JP2006309623A - 衝突警報装置およびこれを用いた車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 後方車両との車間距離を計測する車間距離計測部11と、自車走行速度、相対速度のいずれかを計測する速度計測部12と、車間距離と自車走行速度、相対速度、相対加速度のいずれかとに基づいて、後方車両が自車に衝突する危険度を判定する危険度判定部14と、危険度判定部の判定結果に基づいて、自車から後方車両のドライバに対して、直接、衝突警報情報を送出する後方警報発信部15とを備えるようにしている。
【選択図】図1
Description
しかしながら、フットブレーキをかけていないときは、ブレーキランプは点灯しないため、自車(前方車両)の速度に対して後方車両の相対速度が大きいときは、車間距離が次第に縮まり、後方車両のドライバが前方に注意していない限り、やがて衝突することになる。
しかしながら、一般道路を走行する通常の車両には、このような無線通信システムは搭載されていないため、この技術を利用することはできない。
また、第二に、前方車両がフットブレーキをかけていないためにブレーキランプが点灯しない状態でも、後方車両の追突を未然に防止する衝突警報装置を提供することを目的とする。
すなわち、車間距離計測部は、後方車両との車間距離を計測し、速度計測部は、自車走行速度、あるいは後方車両の自車に対する相対速度、あるいは相対速度から求められる相対加速度、あるいはこれらのうちの複数のデータを計測し、計測結果に基づいて危険度判定部が衝突の危険度を判定する。このときの判定結果に基づいて、後方警報発信部が自車から後方車両のドライバに対して、衝突警報情報を送出することにより、後方車両のドライバに回避動作を促すようにする。
また、前方車両がフットブレーキをかけていないためにブレーキランプが点灯しない状態でも、後方車両の追突を未然に防止することができる。
上記発明において、衝突警報情報は、少なくとも自車後方に向けられた表示パネルによる表示信号、または、自車後方に向けられた発光源による発光信号、または、自車後方に向けられた音源からの音声信号のいずれかを含むようにしてもよい。
ここで、表示パネルには、LED表示パネル、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイを用いることができる。また、発光源には、電球、LED、回転表示灯等種々の光源を用いることができるが、特に、後方車両ドライバに向けてフラッシュ光を発することができる光源が好ましい。また、音源には、警報音等を発声するスピーカを用いることができる。
この発明によれば、ブレーキランプが点灯していない場合でも、追突の危険性があるときは、表示信号、発光信号、音声信号により強制的に危険性が通知されるので、後方車両のドライバは衝突危険性を感知し、回避行動をとるようになり、衝突を未然に防ぐことができる。
この発明によれば、危険度判定部は、危険度判定情報記憶部に蓄積された危険度判定情報に基づいて、危険度を判定する。これにより、予め状況に合わせた危険度判定情報を作成しておくことにより、適切な危険度判定を行うことができる。
なお、危険度判定情報は、天候等に応じて危険度が異なるものを複数準備しておき、状況に応じて使い分けてもよい。
ここで、電波には、マイクロ波が好ましく、周波数は例えば2GHz〜10GHzのものが用いるのが好ましい。また、光波は紫外、可視、赤外のいずれでもよく、また、レーザ光であってもよい。ドップラー効果を利用する場合はヘテロダイン結合ができる波形を有するものであれば電波、光波、音波のいずれでもよい。
例えば、電波・光波・音波の場合は、パルス波を発射して反射パルス波を受信するまでの時間差から車間距離を求めてもよい。また、電波・光波を周波数変調して、照射電波と反射電波との変調周波数の位相差から車間距離を求めてもよい。ドップラー効果を応用してレーザ光を照射し、照射波と反射波とのレーザ光の周波数シフトから相対速度を求め、これを時間積分することにより車間距離を求めてもよい。
この発明によれば、電波、光波、音波のいずれかの位相差、送信から受信までの時間差、ドップラー効果を利用した周波数変化等により車間距離、相対速度、さらには相対速度の変化率計算から相対加速度を計測することができるので、求めた車間距離データと自車走行速度とにより、あるいは車間距離とともに相対速度、相対加速度のデータにより適切な衝突危険度の判定を行うことができる。
この発明によれば、相対速度を求めることができるので、相対速度を用いた衝突危険性の判定、あるいは相対速度の変化率を算出して相対加速度を用いた衝突危険性の判定、相対速度、相対加速度双方を用いた衝突危険性の判定を行うことができる。
この発明によれば、上記衝突警報装置を用いて、後方からの衝突を後方のドライバに通知することができる車両にすることができる。
このうち、車間距離計測部11、速度計測部12、危険度判定情報記憶部13、危険度判定部14、後方警報発信部15は、CPU、ROM、RAM、HDD等により構成されるコンピュータハードウェアおよびこれを動作させるソフトウェアを、機能ごとにブロック化して表現したものである。
この実施形態では、電波を利用して後方車両との車間距離を計測し、さらに自車の走行速度を計測し、車間距離と自車走行速度とに基づいて、衝突の危険度を判断する場合を説明する。
車間距離は、送信部21から周波数変調をかけた電波Aを照射し、後方車両で反射した反射電波Bを受信部22で受信し、電波Aと反射電波Bとの変調波の位相差に基づいて車間距離が算出される。
なお、表形式に代えて、危険度を車間距離と自車走行速度との関数式として記憶するようにしてもよい。
また、車間距離と自車走行速度との組み合わせにおける危険度を、天候や路面によって異なるように複数用意しておいてもよい。例えば、雨天用に危険度を1段階ずつ上げたものを用意し、車両1に雨天センサを取り付けておき、雨を検出したときに、図3の表を雨天用に自動的に切り替えるようにしてもよい。
すなわち、表示パネル16は、判定信号(K1〜K5)に応じて図4に示す内容の警告表示を文字情報として表示し、フラッシュランプ17は、判定信号(K1〜K5)に対応する緑(安全色)、または黄(警戒色)、または赤(危険色)の光を、後方車両に向けてフラッシュする。また、後方クラクション18は、後方車両に向けて、判定信号に対応する警告音声を発する。
衝突警報装置10を起動した状態で車両1を走行させる。車間距離計測部11と速度計測部12とは、時々刻々変化する車間距離と走行速度とを計測し、危険度判定部14に計測データを送る。危険度判定部14が、危険度判定情報記憶部13に蓄積された衝突危険性のデータを参照し、現在の衝突危険度を判定し、後方警報発信部15に判定結果を送る。後方警報発信部15は、表示パネル16、フラッシュランプ17、後方クラクション18を駆動し、後方車両に向けて、現在の衝突危険性を強制的に通知する。したがって、後方車両のドライバは、表示パネル16に表示された文字情報や、フラッシュランプの点灯、点滅動作、あるいは衝突の危険性を告げる音声情報により、衝突の危険性を把握し、適切な回避行動をとるようになる。例えば、K5の危険度の際には、表示パネル16に「緊急ブレーキ」の文字と「衝突」の文字とが交互に表示されるので、ドライバは急ブレーキをかけるようになる。表示パネル16を用いずに、フラッシュランプ17や後方クラクション18だけで危険を知らせることによっても、前方不注意であるドライバに対して注意を喚起することができる。
本実施形態では、自車に対する後方車両の相対速度あるいは相対加速度を検出し、車間距離と相対速度、あるいは車間距離と相対加速度との関係から衝突危険性を判定するようにしている。
そのため、送信部31と受信部32とは、車間距離を測定するとともに、ドップラー効果を応用して相対速度を検出するようにしている。すなわち、例えば送信部31からの照射光波としてレーザ光を照射し、ドップラー効果による反射光波の周波数シフトから相対速度を求める。さらに相対速度を時間積分することにより、車間距離を求める。相対加速度を判定に用いる場合は、計測した相対速度の経時変化データを蓄積し、相対速度の変化率、すなわち相対加速度を求める。
このようにして測定した車間距離のデータと相対速度、相対加速度のデータとから衝突危険性を判定する。この場合は、図3に示した車間距離と自車走行速度と衝突危険性のデータに代えて、車間距離と相対速度(相対加速度)と衝突危険性のデータを予め蓄積しておくことになる。
2: 速度計
10: 衝突警報装置
11: 車間距離計測部
12: 速度計測部
13: 危険度判定情報記憶部
14: 危険度判定部
15: 後方警報発信部
16: 表示パネル
17: フラッシュランプ
18: 後方クラクション
21: 送信部
22: 受信部
Claims (6)
- 後方車両との車間距離を計測する車間距離計測部と、
少なくとも自車走行速度、後方車両の自車に対する相対速度のいずれかを計測する速度計測部と、
前記車間距離と、少なくとも前記自車走行速度、前記相対速度、または前記相対速度から求められる相対加速度のいずれかに基づいて、後方車両が自車に衝突する危険度を判定する危険度判定部と、
危険度判定部の判定結果に基づいて、自車から後方車両のドライバに対して、直接、衝突警報情報を送出する後方警報発信部とを備えたことを特徴とする衝突警報装置。 - 前記衝突警報情報は、少なくとも自車後方に向けられた表示パネルによる表示信号、または、自車後方に向けられた発光源による発光信号、または、自車後方に向けられた音源からの音声信号のいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載の衝突警報装置。
- 前記車間距離と、少なくとも前記自車走行速度、前記相対速度、前記相対加速度のいずれかと、衝突危険度との関係を表形式または演繹式として定めた危険度判定情報を予め蓄積する危険度判定情報記憶部を備え、危険度判定部は、現在の後方車両との車間距離と、少なくとも前記自車走行速度、前記相対速度、前記相対加速度のいずれかに関する情報と、危険度判定情報記憶部に蓄積された危険度判定情報とに基づいて、危険度を判定することを特徴とする請求項1に記載の衝突警報装置。
- 車間距離計測部は、自車から電波、光波、音波のいずれかを送信波として照射し、後方車両からの反射波に基づいて、前記車間距離を計測することを特徴とする請求項1に記載の衝突警報装置。
- 速度計測部は、自車からレーザ光を送信波として照射し、後方車両からの反射波における周波数シフトに基づいて相対速度を求めることを特徴とする請求項1に記載の衝突警報装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の衝突警報装置を搭載したことを特徴とする車両。
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