカー２０１が「停車状態」にある場合で、対象車両が後方からパトカー２０１に近づいてくる場合に、当該対象車両に対して、注意を喚起するものである。

例えば、さらに他の例においては、パトカー２０１の走行モードが「停車中」であり、パトカー２０１と対象車両との状態判定が、対象車両の走行速度Ｖ２が「０ｋｍ/時以上８０ｋｍ/時未満」で、パトカー２０１と対象車両との相対距離が１００ｍ以下の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第２モードが選択され、パトカー２０１と対象車両との相対距離が１００ｍ超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第１モードが選択される。

また、パトカー２０１と対象車両との状態判定において、対象車両の走行速度Ｖ２が「８０ｋｍ/時以上１１０ｋｍ/時未満」で、パトカー２０１と対象車両との相対距離が２００ｍ以下の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第３モードが選択され、パトカー２０１と対象車両との相対距離が２００ｍ超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第２モードが選択される。

さらに、パトカー２０１と対象車両との状態判定において、対象車両の走行速度Ｖ２が「１１０ｋｍ/時以上」で、パトカー２０１と対象車両との相対距離が３００ｍ以下の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第５モードが選択され、パトカー２０１と対象車両との相対距離が３００ｍ超過の場合には、報知レベルテーブル１１２Ｂにおいて報知レベルは、第４モードが選択される。

このように、図１０のステップＳ４の処理における車間距離（相対距離）Ｌ１に基づいて、ステップＳ１２の処理であるレベル選定を行ってもよい。

（Ａ）
以上のように、車両警光灯システム１００または車両警光灯システム１００を備えたパトカー２０１は、プロセッサ１１１によりパトカー２０１と被追尾車両２０２とが遠ざかっているか近づいているかが判定され、判定結果に応じて散光式警光灯１２０の点灯または点滅モードを変化させる。

また、パトカー２０１の速度に応じて、第１モードから第５モードのいずれかに変化させるので、被追尾車両２０２にパトカー２０１の存在を安全に認識させることができる
さらに、パトカー２０１と被追尾車両２０２との相対速度または車間距離、車間距離の変化に応じて第１モードから第５モードのいずれかに変化させて対応するので、被追尾車両２０２にパトカー２０１の存在を相対速度に応じてまたは車間距離、車間距離の変化に応じてバリエーションを変化させて安全に認識させることができる。

また、プロセッサ１１１は、危険度が高い場合に、散光式警光灯１２０を前方集中照射モードに放光するので、被追尾車両２０２にパトカー２０１の存在を車間距離の変化に応じて安全に認識させることができるとともに、被追尾車両２０２の周囲に、パトカー２０１の存在を認識させることができる。

また、散光式警光灯１２０は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとからなり、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとの組み合わせによる種々のモードで散光式警光灯１２０を動作させることができ、被追尾車両２０２にパトカー２０１の存在を確実に安全に認識させることができる。

さらに、車両警光灯システム１００においては、散光式警光灯１２０のみならず、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ等の設置車両に設けられる灯火類の全てまたは一部が点灯、点滅等を行うので、被追尾車両２０２に設置車両の存在を確実に安全に認識させることができる。

本実施の形態に係る車両警光灯システム１００においては、散光式警光灯１２０が警光灯に相当し、パトロールカー（パトカー）２０１が設置車両に相当し、被追尾車両２０２が対象車両に相当し、第１モードから第５モードが放光動作レベルに相当し、プロセッサ１１１が制御部に相当し、車両警光灯システム１００が車両警光灯システムに相当し、車間距離Ｌ３００が車間距離に相当し、第５モードが前方集中照射モードに相当し、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとが複数の警光灯に相当し、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプが設置車両に設けられた灯火類に相当する。

本発明の好ましい実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

１００ 車両警光灯システム
１２０ 散光式警光灯
２０１ パトロールカー（パトカー）
２０２ 被追尾車両
１１１ プロセッサ
Ｌ３００ 車間距離
１２１Ｌ 第１の左ライト１２１Ｌ
１２２Ｌ 第２の左ライト１２２Ｌ
１２１Ｒ 第１の右ライト１２１Ｒ
１２２Ｒ 第２の右ライト１２２Ｒ

Claims (8)

1. 警光灯を有する緊急車両と、前記緊急車両が緊急走行状態において、対象車両とが遠ざかっているか近づいているかを判定し、前記判定結果に応じて前記警光灯の放光動作レベルを変化させる制御部を含み、
   前記制御部は、前記緊急車両の速度、ならびに前記緊急車両と前記対象車両との相対速度に応じて前記放光動作レベルを変化させることを特徴とする車両警光灯システム。
2. 前記制御部は、緊急車両の走行速度が第１の走行速度範囲内にあって、対象車両の走行速度が緊急車両の走行速度と同等または走行速度未満にあるとき、第１モードの放光動作レベルとし、
   緊急走行速度が第１の走行速度範囲内にあって、対象車両の走行速度が緊急車両の走行速度を越えているとき、第２モードの放光動作レベルとすることを特徴とする請求項１記載の車両警光灯システム。
3. 前記制御部は、緊急車両の走行速度が第２の走行速度範囲内にあって、対象車両の走行速度が緊急車両の走行速度と同等または走行速度未満にあるとき、第２モードの放光動作レベルとし、
   緊急走行速度が第２の走行速度範囲内にあって、対象車両の走行速度が緊急車両の走行速度を越えているとき、第３モードの放光動作レベルとすることを特徴とする請求項１または２に記載の車両警光灯システム。
4. 前記制御部は、緊急車両の走行速度が第３の走行速度を超える範囲にあって、対象車両の走行速度が緊急車両の走行速度未満にあるとき、第３モードの放光動作レベルとし、
   緊急走行速度が第３の走行速度を超える範囲にあって、対象車両の走行速度と緊急車両の走行速度とが同等のとき、第４モードの放光動作レベルとし、
   緊急走行速度が第３の走行速度を超える範囲にあって、対象車両の走行速度が緊急車両の走行速度を越えているとき、第５モードの放光動作レベルとすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両警光灯システム。
5. 前記警光灯は、散光式警光灯を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両警光灯システム。
6. 前記警光灯は、複数の警光灯からなり、設置車両の進行方向に向かって左右側および中央側に設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両警光灯システム。
7. 前記警光灯は、設置車両に設けられた灯火類の全てまたは一部を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両警光灯システム。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の車両警光灯システムを備えたことを特徴とする車両。

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