WO2019053890A1 - 照射装置および照射方法 - Google Patents

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新作 福▲高▼
晶子 今石
宗貴 西平
松原　勉
敬 春日
礼子 坂田
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三菱電機株式会社
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    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an irradiation apparatus and an irradiation method for irradiating light to display information outside a vehicle.
  • a display pattern representing the vehicle state at this time is displayed outside the vehicle at a timing when it is recognized that the vehicle is in a state.
  • the target person outside the vehicle can display the information displayed outside the vehicle depending on the situation inside and outside Problem of not being able to be properly
  • This invention solves the said subject, and it aims at obtaining the irradiation apparatus and the irradiation method which can convey accurately the information displayed on the vehicle exterior to the object person of the vehicle exterior.
  • An irradiation apparatus includes one or more irradiation units, an information acquisition unit, a determination unit, and a control unit.
  • the irradiation unit emits light to display information outside the vehicle.
  • the information acquisition unit acquires information on the internal and external conditions of the vehicle.
  • the determination unit determines whether the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit matches the display start condition.
  • the control unit controls the one or more irradiation units to display information corresponding to the display start condition determined to match the information on the internal and external conditions of the vehicle by the determination unit outside the vehicle. In this configuration, after the information is displayed outside the vehicle, the determination unit determines whether the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit matches the display change condition.
  • the control unit controls one or a plurality of irradiation units to change the display mode of the information displayed outside the vehicle when it is determined by the determination unit that the information on the inside and outside of the vehicle matches the display change condition.
  • the display mode of the information displayed outside the vehicle is changed when the information on the inside and outside of the vehicle matches the display change condition, so that the information displayed outside the vehicle can be accurately transmitted to the target person outside the vehicle it can.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the irradiation device according to Embodiment 1.
  • 5 is a flowchart showing an irradiation method according to Embodiment 1;
  • FIG. 4A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of a vehicle of which the vehicle door is about to be opened.
  • FIG. 4B is a diagram showing another example of display information for notifying the outside of the vehicle of which vehicle door is about to be opened.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of a vehicle of which the vehicle is going forward.
  • FIG. 5B is a diagram showing another example of display information for notifying the outside of a vehicle of which the vehicle is going forward.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of a vehicle of which the vehicle is going to move backward.
  • FIG. 6B is a diagram showing another example of display information for notifying the outside of the vehicle of a vehicle state in which the vehicle is going backward. It is a figure which shows the example of the display information for notifying the vehicle state which the vehicle is going to turn left out of a vehicle.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of the vehicle of the state of the vehicle which permits the crossing ahead of the vehicle.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of the vehicle of the state of the vehicle which permits the crossing ahead of the vehicle.
  • FIG. 8B is a diagram showing another example of display information for notifying the outside of the vehicle of the state of the vehicle which permits crossing ahead of the vehicle.
  • FIG. 9A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of a vehicle of a state of getting on and off.
  • FIG. 9B is a diagram showing another example of display information for notifying the outside of the vehicle of the state of vehicle guidance for boarding.
  • FIG. 10A is a diagram showing sensing areas of a plurality of external sensors.
  • FIG. 10B is a view showing a sensing area to be focused on in the vehicle state in which the left rear door of the vehicle is about to be opened among the sensing areas of FIG. 10A.
  • FIG. 12A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of the vehicle of the state of the vehicle which permits the crossing ahead of the vehicle.
  • FIG. 12B is a diagram showing an example of display information for alerting both a pedestrian and a newly approaching vehicle.
  • FIG. 13A is a diagram showing, among a plurality of sensing areas, a sensing area focused on in a vehicle state in which the vehicle is going to move backward.
  • FIG. 13B is a diagram showing how the display position of the display information is changed according to the movement of the pedestrian behind the vehicle.
  • FIG. 12A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of the vehicle of the state of the vehicle which permits the crossing ahead of the vehicle.
  • FIG. 12B is a diagram showing an example of display information for alerting both a pedestrian and a newly approaching vehicle.
  • FIG. 13A is a diagram showing, among a plurality of sensing areas, a sensing area focused on in a vehicle state in which the vehicle is going to
  • FIG. 14A is a diagram showing an example of display information for a pedestrian present near a vehicle.
  • FIG. 14B is a diagram showing an example of display information for a bicycle present at a position far from the vehicle. It is a figure which shows a mode that the display position of display information is changed according to the distance from the vehicle to the object person outside a vehicle. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. It is a figure which shows a mode that the display information for notifying the vehicle state which a vehicle is going to reverse to the exterior of a vehicle was displayed on the in-vehicle monitor.
  • FIG. 21A is a diagram showing an example of display information for notifying the outside of a vehicle of which the left rear door is about to be opened.
  • FIG. 21B is a diagram showing a lighting state of the doorknob lamp interlocked with the display of the display information of FIG. 21A.
  • FIG. 22A is a view showing a state immediately after the display of the display information for notifying the outside of the vehicle of which the left rear door is about to be opened.
  • FIG. 22B is a diagram showing the lighting state of the doorknob lamp in the state of FIG. 22A.
  • FIG. 23A is a diagram showing a state in which a predetermined time has elapsed since the display of display information for notifying the outside of a vehicle of which the left rear door is about to be opened is finished.
  • FIG. 23B is a diagram showing the lighting state of the doorknob lamp in the state of FIG. 23A. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 27A is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) of display information in the third embodiment.
  • FIG. 27B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) of display information in the third embodiment.
  • FIG. 28A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 28B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) of display information in which lighting is repeatedly performed simultaneously with the vehicle lamp of FIG. 28A.
  • FIG. 29A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 29B is a view showing a blinking pattern (pattern B) of display information in which lighting is repeatedly performed simultaneously with the vehicle lamp of FIG. 29A.
  • FIG. 30A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 30B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) after correction of display information that was on earlier than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 30A.
  • FIG. 31A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • 31B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) after correction of display information which was lit earlier than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 31A.
  • FIG. 32A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 32B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) after correction of display information which was lit later than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 32A.
  • FIG. 33A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 33B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) after correction of display information which was lit later than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 33A.
  • FIG. 34A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 34B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) of display information whose lighting timing has been corrected so as to be alternately lit with the vehicle lamp of FIG. 34A.
  • FIG. 35A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 35B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) of display information whose lighting timing has been corrected so as to be alternately lit with the vehicle lamp of FIG. 35A.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration in Embodiment 1 of the present invention.
  • the vehicle in the first embodiment includes a vehicle device 1 which is various sensors and in-vehicle devices.
  • the overall control ECU (Electronic Control Unit) 2 can control the hardware to be controlled based on the information acquired by the vehicle device 1.
  • the vehicle device 1 includes a vehicle speed sensor 1a, a steering angle sensor 1b, an accelerator sensor 1c, a brake sensor 1d, a shift sensor 1e, a blinker sensor 1f, a hazard sensor 1g, a wiper sensor 1h, a light sensor 1i, a door open / close sensor 1j, and a driver camera 1k.
  • the seat sensor 11 includes an acceleration sensor 1m, an angular velocity sensor 1n, a GPS device 1o, a navigation system 1p, an external camera 1q, an external sensor 1r, an illuminance sensor 1s, a doorknob sensor 1t and a seat belt sensor 1u.
  • the overall control ECU 2 outputs the information received via CAN (Controller Area Network) to the lighting control device 3A.
  • the lighting control device 3A controls each of the light device 4a, the light device 4b, the light device 4c, and the light device 4d based on the information input from the overall control ECU 2.
  • the overall control ECU 2 receives information detected by each of a plurality of sensors in the vehicle device 1 or an image captured by a camera in the vehicle device 1.
  • the vehicle speed sensor 1a is a sensor that detects the speed of the vehicle, and outputs an electric signal (vehicle speed pulse) corresponding to the wheel speed to the overall control ECU 2.
  • the steering angle sensor 1 b is a sensor that detects a steering angle of the vehicle, and outputs an electric signal corresponding to the steering angle to the overall control ECU 2.
  • the accelerator sensor 1c is a sensor that detects the opening degree of the accelerator of the vehicle, that is, the operation amount of the accelerator pedal, and outputs the operation amount information of the accelerator pedal to the overall control ECU 2.
  • the brake sensor 1d is a sensor that detects the operation amount of the brake pedal of the vehicle, and outputs the operation amount information of the brake pedal to the overall control ECU 2.
  • the shift sensor 1 e is a sensor that detects the state (or change) of the shift lever of the vehicle, and outputs, to the overall control ECU 2, operation information of the shift lever such as shift change by the driver of the vehicle.
  • the blinker sensor 1 f is a sensor that detects the operation of the blinker (direction indicator), and outputs information indicating the direction instructed by the blinker operation to the overall control ECU 2.
  • the hazard sensor 1g is a sensor that detects the operation of the hazard switch, and outputs the operation information of the hazard switch to the overall control ECU 2.
  • the wiper sensor 1 h is a sensor that detects a wiper operation, and outputs wiper operation information to the overall control ECU 2.
  • the light sensor 1i is a sensor that detects the operation of the light lever, and outputs light lever operation information to the overall control ECU 2.
  • the door open / close sensor 1 j is a sensor that detects the open / close of the door of the vehicle, and outputs the open / close information of the door to the overall control ECU 2.
  • the driver camera 1k is a camera (imaging device) provided at a position in the vehicle facing the driver's seat, and has a function of imaging the driver seated on the driver's seat. The driver camera 1k captures an image of the driver's face or upper body, and outputs the captured image information to the overall control ECU 2.
  • the seating sensor 11 is a sensor that detects the seating of an occupant of the vehicle, and detects the seating of the occupant by detecting attachment and detachment of a seat belt, for example.
  • the attachment and detachment of the seat belt may be detected, for example, using a pressure sensor.
  • the seating sensor 1l outputs information indicating the seating and leaving of the occupant to the overall control ECU 2 when the occupant is seated or away.
  • the seating sensor 11 may be a single or a plurality of pressure sensors provided in the seat.
  • the overall control ECU 2 may estimate the posture of the occupant based on the information detected by each of the plurality of pressure sensors.
  • the acceleration sensor 1 m is a sensor that detects the acceleration of the vehicle, and is, for example, a 3-axis acceleration sensor. When the acceleration sensor 1m detects acceleration information of the vehicle, the acceleration sensor 1m outputs the acceleration information to the overall control ECU 2.
  • the angular velocity sensor 1 n is a sensor that detects the angular velocity (gyro) of the vehicle, and outputs angular velocity information to the overall control ECU 2. Based on the angular velocity information, the overall control ECU 2 can detect a turning speed or the like of the vehicle.
  • a GPS (Global Positioning System) device 1o is a device that detects the position of a vehicle using radio waves transmitted by GPS satellites, and outputs position coordinates of the vehicle to the overall control ECU 2 and the navigation system 1p.
  • the navigation system 1 p has a function of calculating a recommended route to a destination of the vehicle based on the vehicle position and the map information.
  • the navigation system 1 p may calculate the recommended route of the vehicle based on the information such as traffic jam information around the vehicle acquired by communicating with the external device and information on stop of traffic.
  • the navigation system 1 p may be a device that receives the recommended route calculated by the server based on the position information of the vehicle and the destination information.
  • the navigation system 1 p outputs the route information of the vehicle to the overall control ECU 2.
  • the out-of-vehicle camera 1 q is a camera (imaging device) provided in the vehicle for imaging the outside of the vehicle, and is provided, for example, in each of the front, rear and left and right directions of the vehicle.
  • Output to The overall control ECU 2 executes human detection and recognition or detection and recognition of an object (object) around the vehicle based on the captured image input from the camera 1 q outside the vehicle.
  • the out-of-vehicle sensor 1r is a sensor that detects an object around the vehicle, and can be realized by, for example, an ultrasonic sensor, a radar sensor, a millimeter wave radar sensor, or an infrared radar sensor.
  • the external sensor 1 r outputs detection information of an object around the vehicle to the overall control ECU 2.
  • the overall control ECU 2 calculates the position of the object or the distance between the object and the vehicle based on the detection information of the object input from the external sensor 1 r.
  • the position of the object or the distance between the object and the vehicle may be calculated by the overall control ECU 2, but may be calculated by the external sensor 1 r and output to the overall control ECU 2.
  • the illuminance sensor 1 s is a sensor provided in the vehicle to detect the illuminance (brightness) outside the vehicle, and outputs the detected illuminance information to the overall control ECU 2.
  • the doorknob sensor 1t is a sensor that detects whether an occupant of the vehicle has touched the doorknob, and outputs detection information indicating that the occupant has touched the doorknob to the overall control ECU 2.
  • the seat belt sensor 1 u is a sensor that detects the attachment and detachment of the seat belt in the seat, and outputs detection information indicating the attachment and detachment of the seat belt to the overall control ECU 2.
  • the overall control ECU 2 has a function of controlling the entire vehicle. As shown in FIG. 1, the overall control ECU 2 includes a processor 2a, a read only memory (ROM) 2b, and a random access memory (RAM) 2c.
  • the processor 2a is a calculation processing circuit that executes various calculation processes in the overall control ECU 2, and is hardware called a processor, a calculation processing circuit, an electric circuit, a controller, and the like.
  • the processor 2a is configured by a set of one or more calculation processing circuits.
  • the processor 2a can expand the program read from the ROM 2b on the RAM 2c and execute calculation processing.
  • the ROM 2 b is a non-volatile storage device storing one or more programs.
  • the RAM 2 c is a volatile storage device that the processor 2 a uses as an expansion area for programs and various information.
  • the ROM 2 b and the RAM 2 c are constituted by, for example, a semiconductor memory device and can also be called a memory.
  • FIG. 1 exemplifies the ROM 2b as a storage device for storing a program executed by the processor 2a
  • the storage device is not limited to this.
  • the storage device may be a nonvolatile large-capacity storage device called a storage such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
  • a storage device including a storage may be generically called a memory. The same applies to the irradiation device 3 described later.
  • the engine 2d is a power source that generates power to rotate the wheels, and may be an internal combustion engine that burns and drives fuel or a motor that is driven by electrical energy.
  • the engine 2 d can also operate under an instruction from the overall control ECU 2.
  • the transmission 2e transmits the power generated by the engine 2d to the wheels.
  • the transmission 2e changes the torque transmitted to the wheels by changing the gear according to the instruction of the overall control ECU 2.
  • the brake actuator 2 f is a mechanism for operating the brake (decelerator) of the vehicle, and operates the brake based on the instruction of the overall control ECU 2 to decelerate the vehicle.
  • the steering actuator 2g is a mechanism that operates the steering (steering apparatus) of the vehicle, and can control the traveling direction of the vehicle by controlling the steering based on an instruction of the overall control ECU 2.
  • the head-up display (HUD) 2h is a transmission type display device that displays information superimposed on the field of view in front of the driver, and can display information on a windshield or the like based on an instruction from the overall control ECU 2. .
  • the in-vehicle monitor 2i is a monitor that displays information in the vehicle, and is realized by, for example, a monitor of the navigation system 1p.
  • the in-vehicle monitor 2i may be a rearview mirror monitor which is a monitor attached to the rearview mirror.
  • the lighting control device 3A is a device that controls various light devices provided in the vehicle, and includes an integrated determination ECU 3a and a light control ECU 3b.
  • the vehicle in the first embodiment has a function of giving a vehicle state, operation intention or warning around the vehicle by light emitted from various light devices.
  • the write device is a generic name of the write devices 4a to 4d.
  • the integrated determination ECU 3a determines the inside and outside of the vehicle based on the information indicating the inside and outside of the vehicle input from the overall control ECU 2 or the wireless communication device 5, and controls the light device to determine the information to be displayed outside the vehicle.
  • the integrated determination ECU 3a includes a processor 3a-1, a ROM 3a-2, and a RAM 3a-3.
  • the processor 3a-1 is a calculation processing circuit that performs various calculation processes in the integrated determination ECU 3a.
  • the processor 3a-1 is configured by a set of one or more calculation processing circuits.
  • the processor 3a-1 can expand the program read from the ROM 3a-2 into the RAM 3a-3 and execute calculation processing.
  • the light control ECU 3b controls the irradiation of light by the light device to display information outside the vehicle.
  • the light control ECU 3b determines the irradiation shape, size, color, brightness, irradiation position, time and irradiation timing of light by the light device based on the information input from the integrated judgment ECU 3a, and irradiates light with the determined contents. Instruct the light device to do this.
  • the light control ECU 3b includes a processor 3b-1, a ROM 3b-2 and a RAM 3b-3.
  • the processor 3b-1 is a calculation processing circuit that performs various calculation processes in the light control ECU 3b.
  • the processor 3b-1 is configured by a set of one or more calculation processing circuits.
  • the processor 3b-1 can execute the calculation processing by developing the program read from the ROM 3b-2 in the RAM 3b-3.
  • the light device 4a is an irradiation unit that irradiates light outside the vehicle to display information, and irradiates light to a road surface or a wall surface outside the vehicle to display information.
  • the information displayed outside the vehicle by the light device 4a includes, for example, information indicating the operation that the vehicle is about to perform, information indicating the current state of the vehicle, and information that calls attention to the operation that the vehicle is about to perform.
  • the light device 4a displays these pieces of information outside the vehicle with the shape, size, color, brightness, irradiation position, time and irradiation timing of the light pattern or image suitable for each of these pieces of information.
  • the light device 4a includes a light driver 4a1 and a light 4a2.
  • the write driver 4a1 is a drive device for driving the light 4a2, and controls the irradiation of light by the light 4a2.
  • the light 4a2 is a light that displays a light pattern, an animation or an image outside the vehicle by irradiating the light outside the vehicle.
  • a light pattern is a pattern of light composed of single or multiple elements of light.
  • the animation is one in which the illumination state of the light pattern is continuously changed. For example, in animation, a plurality of light patterns are sequentially turned on, and light patterns appear to increase sequentially from a person outside the vehicle, and a plurality of light patterns are alternately turned on and off is there.
  • the image is a mark, text information or a moving image projected outside the vehicle by light irradiation.
  • the image includes a warning mark for alerting a person outside the vehicle or text indicating the condition of the vehicle.
  • the light device 4 b is an irradiation unit that displays information outside the vehicle by emitting light on the outer surface of the vehicle body or emitting light from the vehicle body to the outside.
  • the information displayed outside the vehicle by the light device 4b is, like the light device 4a, information indicating the operation that the vehicle is about to perform, information indicating the current state of the vehicle, and alerting to the operation that the vehicle is about to perform There is information to prompt.
  • the light device 4b displays these pieces of information outside the vehicle with the shape, size, color, brightness, irradiation position, time and irradiation timing of the light pattern suitable for each of these pieces of information.
  • the write device 4b includes a write driver 4b1 and a light 4b2.
  • the write driver 4b1 is a drive device for driving the light 4b2, and controls the irradiation of light by the light 4b2.
  • the light 4b2 is a device that emits light toward the outside from the outer surface of the vehicle or the vehicle body to display information, and is a display device using, for example, a liquid crystal display (LCD) and a light emitting diode (LED). In this display device, the display surface is directed to the outside of the vehicle, and the light emitted from the LED is emitted to the outside of the vehicle through the light transmitted through the LCD.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • the light 4b2 may be organic electroluminescence (organic EL) in which the display surface is directed to the outside of the vehicle. That is, the light device 4b may be a display device that displays information outside the vehicle by directly or indirectly irradiating the display light of the backlight or the image as described above directly or indirectly.
  • organic EL organic electroluminescence
  • the write device 4c includes a write driver 4c1 and a light 4c2.
  • the light driver 4c1 is a drive device for driving the light 4c2, and controls lighting of the light 4c2.
  • the light 4c2 is an in-vehicle lamp that emits light in a vehicle cabin of the vehicle, and is realized by, for example, a doorknob lamp that illuminates a doorknob in the vehicle.
  • the write device 4d includes a write driver 4d1 and a light 4d2.
  • the light driver 4d1 is a device that drives the light 4d2 in accordance with an instruction from the overall control ECU 2 or the light control ECU 3b, and controls the irradiation of light by the light 4d2.
  • the light 4d2 is a generic term for various outdoor lamps that emit light outside the vehicle.
  • the exterior lights include, for example, headlights, blinker lamps, side mirror lamps and brake lamps.
  • the wireless communication device 5 is a device that performs wireless communication with an external communication device, and includes an antenna 5a, a transmitter 5b, and a receiver 5c.
  • the transmitter 5b transmits a radio signal to an external communication device via the antenna 5a
  • the receiver 5c receives a radio signal from the external communication device via the antenna 5a and outputs the radio signal to the integration determination ECU 3a.
  • the wireless communication device 5 may perform inter-vehicle communication with a wireless communication device mounted in another vehicle, or may perform road-vehicle communication with a wireless communication device provided in the roadside device. Communication may be performed with a communication terminal such as a smartphone.
  • the communication method of the wireless communication device 5 may be a unique communication method using a predetermined frequency band, or may be a communication method of an existing communication standard.
  • it may be a communication method of an existing communication standard such as a wireless local area network (wireless LAN), Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), and the like.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the irradiation device 3 according to the first embodiment.
  • the irradiation device 3 is a device realized by the lighting control device 3A and the light devices 4a to 4d, and controls the irradiation of light by the light devices 4a to 4d.
  • the functional configuration includes an information acquisition unit 30, a determination unit 31, a condition database (hereinafter referred to as a condition DB) 31a, and a control unit 32.
  • the information acquisition unit 30 acquires information on the inside and outside of the vehicle from the overall control ECU 2 or the wireless communication device 5.
  • the function of the information acquisition unit 30 is realized by the processor 3a-1 of the integration determination ECU 3a executing a program read from the ROM 3a-2.
  • the information regarding the situation inside and outside the vehicle is information detected by various sensors in the vehicle device 1, information acquired by the on-vehicle device, or an image or video captured by a camera.
  • the condition DB 31a is a database in which display start conditions, display change conditions, display return conditions and display end conditions are stored, and is configured, for example, on the storage area of the ROM 3a-2 of the integration determination ECU 3a.
  • the display start condition is information in which condition information on the condition inside and outside the vehicle and display information on the vehicle condition corresponding thereto are put together.
  • Vehicle states include, for example, vehicle states in which the door of the vehicle is about to be opened, vehicle states in which the vehicle is going forward or backward, vehicle states in which the vehicle is going to turn right or left, crossing ahead of the vehicle is permitted.
  • the vehicle state, the vehicle state in which a passenger is guided to the vehicle, and the vehicle state that calls attention to pedestrians around the vehicle may be mentioned.
  • the display information may include a light pattern, an animation, or an image indicating the vehicle state.
  • the determination unit 31 determines whether the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 matches the display start condition. For example, the determination unit 31 compares the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display start condition stored in the condition DB 31a, and the information on the inside and outside of the vehicle is the display start condition. It is determined whether or not the condition information on the condition inside and outside the vehicle in the vehicle is matched.
  • the function of the determination unit 31 is realized by the processor 3a-1 of the integrated determination ECU 3a executing a program read from the ROM 3a-2.
  • the determining unit 31 When determining that the information on the inside and outside of the vehicle matches the condition information on the inside and outside of the vehicle under the display start condition, the determining unit 31 outputs display information of the vehicle state corresponding to the display start condition to the control unit . If the determination unit 31 determines that the information on the internal and external conditions of the vehicle matches each of the plurality of display start conditions stored in the condition DB 31a, the plurality of display information corresponding to each of the display start conditions is , To the control unit 32.
  • the determination unit 31 determines whether the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 matches the display change condition.
  • the display change condition is information in which display information of the vehicle state, condition information on the inside and outside of the vehicle where the display information should be changed, and information indicating the display mode after the change of the display information are put together.
  • a condition for changing the display information for example, when an animation indicating a vehicle state in which the door of the vehicle is about to be opened is displayed, a case where a pedestrian approaches within a certain distance range from this door, etc. It can be mentioned.
  • the display mode after the change there is a mode (for example, double speed) in which the blinking speed of the light pattern in the animation is increased.
  • the determination unit 31 compares the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display change condition stored in the condition DB 31a, and the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle under the display change condition. It is determined whether the condition information on internal and external situations is met. If the determination unit 31 determines that the information on the inside and outside of the vehicle matches the condition information on the inside and outside of the vehicle in the display change condition, the control unit 31 controls the information indicating the display mode after the change corresponding to the display change condition. Output to unit 32.
  • the determination unit 31 determines whether the information related to the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 matches the display return condition.
  • the display return condition is information in which display information in which the display mode has been changed and condition information on the inside and outside of the vehicle where the display information should be returned to the display mode before the change are put together.
  • a condition to return the display information to the display mode before the change for example, after the display mode of the animation indicating the vehicle state in which the door of the vehicle is about to be opened is changed, Cases etc.
  • the determination unit 31 compares the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display restoration condition stored in the condition DB 31a, and the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle under the display restoration condition. It is determined whether the condition information on internal and external situations is met.
  • the determination unit 31 outputs the determination result to the control unit 32 when it is determined that the information on the inside and outside of the vehicle matches the condition information on the inside and outside of the vehicle under the display return condition.
  • the determination unit 31 determines whether the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 matches the display end condition.
  • the display end condition is information in which condition information related to the inside and outside of the vehicle where display of the display information should be ended is set. As conditions which should finish display of display information, a pedestrian who should tell a vehicle state which a door of a vehicle is going to be opened, for example, may not be present around the vehicle.
  • the determination unit 31 compares the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display end condition stored in the condition DB 31a, and the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle at the display end condition. It is determined whether the condition information on internal and external situations is met. The determination unit 31 outputs the determination result to the control unit 32 when it is determined that the information on the inside and outside of the vehicle matches the condition information on the inside and outside of the vehicle under the display end condition.
  • the control unit 32 controls the light device 4a and the light device 4b to display one or more pieces of display information corresponding to one or more display start conditions input from the determination unit 31 outside the vehicle. Display information is displayed outside the vehicle in the form of light patterns, animations or images.
  • the function of the control unit 32 is realized by the processor 3b-1 of the light control ECU 3b executing a program read from the ROM 3b-2.
  • the control unit 32 controls the light device 4a and the light device 4b to determine the display mode of the information displayed outside the vehicle when the determination unit 31 determines that the information on the inside and outside of the vehicle matches the display change condition. change. For example, the control unit 32 changes the display mode of the display information by controlling the light device 4a and the light device 4b based on the information indicating the display mode after the change of the display information input from the determination unit 31. . At this time, the control unit 32 stores information indicating the display mode before the change in the ROM 3b-2.
  • the control unit 32 controls the light device 4a and the light device 4b when the determination unit 31 determines that the information related to the inside and outside of the vehicle matches the display return condition, and displays the information whose display mode has been changed before the change. Return to the mode. For example, when the control unit 32 inputs from the determination unit 31 the determination result that the information on the inside and outside of the vehicle matches the display return condition, the control unit 32 uses the information indicating the display mode before change stored in the ROM 3b-2. Based on the control, the light device 4a and the light device 4b are controlled to return the display information to the display mode before the change.
  • control unit 32 when the control unit 32 receives from the determination unit 31 a determination result that information on the inside and outside of the vehicle matches the display end condition, the control unit 32 controls the light device 4a and the light device 4b to display the display information. finish.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the irradiation method according to the first embodiment.
  • the information acquisition unit 30 acquires information on the conditions inside and outside the vehicle from the overall control ECU 2 (step ST1).
  • the information regarding the condition inside and outside the vehicle is information detected by various sensors and vehicle devices included in the vehicle device 1.
  • vehicle speed information For example, vehicle speed information, steering angle information, accelerator operation information, brake operation information, shift lever operation information, blinker operation information, hazard switch operation information, wiper operation information, light lever operation information, door opening and closing information, driver's imaging information, occupant
  • the information acquisition unit 30 outputs information on the conditions inside and outside the vehicle to the determination unit 31.
  • the determination unit 31 compares the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display start condition stored in the condition DB 31a, so that the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle at the display start condition. It is determined whether the condition information on the internal and external situations is met (step ST2). When determining that the information on the inside and outside of the vehicle matches the display start condition (step ST2; YES), determination unit 31 outputs display information of the vehicle state corresponding to the display start condition to control unit 32. On the other hand, when it is determined by the determination unit 31 that the information on the inside and outside of the vehicle does not match the display start condition (step ST2; NO), the process of step ST1 is repeated.
  • Determination unit 31 may change the combination of the conditions under the display start condition according to the conditions inside and outside the vehicle. For example, when the wiper sensor 1h detects that the wiper is operating (when it is raining), the determination unit 31 changes the condition of the illuminance effective for displaying the road surface. In the case of drying, for example, the condition of the illuminance is set to 50 lux or more, but in the case of rain, irregular reflection of light occurs, so it is set to 20 lux. The determination unit 31 compares the changed condition with the information on the condition inside and outside the vehicle to determine whether the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition.
  • the conditions (1) to (14) are set as the display start conditions corresponding to the vehicle state in which the door of the vehicle is about to be opened.
  • Vehicle speed is zero.
  • the amount of operation of the accelerator pedal is zero.
  • the brake pedal is operated.
  • the shift lever is in the parking position.
  • the hazard lamp is on.
  • the light lever is operated.
  • the vehicle door is closed.
  • a passenger in the car is seated.
  • the acceleration of the vehicle is zero.
  • (11) There are moving objects (for example, pedestrians and bicycles) around the vehicle.
  • the illuminance is effective for road surface indication.
  • conditions (1a) to (8a) are set as display start conditions corresponding to a vehicle state in which the vehicle is moving forward or backward, as the condition information on the condition inside or outside the vehicle.
  • (1a) It is a car speed that can make a sudden stop.
  • (2a) The accelerator pedal is operated.
  • (3a) The shift lever is at the drive position or the reverse position.
  • (4a) The hazard lamp is on.
  • (5a) The light lever is operated.
  • (6a) It is a vehicle position which can move forward or backward.
  • a moving body for example, a pedestrian, a bicycle
  • (8a) It is an illuminance effective for road surface indication.
  • the determining unit 31 determines that the information on the inside and outside of the vehicle indicates that the vehicle is going forward or backward It is determined that the display start condition corresponding to the state is met.
  • conditions (1b) to (8b) are set as display start conditions corresponding to a vehicle state in which the vehicle is about to turn to the left or right as the condition information regarding the conditions inside and outside the vehicle.
  • (1b) It is a car speed that can make a sudden stop.
  • (2b) The accelerator pedal is operated.
  • (3b) The shift lever is at the drive position.
  • (4b) The blinker is operated.
  • (5b) The light lever is operated.
  • (6b) It is a vehicle position which can turn right and left.
  • the road surface indication is an effective illuminance.
  • the determining unit 31 determines the vehicle state where the information on the inside and outside of the vehicle is turning It is determined that the display start condition corresponding to is met.
  • the conditions (1c) to (9c) are set as the display start conditions corresponding to the vehicle state permitting the crossing ahead of the vehicle as the condition information on the inside and outside of the vehicle.
  • (1c) It is a speed at which the vehicle speed can be 0 or a sudden stop.
  • (2c) The amount of operation of the accelerator pedal is zero.
  • (3c) The brake pedal is operated.
  • (4c) The shift lever is at the parking position.
  • the light lever is operated.
  • the driver recognizes a pedestrian trying to cross the front of the vehicle.
  • (7c) A vehicle position where a pedestrian can traverse.
  • (8c) There is a moving body (for example, a pedestrian, a bicycle) who is going to cross the front of the vehicle.
  • conditions (1 d) to (5 d) are set as display start conditions corresponding to a vehicle state for providing a ride guidance to the vehicle as the condition information regarding the conditions inside and outside the vehicle.
  • (1d) It is a speed at which the vehicle speed can be 0 or a sudden stop.
  • (2d) The light lever is operated.
  • (3d) This is a vehicle position where boarding guidance is possible.
  • (4d) There is a target person for boarding guidance.
  • (5d) It is an illuminance effective for road surface indication.
  • the determining unit 31 guides the vehicle to the information on the inside and outside of the vehicle. It is determined that the display start condition corresponding to the current vehicle state is met.
  • the display start condition may be set to any condition other than those described above as long as it indicates the vehicle state to be transmitted to the outside of the vehicle.
  • FIG. 4A is a view showing display information 6a for notifying the outside of the vehicle of a state where the left rear door of the vehicle 100 is about to be opened, and shows a situation when the vehicle 100 is viewed from above.
  • FIG. 4B is a diagram showing display information 6b for notifying the outside of the vehicle of a state where the left rear door of the vehicle 100 is about to be opened, and shows a situation where the vehicle 100 is viewed from the rear.
  • the condition information on the condition inside and outside the vehicle under the display start condition corresponding to the vehicle condition in which the left rear door of the vehicle 100 is about to be opened is, for example, at least display information 6a shown in FIG. 4A and display information 6b shown in FIG. One is associated.
  • the display information 6a is animation of the fan-shaped irradiation figure comprised with three light patterns, and is displayed on the road surface of the side of the left rear door of the vehicle 100 by the light 4a2.
  • This animation is an illumination figure that lights up sequentially from the light pattern at the main position of the fan to the light pattern at the end position.
  • the fan shape of the animation corresponds to the range of movement of the left rear door when the left rear door is opened and closed.
  • a pedestrian who has moved from the rear to the side of the vehicle 100 can recognize that the left rear door can be opened by visually recognizing the display information 6a displayed on the road surface on the side of the vehicle 100.
  • the range in which the left rear door moves can also be grasped.
  • the display information 6b is an image of the text "DOOR OPEN", and is displayed on the rear window of the vehicle 100 by the light 4b2.
  • the pedestrian who has moved from the rear of the vehicle 100 can grasp that the left rear door can be opened by visually recognizing the display information 6 b displayed on the rear window of the vehicle 100. It is difficult for the driver to visually recognize the appearance of the outside of the left rear door of the vehicle 100. Therefore, in the first embodiment, the display information 6a or the display information 6b is displayed to warn that the left rear door of the vehicle 100 can be opened on a mobile body outside the vehicle (for example, a pedestrian, a bicycle, or another vehicle). Do. Further, in FIG. 4, the left rear door is taken as an example, but the present invention may be applied to the left front, right front, and right rear, and the display contents are only an example. Good.
  • FIG. 5A is a diagram showing display information 7a-1 and 7a-2 for notifying the outside of the vehicle of a state in which the vehicle 100 is going forward, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • FIG. 5B is a diagram showing display information 7b for notifying the outside of the vehicle of a state in which the vehicle 100 is going forward, and shows a state where the vehicle 100 is viewed from the rear.
  • the condition information on the condition inside and outside of the vehicle in the display start condition corresponding to the vehicle condition in which the vehicle 100 is going forward is, for example, the display information 7a-1 and 7a-2 shown in FIG. At least one is associated.
  • each of the display information 7a-1 and 7a-2 is a band-shaped animation composed of four light patterns, and the light 4a2 is displayed on the road surface on the left front and the right front of the vehicle 100. Is displayed. In this animation, a series of operations are repeated in which the light patterns that are closest to the vehicle 100 are sequentially turned on and the light patterns that are farthest from the vehicle 100 are turned on and then all the light patterns are extinguished.
  • the band shape of the animation corresponds to the moving direction of the vehicle 100.
  • the pedestrian who has moved to the front side of the vehicle 100 recognizes that the vehicle 100 is going forward by visually recognizing the display information 7a-1 and 7a-2 displayed on the road surface of the side of the vehicle 100. it can.
  • the display content is an example, you may change according to the shape etc. of a vehicle.
  • the display information 7b is an image of the arrow mark which shows the advancing direction of the vehicle 100, and is displayed on the front window of the vehicle 100 by light 4b2.
  • the pedestrian who has moved to the front side of the vehicle 100 can grasp that the vehicle 100 is going to move forward by visually recognizing the display information 7 b displayed on the front window of the vehicle 100.
  • FIG. 6A is a diagram showing display information 8a for notifying the outside of the vehicle of a state in which the vehicle 100 is going backward, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • FIG. 6B is a diagram showing display information 8b for notifying the outside of the vehicle of a state in which the vehicle 100 is going backwards, and shows a state where the vehicle 100 is viewed from the rear.
  • at least one of the display information 8a shown in FIG. 6A and the display information 8b shown in FIG. 6B is associated with the condition information on the inside and outside of the vehicle in the display start condition corresponding to the vehicle state where the vehicle 100 is going backward. .
  • the display information 8a is an arrow-like animation composed of four light patterns, and is displayed on the road surface behind the vehicle 100 by the light 4a2.
  • this animation a series of operations are repeated in which the light patterns that are closest to the vehicle 100 are sequentially turned on and the light patterns that are farthest from the vehicle 100 are turned on and then all the light patterns are extinguished.
  • the arrow shape of the animation corresponds to the moving direction of the vehicle 100. The pedestrian who has moved to the rear of the vehicle 100 can grasp that the vehicle 100 is going to move backward by visually recognizing the display information 8 a displayed on the road surface at the rear of the vehicle 100.
  • the display information 8b is an image of the arrow mark which shows the advancing direction of the vehicle 100, and is displayed on the rear window of the vehicle 100 by light 4b2.
  • the pedestrian who has moved to the rear of the vehicle 100 can grasp that the vehicle 100 is going to move backward by visually recognizing the display information 8 b displayed in the rear window of the vehicle 100.
  • the display content is an example, you may change according to the shape etc. of a vehicle.
  • FIG. 7 is a diagram showing display information 9 for notifying the outside of the vehicle of the condition of the vehicle 100 that is about to turn left, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • the display information 9 shown in FIG. 7 is associated with the condition information on the conditions inside and outside the vehicle in the display start condition for notifying the vehicle 100 that the vehicle 100 is about to turn left to the outside of the vehicle.
  • the display information 9 is an image of a mark that warns of the left turn of the vehicle 100, and is displayed on the road surface of the left rear of the vehicle 100 by the light 4a2, as shown in FIG.
  • An occupant of a bicycle who is moving from the rear to the side of the vehicle 100 can recognize that the vehicle 100 is about to turn left by visually recognizing the display information 9 displayed on the road surface on the left rear of the vehicle 100.
  • FIG. 8A is a diagram showing display information 10a for notifying the outside of the vehicle of the vehicle state permitting the crossing ahead of the vehicle 100, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • FIG. 8B is a view showing display information 10b for notifying the outside of the vehicle of the vehicle state permitting the crossing ahead of the vehicle 100, and shows the vehicle 100 viewed from the rear.
  • the condition information on the inside and outside of the vehicle in the display start condition corresponding to the vehicle state permitting the crossing ahead of the vehicle 100 is, for example, at least one of the display information 10a shown in FIG. 8A and the display information 10b shown in FIG. Are associated.
  • the display information 10a is an image of an arrow mark in a direction crossing the road in front of the vehicle 100, and is displayed on the road surface in front of the left of the vehicle 100 by the light 4a2.
  • the pedestrian who has moved to the left front of the vehicle 100 can grasp that the vehicle 100 permits the crossing in the front by visually recognizing the display information 10a displayed on the road surface on the left front of the vehicle 100.
  • the display information 10b is an image of the text "Please come and see” and is displayed on the front window of the vehicle 100 by the light 4b2.
  • the pedestrian who has moved to the left front of the vehicle 100 can recognize that the vehicle 100 permits the crossing in the front by visually recognizing the display information 10 b displayed on the front window of the vehicle 100.
  • the display content is an example, you may change according to the shape etc. of a vehicle.
  • FIG. 9A is a diagram showing display information 11 a for notifying the vehicle state outside of a vehicle that is in the process of boarding guidance, and shows a state in which the vehicle 100 is viewed from above.
  • FIG. 9B is a diagram showing display information 11 b for notifying the vehicle state outside of a vehicle that is providing boarding guidance, and shows a state in which the vehicle 100 is viewed from the rear.
  • at least one of the display information 11a shown in FIG. 9A and the display information 11b shown in FIG. 9B is associated with the condition information related to the inside and outside of the vehicle in the display start condition corresponding to the vehicle state for boarding guidance.
  • the display information 11a is a band-shaped animation composed of three light patterns, and is displayed on the road surface on the left side of the vehicle 100 by the light 4a2.
  • this animation a series of operations are repeated in which, after the light patterns at positions closest to the vehicle 100 are turned on, the light patterns at positions closest to the vehicle 100 are turned off.
  • the band shape of the animation corresponds to the riding direction to the vehicle 100. The pedestrian who has moved to the left side of the vehicle 100 can grasp that the vehicle 100 is riding and guiding by visually recognizing the display information 11 a displayed on the road surface on the left side of the vehicle 100.
  • the display information 11b is an image of the text "WELCOME", and is displayed on the front window of the vehicle 100 by the light 4b2.
  • the pedestrian who has moved to the front of the vehicle 100 can grasp that the vehicle 100 is riding and guiding by visually recognizing the display information 11 b displayed on the front window of the vehicle 100.
  • the display content is an example, you may change according to the shape etc. of a vehicle.
  • the information acquisition unit 30 acquires information on the conditions inside and outside the vehicle from the overall control ECU 2 (step ST4). Information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 is output to the determination unit 31.
  • the determination unit 31 determines whether the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 matches the display end condition (step ST5).
  • the condition where the information about the condition inside and outside the vehicle does not match the display start condition may be the display end condition.
  • step ST6 the determination unit 31 compares the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display change condition stored in the condition DB 31a, so that the information on the inside and outside of the vehicle is: It is determined whether the condition information regarding the condition inside and outside the vehicle in the display change condition is met. If determining unit 31 determines that the information on the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition (step ST6; YES), information indicating the changed display mode corresponding to the display change condition is output to control unit 32 Do. On the other hand, when it is determined by the determination unit 31 that the information related to the inside and outside of the vehicle does not match the display change condition (step ST6; NO), the process returns to step ST4 and the above-described process is repeated.
  • conditions (1A) to (3A) are set as the display change conditions corresponding to the vehicle state in which the door of the vehicle is about to be opened as the condition information on the condition inside and outside the vehicle.
  • the moving object for example, a pedestrian, or the like
  • the moving object within a first distance range of the door corresponding to the display information (a distance range closer than when display of the display information is started) Bicycles and other vehicles approached.
  • the moving object approaches the second distance range (a distance range closer than the first distance range) of the door corresponding to the display information.
  • the mobile object approaches the third distance range (a distance range closer than the second distance range) of the door corresponding to the display information.
  • the determining unit 31 changes the display information on the inside and outside of the vehicle corresponding to the vehicle state in which the door of the vehicle is about to be opened. It is determined that the condition is met.
  • conditions (1B) to (3B) are set as the display change conditions corresponding to the vehicle state in which the vehicle is going forward or backward, as the condition information on the inside and outside of the vehicle.
  • the mobile object for example, a pedestrian, a bicycle, another vehicle
  • the moving object approaches within a first distance range in front of or behind the vehicle.
  • the moving object approaches within a second distance range in front of or behind the vehicle.
  • the moving object approaches within a third distance range in front of or behind the vehicle.
  • the determining unit 31 indicates that the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle state where the vehicle is going forward or backward. It is determined that it matches.
  • conditions (1C) to (3C) are set as the display change conditions corresponding to the vehicle state in which the vehicle is going to turn to the left or right as the condition information regarding the conditions inside and outside the vehicle.
  • the mobile object for example, a pedestrian, a bicycle, or another vehicle
  • the moving object approaches within a first distance range of the rear right or rear left of the vehicle.
  • the moving object approaches within the second distance range of the right rear or left rear of the vehicle.
  • the moving object approaches within the third distance range of the right rear or left rear of the vehicle.
  • the determining unit 31 indicates that the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle state where the vehicle is going forward or backward. It is determined that it matches.
  • conditions (1D) to (3D) are set as the display change conditions corresponding to the vehicle state permitting the crossing ahead of the vehicle as the condition information regarding the condition inside and outside the vehicle.
  • the moving object for example, a pedestrian, a bicycle, another vehicle
  • the moving object approaches within a first distance range in front of the vehicle.
  • the moving object approaches within the second distance range in front of the vehicle.
  • the moving object approaches within a third distance range in front of the vehicle.
  • conditions (1E) to (3E) are set as the display change conditions corresponding to the vehicle state in which the vehicle is being guided to the vehicle as the condition information regarding the conditions inside and outside the vehicle.
  • the target person of the boarding guidance approaches within the first distance range of the boarding point.
  • the movable body approaches the second distance range of the boarding point for the person who is the subject of the boarding guidance.
  • the moving object approaches the third distance range of the boarding place as the target person for boarding guidance.
  • the determining unit 31 When the information on the inside and outside of the vehicle matches the conditions of (1E) to (3E), the determining unit 31 indicates that the information on the inside and outside of the vehicle corresponds to the vehicle state where the vehicle is going forward or backward. It is determined that it matches.
  • the display change condition may be a condition other than the above-described one, as long as the condition indicates the condition in which the display mode of the display information should be changed.
  • the control unit 32 changes the display mode of the display information by controlling the light device 4a or the light device 4b based on the information indicating the changed display mode corresponding to the display change condition input from the determination unit 31 To do (step ST7).
  • the display information is an animation
  • the control unit 32 changes at least one of the color of the light pattern of the animation, the brightness, the irradiation position, and the change speed of the irradiation state.
  • the display information is an image
  • the control unit 32 changes at least one of the shape, color, brightness, size, display position, display timing, and display time of the image. Note that, when the display mode of the display information is changed, the control unit 32 stores the display mode before the change of the display information. The stored display mode is used for display return processing.
  • the sound may be output outside the vehicle in accordance with the change of the display mode of the display information.
  • the control unit 32 instructs the overall control ECU 2 to output a sound from the external speaker according to the change of the display mode of the display information.
  • the overall control ECU 2 causes the external speaker to output a sound in accordance with an instruction from the control unit 32.
  • the mode of the sound output from the speaker outside the vehicle may be changed for each display mode after the change.
  • the sound modes include volume, frequency characteristics, pitch, tempo, the position of an external speaker, and the like.
  • the display change condition includes display information of the vehicle state, condition information on the inside and outside of the vehicle where the display information should be changed, and information indicating a display mode after the change of the display information.
  • the display change condition corresponding to the vehicle state in which the left rear door of the vehicle 100 is about to be opened, for example, the display information 6a shown in FIG. 4A and the display information 6b shown in FIG.
  • the display mode after the change for each condition of is associated.
  • the condition (1A) indicates a situation where the moving object approaches within the first distance range of the left rear door corresponding to the display information 6a after the display information 6a or the display information 6b is displayed.
  • a display mode in which the blink rate of the light pattern of the display information 6a is made faster than before change is associated, and a display mode in which the size of the text of the display information 6b is larger than before change Associate.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b based on the display mode after the change corresponding to the condition (1A) to increase the blink speed of the light pattern of the display information 6a or display Increase the text of information 6b.
  • a mobile object such as a pedestrian is closer to the left rear door than when display of the display information 6a or the display information 6b is started. Therefore, when the conditions inside and outside the vehicle match the condition (1A), the blinking speed of the light pattern of the display information 6a is increased or the text of the display information 6b is enlarged.
  • the display information 6a or the display information 6b is emphasized, it can be easily recognized by a pedestrian or the like, and it can be accurately transmitted that the left rear door can be opened.
  • the condition (2A) indicates a situation where the moving object approaches within the second distance range of the left rear door after the display information 6a or the display information 6b is displayed.
  • the second distance range is a distance range closer to the door than the first distance range.
  • the blink rate of the light pattern of the display information 6a is made faster than the condition (1A), and a display mode in which the color of the light pattern is a caution color such as yellow is associated.
  • the size of the text of the information 6b is made larger than the condition (1A), and a display mode in which the character color is a caution color is associated.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b based on the display mode after the change corresponding to the condition (2A) to increase the blink speed of the light pattern of the display information 6a, thereby to increase the light pattern.
  • the color is changed to the attention color, or the text of the display information 6b is enlarged, and the text color is changed to the attention color.
  • a mobile body such as a pedestrian is closer to the left rear door than the situation indicated by the condition (1A).
  • the display information 6a or the display information 6b is further emphasized, so that it can be easily recognized by a pedestrian or the like, and it can be accurately transmitted that the left rear door can be opened.
  • the condition (3A) indicates a situation where the moving object approaches within the third distance range of the left rear door after the display information 6a or the display information 6b is displayed.
  • the third distance range is a distance range closer to the door than the second distance range.
  • the blink rate of the light pattern of the display information 6a is made faster than the condition (2A), and a display mode in which the color of the light pattern is a warning color such as red is associated.
  • the size of the text of the information 6b is made larger than the condition (2A), and display modes in which the character color is a warning color are associated.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b based on the display mode after the change corresponding to the condition (3A) to further increase the blinking speed of the light pattern of the display information 6a. Change the color of the text to the warning color, or further increase the size of the text of the display information 6b, and change the text color to the warning color.
  • a mobile body such as a pedestrian is closer to the left rear door than the situation indicated by the condition (2A). Therefore, if the conditions inside and outside the vehicle match the condition (3A), either increase the blink rate of the light pattern of the display information 6a to change the color of the light pattern to a warning color or enlarge the text of the display information 6b Change the text color to the warning color.
  • the display information 6a or the display information 6b is further emphasized, so that it can be easily recognized by a pedestrian or the like, and it can be accurately transmitted that the left rear door can be opened.
  • the control part 32 advances a vehicle or Display information 7a-1, 7a-2, 7b, 8a, 8b for notifying the vehicle state which is going backwards to the outside of the vehicle, display information 9 for notifying the vehicle state where the vehicle is going to turn left / right outside the vehicle.
  • display information 10a and 10b for notifying the vehicle state that permits crossing ahead, to the outside of the vehicle
  • display information 11a and 11b for notifying the vehicle state that guides the vehicle to the outside of the vehicle.
  • the display mode may be changed to Thus, it becomes possible to accurately convey the vehicle state indicated by the display information to a person outside the vehicle.
  • Display change conditions may be set according to at least one of the position of the moving object in the vicinity, the moving direction, the distance between the vehicle and the moving object, and the moving speed.
  • At least one of the position of the moving object around the vehicle, the moving direction, the distance between the vehicle and the moving object, and the moving speed acquired by the information acquiring unit 30 by the determining unit 31 is the display change condition It is determined whether or not it matches.
  • the control unit 32 determines that the determination unit 31 determines that at least one of the position of the moving object, the moving direction, the distance between the vehicle and the moving object, and the moving speed matches the display change condition
  • the control unit 32 By controlling the device 4a or the light device 4b, the display mode of one or more display information is changed. Even with this configuration, the display mode of the display information is changed according to the conditions inside and outside the vehicle, and it is possible to accurately notify the target person outside the vehicle.
  • the information acquiring unit 30 acquires information on the inside and outside of the vehicle from the general control ECU 2 (step ST8). Information on the inside and outside of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 is output to the determination unit 31.
  • the determination unit 31 compares the information on the internal and external conditions of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 with the display restoration condition stored in the condition DB 31a, and the information on the internal and external conditions of the vehicle is It is determined whether the condition information on the condition inside and outside the vehicle under the display return condition is met.
  • the in-vehicle sensor for example, the doorknob sensor 1t
  • the display mode of the animation is changed ( If the strength of the display is weakened) and the in-vehicle sensor responds again to return, the animation is blinked (strong alerting and return).
  • step ST9 determines that the information related to the internal and external conditions of the vehicle does not match the display return condition (step ST9; NO)
  • the process returns to step ST8. Thereby, the above-mentioned process is repeated.
  • the determination unit 31 outputs information indicating the determination result to the control unit 32.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b to return the display mode of the display information to the original when the determination unit 31 determines that the information related to the inside and outside of the vehicle matches the display recovery condition. Step ST10). Thereby, the display information is displayed outside the vehicle in the display mode before the change.
  • step ST10 the process returns to step ST4, and the above-described series of processes is repeated until the conditions inside and outside the vehicle match the display end condition.
  • step ST10 the process of step ST10 is completed, before returning to the display of step ST3, for example, the blinking of the animation is once every 2 seconds in step ST3, and the blinking of the animation is once per second in step ST7.
  • step ST7 When it is, perform the operation which blinks twice a second. That is, processing to be a display mode different from steps ST3 and ST7 may be added. This blinking operation is an example and can be freely set.
  • a situation where the movable body is separated from the left rear door and exceeds the first distance range (a), and the movable body is separated from the left rear door and exceeds the second distance range The situation (b) and the situation (c) in which the mobile body is separated from the left rear door and exceeds the third distance range are set. If the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the condition (c) of the display return condition, the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b to display information 6a or 6b. Is returned to the state before the change based on the condition (3A).
  • the light pattern of the display information 6a returns to the blinking speed before the change, and the color of the light pattern also returns from the warning color to the attention color.
  • the text of the display information 6b returns to the size before the change, and the text color also returns from the warning color to the attention color.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b to determine the display information 6a or the display information when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the condition (b) of the display return condition.
  • the display mode of 6b is returned to the state before the change based on the condition (2A).
  • the light pattern of the display information 6a returns to the flickering speed before the change, and the color of the light pattern also returns from the attention color to the color when the display of the display information 6a is started.
  • the text of the display information 6b returns to the size before the change, and the character color also returns from the attention color to the color when the display of the display information 6b is started.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b to determine the display information 6a or the display information when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the condition (a) of the display return condition.
  • the display mode of 6b is returned to the state before the change based on the condition (1A).
  • the light pattern of the display information 6a returns to the blinking speed when the display of the display information 6a is started.
  • the text of the display information 6 b returns to the size when the display of the display information 6 b is started.
  • step ST10 When the process of step ST10 is completed, the process returns to step ST4, and the above-described process is repeated.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b.
  • the display of the display information is ended (step ST11).
  • FIG. 10A is a diagram showing sensing areas of a plurality of outside sensors 1r, and shows a state in which the vehicle 100 is viewed from above.
  • FIG. 10B is a diagram showing a sensing area to be focused on in the vehicle state where the left rear door of the vehicle 100 is about to be opened among the sensing area of FIG. 10A, and shows the vehicle 100 viewed from above . As shown in FIG.
  • sensing areas A to D are present in front of the vehicle 100, and sensing areas a to d are present in the rear.
  • a corner sensor provided in the vehicle 100 may be mentioned as the outside-of-vehicle sensor 1r.
  • the out-of-vehicle sensor 1r may be a rider sensor, and instead of the out-of-vehicle sensor 1r, the out-of-vehicle camera 1q may realize the sensing areas A to D, a to d.
  • a situation where a mobile object (pedestrian, bicycle) is detected in sensing area A is set as a display start condition of display information 6a, and a mobile object is detected in sensing area a as a display change condition of display information 6a May be set, and as the display return condition of the display information 6a, a situation in which the moving object is not detected in the sensing area a for a predetermined time may be set.
  • determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition.
  • the control unit 32 starts display of the display information 6a as shown in FIG. 10B.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition.
  • the control unit 32 changes the display mode of the display information 6a when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display return condition.
  • the control unit 32 returns the display mode of the display information 6a to the state before the change when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display return condition.
  • the situation where the moving object is detected in the sensing area a is set as the display start condition of the display information 6a, and the situation where the moving object is not detected in the sensing area a as the display end condition of the display information 6a May be
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition.
  • the control unit 32 starts display of the display information 6a as shown in FIG. 10B.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display end condition.
  • the control unit 32 ends the display of the display information 6a when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display end condition.
  • the situation in which the mobile object is detected in the sensing area a may be set as the display start condition of the display information 6a, and the situation in which the mobile object is detected in the sensing area A may be set as the display end condition of the display information 6a.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition.
  • the control unit 32 starts the display of the display information 6a when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display end condition.
  • the control unit 32 ends the display of the display information 6a when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display end condition.
  • display information 6a for notifying the vehicle state in which the left rear door is about to be opened is described up to now, display of the display information 6b is similarly started, display mode is changed, return, and display You may finish.
  • display information 7a-1, 7a-2, 7b, 8a, 8b for notifying the vehicle state that the vehicle is going forward or backward and the vehicle state that the vehicle is going to turn to the left or right Display information 9, display information 10a and 10b for notifying the vehicle state that permits crossing ahead of the vehicle to the outside of the vehicle, and display information 11a for notifying the vehicle state of getting on the vehicle to the outside of the vehicle 11b may similarly start display, change the display mode, return, and end the display.
  • a situation where the illuminance around the vehicle exceeds the threshold is set as the display change condition of the display information, and a situation where the illuminance around the vehicle becomes less than the threshold and a certain time has elapsed as the display return condition It may be set.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition.
  • the control unit 32 changes the display mode of the display information when the determination unit 31 determines that the conditions inside and outside the vehicle match the display change condition.
  • the display mode after the change is a display mode in which display information can be viewed visually even at illuminance exceeding the threshold.
  • the display information is an animation
  • the color or brightness of the light pattern is changed so as to be visible even at illuminance exceeding the threshold.
  • the display information is an image
  • the shape, color, brightness, and size of the image are changed so as to be visible even at illuminance exceeding the threshold.
  • the determination unit 31 displays the condition inside and outside the vehicle as a display recovery condition It is determined that it matches.
  • the control unit 32 returns the display mode of the display information to the state before the change when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display return condition.
  • a plurality of display information may be displayed at a plurality of places outside the vehicle according to the conditions inside and outside the vehicle.
  • the display information of the new state of the vehicle is added according to the conditions inside and outside the vehicle to perform more accurate alerting.
  • FIG. 11 is a view showing a plurality of display information for notifying the outside of the vehicle of a state in which the left rear door is about to be opened, and shows a state where the vehicle 100 is viewed from above.
  • sensing areas A to D are provided in front of the vehicle 100 as in FIG. 10A, and sensing areas a to d are provided in the rear.
  • a mobile detects in the sensing area a Set the situation.
  • a display start condition (a) of the display information 6a for notifying the vehicle state that the left rear door is about to be opened to the outside of the vehicle a mobile (pedestrian, bicycle, other vehicle) detects in the sensing area a Set the situation.
  • a display start condition (b) of the display information 9b for calling attention to the moving object moving from the rear to the left of the vehicle 100 The mobile object is detected, and further, the situation where the mobile object is detected in the sensing area a or the sensing area A is set.
  • sensing is performed as a display start condition (c) of the display information 9a for alerting the moving object approaching from the right front of the vehicle 100
  • a mobile object is detected in the area a or the sensing area A, and a situation in which the mobile object is detected in the sensing area D is set.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition (a).
  • the control unit 32 starts display of the display information 6a as shown in FIG.
  • the pedestrian 200a and the pedestrian 200b may possibly encounter encounters. .
  • the determination unit 31 displays the conditions inside and outside the vehicle as display start conditions (b) and (c) It is determined that it matches.
  • the control unit 32 displays the display information 9a and the display information 9b, as shown in FIG. Start. Thereby, the pedestrian 200b is alerted to the pedestrian 200a by the display information 9a, and the pedestrian 200a is alerted to the pedestrian 200b by the display information 9b.
  • the display mode of the plurality of display information may be changed according to the movement status of the moving objects existing around the vehicle.
  • the display change condition of the display information 9a a situation is detected in which it is detected in the sensing area D that the moving object approaches within a certain distance range of the vehicle 100.
  • a display change condition of the display information 9b after the mobile object is detected in the sensing area a, the situation where the mobile object is detected in the sensing area A is set.
  • the pedestrian 200b is detected in the sensing area D as approaching within a certain distance range of the vehicle 100 and the pedestrian 200a is detected in the sensing area a
  • the pedestrian 200a is detected in the sensing area A It is expected that the person 200a and the pedestrian 200b are closer.
  • the control unit 32 changes the display mode of the display information 9a and the display information 9b to a more emphasized display mode when it is determined by the determination unit 31 that the conditions inside and outside the vehicle match the display change condition. Thereby, the pedestrian 200b can be appropriately alerted to the pedestrian 200a, and the pedestrian 200a can be appropriately alerted to the pedestrian 200b.
  • FIG. 12A is a diagram showing display information 10a for notifying the outside of the vehicle of the vehicle state which permits the crossing in front of the vehicle, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • FIG. 12B is a diagram showing display information 9d and 9c that warns both of the pedestrian 200c and the vehicle 300 that has newly approached, and shows the vehicle 100 viewed from above. 12A and 12B, sensing areas A to D are present in front of the vehicle 100 as in FIG. 10A, and sensing areas a to d are present in the rear.
  • a display start condition (a1) of the display information 10a for notifying the outside of the vehicle of a vehicle state that permits crossing ahead of the vehicle for example, a mobile body (pedestrian, bicycle, other vehicle) detects in sensing area A Set the situation.
  • a sensing area as a display start condition (b1) of the display information 9c for alerting the moving object moving from the left to the right front of the vehicle 100
  • the mobile object is detected, and the situation where the mobile object is detected in the sensing area C is set.
  • the mobile object is detected, and the situation where the mobile object is detected at the sensing area d is set.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition (a1).
  • the control unit 32 starts display of the display information 10a as shown in FIG. 12A.
  • the pedestrian 200c is detected in the sensing area C and the vehicle 300 is further detected in the sensing area d, the pedestrian 200c may collide with the vehicle 300.
  • determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches display start conditions (b1) and (c1). Do.
  • the control unit 32 displays the display information 9c and the display information 9d as shown in FIG. Start.
  • the driver 200 of the vehicle 300 is alerted to the pedestrian 200c by the display information 9c, and the pedestrian 200c is alerted to the vehicle 300 by the display information 9d.
  • the display change condition of the display information 9d for example, a situation is detected in which it is detected that the moving object approaches within the certain distance range of the vehicle 100 in the sensing area d.
  • the control unit 32 changes the display mode of the display information 9d to a more emphasized display mode when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. Thereby, the approach of the vehicle 300 can be more accurately alerted to the pedestrian 200c.
  • the irradiation apparatus 3 which concerns on Embodiment 1 may change the display position of display information according to the detection condition of the mobile body in these sensing areas, when there exist several sensing areas around a vehicle.
  • FIG. 13A is a view showing a sensing area focused on in a vehicle state in which the vehicle 100 is going to move backward among a plurality of sensing areas, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • FIG. 13B is a diagram showing a state in which the display position of the display information is changed according to the movement of the pedestrian in the rear of the vehicle, and shows a state in which the vehicle 100 is viewed from the rear.
  • sensing areas A to D are present in front of the vehicle 100 as in FIG. 10A, and sensing areas a to d are present in the rear.
  • the light 4a2 shown in FIG. 1 displays display information in the area on the road surface corresponding to each of the sensing areas a to d at the rear of the vehicle 100 shown in FIGS. 13A and 13B. Further, the light 4 b 2 shown in FIG. 1 displays display information on each of the areas aa, bb, cc, dd of the rear window of the vehicle 100.
  • the area aa of the rear window corresponds to the sensing area a
  • the area bb of the rear window corresponds to the sensing area b
  • the area cc of the rear window corresponds to the sensing area c
  • the area dd of the rear window Sensing area d.
  • a mobile object (pedestrian, bicycle, other vehicle) is detected among the sensing areas a to d as a display start condition of display information for notifying the outside of the vehicle that the vehicle 100 is trying to move backward.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition. If the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition, the control unit 32 determines that the sensing area b next to the sensing area a where the pedestrian 200d is detected (next to the moving direction Identify the sensing area).
  • the control unit 32 controls the light device 4a to start display of display information in the area on the road surface corresponding to the specified sensing area b, as shown in FIG. 13B. Further, the control unit 32 may control the light device 4b to start display of display information in the area bb of the rear window corresponding to the sensing area b, as shown in FIG. 13B.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. If the determination unit 31 determines that the internal and external conditions of the vehicle match the display change condition, the control unit 32 determines that the sensing area c next to the sensing area b where the pedestrian 200d is detected (next to the moving direction of the pedestrian 200d Identify the sensing area).
  • the control unit 32 controls the light device 4a to change the display position of the display information to the area on the road surface corresponding to the specified sensing area c.
  • the control unit 32 may control the light device 4 b to change the display position of the display information to the area cc of the rear window corresponding to the sensing area c.
  • the display position of the display information is changed according to the detection condition of the mobile object in the plurality of sensing areas.
  • a situation may be set in which, of the sensing areas a to d, the mobile object is detected again in the sensing area in which the mobile object is already detected. For example, when the pedestrian 200d is detected again in the sensing area b following the sensing area c, the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display return condition. If the determination unit 31 determines that the internal and external conditions of the vehicle match the display recovery condition, the control unit 32 detects the pedestrian 200d next to the sensing area b where the sensing area b is detected Identify the sensing area). The control unit 32 controls the light device 4a to change the display position of the display information to the area on the road surface corresponding to the specified sensing area a.
  • control unit 32 may control the light device 4b to change the display position of the display information to the area aa of the rear window corresponding to the sensing area a.
  • the display position of the display information is returned to before the change according to the detection condition of the mobile object in the plurality of sensing areas. Thereby, appropriate attention can be called according to the detection condition of the moving object.
  • the irradiation device 3 may change the display position of the display information according to the moving speed of the moving body around the vehicle, the moving direction, and the distance between the moving body and the vehicle.
  • FIG. 14A is a diagram showing an example of display information for the pedestrian 200e present near the vehicle 100, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • FIG. 14B is a diagram showing an example of display information for a bicycle present at a position far from the vehicle 100, and shows the vehicle 100 as viewed from above.
  • sensing areas A to D are present in front of the vehicle 100 as in FIG. 10A, and sensing areas a to d are present in the rear.
  • the display information 6a corresponding to the vehicle state in which the left rear door is about to be opened is displayed.
  • the display change condition of the display information 9 the vehicle 100 exists in the moving direction of the moving object around the vehicle detected in the sensing area a, and the moving speed of the moving object is any of a plurality of speed ranges.
  • the situation where the distance between the vehicle and the vehicle 100 is any of a plurality of distance ranges is set.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition. At this time, in addition to the display information 9 corresponding to the display start condition, the determination unit 31 controls the moving direction of the pedestrian 200e or the bicycle 200f acquired by the information acquiring unit 30, the moving speed, and the distance to the vehicle 100. Output to unit 32.
  • the control unit 32 determines whether the pedestrian 200e or the bicycle 200f moves based on the moving direction, the moving speed, and the distance Identify the position of 200e or bicycle 200f.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to start display of the display information 9 near the position of the identified pedestrian 200e or the bicycle 200f.
  • the vehicle 100 exists in the moving direction of the pedestrian 200e, the moving speed of the pedestrian 200e is any of a plurality of speed ranges, and the distance between the pedestrian 200e and the vehicle 100 is plural. If the distance range is any of the above, the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. At this time, the determination unit 31 outputs, to the control unit 32, the moving direction of the pedestrian 200e, the moving speed, and the distance to the vehicle 100, which are acquired by the information acquiring unit 30.
  • the control unit 32 determines the position of the pedestrian 200e based on the movement direction of the pedestrian 200e, the movement speed, and the distance to the vehicle 100 when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. Identify The control unit 32 controls the light device 4a to change the display position of the display information 9 near the position of the identified pedestrian 200e as shown in FIG. 14A. By displaying the display information 9 according to the moving speed of the pedestrian 200e, the moving direction, and the distance to the vehicle 100 in this manner, it is possible to accurately open the left rear door of the vehicle 100 with respect to the pedestrian 200e. You can call attention.
  • the vehicle 100 exists in the moving direction of the bicycle 200f, the moving speed of the bicycle 200f is any of a plurality of speed ranges, and the distance between the bicycle 200f and the vehicle 100 is a plurality of distance ranges If the condition is any one of the above, the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. At this time, the determination unit 31 outputs, to the control unit 32, the moving direction of the bicycle 200f, the moving speed, and the distance from the vehicle 100, which are acquired by the information acquiring unit 30.
  • the control unit 32 specifies the position of the bicycle 200f based on the movement direction of the bicycle 200f, the movement speed, and the distance to the vehicle 100 when the determination unit 31 determines that the internal and external conditions match the display change condition. Do.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to change the display position of the display information 9 in the vicinity of the specified position of the bicycle 200f, as shown in FIG. 14B.
  • a vehicle state in which the vehicle is going forward or backward a vehicle state in which the vehicle is going to turn right or left, a vehicle state in which crossing ahead of the vehicle is permitted, a vehicle condition in which a passenger is guided to the vehicle
  • the display position of the display information may be changed similarly to alert.
  • FIG. 15 is a diagram showing how the display position of the display information is changed according to the distance from the vehicle 100 to the subject outside the vehicle.
  • the light 4b2 shown in FIG. 1 may be capable of displaying information in each of the plurality of display areas A1 to A4 of the rear window of the vehicle 100, as shown on the right side of FIG.
  • the display area A1 is a display area at the lowest position of the rear window of the vehicle 100, as shown on the left side of FIG. 15, and corresponds to the distance P1 closest to the vehicle 100.
  • the display area A2 is a display area at the second lowest position of the rear window of the vehicle 100, and corresponds to the second closest distance P2 to the vehicle 100.
  • the display area A4 is a display area at the highest position of the rear window of the vehicle 100, and corresponds to the distance P4 farthest from the vehicle 100.
  • the display area A3 is a display area at the second highest position of the rear window of the vehicle 100, and corresponds to the second distance P3 far from the vehicle 100.
  • the determination unit 31 determines that the display start condition of certain display information matches the condition inside and outside the vehicle
  • the periphery of the vehicle acquired by the information acquisition unit 30 in addition to the display information corresponding to the display start condition
  • the moving direction of the moving object (pedestrian or the like), the moving speed, and the distance to the vehicle 100 are output to the control unit 32.
  • the control unit 32 specifies the position of the moving object based on the moving direction of the moving object, the moving speed, and the distance to the vehicle 100 when the determining unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition. Do.
  • the control unit 32 controls the light device 4b to start display of display information in the display area corresponding to the specified position of the moving body among the display areas A1 to A4 of the rear window.
  • a situation may be set in which a moving body around the vehicle is approaching the vehicle 100.
  • the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. .
  • the determination unit 31 outputs, to the control unit 32, the moving direction of the moving object acquired by the information acquiring unit 30, the moving speed, and the distance to the vehicle 100.
  • the control unit 32 specifies the position of the moving object based on the moving direction of the moving object, the moving speed, and the distance to the vehicle 100 when the determining unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. Do.
  • the control unit 32 controls the light device 4b to change the display position of the display information to the display area corresponding to the specified position of the moving body among the display areas A1 to A4 of the rear window. As described above, since the display position of the display information is changed according to the distance from the vehicle 100 to the target person outside the vehicle, the target person outside the vehicle can easily visually recognize the display information. In FIG. 15, the display information is displayed at a high position of the rear window so that the display information can be easily viewed from a target person who is present at a position far from the vehicle 100.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or the light device 4b when it is determined that the information on the condition inside and outside the vehicle matches the display change condition. , Change the display mode of the information displayed outside the vehicle.
  • the information can be displayed in a display mode according to the conditions inside and outside the vehicle, and the information displayed outside the vehicle can be accurately transmitted to the person outside the vehicle.
  • Second Embodiment In the second embodiment, a configuration for notifying the inside of a vehicle of information displayed outside the vehicle will be described. Since the configuration of the irradiation apparatus according to the second embodiment is basically the same as the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 of the first embodiment, the hardware configuration in FIG. Refer to FIG. 2 for the functional configuration.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the irradiation device 3 according to the second embodiment of the present invention.
  • the control unit 32 controls the light device 4a or 4b to display information outside the vehicle (step ST1a).
  • the control unit 32 controls at least one of the light device 4c and the in-vehicle monitor 2i to notify the inside of the vehicle that information has been displayed outside the vehicle (step ST2a).
  • FIG. 17 is a diagram showing the lighting state of the doorknob lamp 101 a according to the second embodiment, and shows the interior of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 is provided with a doorknob lamp 101a which is the light 4c2 shown in FIG.
  • the doorknob lamp 101a is an in-car lamp that emits light into the car and illuminates the doorknob 101 on the inside of the car.
  • the irradiation device 3 lights the doorknob lamp 101a according to the display information indicating the vehicle state in which the door having the doorknob 101 is about to be opened. For example, when the control unit 32 of the irradiation device 3 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition of the display information by the determination unit 31, the lighting of the door knob lamp 101a of the door being opened can be lighted Instruct the driver 4c1. Thereby, the light driver 4c1 lights the doorknob lamp 101a in accordance with the instruction from the control unit 32. The light emitted by the doorknob lamp 101a may be blinked.
  • the occupant of the vehicle can confirm that display information regarding opening the door is displayed outside the vehicle. That is, the occupant can determine the action to be taken next after confirming the situation informing the user to open the door by the displayed information.
  • the inside lamp that is turned on according to the display of display information is not limited to the doorknob lamp 101a.
  • the in-vehicle lighting device is provided at a place where it is in the field of vision of the occupant who tried to open the door.
  • FIG. 18 is a view showing a state where display information 8a for notifying the outside of the vehicle that the vehicle 100 is moving backward is displayed on the in-vehicle monitor 102, and shows the inside of the vehicle 100.
  • the in-vehicle monitor 102 shown in FIG. 18 is a monitor that allows the occupant to visually recognize the information displayed on the screen 102a, and is realized by, for example, the in-vehicle monitor 2i of the navigation system 1p provided in the vehicle.
  • the display of the in-vehicle monitor 102 is controlled by the overall control ECU 2.
  • the general control ECU 2 is instructed accordingly to display information also on the in-vehicle monitor 102 Display 8a.
  • the control unit 32 instructs the overall control ECU 2 to display the display information 8a on the in-vehicle monitor 102.
  • the overall control ECU 2 causes the in-vehicle monitor 102 to display the display information 8a in accordance with the instruction from the control unit 32.
  • the occupant of the vehicle can confirm that the display information regarding the backward movement of the vehicle 100 is displayed outside the vehicle. That is, the occupant can determine the action to be taken next after confirming the situation that warns of the backward movement of the vehicle 100 outside the vehicle based on the display information.
  • FIG. 18 shows the case where the display information 8a is displayed superimposed on the situation behind the vehicle 100 displayed on the in-vehicle monitor 102
  • the present invention is not limited to this.
  • an in-vehicle lamp provided on the vehicle compartment side of the hatchback door of the vehicle 100, a lamp attached to the in-vehicle monitor, or a lamp attached to the side mirror may be lit according to the display of the display information 8a.
  • FIG. 19 is a diagram showing a state in which the image information 12 corresponding to the vehicle state in which the vehicle door is about to be opened is displayed on the rearview mirror monitor 103, and shows the interior of the vehicle 100.
  • the rearview mirror monitor 103 is a monitor attached to the rearview mirror of the vehicle 100.
  • the display of the rearview mirror monitor 103 is controlled by the overall control ECU 2.
  • the irradiation device 3 instructs the overall control ECU 2 according to the display information to display the image information on the rearview mirror monitor 103.
  • Display 12 For example, the control unit 32 instructs the overall control ECU 2 to display the image information 12 on the rearview mirror monitor 103 when the determination unit 31 determines that the condition inside and outside the vehicle matches the display start condition of the display information. Do. Thereby, the overall control ECU 2 causes the rearview mirror monitor 103 to display the image information 12 in accordance with the instruction of the control unit 32.
  • the image information 12 is an image (around view or bird's eye view) in which the vehicle 100 displaying the display information outside the vehicle is viewed.
  • the occupant of the vehicle can confirm that the display information regarding opening the vehicle door is displayed outside the vehicle. That is, the occupant can determine the action to be taken next after confirming the situation informing the user to open the vehicle door by the image information 12.
  • FIG. 20 is a diagram showing the image information 13 corresponding to the vehicle state in which the vehicle door is about to be opened displayed on the in-vehicle monitor 102.
  • the image information 13 displays the display information outside the vehicle (displaying on the rear window) and an image of the vehicle 100 that is displaying the display information outside the vehicle (road marking of animation). It is the image which united with the picture which looked at vehicles 100 which were seen from the back.
  • the occupant of the vehicle can confirm that display information regarding opening the vehicle door is displayed outside the vehicle.
  • the control unit 32 confirms whether or not the display of the information outside the vehicle is finished (step ST3a). If the determination unit 31 determines that the conditions inside and outside the vehicle do not match the display end condition, the control unit 32 continues to display the information outside the vehicle (step ST3a; NO). In this case, the control unit 32 repeats the process of step ST3a. While this process is being performed, display of information outside the vehicle and notification in the vehicle are continued.
  • FIG. 21A is a view showing display information 6 a for notifying the outside of the vehicle of which the left rear door is about to be opened, and shows a state where the vehicle 100 is viewed from above.
  • FIG. 21B is a diagram showing the lighting state of the doorknob light fixture 101a interlocked with the display of the display information 6a of FIG. 21A, and shows the interior of the vehicle 100.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to display the display information 6a as shown in FIG. 20A.
  • the doorknob lamp 101a starts lighting at the timing when the display of the display information 6a is started.
  • step ST4a determines whether or not a predetermined time has elapsed after the display of the information outside the vehicle is ended. If a predetermined time has not elapsed since the end of the display of the information outside the vehicle (step ST4a; NO), the control unit 32 repeats the process of step ST4a. While this process is being performed, in-vehicle notification is continued.
  • FIG. 22A is a view showing a state immediately after the display of the display information 6a for notifying the outside of the vehicle state where the left rear door is about to be opened, and shows the vehicle 100 as viewed from above There is.
  • FIG. 22B is a diagram showing the lighting state of the doorknob lamp 101a in the state of FIG.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to end the display of the display information 6a as shown in FIG. 22A. If a predetermined time has not elapsed since the end of the display of the display information 6a, as shown in FIG. 22B, the doorknob lamp 101a continues lighting.
  • FIG. 23A is a view showing a state in which a predetermined time has elapsed since the display of display information 6a for notifying the outside of the vehicle of which the left rear door is about to be opened to the outside, and the vehicle 100 is viewed from above It shows how it was seen.
  • FIG. 23B is a diagram showing the lighting state of the doorknob lamp 101a in the state of FIG. 23A, and shows the interior of the vehicle 100. The door knob lamp 101a turns off as shown in FIG.
  • the control unit 32 instructs the light driver 4c1 to turn off the doorknob lamp 101a when a predetermined time elapses after the display information 6a is displayed.
  • the light driver 4c1 turns off the doorknob lamp 101a according to the instruction of the control unit 32.
  • the vehicle occupant can confirm that the display information 6a related to opening the door is displayed outside the vehicle.
  • the doorknob light fixture 101a is turned off immediately after the display of the display information 6a is finished, the occupant may feel uneasy about whether the situation outside the vehicle is unnecessary for the alerting by the display information 6a. Therefore, the inventor of the present application has conducted intensive studies and experiments on the relationship between the display outside the vehicle and the notification inside the vehicle, and as a result, after the display of the information outside the vehicle ends, notification to the inside of the vehicle for a certain time It was found that continuing the above would alleviate the above-mentioned occupant's anxiety. That is, the operation shown in FIG.
  • the control unit 32 causes the door knob lamp 101a, the in-vehicle monitor 102, and the rearview mirror monitor 103 to notify the in-vehicle that the display information is displayed outside the vehicle. .
  • the vehicle occupant can confirm that the display information is displayed outside the vehicle by visually recognizing these.
  • the control unit 32 ends the display of the information outside the vehicle, the inside of the vehicle by the doorknob lamp 101a, the in-vehicle monitor 102, and the rearview mirror monitor 103 until a predetermined time passes to keep the notification to As a result, it is possible to reduce the anxiety of the occupant as to whether the situation outside the vehicle is unnecessary for the alerting by the display information.
  • the irradiation apparatus in the third embodiment, a configuration will be described in which the blinking of the light pattern of the animation to be displayed outside the vehicle is controlled in accordance with the lighting device outside the vehicle.
  • the configuration of the irradiation apparatus according to the third embodiment is basically the same as the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 of the first embodiment, so in the second embodiment also, FIG. Refer to FIG. 2 for the functional configuration.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the irradiation device 3 according to the third embodiment of the present invention.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to display an animation outside the vehicle.
  • the control unit 32 checks whether or not both lighting of the vehicle lamp and display of the animation outside the vehicle are performed (step ST1 b).
  • step ST1 b When lighting of the vehicle lamp is not performed only with the display of the animation outside the vehicle (step ST1 b; NO), the control unit 32 repeats the process of step ST1 b.
  • FIG. 25 is a diagram showing outside lamps 103a, 103b, 104a, 104b, 105a, 105b and display information 6a according to the third embodiment.
  • exterior lamps 103a, 103b, 104a, 104b, 105a and 105b are lights 4d2 provided in the light device 4d shown in FIG. 1, and lighting is controlled by the light driver 4d1.
  • the outdoor lamps 103a and 103b are blinker lamps of the vehicle 100
  • the outdoor lamps 104a and 104b are side mirror lamps of the vehicle 100
  • the outdoor lamps 105a and 105b are hazard lamps or brake lamps of the vehicle 100.
  • the display information 6a is an animation in which a plurality of light patterns blink as shown in FIG. 4A.
  • the control unit 32 performs the light device 4a when blinking the light pattern of the animation when the outdoor lamp is blinking
  • the control is made to match the lighting timing of the light pattern of the animation with the lighting timing of the outdoor lamp, or alternately light the outdoor lamp and the light pattern of the animation (step ST2b). This prevents dazzling caused by the irregularly flashing light and improves the visibility of the animation.
  • FIG. 26 is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 27A is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) of the display information 6a in the third embodiment.
  • FIG. 27B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) of the display information 6a in the third embodiment.
  • the outdoor lamp has a blinking pattern in which lighting and extinguishing are repeated at intervals of, for example, 0.5 seconds.
  • the display information 6a is a blinking pattern (pattern A) in which the light pattern is repeatedly turned on and off at an interval of 0.5 seconds.
  • the display information 6a may be a blinking pattern (pattern B) in which the light pattern is repeatedly turned on and off at intervals of 0.25 seconds, as shown in FIG. 27B.
  • these are an example and the blink pattern of display information can be set freely.
  • FIG. 28A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 28B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) of the display information 6a in which lighting is repeated simultaneously with the vehicle lamp of FIG. 28A.
  • FIG. 29A is a figure which shows the blink pattern of a lamp outside a vehicle.
  • FIG. 29B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) of the display information 6a in which lighting is repeated simultaneously with the outdoor lamp of FIG. 29A.
  • the blinking pattern of the display information 6a is a pattern in which lighting is repeated simultaneously with the vehicle exterior light, irregular blinking light is not generated, and the vehicle periphery is not generated. Does not cause dazzling of people.
  • the control unit 32 performs correction to extend the lighting time of the light pattern of the display information 6a to match the lighting timing of the vehicle lamp.
  • FIG. 30A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 30B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) after correction of the display information 6a that was on earlier than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 30A.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to extend the lighting time of the pattern A by the time T1. Thereby, the display information 6a can be adjusted to the lighting timing of the vehicle lamp.
  • the time T1 is about (1-x) seconds.
  • FIG. 31A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • 31B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) of the display information 6a which has been lit earlier than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 31A.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to extend the lighting time of the light pattern B by the time T2. Thereby, the display information 6a can be adjusted to the lighting timing of the vehicle lamp.
  • the time T2 is about (1-y) seconds.
  • the control unit 32 performs correction to shorten the extinguishing time of the light pattern of the display information 6a and match the lighting timing of the vehicle lamp.
  • FIG. 32A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 32B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) after correction of the display information 6a that was on later than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 32A.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to shorten the extinguishing time of the pattern A by the time T3. Thereby, the display information 6a can be adjusted to the lighting timing of the vehicle lamp.
  • FIG. 33A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 33B is a diagram showing a corrected blinking pattern (pattern B) of the display information 6a that was lit later than the lighting timing of the vehicle lamp of FIG. 33A.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to shorten the extinguishing time of the pattern B by the time T4. Thereby, the display information 6a can be adjusted to the lighting timing of the vehicle lamp.
  • control part 32 may extend the lighting time of the light pattern of the display information 6a, and may light the exterior lamp and the light pattern of the display information 6a alternately. Even in this case, irregular flickering light is not generated, and dazzling of people around the vehicle can be prevented.
  • FIG. 34A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 34B is a diagram showing a blinking pattern (pattern A) of the display information 6a in which the lighting timing is corrected so as to be alternately lit with the vehicle lamp of FIG. 34A.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to extend the lighting time of the pattern A when the lighting timing of the display information 6a is earlier than that of the vehicle lamp. Thereby, the exterior lamp and the light pattern of the display information 6a can be alternately lit.
  • FIG. 35A is a diagram showing a blinking pattern of the outdoor lamp.
  • FIG. 35B is a diagram showing a blinking pattern (pattern B) of the display information 6a in which the lighting timing is corrected so as to be alternately lit with the vehicle lamp of FIG. 35A.
  • the control unit 32 controls the light device 4a to shorten the turn-off time of the pattern B when the lighting timing of the display information 6a is earlier than that of the vehicle lamp. Thereby, the exterior lamp and the light pattern of the display information 6a can be alternately lit.
  • the lighting timing of the light pattern of the animation matches the lighting timing of the outdoor lamp when both the outdoor lamp and the light pattern of the animation are blinked. ing. As a result, irregular flickering light is not generated, and dazzling of people around the vehicle can be prevented. Also, the visibility of the animation is improved.
  • the outdoor lamp and the light pattern of the animation when both the outdoor lamp and the light pattern of the animation are blinked, the outdoor lamp and the light pattern of the animation light alternately. Even with this configuration, irregular flickering light is not generated, and dazzling of people around the vehicle can be prevented. Also, the visibility of the animation is improved.
  • the control unit 32 dynamically controls the light device 4a to match the lighting timing of the light pattern of the animation with the lighting timing of the external lamp, or alternately indicates that the external lamp and the light pattern of the animation are alternately lit.
  • the control unit 32 may cause the light device 4a to display an animation in which the lighting timing of the light pattern is made to coincide with the lighting timing of the outdoor lamp beforehand. , And may be displayed on the light device 4a.
  • the blinking control of display information immediately after the “display information display start” described in the first embodiment is performed is described as an example, but “when the display information display mode is changed” Also in “when returning to the original display mode again after changing the display mode”, the blinking control of the display information may be performed according to the lighting of the vehicle lamp.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and within the scope of the present invention, variations or embodiments of respective free combinations of the embodiments or respective optional components of the embodiments.
  • An optional component can be omitted in each of the above.
  • the irradiation apparatus according to the present invention can accurately transmit information displayed outside the vehicle to a target person outside the vehicle, and thus can be used, for example, in various driving support devices.

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Abstract

制御部（３２）が、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定されると、プロジェクタデバイス（４ａ）またはボディライトデバイス（４ｂ）を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更する。

Description

照射装置および照射方法
　この発明は、光を照射して車外に情報を表示する照射装置および照射方法に関する。
　従来から、光を路面に照射して情報を車外に表示する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載される車両情報表示装置では、車両の状態に関わる車両情報に対応した表示パターンを、車両に設けられた照明用または標識用のランプを用いて路面に投影する。
特開２０１４－１４４７２５号公報
　特許文献１に記載された車両情報表示装置では、車両がある状態になったと認識されたタイミングで、このときの車両状態を表した表示パターンが車外に表示される。
　しかしながら、実際の車両内外の状況は時々刻々と変化していくため、車両状態のみを基準として情報を車外に表示しても、車両内外の状況によっては、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えられないという課題があった。
　この発明は上記課題を解決するものであり、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる照射装置および照射方法を得ることを目的とする。
　この発明に係る照射装置は、１つまたは複数の照射部、情報取得部、判定部および制御部を備える。照射部は、光を照射して車外に情報を表示する。情報取得部は、車両内外の状況に関する情報を取得する。判定部は、情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定する。制御部は、１つまたは複数の照射部を制御して、判定部によって車両内外の状況に関する情報に合致すると判定された表示開始条件に対応する情報を、車外に表示させる。
　この構成において、判定部が、車外に情報が表示されてから、情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定する。
　制御部が、判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合に、１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更する。
　この発明によれば、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると、車外に表示した情報の表示態様が変更されるので、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる。
この発明の実施の形態１におけるハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る照射装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る照射方法を示すフローチャートである。 図４Ａは、車両ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図４Ｂは、車両ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図５Ａは、車両が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図５Ｂは、車両が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図６Ａは、車両が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図６Ｂは、車両が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 車両が左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。 図８Ａは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図８Ｂは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図９Ａは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図９Ｂは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図１０Ａは、複数の車外センサのセンシングエリアを示す図である。図１０Ｂは、図１０Ａのセンシングエリアのうち、車両の左後部ドアが開けられようとしている車両状態において着目されるセンシングエリアを示す図である。 左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための複数の表示情報の例を示す図である。 図１２Ａは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図１２Ｂは、歩行者と新たに接近してきた車両との両方に注意喚起するための表示情報の例を示す図である。 図１３Ａは、複数のセンシングエリアのうち、車両が後退しようとしている車両状態で着目されるセンシングエリアを示す図である。図１３Ｂは、車両後方の歩行者の移動に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図である。 図１４Ａは、車両に近い位置に存在する歩行者に対する表示情報の例を示す図である。図１４Ｂは、車両から遠い位置に存在する自転車に対する表示情報の例を示す図である。 車両から車外の対象者までの距離に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る照射装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 車両が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報を車内モニタに表示した様子を示す図である。 車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報をバックミラーモニタに表示した様子を示す図である。 車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報を車内モニタに表示した様子を示す図である。 図２１Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図２１Ｂは、図２１Ａの表示情報の表示に連動したドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 図２２Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の表示が終了した直後の状態を示す図である。図２２Ｂは、図２２Ａの状態におけるドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 図２３Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の表示が終了してから一定の時間が経過した状態を示す図である。図２３Ｂは、図２３Ａの状態におけるドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る照射装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３における車外灯具および表示情報を示す図である。 車外灯具の点滅パターンを示す図である。 図２７Ａは、実施の形態３における表示情報の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。図２７Ｂは、実施の形態３における表示情報の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図２８Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２８Ｂは、図２８Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図２９Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２９Ｂは、図２９Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図３０Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３０Ｂは、図３０Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図３１Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３１Ｂは、図３１Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図３２Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３２Ｂは、図３２Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図３３Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３３Ｂは、図３３Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図３４Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３４Ｂは、図３４Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図３５Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３５Ｂは、図３５Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１におけるハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態１における車両は、各種センサおよび車載機器である車両デバイス１を備えている。全体制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２は、車両デバイス１によって取得された情報に基づいて、制御対象のハードウェアを制御することができる。車両デバイス１は、車速センサ１ａ、舵角センサ１ｂ、アクセルセンサ１ｃ、ブレーキセンサ１ｄ、シフトセンサ１ｅ、ウィンカーセンサ１ｆ、ハザードセンサ１ｇ、ワイパーセンサ１ｈ、ライトセンサ１ｉ、ドア開閉センサ１ｊ、ドライバカメラ１ｋ、着座センサ１ｌ、加速度センサ１ｍ、角速度センサ１ｎ、ＧＰＳデバイス１ｏ、ナビゲーションシステム１ｐ、車外カメラ１ｑ、車外センサ１ｒ、照度センサ１ｓ、ドアノブセンサ１ｔおよびシートベルトセンサ１ｕを含む。
　全体制御ＥＣＵ２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して受信した情報をライティング制御装置３Ａに出力する。ライティング制御装置３Ａは、全体制御ＥＣＵ２から入力した情報に基づいて、ライトデバイス４ａ、ライトデバイス４ｂ、ライトデバイス４ｃおよびライトデバイス４ｄのそれぞれを制御する。全体制御ＥＣＵ２は、車両デバイス１における複数のセンサのそれぞれが検出した情報、あるいは車両デバイス１におけるカメラが撮像した画像を受信する。
　車速センサ１ａは、車両の速度を検出するセンサであって、車輪速に応じた電気信号（車速パルス）を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　舵角センサ１ｂは、車両の操舵角を検出するセンサであって、操舵角に応じた電気信号を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　アクセルセンサ１ｃは、車両のアクセルの開度、すなわち、アクセルペダルの操作量を検出するセンサであり、アクセルペダルの操作量情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ブレーキセンサ１ｄは、車両のブレーキペダルの操作量を検出するセンサであり、ブレーキペダルの操作量情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　シフトセンサ１ｅは、車両のシフトレバーの状態（または変化）を検出するセンサであり、車両の運転者によるシフト変更といった、シフトレバーの操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ウィンカーセンサ１ｆは、ウィンカー（方向指示器）の操作を検出するセンサであり、ウィンカー操作で指示された方向を示す情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ハザードセンサ１ｇは、ハザードスイッチの操作を検出するセンサであって、ハザードスイッチの操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ワイパーセンサ１ｈは、ワイパー操作を検出するセンサであって、ワイパー操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ライトセンサ１ｉは、ライトレバーの操作を検出するセンサであり、ライトレバー操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ドア開閉センサ１ｊは、車両のドアの開閉を検出するセンサであり、ドアの開閉情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ドライバカメラ１ｋは、運転席に対向した車内の位置に設けられたカメラ（撮像装置）であって、運転席に着座するドライバを撮像する機能を有する。ドライバカメラ１ｋは、ドライバの顔または上半身を撮像し、撮像した画像情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　着座センサ１ｌは、車両の乗員の着座を検出するセンサであり、例えば、シートベルトの着脱を検出することによって乗員の着座を検出する。シートベルトの着脱は、例えば、押圧センサを利用して検出してもよい。また、着座センサ１ｌは、乗員が着座または離席すると、乗員の着座および離席を示す情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　また、着座センサ１ｌは、座席内に設けられた単数または複数の押圧センサであってもよい。全体制御ＥＣＵ２は、複数の押圧センサのそれぞれで検出された情報に基づいて、乗員の姿勢を推定してもよい。
　加速度センサ１ｍは、車両の加速度を検出するセンサであり、例えば、３軸加速度センサである。加速度センサ１ｍは、車両の加速度情報を検出すると、この加速度情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　角速度センサ１ｎは、車両の角速度（ジャイロ）を検出するセンサであり、角速度情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。この角速度情報に基づいて、全体制御ＥＣＵ２は、車両の旋回速度などを検出することができる。
　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）デバイス１ｏは、ＧＰＳ衛星が発信する電波を利用して車両の位置を検出する装置であり、車両の位置座標を全体制御ＥＣＵ２およびナビゲーションシステム１ｐに出力する。
　ナビゲーションシステム１ｐは、車両位置と地図情報とに基づいて、車両の目的地への推奨経路を算出する機能を有している。
　ナビゲーションシステム１ｐは、外部装置と通信して取得された車両周辺の渋滞情報、通行止め情報といった情報に基づいて、車両の推奨経路を算出してもよい。
　ナビゲーションシステム１ｐは、車両の位置情報および目的地情報に基づいて、サーバで算出された推奨経路を受信する装置であってもよい。ナビゲーションシステム１ｐは、車両の経路情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　車外カメラ１ｑは、車両に設けられて車外を撮像するカメラ（撮像装置）であって、例えば、車両の前方、後方および左右方向のそれぞれに設けられて、それぞれの方向の撮像画像を全体制御ＥＣＵ２に出力する。全体制御ＥＣＵ２は、車外カメラ１ｑから入力した撮影画像に基づいて、人間の検出および認識、または車両周辺の物体（オブジェクト）の検出および認識を実行する。
　車外センサ１ｒは、車両周辺の物体を検出するセンサであり、例えば、超音波センサ、レーダセンサ、ミリ波レーダセンサ、赤外線レーダセンサにより実現することができる。車外センサ１ｒは、車両周辺の物体の検出情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　全体制御ＥＣＵ２は、車外センサ１ｒから入力した物体の検出情報に基づいて、物体の位置または物体と車両との距離を算出する。なお、物体の位置または物体と車両との距離は、全体制御ＥＣＵ２が算出してもよいが、車外センサ１ｒが算出して全体制御ＥＣＵ２に出力してもよい。
　照度センサ１ｓは、車両に設けられて車外の照度（明るさ）を検出するセンサであり、検出した照度情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　ドアノブセンサ１ｔは、車両の乗員がドアノブに触れたか否かを検出するセンサであって、乗員がドアノブに触れたことを示す検出情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　シートベルトセンサ１ｕは、座席にあるシートベルトの脱着を検出するセンサであり、シートベルトの脱着を示す検出情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
　全体制御ＥＣＵ２は、車両全体を制御する機能を有している。全体制御ＥＣＵ２は、図１に示すように、プロセッサ２ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２ｃを備えている。
　プロセッサ２ａは、全体制御ＥＣＵ２において各種の計算処理を実行する計算処理回路であり、プロセッサ、計算処理回路、電気回路、コントローラなどと呼称されるハードウェアである。プロセッサ２ａは、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成される。プロセッサ２ａは、ＲＯＭ２ｂから読み出したプログラムをＲＡＭ２ｃ上に展開して計算処理を実行することができる。
　ＲＯＭ２ｂは、１つ以上のプログラムを格納する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ２ｃは、プロセッサ２ａが、プログラムおよび各種情報の展開領域として用いる揮発性記憶装置である。ＲＯＭ２ｂおよびＲＡＭ２ｃは、例えば、半導体記憶装置によって構成され、メモリと呼ぶこともできる。
　なお、図１では、プロセッサ２ａによって実行されるプログラムを格納する記憶装置としてＲＯＭ２ｂを例示したが、記憶装置は、これに限定されるものではない。
　例えば、記憶装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）といったストレージと呼ばれる不揮発性大容量記憶装置であってもよい。また、ストレージを含めた記憶装置を総称としてメモリと呼んでもよい。これは、後述する照射装置３においても同様である。
　エンジン２ｄは、車輪を回転させる動力を発生する動力源であって、燃料を燃焼させて駆動する内燃機関または電気エネルギーで駆動するモータであってもよい。エンジン２ｄは、全体制御ＥＣＵ２からの指示で動作することもできる。
　変速機２ｅは、エンジン２ｄにより発生された動力を車輪に伝達する。変速機２ｅは、全体制御ＥＣＵ２の指示でギアを変更することによって、車輪に伝達されるトルクを変更する。
　ブレーキアクチュエータ２ｆは、車両のブレーキ（減速機）を動作させる機構あって、全体制御ＥＣＵ２の指示に基づいてブレーキを動作させ、車両を減速させる。
　ステアリングアクチュエータ２ｇは、車両のステアリング（操舵装置）を動作させる機構であり、全体制御ＥＣＵ２の指示に基づいてステアリングを制御して車両の進行方向を制御することができる。
　ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）２ｈは、ドライバの前方の視野に重畳して情報を表示する透過型の表示装置であり、全体制御ＥＣＵ２の指示に基づいて、フロントガラスなどに情報を表示することができる。
　車内モニタ２ｉは、情報を車内に表示するモニタであり、例えば、ナビゲーションシステム１ｐのモニタにより実現される。なお、車内モニタ２ｉは、バックミラーに取り付けられたモニタであるバックミラーモニタであってもよい。
　ライティング制御装置３Ａは、車両に設けられた各種のライトデバイスを制御する装置であり、統合判別ＥＣＵ３ａおよびライト制御ＥＣＵ３ｂを備える。
　実施の形態１における車両は、各種のライトデバイスから照射された光によって、車両の周囲に、車両の状態、動作意図または警告を行う機能を有している。ライトデバイスとは、ライトデバイス４ａ～４ｄの総称である。
　統合判別ＥＣＵ３ａは、全体制御ＥＣＵ２または無線通信装置５から入力した車両内外の状況を示す情報に基づいて車両内外の状況を判別し、ライトデバイスを制御して車外に表示すべき情報を決定する。統合判別ＥＣＵ３ａは、プロセッサ３ａ－１、ＲＯＭ３ａ－２、およびＲＡＭ３ａ－３を備える。プロセッサ３ａ－１は、統合判別ＥＣＵ３ａにおいて各種の計算処理を行う計算処理回路である。プロセッサ３ａ－１は、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成されている。プロセッサ３ａ－１は、ＲＯＭ３ａ－２から読み出したプログラムを、ＲＡＭ３ａ－３に展開して計算処理を実行することができる。
　ライト制御ＥＣＵ３ｂは、ライトデバイスによる光の照射を制御して車外に情報を表示させる。ライト制御ＥＣＵ３ｂは、統合判別ＥＣＵ３ａから入力された情報に基づいて、ライトデバイスによる光の照射形状、大きさ、色、輝度、照射位置、時間および照射タイミングを決定し、決定した内容で光を照射するようにライトデバイスに指示する。
　ライト制御ＥＣＵ３ｂは、プロセッサ３ｂ－１、ＲＯＭ３ｂ－２およびＲＡＭ３ｂ－３を備える。プロセッサ３ｂ－１は、ライト制御ＥＣＵ３ｂにおいて各種の計算処理を行う計算処理回路である。プロセッサ３ｂ－１は、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成される。プロセッサ３ｂ－１は、ＲＯＭ３ｂ－２から読み出したプログラムを、ＲＡＭ３ｂ－３に展開して計算処理を実行することができる。
　ライトデバイス４ａは、車外に光を照射して情報を表示する照射部であり、車外の路面または壁面に光を照射して情報を表示する。
　ライトデバイス４ａによって車外に表示される情報は、例えば、車両が行おうとしている動作を示す情報、車両の現在の状態を示す情報、車両が行おうとしている動作に対する注意喚起を促す情報がある。
　ライトデバイス４ａは、これらの情報のそれぞれに適した光パターンまたは画像の形状、大きさ、色、輝度、照射位置、時間および照射タイミングで、これらの情報を車外に表示する。
　ライトデバイス４ａは、ライトドライバ４ａ１およびライト４ａ２を備える。ライトドライバ４ａ１は、ライト４ａ２を駆動させる駆動装置であり、ライト４ａ２による光の照射を制御する。ライト４ａ２は、車外に光を照射することにより、光パターン、アニメーションまたは画像を車外に表示するライトである。
　光パターンは、単一または複数の光の要素で構成された光のパターンである。
　アニメーションは、光パターンの照射状態を連続的に変化させたものである。例えば、アニメーションには、複数の光パターンが順次点灯して、車外の人から光パターンが順に増えていくように見えるようなもの、複数の光パターンが点灯と消灯とを交互に繰り返すものなどがある。
　画像は、光の照射で車外に投影されたマーク、テキスト情報または動画である。画像には、車外の人に注意喚起するための警告マークまたは車両の状態を示すテキストが挙げられる。
　ライトデバイス４ｂは、車体の外側表面で発光する、または、車体から外側に向けて光を照射することによって、車外に情報を表示する照射部である。
　ライトデバイス４ｂにより車外に表示される情報は、ライトデバイス４ａと同様に、車両が行おうとしている動作を示す情報、車両の現在の状態を示す情報、車両が行おうとしている動作に対する注意喚起を促す情報がある。ライトデバイス４ｂは、これらの情報のそれぞれに適した光パターンの形状、大きさ、色、輝度、照射位置、時間および照射タイミングで、これらの情報を車外に表示する。
　ライトデバイス４ｂは、ライトドライバ４ｂ１およびライト４ｂ２を備える。ライトドライバ４ｂ１は、ライト４ｂ２を駆動させる駆動装置であって、ライト４ｂ２による光の照射を制御する。ライト４ｂ２は、車両の外側表面または車体から外側に向けて光を照射して情報を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）および発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いた表示装置である。この表示装置は、表示面が車両の外側に向けられており、ＬＥＤから発せられた光がＬＣＤを透過した光が車外に照射される。また、ライト４ｂ２は、表示面が車両の外側に向けられた有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）であってもよい。
　すなわち、ライトデバイス４ｂは、前述したようなバックライトまたは画像の表示光を直接的または間接的に車外に照射することで、車外に情報を表示する表示装置であってもよい。
　ライトデバイス４ｃは、ライトドライバ４ｃ１およびライト４ｃ２を備える。ライトドライバ４ｃ１は、ライト４ｃ２を駆動させる駆動装置であり、ライト４ｃ２の点灯を制御する。ライト４ｃ２は、車両の車室内で光を発する車内灯具であり、例えば、車内のドアノブを照らすドアノブ灯具により実現される。
　ライトデバイス４ｄは、ライトドライバ４ｄ１およびライト４ｄ２を備える。ライトドライバ４ｄ１は、全体制御ＥＣＵ２またはライト制御ＥＣＵ３ｂの指示に従って、ライト４ｄ２を駆動させる装置であり、ライト４ｄ２による光の照射を制御する。ライト４ｄ２は、車外に光を発する各種の車外灯具の総称である。車外灯具には、例えば、ヘッドライト、ウィンカーランプ、サイドミラーランプおよびブレーキランプがある。
　無線通信装置５は、外部の通信装置と無線通信を行う装置であり、アンテナ５ａ、送信部５ｂおよび受信部５ｃを備える。送信部５ｂは、アンテナ５ａを介して外部の通信装置に無線信号を送信し、受信部５ｃは、アンテナ５ａを介して外部の通信装置から無線信号を受信して統合判別ＥＣＵ３ａに出力する。
　また、無線通信装置５は、他の車両に搭載された無線通信装置と車車間通信を行ってもよく、路側機に設けられた無線通信装置との間で路車間通信を行ってもよく、スマートフォンなどの通信端末との間で通信を行ってもよい。
　無線通信装置５の通信方式は、予め決められた周波数帯域を使用した独自の通信方式であってもよく、既存の通信規格の通信方式であってもよい。
　例えば、無線ローカルエリアネットワーク（無線ＬＡＮ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの既存の通信規格の通信方式であってもよい。
　図２は、実施の形態１に係る照射装置３の機能構成を示すブロック図である。
　照射装置３は、ライティング制御装置３Ａおよびライトデバイス４ａ～４ｄにより実現される装置であり、ライトデバイス４ａ～４ｄによる光の照射を制御する。その機能構成として、情報取得部３０、判定部３１、条件データベース（以下、条件ＤＢと記載する）３１ａおよび制御部３２を備える。
　情報取得部３０は、全体制御ＥＣＵ２あるいは無線通信装置５から、車両内外の状況に関する情報を取得する。情報取得部３０の機能は、統合判別ＥＣＵ３ａのプロセッサ３ａ－１が、ＲＯＭ３ａ－２から読み出したプログラムを実行することにより実現される。車両内外の状況に関する情報は、車両デバイス１における、各種のセンサによって検出された情報、車載機器によって取得された情報、あるいはカメラによって撮像された画像または映像である。
　条件ＤＢ３１ａは、表示開始条件、表示変更条件、表示復帰条件および表示終了条件が格納されたデータベースであって、例えば、統合判別ＥＣＵ３ａのＲＯＭ３ａ－２の記憶領域上に構成される。
　表示開始条件は、車両内外の状況に関する条件情報と、これに対応する車両状態の表示情報とがまとめられた情報である。
　車両状態には、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態、車両が前進または後退しようとしている車両状態、車両が右折または左折しようとしている車両状態、車両前方の横断を許可している車両状態、車両への乗車案内をしている車両状態、車両周辺の歩行者に対する注意喚起を促す車両状態などが挙げられる。
　上記表示情報には、上記車両状態を示す、光パターン、アニメーションあるいは画像が挙げられる。
　判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定する。例えば、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示開始条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。
　なお、判定部３１の機能は、統合判別ＥＣＵ３ａのプロセッサ３ａ－１が、ＲＯＭ３ａ－２から読み出したプログラムを実行することにより実現される。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合、この表示開始条件に対応する車両状態の表示情報を、制御部３２に出力する。
　なお、判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が条件ＤＢ３１ａに格納されている複数の表示開始条件のそれぞれに合致すると判定した場合、これらの表示開始条件のそれぞれに対応する複数の表示情報を、制御部３２に出力する。
　判定部３１は、車外に情報が表示されてから、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定する。
　表示変更条件は、車両状態の表示情報と、この表示情報を変更すべき車両内外の状況に関する条件情報と、上記表示情報の変更後の表示態様を示す情報とがまとめられた情報である。表示情報を変更すべき条件としては、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態を示すアニメーションが表示されているときに、このドアから一定距離範囲内に歩行者が接近した場合などが挙げられる。
　また、変更後の表示態様としては、上記アニメーションにおける光パターンの点滅速度を高くする態様（例えば、倍速）が挙げられる。
　判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示変更条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示変更条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が、表示変更条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合に、この表示変更条件に対応する変更後の表示態様を示す情報を、制御部３２に出力する。
　判定部３１は、車外に表示された情報の表示態様が変更されてから、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致するか否かを判定する。表示復帰条件は、表示態様が変更された表示情報とこの表示情報を変更前の表示態様に戻すべき車両内外の状況に関する条件情報とがまとめられた情報である。
　表示情報を変更前の表示態様に戻すべき条件としては、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態を示すアニメーションの表示態様が変更された後、歩行者がドアから一定距離以上離れた場合などが挙げられる。
　判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示復帰条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示復帰条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が、表示復帰条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合に、この判定結果を制御部３２に出力する。
　判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致するか否かを判定する。
　表示終了条件は、表示情報の表示を終了すべき車両内外の状況に関する条件情報が設定された情報である。
　表示情報の表示を終了すべき条件としては、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態を伝えるべき歩行者が車両周辺に存在しなくなった場合などが挙げられる。
　判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示終了条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示終了条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が、表示終了条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合に、この判定結果を制御部３２に出力する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御することにより、判定部３１から入力した、１つまたは複数の表示開始条件に対応する１つまたは複数の表示情報を、車外に表示させる。表示情報は、光パターン、アニメーションまたは画像の形式で車外に表示される。
　制御部３２の機能は、ライト制御ＥＣＵ３ｂのプロセッサ３ｂ－１が、ＲＯＭ３ｂ－２から読み出したプログラムを実行することにより実現される。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、車外に表示されている情報の表示態様を変更する。
　例えば、制御部３２は、判定部３１から入力した、表示情報の変更後の表示態様を示す情報に基づいて、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報の表示態様を変更する。このとき、制御部３２は、変更前の表示態様を示す情報を、ＲＯＭ３ｂ－２に記憶する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致すると判定された場合、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、表示態様を変更した情報を変更前の表示態様に戻す。
　例えば、制御部３２は、判定部３１から、車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致したという判定結果を入力すると、ＲＯＭ３ｂ－２に記憶しておいた変更前の表示態様を示す情報に基づいて、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、表示情報を変更前の表示態様に戻す。
　また、制御部３２は、判定部３１から、車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致したという判定結果を入力した場合、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、表示情報の表示を終了する。
　次に動作について説明する。
　図３は、実施の形態１に係る照射方法を示すフローチャートである。
　まず、情報取得部３０が、車両内外の状況に関する情報を、全体制御ＥＣＵ２から取得する（ステップＳＴ１）。
　車両内外の状況に関する情報は、車両デバイス１に含まれる各種センサおよび車輌機器によって検出された情報である。
　例えば、車速情報、舵角情報、アクセル操作情報、ブレーキ操作情報、シフトレバー操作情報、ウィンカー操作情報、ハザードスイッチ操作情報、ワイパー操作情報、ライトレバー操作情報、ドア開閉情報、ドライバの撮像情報、乗員着座情報、車両の加速度情報、角速度情報、位置情報、経路情報、車両周辺の撮像情報、車両周辺の物体検出情報、車両周辺の照度情報、ドアノブのタッチ情報およびシートベルト着脱情報がある。情報取得部３０は、車両内外の状況に関する情報を判定部３１に出力する。
　判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示開始条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致したと判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、この表示開始条件に対応する車両状態の表示情報を、制御部３２に出力する。
　一方、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致しないと判定された場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理が繰り返される。
　なお、判定部３１は、車両内外の状況に応じて、表示開始条件における条件の組み合わせを変更してもよい。例えば、判定部３１は、ワイパーセンサー１ｈによってワイパーが作動していることが検出されている場合（雨が降っている場合）、路面表示に有効な照度の条件を変化する。乾燥した場合、例えば、照度の条件を５０ルクス以上にするが、雨の場合には、光の乱反射が起こるので、２０ルクスとする。判定部３１は、変更した条件と車両内外の状況に関する情報とを比較して、車両内外の状況が表示開始条件に合致するか否かを判定する。
　車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１）から（１４）の条件が設定される。
　（１）車速度が０である。
　（２）アクセルペダルの操作量が０である。
　（３）ブレーキペダルが操作されている。
　（４）シフトレバーがパーキング位置である。
　（５）ハザードランプが点灯している。
　（６）ライトレバーが操作されている。
　（７）車両ドアが閉まった状態である。
　（８）車内の乗員が着座している。
　（９）車両の加速度が０である。
　（１０）停車可能な車両位置である。
　（１１）車両周辺に移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
　（１２）路面表示に有効な照度である。
　（１３）車内で乗員がドアノブに手を触れている。
　（１４）ドアノブに手を触れている乗員のシートベルトが外れている。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１）から（１４）の全ての条件または一部の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。
　車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ａ）から（８ａ）の条件が設定される。
　（１ａ）急停止できる車速度である。
　（２ａ）アクセルペダルが操作されている。
　（３ａ）シフトレバーがドライブ位置またはリバース位置である。
　（４ａ）ハザードランプが点灯している。
　（５ａ）ライトレバーが操作されている。
　（６ａ）前進または後退可能な車両位置である。
　（７ａ）車両周辺に移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
　（８ａ）路面表示に有効な照度である。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ａ）から（８ａ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。
　車両が右左折しようとしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ｂ）から（８ｂ）の条件が設定される。
　（１ｂ）急停止できる車速度である。
　（２ｂ）アクセルペダルが操作されている。
　（３ｂ）シフトレバーがドライブ位置である。
　（４ｂ）ウィンカーが操作されている。
　（５ｂ）ライトレバーが操作されている。
　（６ｂ）右左折可能な車両位置である。
　（７ｂ）車両周辺に移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
　（８ｂ）路面表示が有効な照度である。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ｂ）から（８ｂ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が右左折しようとしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。
　車両前方の横断を許可している車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ｃ）から（９ｃ）の条件が設定される。
　（１ｃ）車速度が０または急停止できる速度である。
　（２ｃ）アクセルペダルの操作量が０である。
　（３ｃ）ブレーキペダルが操作されている。
　（４ｃ）シフトレバーがパーキング位置である。
　（５ｃ）ライトレバーが操作されている。
　（６ｃ）ドライバが車両前方を横断しようとしている歩行者を認識している。
　（７ｃ）歩行者が横断可能な車両位置である。
　（８ｃ）車両前方を横断しようとしている移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
　（９ｃ）路面表示に有効な照度である。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ｃ）から（９ｃ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合に、車両内外の状況に関する情報が、車両前方の横断を許可している車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。
　車両への乗車案内をしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ｄ）から（５ｄ）の条件が設定される。
　（１ｄ）車速度が０または急停止できる速度である。
　（２ｄ）ライトレバーが操作されている。
　（３ｄ）乗車案内が可能な車両位置である。
　（４ｄ）乗車案内の対象者が存在する。
　（５ｄ）路面表示に有効な照度である。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ｄ）から（５ｄ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合に、車両内外の状況に関する情報が、車両への乗車案内をしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。
　なお、これまで表示開始条件の一例を示したが、車外に伝えるべき車両状態を示す条件であれば、前述したもの以外の条件であっても表示開始条件になり得る。
　制御部３２は、判定部３１から入力した表示情報に基づいてライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することにより、上記表示情報の車外への表示を開始する（ステップＳＴ３）。
　図４Ａは、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図４Ｂは、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
　車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図４Ａに示す表示情報６ａおよび図４Ｂに示す表示情報６ｂの少なくとも一方が対応付けられる。
　図４Ａに示すように、表示情報６ａは、３つの光パターンで構成された扇形状の照射図形のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の左後部ドアの側方の路面上に表示される。このアニメーションは、扇の要の位置にある光パターンから、最も端の位置にある光パターンまで順点灯する照射図形である。アニメーションの扇形状は、左後部ドアが開閉されたときに左後部ドアが移動する範囲に対応している。車両１００の後方から側方に移動してきた歩行者は、車両１００の側方の路面上に表示された表示情報６ａを視認することで、左後部ドアが開けられることを把握でき、さらに、左後部ドアが開閉されたときに左後部ドアが移動する範囲も把握することができる。
　図４Ｂに示すように、表示情報６ｂは、“ＤＯＯＲ　ＯＰＥＮ”というテキストの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のリアウィンドウに表示される。
　車両１００の後方から移動してきた歩行者は、車両１００のリアウィンドウに表示された表示情報６ｂを視認することで、左後部ドアが開けられることを把握することができる。車両１００の左後部ドアの外側の様子は、ドライバが視認しにくい。
　そこで、実施の形態１では、表示情報６ａまたは表示情報６ｂを表示して、車外の移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）に車両１００の左後部ドアが開けられることを注意喚起する。また、図４では、左後方のドアを例にしたが、左前方、右前方、右後方に適用してもよく、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。
　図５Ａは、車両１００が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ａ－１，７ａ－２を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。
　図５Ｂは、車両１００が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
　車両１００が前進しようとしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図５Ａに示す表示情報７ａ－１，７ａ－２および図５Ｂに示す表示情報７ｂの少なくとも一方が対応付けられる。
　図５Ａに示すように、表示情報７ａ－１，７ａ－２のそれぞれは、４つの光パターンで構成された帯形状のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の左前方と右前方の路面上に表示される。このアニメーションでは、車両１００に近い位置にある光パターンから順に点灯して車両１００から最も遠い位置にある光パターンが点灯した後に全ての光パターンが消灯する一連の動作が繰り返される。アニメーションの帯形状は、車両１００の移動方向に対応している。
　車両１００の前側方に移動してきた歩行者は、車両１００の側方の路面上に表示された表示情報７ａ－１，７ａ－２を視認することで、車両１００が前進しようとしていることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。
　図５Ｂに示すように、表示情報７ｂは、車両１００の進行方向を示す矢印マークの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のフロントウィンドウに表示される。
　車両１００の前側方に移動してきた歩行者は、車両１００のフロントウィンドウに表示された表示情報７ｂを視認することで、車両１００が前進しようとしていることを把握できる。
　図６Ａは、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報８ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図６Ｂは、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報８ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
　車両１００が後退しようとしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図６Ａに示す表示情報８ａおよび図６Ｂに示す表示情報８ｂの少なくとも一方が対応付けられる。
　図６Ａに示すように、表示情報８ａは、４つの光パターンで構成された矢印状のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の後方の路面上に表示される。このアニメーションでは、車両１００に近い位置にある光パターンから順に点灯して車両１００から最も遠い位置にある光パターンが点灯した後に全ての光パターンが消灯する一連の動作が繰り返される。アニメーションの矢印形状は、車両１００の移動方向に対応している。
　車両１００の後方に移動してきた歩行者は、車両１００の後方の路面上に表示された表示情報８ａを視認することで、車両１００が後退しようとしていることを把握できる。
　図６Ｂに示すように、表示情報８ｂは、車両１００の進行方向を示す矢印マークの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のリアウィンドウに表示される。
　車両１００の後方に移動してきた歩行者は、車両１００のリアウィンドウに表示された表示情報８ｂを視認することで、車両１００が後退しようとしていることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。
　図７は、車両１００左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報９を示す図であって、車両１００を上方から見た様子を示している。車両１００が左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示開始条件における、車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図７に示す表示情報９が対応付けられる。
　表示情報９は、車両１００の左折を注意喚起するマークの画像であり、図７に示すように、ライト４ａ２によって車両１００の左後方の路面上に表示される。車両１００の後方から側方に移動しようとする自転車の乗員は、車両１００の左後方の路面上に表示された表示情報９を視認することで、車両１００が左折しようとしていることを把握できる。
　図８Ａは、車両１００前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図８Ｂは、車両１００前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
　車両１００の前方の横断を許可している車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図８Ａに示す表示情報１０ａおよび図８Ｂに示す表示情報１０ｂの少なくとも一方が対応付けられる。
　図８Ａに示すように、表示情報１０ａは、車両１００の前方の道路を横切る方向の矢印マークの画像であって、ライト４ａ２によって車両１００の左前方の路面上に表示される。車両１００の左前方に移動してきた歩行者は、車両１００の左前方の路面上に表示された表示情報１０ａを視認することで、車両１００が前方の横断を許可していることを把握できる。
　図８Ｂに示すように、表示情報１０ｂは、“おさきにどうぞ”というテキストの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のフロントウィンドウに表示される。車両１００の左前方に移動してきた歩行者は、車両１００のフロントウィンドウに表示された表示情報１０ｂを視認することで、車両１００が前方の横断を許可していることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。
　図９Ａは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図９Ｂは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。乗車案内をしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図９Ａに示す表示情報１１ａおよび図９Ｂに示す表示情報１１ｂの少なくとも一方が対応付けられる。
　図９Ａに示すように、表示情報１１ａは、３つの光パターンで構成された帯形状のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の左側方の路面上に表示される。このアニメーションでは、車両１００から遠い位置にある光パターンから順に点灯して車両１００に最も近い位置にある光パターンが点灯した後に全ての光パターンが消灯する一連の動作が繰り返される。アニメーションの帯形状は、車両１００への乗車方向に対応している。車両１００の左側方に移動してきた歩行者は、車両１００の左側方の路面上に表示された表示情報１１ａを視認することにより、車両１００が乗車案内していることを把握できる。
　図９Ｂに示すように、表示情報１１ｂは、“ＷＥＬＣＯＭＥ”というテキストの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のフロントウィンドウに表示される。
　車両１００の前方に移動してきた歩行者は、車両１００のフロントウィンドウに表示された表示情報１１ｂを視認することにより、車両１００が乗車案内していることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。
　図３の説明に戻る。
　情報取得部３０は、車外に表示情報が表示されてからも、車両内外の状況に関する情報を全体制御ＥＣＵ２から取得する（ステップＳＴ４）。情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報は、判定部３１に出力される。
　次に、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
　ここで、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致しないと判定された場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ６の処理に移行する。
　なお、車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致しなくなった状況が表示終了条件であってもよい。
　ステップＳＴ６において、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と、条件ＤＢ３１ａに格納されている表示変更条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示変更条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致したか否かを判定する。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致したと判定した場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、表示変更条件に対応する変更後の表示態様を示す情報を、制御部３２に出力する。
　一方、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致しないと判定された場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、ステップＳＴ４の処理に戻って、前述の処理が繰り返される。
　車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ａ）から（３Ａ）の条件が設定される。
　（１Ａ）表示情報が表示されてから、当該表示情報に対応するドアの第１の距離範囲（表示情報の表示が開始されたときよりも近い距離範囲）内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
　（２Ａ）表示情報が表示されてから、当該表示情報に対応するドアの第２の距離範囲（第１の距離範囲よりも近い距離範囲）内に移動体が接近した。
　（３Ａ）表示情報が表示されてから、当該表示情報に対応するドアの第３の距離範囲（第２の距離範囲よりも近い距離範囲）内に移動体が接近した。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ａ）から（３Ａ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。
　車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｂ）から（３Ｂ）の条件が設定される。
　（１Ｂ）表示情報が表示されてから、車両の前方または後方の第１の距離範囲内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
　（２Ｂ）表示情報が表示されてから、車両の前方または後方の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
　（３Ｂ）表示情報が表示されてから、車両の前方または後方の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｂ）から（３Ｂ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。
　車両が右左折しようとしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｃ）から（３Ｃ）の条件が設定される。
　（１Ｃ）表示情報が表示されてから、車両の右後方または左後方の第１の距離範囲内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
　（２Ｃ）表示情報が表示されてから、車両の右後方または左後方の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
　（３Ｃ）表示情報が表示されてから、車両の右後方または左後方の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｃ）から（３Ｃ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。
　車両前方の横断を許可している車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｄ）から（３Ｄ）の条件が設定される。
　（１Ｄ）表示情報が表示されてから、車両の前方の第１の距離範囲内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
　（２Ｄ）表示情報が表示されてから、車両の前方の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
　（３Ｄ）表示情報が表示されてから、車両の前方の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｄ）から（３Ｄ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。
　車両への乗車案内をしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｅ）から（３Ｅ）の条件が設定される。
　（１Ｅ）表示情報が表示されてから、乗車案内の対象者が乗車箇所の第１の距離範囲内に接近した。
　（２Ｅ）表示情報が表示されてから、乗車案内の対象者が乗車箇所の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
　（３Ｅ）表示情報が表示されてから、乗車案内の対象者が乗車箇所の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｅ）から（３Ｅ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。
　なお、これまで表示変更条件の一例を示したが、表示情報の表示態様を変更すべき状況を示す条件であれば、前述したもの以外の条件であっても表示変更条件になり得る。
　制御部３２は、判定部３１から入力した上記表示変更条件に対応する変更後の表示態様を示す情報に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することにより、表示情報の表示態様を変更する（ステップＳＴ７）。
　表示情報がアニメーションである場合、制御部３２は、アニメーションの光パターンの色、明るさ、照射位置および照射状態の変化速度のうちの少なくとも一つを変更する。
　表示情報が画像である場合、制御部３２は、画像の形状、色、明るさ、大きさ、表示位置、表示タイミングおよび表示時間のうちの少なくとも一つを変更する。
　なお、制御部３２は、表示情報の表示態様を変更すると、この表示情報の変更前の表示態様を記憶する。記憶した表示態様は、表示復帰処理に使用される。
　また、表示情報の表示態様の変更に合わせて車外に音を出力してもよい。
　例えば、制御部３２が、表示情報の表示態様の変更に合わせて車外スピーカから音を出力するように全体制御ＥＣＵ２に指示する。全体制御ＥＣＵ２は、制御部３２からの指示に従って車外スピーカから音を出力させる。車外スピーカから出力する音の態様は、変更後の表示態様ごとに変更してもよい。なお、音の態様には、音量、周波数特性、ピッチ、テンポ、車外スピーカの位置などがある。
　表示変更条件には、車両状態の表示情報と、この表示情報を変更すべき車両内外の状況に関する条件情報と、表示情報の変更後の表示態様を示す情報とがまとめられている。
　車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示変更条件において、例えば、図４Ａに示した表示情報６ａおよび図４Ｂに示した表示情報６ｂには、（１Ａ）から（３Ａ）の条件ごとの変更後の表示態様が対応付けられる。
　条件（１Ａ）は、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが表示されてから、表示情報６ａに対応する左後部ドアの第１の距離範囲内に移動体が接近したという状況を示している。
　条件（１Ａ）には、例えば、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を変更前よりも速くした表示態様を対応付けておき、表示情報６ｂのテキストの大きさを変更前よりも大きくした表示態様を対応付けておく。
　制御部３２は、条件（１Ａ）に対応する変更後の表示態様に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くする、または、表示情報６ｂのテキストを大きくする。
　条件（１Ａ）が示す状況では、歩行者などの移動体が、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示が開始されたときよりも左後部ドアに接近している。
　そこで、車両内外の状況が条件（１Ａ）に合致する場合、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くするか、表示情報６ｂのテキストを大きくする。
　これにより、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが強調されるので、歩行者などから視認しやすくなって左後部ドアが開けられることを的確に伝えることができる。
　条件（２Ａ）は、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが表示されてから、左後部ドアの第２の距離範囲内に移動体が接近したという状況を示している。第２の距離範囲は、第１の距離範囲よりもドアに近い距離範囲である。
　条件（２Ａ）には、例えば、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を条件（１Ａ）よりも速くし、さらに光パターンの色を黄色などの注意色とした表示態様を対応付けておき、表示情報６ｂのテキストの大きさを条件（１Ａ）よりも大きくし、文字色を注意色とした表示態様を対応付けておく。
　制御部３２は、条件（２Ａ）に対応する変更後の表示態様に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くし、光パターンの色を注意色に変更する、または、表示情報６ｂのテキストを大きくし、文字色を注意色に変更する。
　条件（２Ａ）が示す状況では、歩行者などの移動体が、条件（１Ａ）が示す状況よりも左後部ドアに接近している。
　そこで、車両内外の状況が条件（２Ａ）に合致する場合に、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くして光パターンの色を注意色に変更するか、表示情報６ｂのテキストを大きくして文字色を注意色に変更する。
　これにより、表示情報６ａまたは表示情報６ｂがさらに強調されるので、歩行者などから視認しやすくなって左後部ドアが開けられることを的確に伝えることができる。
　条件（３Ａ）は、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが表示されてから、左後部ドアの第３の距離範囲内に移動体が接近したという状況を示している。第３の距離範囲は、第２の距離範囲よりもドアに近い距離範囲である。
　条件（３Ａ）には、例えば、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を条件（２Ａ）よりも速くし、さらに光パターンの色を赤色などの警告色とした表示態様を対応付けておき、表示情報６ｂのテキストの大きさを条件（２Ａ）よりも大きくし、文字色を警告色とした表示態様を対応付けておく。
　制御部３２は、条件（３Ａ）に対応する変更後の表示態様に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報６ａの光パターンの点滅速度をさらに速くし、光パターンの色を警告色に変更する、または、表示情報６ｂのテキストの大きさをさらに大きくし、文字色を警告色に変更する。
　条件（３Ａ）が示す状況では、歩行者などの移動体が、条件（２Ａ）が示す状況よりも左後部ドアに接近している。
　そこで、車両内外の状況が条件（３Ａ）に合致する場合に、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くして光パターンの色を警告色に変更するか、表示情報６ｂのテキストを大きくして文字色を警告色に変更する。
　これにより、表示情報６ａまたは表示情報６ｂがさらに強調されるので、歩行者などから視認しやすくなって左後部ドアが開けられることを的確に伝えることができる。
　これまで、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａ，６ｂの表示態様を変更する場合を示したが、制御部３２は、車両が前進または後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ａ－１，７ａ－２，７ｂ，８ａ，８ｂ、車両が右左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報９、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａ，１０ｂおよび車両への乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ａ，１１ｂにおいても、同様に表示態様を変更してもよい。これにより、これらの表示情報が示す車両状態を、車外の対象者に的確に伝えることが可能となる。
　これまで、車外の移動体（歩行者、自転車、他の車両）と車両との距離（第１～第３の距離範囲）に応じた表示変更条件を示したが、実施の形態１では、車両周辺の上記移動体の位置、移動方向、車両と上記移動体との距離および移動速度のうちの少なくとも一つに応じた表示変更条件を設定してもよい。
　例えば、判定部３１が、情報取得部３０によって取得された、車両周辺の上記移動体の位置、移動方向、車両と上記移動体との距離、および移動速度のうちの少なくとも一つが上記表示変更条件に合致するか否かを判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって上記移動体の位置、移動方向、車両と上記移動体との距離、および移動速度のうちの少なくとも一つが上記表示変更条件に合致すると判定された場合に、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、１つまたは複数の表示情報の表示態様を変更する。
　このように構成しても、車両内外の状況に応じて表示情報の表示態様が変更されて車外の対象者に的確に伝えることができる。
　情報取得部３０は、表示情報の表示態様が変更されてからも、車両内外の状況に関する情報を全体制御ＥＣＵ２から取得する（ステップＳＴ８）。情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報は、判定部３１に出力される。
　ステップＳＴ９において、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と、条件ＤＢ３１ａに格納されている表示復帰条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示復帰条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致したか否かを判定する。
　例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態の表示情報（アニメーション）を表示しているときに車内センサ（例えば、ドアノブセンサ１ｔ）が反応しなかった場合は、アニメーションの表示態様を変更（表示の強さを弱くする）し、再度、車内センサが反応して復帰させる場合には、アニメーションを点滅させる（強い注意喚起をして復帰する）。
　判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致しないと判定した場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）、ステップＳＴ８の処理に戻る。これにより、前述の処理が繰り返される。
　一方、判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致したと判定した場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、この判定結果を示す情報を制御部３２に出力する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致したと判定されると、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報の表示態様を元に戻す（ステップＳＴ１０）。これによって、表示情報は、変更前の表示態様で車外に表示される。この後、ステップＳＴ４の処理に戻り、車両内外の状況が表示終了条件に合致するまで、前述した一連の処理が繰り返される。
　なお、ステップＳＴ１０の処理が完了してから、ステップＳＴ３の表示に戻る前に、例えば、ステップＳＴ３においてアニメーションの点滅が２秒に１回であり、ステップＳＴ７におけるアニメーションの点滅が１秒に１回であるとき、１秒に２回点滅する動作を行う。つまり、ステップＳＴ３およびステップＳＴ７とは異なる表示態様とする処理を追加してもよい。この点滅動作は一例であって、自由に設定できるものとする。
　例えば、表示情報６ａの表示復帰条件として、移動体が左後部ドアから離れて第１の距離範囲を超えた状況（ａ）、移動体が左後部ドアから離れて第２の距離範囲を超えた状況（ｂ）、および移動体が左後部ドアから離れて第３の距離範囲を超えた状況（ｃ）を設定する。判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件の状況（ｃ）に合致したと判定された場合、制御部３２は、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示態様を、条件（３Ａ）に基づく変更の前の状態に戻す。これにより、表示情報６ａの光パターンが変更前の点滅速度に戻り、光パターンの色も警告色から注意色に戻る。表示情報６ｂのテキストが変更前の大きさに戻り、文字色も警告色から注意色に戻る。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件の状況（ｂ）に合致したと判定された場合に、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示態様を、条件（２Ａ）に基づく変更の前の状態に戻す。これにより、表示情報６ａの光パターンが変更前の点滅速度に戻り、光パターンの色も注意色から、表示情報６ａの表示が開始されたときの色に戻る。表示情報６ｂのテキストが変更前の大きさに戻り、文字色も注意色から、表示情報６ｂの表示が開始されたときの色に戻る。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件の状況（ａ）に合致したと判定された場合に、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示態様を、条件（１Ａ）に基づく変更の前の状態に戻す。これにより、表示情報６ａの光パターンが、表示情報６ａの表示が開始されたときの点滅速度に戻る。表示情報６ｂのテキストが、表示情報６ｂの表示が開始されたときの大きさに戻る。
　ステップＳＴ１０の処理が完了すると、ステップＳＴ４の処理に戻って、前述の処理が繰り返される。前述の処理において、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が上記表示終了条件に合致すると判定された場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、制御部３２は、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報の表示を終了する（ステップＳＴ１１）。これにより、図３に示した一連の処理が終了する。
　車両に設けられた複数の車外センサ１ｒによって車両周辺に複数のセンシングエリアがある場合、これらのセンシングエリアにおける移動体の検出状況に応じて表示情報を表示し、表示態様を変更してもよい。
　図１０Ａは、複数の車外センサ１ｒのセンシングエリアを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１０Ｂは、図１０Ａのセンシングエリアのうち、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態において着目されるセンシングエリアを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。
　図１０Ａに示すように、車両１００の前方には、センシングエリアＡ～Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ～ｄがある。
　車外センサ１ｒとしては、例えば、車両１００に設けられたコーナーセンサが挙げられる。ただし、車外センサ１ｒは、ライダーセンサであってもよく、車外センサ１ｒの代わりに、車外カメラ１ｑでセンシングエリアＡ～Ｄ，ａ～ｄを実現してもよい。
　表示情報６ａの表示開始条件として、センシングエリアＡで移動体（歩行者、自転車）が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示変更条件として、センシングエリアａで移動体が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示復帰条件として、センシングエリアａで上記移動体が一定時間検出されなかった状況を設定してもよい。
　判定部３１は、センシングエリアＡで歩行者が検出されると、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定されると、図１０Ｂに示すように、表示情報６ａの表示を開始する。
　表示情報６ａが表示されてから、センシングエリアａで歩行者が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示態様を変更する。
　表示情報６ａの表示態様が変更されてから、センシングエリアａで歩行者が一定時間検出されなかった場合に、判定部３１は、車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示態様を変更前に戻す。
　また、表示情報６ａの表示開始条件としてセンシングエリアａで移動体が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示終了条件としてセンシングエリアａで移動体が一定時間検出されなかった状況を設定してもよい。
　センシングエリアａで歩行者が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定されると、図１０Ｂに示すように、表示情報６ａの表示を開始する。
　センシングエリアａで歩行者が一定時間検出されなかった場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示を終了する。
　表示情報６ａの表示開始条件としてセンシングエリアａで移動体が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示終了条件としてセンシングエリアＡで移動体が検出された状況を設定してもよい。
　センシングエリアａで歩行者が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示を開始する。
　歩行者が移動してセンシングエリアＡで検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示を終了する。
　なお、これまで左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａについて説明したが、表示情報６ｂについても同様に表示の開始、表示態様の変更、復帰、表示の終了を行ってもよい。
　また、車両が前進または後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ａ－１，７ａ－２，７ｂ，８ａ，８ｂ、車両が右左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報９、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａ，１０ｂおよび車両への乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ａ，１１ｂについても同様に、表示の開始、表示態様の変更、復帰、表示の終了を行ってもよい。
　また、表示情報の表示変更条件として、車両周辺の照度が閾値を超えた状況を設定し、表示情報の表示復帰条件として、車両周辺の照度が上記閾値以下になって一定時間が経過した状況を設定してもよい。
　例えば、表示情報が表示されてから、照度センサ１ｓによって車両周辺の照度が閾値を超えたことが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定されると、表示情報の表示態様を変更する。
　変更後の表示態様は、閾値を超えた照度においても表示情報を視認可能な表示態様であるものとする。例えば、表示情報がアニメーションであれば、閾値を超えた照度においても視認可能となるように、光パターンの色または明るさを変更する。また、表示情報が画像である場合、閾値を超えた照度においても視認可能となるように、画像の形状、色、明るさ、大きさを変更する。
　表示情報の表示態様が変更されてから、照度センサ１ｓによって車両周辺の照度が閾値以下になって一定時間が経過したことが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定されると、表示情報の表示態様を変更前に戻す。
　また、車両内外の状況に応じて複数の表示情報を車外の複数箇所に表示してもよい。
　例えば、ドアが開けられる車両状態を通知するための表示情報の他に、車両内外の状況に応じて新たな車両状態の表示情報を追加することで、より正確な注意喚起を行う。これによって、例えば、歩行者が１人または２人であるときでも、適切な注意喚起が行えるようになる。
　図１１は、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための複数の表示情報を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１１において、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ～Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ～ｄがあるものとする。
　例えば、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａの表示開始条件（ａ）として、センシングエリアａで移動体（歩行者、自転車、他の車両）が検出された状況を設定する。
　車両１００の右前方から接近している移動体に対して、車両１００の後方から左前方へ移動している移動体を注意喚起する表示情報９ｂの表示開始条件（ｂ）として、センシングエリアＤで移動体が検出され、さらに、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで移動体が検出された状況を設定する。
　同様に、車両１００の後方から左前方へ移動している移動体に対して、車両１００の右前方から接近している移動体を注意喚起する表示情報９ａの表示開始条件（ｃ）として、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで移動体が検出され、さらに、センシングエリアＤで移動体が検出された状況を設定する。
　センシングエリアａで歩行者２００ａが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ａ）に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ａ）に合致したと判定されると、図１１に示すように、表示情報６ａの表示を開始する。
　一方、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで歩行者２００ａが検出され、さらに、センシングエリアＤで歩行者２００ｂが検出された場合、歩行者２００ａと歩行者２００ｂとが出会いがしらにぶつかる可能性がある。
　そこで、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで歩行者２００ａが検出され、センシングエリアＤで歩行者２００ｂが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ｂ）および（ｃ）に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ｂ）および（ｃ）に合致したと判定された場合、図１１に示すように、表示情報９ａおよび表示情報９ｂの表示を開始する。
　これにより、歩行者２００ａに対しては、表示情報９ａによって歩行者２００ｂが注意喚起され、歩行者２００ｂに対しては、表示情報９ｂによって歩行者２００ａが注意喚起される。
　また、車両周辺に存在する移動体同士の移動状況に応じて複数の表示情報の表示態様を変更してもよい。
　例えば、表示情報９ａの表示変更条件として、センシングエリアＤで移動体が車両１００の一定距離範囲内に接近したことが検出された状況を設定する。
　表示情報９ｂの表示変更条件として、センシングエリアａで移動体が検出されてから、センシングエリアＡで移動体が検出された状況を設定する。
　センシングエリアＤで歩行者２００ｂが車両１００の一定距離範囲内に接近したことが検出され、センシングエリアａで歩行者２００ａが検出されてから、センシングエリアＡで歩行者２００ａが検出された場合、歩行者２００ａと歩行者２００ｂとがより接近していることが予想される。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、表示情報９ａおよび表示情報９ｂのそれぞれの表示態様をより強調したものに変更する。これにより、歩行者２００ａに対して歩行者２００ｂを的確に注意喚起することができ、歩行者２００ｂに対して歩行者２００ａを的確に注意喚起することができる。
　図１２Ａは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１２Ｂは、歩行者２００ｃと新たに接近してきた車両３００との両方に注意喚起する表示情報９ｄ，９ｃを示す図であって、車両１００を上方から見た様子を示している。
　図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ～Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ～ｄがあるものとする。
　車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａの表示開始条件（ａ１）として、例えば、センシングエリアＡで移動体（歩行者、自転車、他の車両）が検出された状況を設定する。
　車両１００の後方から右前方へ移動している移動体に対して、車両１００の左側から右前方へ移動している移動体を注意喚起する表示情報９ｃの表示開始条件（ｂ１）として、センシングエリアｄで移動体が検出され、さらにセンシングエリアＣで移動体が検出された状況を設定する。
　車両１００の左側から右前方へ移動している移動体に対して、車両１００の後方から右前方へ移動している移動体を注意喚起する表示情報９ｄの表示開始条件（ｃ１）として、センシングエリアＣで移動体が検出され、さらにセンシングエリアｄで移動体が検出された状況を設定する。
　センシングエリアＡで歩行者２００ｃが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ａ１）に合致したと判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ａ１）に合致したと判定されると、図１２Ａに示すように、表示情報１０ａの表示を開始する。
　一方、センシングエリアＣで歩行者２００ｃが検出され、さらにセンシングエリアｄで車両３００が検出された場合、歩行者２００ｃと車両３００がぶつかる可能性がある。
　そこで、センシングエリアＣで歩行者２００ｃが検出され、センシングエリアｄで車両３００が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ｂ１）および（ｃ１）に合致したと判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ｂ１）および（ｃ１）に合致したと判定されると、図１１に示すように、表示情報９ｃおよび表示情報９ｄの表示を開始する。これにより、車両３００のドライバに対しては、表示情報９ｃによって歩行者２００ｃが注意喚起され、歩行者２００ｃに対しては、表示情報９ｄによって車両３００が注意喚起される。
　また、表示情報９ｄの表示変更条件として、例えば、センシングエリアｄで車両１００の一定距離範囲内に移動体が接近したことが検出された状況を設定する。
　センシングエリアｄで車両１００の一定距離範囲内に車両３００が接近したことが検出された場合、歩行者２００ｃと車両３００がより接近していることが予想される。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が上記表示変更条件に合致したと判定された場合、表示情報９ｄの表示態様をより強調したものに変更する。
　これにより、歩行者２００ｃに対して車両３００の接近をより的確に注意喚起することができる。
　実施の形態１に係る照射装置３は、車両周辺に複数のセンシングエリアがある場合に、これらのセンシングエリアでの移動体の検出状況に応じて表示情報の表示位置を変更してもよい。
　図１３Ａは、複数のセンシングエリアのうち、車両１００が後退しようとしている車両状態で着目されるセンシングエリアを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１３Ｂは、車両後方の歩行者の移動に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
　図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ～Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ～ｄがあるものとする。
　図１に示したライト４ａ２は、図１３Ａおよび図１３Ｂに示す車両１００の後方のセンシングエリアａ～ｄのそれぞれに対応する路面上の領域に表示情報を表示する。
　また、図１に示したライト４ｂ２は、車両１００のリアウィンドウの領域ａａ，ｂｂ，ｃｃ，ｄｄのそれぞれに表示情報を表示する。
　なお、リアウィンドウの領域ａａは、センシングエリアａに対応し、リアウィンドウの領域ｂｂは、センシングエリアｂに対応し、リアウィンドウの領域ｃｃは、センシングエリアｃに対応し、リアウィンドウの領域ｄｄは、センシングエリアｄに対応する。
　例えば、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の表示開始条件として、センシングエリアａ～ｄのうち、移動体（歩行者、自転車、他の車両）が検出された状況を設定する。
　センシングエリアａで歩行者２００ｄが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が上記表示開始条件に合致したと判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｄを検出したセンシングエリアａの隣のセンシングエリアｂ（歩行者２００ｄの移動方向の隣にあるセンシングエリア）を特定する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図１３Ｂに示すように、特定したセンシングエリアｂに対応する路面上の領域に表示情報の表示を開始する。
　また、制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、図１３Ｂに示すように、センシングエリアｂに対応するリアウィンドウの領域ｂｂに表示情報の表示を開始してもよい。
　例えば、表示情報の表示変更条件として、センシングエリアａ～ｄのうち、表示情報を表示したときに移動体を検出したセンシングエリアの隣のセンシングエリアで移動体が検出された状況を設定する。
　センシングエリアａに続いてセンシングエリアｂで歩行者２００ｄが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｄを検出したセンシングエリアｂの隣のセンシングエリアｃ（歩行者２００ｄの移動方向の隣にあるセンシングエリア）を特定する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、特定したセンシングエリアｃに対応する路面上の領域に表示情報の表示位置を変更する。
　また、制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、センシングエリアｃに対応するリアウィンドウの領域ｃｃに表示情報の表示位置を変更してもよい。
　このように複数のセンシングエリアでの移動体の検出状況に応じて表示情報の表示位置が変更される。
　表示情報の表示復帰条件として、センシングエリアａ～ｄのうち、既に移動体を検出したセンシングエリアで再び移動体が検出された状況を設定してもよい。
　例えば、センシングエリアｃに続いてセンシングエリアｂで歩行者２００ｄが再び検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｄを検出したセンシングエリアｂの隣のセンシングエリアａ（歩行者２００ｄの移動方向の隣にあるセンシングエリア）を特定する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、特定したセンシングエリアａに対応する路面上の領域に表示情報の表示位置を変更する。
　また、制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、センシングエリアａに対応するリアウィンドウの領域ａａに表示情報の表示位置を変更してもよい。
　このように複数のセンシングエリアでの移動体の検出状況に応じて表示情報の表示位置が変更前に戻される。これにより、移動体の検出状況に応じて適切な注意喚起を行うことができる。
　実施の形態１に係る照射装置３は、車両周辺の移動体の移動速度、移動方向および移動体と車両との距離に応じて表示情報の表示位置を変更してもよい。
　図１４Ａは、車両１００に近い位置に存在する歩行者２００ｅに対する表示情報の例を示す図であって、車両１００を上方から見た様子を示している。図１４Ｂは、車両１００から遠い位置に存在する自転車に対する表示情報の例を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１４Ａおよび図１４Ｂにおいて、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ～Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ～ｄがあるものとする。
　例えば、車両１００の左後部ドアについて注意喚起を促す表示情報９の表示開始条件として、左後部ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示情報６ａが表示されており、かつセンシングエリアａで車両周辺の移動体が検出された状況を設定する。
　表示情報９の表示変更条件として、センシングエリアａで検出された車両周辺の移動体の移動方向に車両１００が存在し、この移動体の移動速度が複数の速度範囲のいずれかであり、移動体と車両１００との距離が複数の距離範囲のいずれかである状況を設定する。
　表示情報６ａが表示されてから、センシングエリアａで歩行者２００ｅあるいは自転車２００ｆが検出された場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、表示開始条件に対応する表示情報９に加えて、情報取得部３０によって取得された、歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離を制御部３２に出力する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの位置を特定する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、特定した歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの位置付近に、表示情報９の表示を開始する。
　表示情報９が表示されてから、歩行者２００ｅの移動方向に車両１００が存在し、歩行者２００ｅの移動速度が複数の速度範囲のいずれかであり、歩行者２００ｅと車両１００との距離が複数の距離範囲のいずれかである場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された、歩行者２００ｅの移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｅの移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、歩行者２００ｅの位置を特定する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図１４Ａに示すように、特定した歩行者２００ｅの位置付近に、表示情報９の表示位置を変更する。
　このように歩行者２００ｅの移動速度、移動方向、および車両１００との距離に応じて表示情報９を表示することで、歩行者２００ｅに対して車両１００の左後部ドアが開けられることを的確に注意喚起することができる。
　表示情報９が表示されてから、自転車２００ｆの移動方向に車両１００が存在し、自転車２００ｆの移動速度が複数の速度範囲のいずれかであり、自転車２００ｆと車両１００との距離が複数の距離範囲のいずれかである場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された、自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、自転車２００ｆの位置を特定する。
　制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図１４Ｂに示すように、特定した自転車２００ｆの位置付近に、表示情報９の表示位置を変更する。
　このように自転車２００ｆの移動速度、移動方向、および車両１００との距離に応じて表示情報９を表示することで、自転車２００ｆの乗員に対して車両１００の左後部ドアが開けられることを的確に注意喚起することができる。
　車両周辺の移動体の移動速度、移動方向および移動体と車両との距離に応じて表示情報の表示位置を変更して、車両１００のドアが開けられようとしている車両状態であることを注意喚起する場合を示したが、これに限定されるものではない。
　例えば、車両が前進または後退しようとしている車両状態、車両が右折または左折しようとしている車両状態、車両前方の横断を許可している車両状態、車両への乗車案内をしている車両状態、車両周辺の歩行者に注意喚起を促す車両状態についても同様に表示情報の表示位置を変更して注意喚起を行ってもよい。
　図１５は、車両１００から車外の対象者までの距離に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図である。図１に示したライト４ｂ２は、図１５の右側に示すように、車両１００のリアウィンドウの複数の表示領域Ａ１～Ａ４のそれぞれに情報の表示が可能であってもよい。
　表示領域Ａ１は、図１５の左側に示すように、車両１００のリアウィンドウの最も低い位置の表示領域であり、車両１００に最も近い距離Ｐ１に対応している。
　表示領域Ａ２は、車両１００のリアウィンドウの２番目に低い位置の表示領域であり、車両１００に２番目に近い距離Ｐ２に対応している。
　表示領域Ａ４は、車両１００のリアウィンドウの最も高い位置の表示領域であり、車両１００に最も遠い距離Ｐ４に対応している。
　表示領域Ａ３は、車両１００のリアウィンドウの２番目に高い位置の表示領域であり、車両１００に２番目に遠い距離Ｐ３に対応している。
　例えば、判定部３１は、ある表示情報の表示開始条件に車両内外の状況が合致したと判定すると、この表示開始条件に対応する表示情報に加えて、情報取得部３０によって取得された、車両周辺の移動体（歩行者など）の移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定された場合、移動体の移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、移動体の位置を特定する。制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、リアウィンドウの表示領域Ａ１～Ａ４のうち、特定した移動体の位置に対応する表示領域に、表示情報の表示を開始する。
　また、この表示情報の表示変更条件として、車両周辺の移動体が車両１００に接近している状況を設定してもよい。
　上記表示情報が表示されてから、例えば、車両周辺の移動体が車両１００に接近していることが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された移動体の移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。
　制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、移動体の移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、移動体の位置を特定する。制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、リアウィンドウの表示領域Ａ１～Ａ４のうち、特定した移動体の位置に対応する表示領域に、表示情報の表示位置を変更する。
　このように車両１００から車外の対象者までの距離に応じて表示情報の表示位置が変更されるので、車外の対象者が表示情報を容易に視認することができる。図１５では、車両１００から遠い位置に存在する対象者から表示情報が視認しやすくなるように、リアウィンドウの高い位置に表示情報が表示される。
　以上のように、実施の形態１に係る照射装置３において、制御部３２が、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定されると、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更する。これにより、車両内外の状況に応じた表示態様で情報を表示することができ、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、車外に表示した情報を車内に通知する構成について説明する。
　実施の形態２に係る照射装置の構成は、実施の形態１の図１および図２に示した構成と基本的に同じであるので、実施の形態２においても、ハードウェア構成については図１を参照し、機能構成については図２を参照することとする。
　次に動作について説明する。
　図１６は、この発明の実施の形態２に係る照射装置３の動作を示すフローチャートである。まず、制御部３２は、実施の形態１と同様にして、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、車外に情報を表示させる（ステップＳＴ１ａ）。
　続いて、制御部３２は、ライトデバイス４ｃおよび車内モニタ２ｉの少なくとも一方を制御して、車外に情報を表示したことを車内に通知する（ステップＳＴ２ａ）。
　図１７は、実施の形態２におけるドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。車両１００は、図１に示したライト４ｃ２であるドアノブ灯具１０１ａを備える。ドアノブ灯具１０１ａは、車内に光を発して車内側のドアノブ１０１を照らす車内灯具である。
　実施の形態２に係る照射装置３は、ドアノブ１０１を有するドアが開けられようとしている車両状態を示す表示情報を車外に表示すると、これに応じてドアノブ灯具１０１ａを点灯させる。
　例えば、照射装置３の制御部３２が、判定部３１によって車両内外の状況が上記表示情報の表示開始条件に合致したと判定された場合、開けられようとしているドアのドアノブ灯具１０１ａの点灯をライトドライバ４ｃ１に指示する。これにより、ライトドライバ４ｃ１は、制御部３２からの指示に従ってドアノブ灯具１０１ａを点灯させる。
　なお、ドアノブ灯具１０１ａが発する光を点滅させてもよい。
　車両の乗員は、ドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を視認することで、このドアを開けることに関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。
　すなわち、乗員は、この表示情報によってドアを開けることを車外に注意喚起している状況を確認した上で、次にとる行動を決定することができる。
　なお、ドアノブ灯具１０１ａを点灯させる場合を示したが、表示情報の表示に合わせて点灯する車内灯具は、ドアノブ灯具１０１ａに限定されるものではない。
　ドアを開けようとした乗員の視野に入る場所に設けられた車内灯具であれば、同じ効果を得ることができる。
　図１８は、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報８ａを車内モニタ１０２に表示した様子を示す図であり、車両１００の車室内を示している。図１８に示す車内モニタ１０２は、画面１０２ａに表示された情報を乗員が視認できるモニタであり、例えば、車内に設けられたナビゲーションシステム１ｐの車内モニタ２ｉにより実現される。車内モニタ１０２の表示は、全体制御ＥＣＵ２によって制御される。
　実施の形態２に係る照射装置３は、車両１００が後退しようとしている車両状態に対応する表示情報８ａを車外に表示すると、これに応じて全体制御ＥＣＵ２に指示して車内モニタ１０２にも表示情報８ａを表示させる。
　例えば、制御部３２が、判定部３１によって車両内外の状況が表示情報８ａの表示開始条件に合致したと判定された場合、車内モニタ１０２に表示情報８ａを表示させるように全体制御ＥＣＵ２に指示する。これにより、全体制御ＥＣＵ２は、制御部３２からの指示に従って、車内モニタ１０２に表示情報８ａを表示させる。
　車両の乗員は、車内モニタ１０２の表示を視認することで、車両１００の後退に関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。
　すなわち、乗員は、この表示情報によって車両１００の後退を車外に注意喚起している状況を確認した上で、次にとる行動を決定することができる。
　なお、図１８では、車内モニタ１０２に表示された車両１００の後方の状況に重畳して表示情報８ａを表示させた場合を示したが、これに限定されるものではない。
　例えば、車両１００のハッチバックドアの車室内側に設けられた車内灯具、車内モニタに取り付けた灯具またはサイドミラーに取り付けた灯具を、表示情報８ａの表示に合わせて点灯させてもよい。
　図１９は、車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報１２を、バックミラーモニタ１０３に表示した様子を示す図であり、車両１００の車室内を示している。バックミラーモニタ１０３は、車両１００のバックミラーに取り付けられたモニタである。バックミラーモニタ１０３の表示は、全体制御ＥＣＵ２によって制御される。
　実施の形態２に係る照射装置３は、車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示情報を車外に表示すると、これに応じて全体制御ＥＣＵ２に指示してバックミラーモニタ１０３に画像情報１２を表示させる。
　例えば、制御部３２が、判定部３１によって車両内外の状況が上記表示情報の表示開始条件に合致したと判定された場合、バックミラーモニタ１０３に画像情報１２を表示させるように全体制御ＥＣＵ２に指示する。これにより、全体制御ＥＣＵ２は、制御部３２の指示に従って、バックミラーモニタ１０３に画像情報１２を表示させる。
　画像情報１２は、上記表示情報を車外に表示している車両１００を俯瞰した画像（アラウンドビューまたはバードアイビュー）である。
　車両の乗員は、バックミラーモニタ１０３の表示を視認することで、車両ドアを開けることに関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。すなわち、乗員は、画像情報１２によって車両ドアを開けることを車外に注意喚起している状況を確認した上で、次にとる行動を決定することができる。
　図２０は、車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報１３を車内モニタ１０２に表示した様子を示す図である。
　画像情報１３は、図２０に示すように、表示情報を車外に表示（アニメーションの路面標示）している車両１００を俯瞰した画像と、表示情報を車外に表示（リアウインドへの表示）している車両１００を後方から見た画像とを合わせた画像である。
　車両の乗員は、画像情報１３を視認することで、車両ドアを開けることに関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。
　図１６の説明に戻る。
　制御部３２は、車外の情報の表示を終了したか否かを確認する（ステップＳＴ３ａ）。判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致していないと判定された場合、制御部３２は、車外への情報の表示を継続する（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）。この場合、制御部３２は、ステップＳＴ３ａの処理を繰り返す。この処理が行われている間は、車外への情報の表示と車内の通知が継続される。
　一方、判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定されると、制御部３２は、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、車外への情報の表示を終了させる。
　図２１Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図２１Ｂは、図２１Ａの表示情報６ａの表示に連動したドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。車両内外の状況が表示情報６ａの表示開始条件に合致することにより、制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図２０Ａに示すように、表示情報６ａを表示させる。図２１Ｂに示すように、ドアノブ灯具１０１ａは、表示情報６ａの表示が開始されたタイミングで点灯を開始する。
　続いて、制御部３２は、車外への情報の表示を終了させてから一定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ４ａ）。
　車外への情報の表示を終了させてから一定の時間が経過していない場合（ステップＳＴ４ａ；ＮＯ）、制御部３２は、ステップＳＴ４ａの処理を繰り返す。この処理が行われている間は、車内の通知が継続される。
　図２２Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａの表示が終了した直後の状態を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図２２Ｂは、図２２Ａの状態におけるドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。車両内外の状況が表示情報６ａの表示終了条件に合致することにより、制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図２２Ａに示すように表示情報６ａの表示を終了させる。表示情報６ａの表示を終了させてから一定の時間が経過していない場合、図２２Ｂに示すように、ドアノブ灯具１０１ａは点灯を継続する。
　車外への情報の表示を終了させてから一定の時間が経過すると（ステップＳＴ４ａ；ＹＥＳ）、制御部３２は、ドアノブ灯具１０１ａを消灯させることで、車内の通知を終了させる（ステップＳＴ５ａ）。
　図２３Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａの表示が終了してから一定の時間が経過した状態を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図２３Ｂは、図２３Ａの状態におけるドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。
　ドアノブ灯具１０１ａは、表示情報６ａの表示が終了してから一定の時間（３秒程度）が経過すると、図２３Ｂに示すように消灯する。
　例えば、制御部３２が、表示情報６ａの表示を終了してから一定の時間が経過すると、ドアノブ灯具１０１ａを消灯するようにライトドライバ４ｃ１に指示する。ライトドライバ４ｃ１は、制御部３２の指示に従ってドアノブ灯具１０１ａを消灯させる。
　車両の乗員は、ドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を視認することで、このドアを開けることに関する表示情報６ａが車外に表示されていることを確認できる。
　しかしながら、表示情報６ａの表示が終了した直後にドアノブ灯具１０１ａが消灯されると、乗員からは、表示情報６ａによる注意喚起が不要な車外状況になっているのか不安に感じる場合がある。
　そこで、本出願の発明者は、車外表示と車内通知との関係について鋭意研究および実験を重ねた結果、車外の情報の表示を終了してから車内への通知を一定の時間（３秒程度）継続すると、前述した乗員の不安が軽減されることを見出した。
　すなわち、図１６に示した動作は、発明者によって見出された新たな知見を照射装置３の動作に取り入れたものである。
　なお、ドアノブ灯具１０１ａの点灯を一定の時間が経過するまで継続することを示したが、車内モニタ１０２への表示およびバックミラーモニタ１０３への表示においても同様に表示を継続することで、乗員の不安を軽減することができる。
　以上のように、実施の形態２に係る照射装置３において、制御部３２が、車外に表示情報を表示させていることを、ドアノブ灯具１０１ａ、車内モニタ１０２およびバックミラーモニタ１０３によって車内に通知させる。これにより、車両の乗員は、これらを視認することで、表示情報が車外に表示されていることを確認できる。
　また、実施の形態２に係る照射装置３において、制御部３２が、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで、ドアノブ灯具１０１ａ、車内モニタ１０２およびバックミラーモニタ１０３による車内への通知を継続させる。
　これにより、表示情報による注意喚起が不要な車外状況になっているのかという乗員の不安を軽減することができる。
実施の形態３．
　実施の形態３では、車外灯具に合わせて、車外に表示するアニメーションの光パターンの点滅を制御する構成について説明する。
　実施の形態３に係る照射装置の構成は、実施の形態１の図１および図２に示した構成と基本的に同じであるので、実施の形態２においても、ハードウェア構成については図１を参照し、機能構成については図２を参照することとする。
　次に動作について説明する。
　図２４は、この発明の実施の形態３に係る照射装置３の動作を示すフローチャートである。まず、制御部３２は、実施の形態１と同様にして、ライトデバイス４ａを制御して、車外にアニメーションを表示させる。このとき、制御部３２は、車外灯具の点灯とアニメーションの車外表示の両方を行うか否かを確認する（ステップＳＴ１ｂ）。
　アニメーションの車外表示のみで車外灯具の点灯を行わない場合（ステップＳＴ１ｂ；ＮＯ）、制御部３２は、ステップＳＴ１ｂの処理を繰り返す。
　図２５は、実施の形態３における車外灯具１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂおよび表示情報６ａを示す図である。
　図２５において、車外灯具１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂは、図１に示したライトデバイス４ｄが備えるライト４ｄ２であり、ライトドライバ４ｄ１によって点灯が制御される。車外灯具１０３ａ，１０３ｂは、車両１００のウィンカーランプであり、車外灯具１０４ａ，１０４ｂは、車両１００のサイドミラーランプであり、車外灯具１０５ａ，１０５ｂは、車両１００のハザードランプまたはブレーキランプである。表示情報６ａは、図４Ａに示したように、複数の光パターンが点滅するアニメーションである。
　車外灯具の発する光が点滅しているときに表示情報６ａを表示すると、表示情報６ａの点滅パターンによっては、不規則に点滅する光が発生する。
　この場合、車両周辺の人が眩惑され、表示情報６ａの視認性も低下して十分に注意喚起できない可能性がある。
　そこで、車外灯具の点灯とアニメーションの車外表示の両方を行う場合（ステップＳＴ１ｂ；ＹＥＳ）、制御部３２は、車外灯具が点滅しているときにアニメーションの光パターンを点滅させる場合、ライトデバイス４ａを制御して、アニメーションの光パターンの点灯タイミングを車外灯具の点灯タイミングに合わせる、または、車外灯具とアニメーションの光パターンとを交互に点灯させる（ステップＳＴ２ｂ）。
　これにより、不規則に点滅する光に起因した眩惑が防止され、アニメーションの視認性も向上する。
　図２６は、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２７Ａは、実施の形態３における表示情報６ａの点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。図２７Ｂは、実施の形態３における表示情報６ａの点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。
　図２６に示すように、車外灯具は、例えば、０．５秒の間隔で点灯と消灯が繰り返される点滅パターンであるものとする。表示情報６ａは、図２７Ａに示すように、光パターンが０．５秒の間隔で点灯と消灯が繰り返される点滅パターン（パターンＡ）であるものとする。なお、表示情報６ａは、図２７Ｂに示すように、光パターンが０．２５秒の間隔で点灯と消灯が繰り返される点滅パターン（パターンＢ）であってもよい。
　なお、これらは一例であり、表示情報の点滅パターンは自由に設定できる。
　図２８Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２８Ｂは、図２８Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報６ａの点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。また、図２９Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２９Ｂは、図２９Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報６ａの点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。図２８Ａおよび図２８Ｂ、図２９Ａおよび図２９Ｂに示すように、表示情報６ａの点滅パターンが、車外灯具と同時に点灯が繰り返されるパターンであると、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を起こさない。
　しかしながら、表示情報６ａの点滅パターンが、車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していると、不規則な点滅の光が発生して眩惑の要因となる。
　そこで、制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、表示情報６ａの光パターンの点灯時間を延長して車外灯具の点灯タイミングに合わせる補正を行う。
　図３０Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３０Ｂは、図３０Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＡの点灯時間を時間Ｔ１だけ延長させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。なお、時間Ｔ１は、（１－ｘ）秒程度である。
　図３１Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３１Ｂは、図３１Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、光パターンＢの点灯時間を時間Ｔ２だけ延長させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。なお、時間Ｔ２は、（１－ｙ）秒程度である。
　表示情報６ａの点滅パターンが、車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯する場合も不規則な点滅の光が発生して眩惑の要因となる。
　そこで、制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが遅い場合に、表示情報６ａの光パターンの消灯時間を短縮して車外灯具の点灯タイミングに合わせる補正を行う。
　図３２Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３２Ｂは、図３２Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが遅い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＡの消灯時間を時間Ｔ３だけ短縮させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。
　図３３Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３３Ｂは、図３３Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが遅い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＢの消灯時間を時間Ｔ４だけ短縮させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。
　また、制御部３２は、表示情報６ａの光パターンの点灯時間を延長して車外灯具と表示情報６ａの光パターンとを交互に点灯させてもよい。このようにしても、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を防止できる。
　図３４Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３４Ｂは、図３４Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報６ａの点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＡの点灯時間を延長させる。これにより、車外灯具と表示情報６ａの光パターンとを交互に点灯させることができる。
　図３５Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３５Ｂは、図３５Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報６ａの点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＢの消灯時間を短縮させる。これにより、車外灯具と表示情報６ａの光パターンとを交互に点灯させることができる。
　以上のように、実施の形態３に係る照射装置３において、車外灯具とアニメーションの光パターンとの両方を点滅させたときに、アニメーションの光パターンの点灯タイミングと車外灯具の点灯タイミングとが一致している。これにより、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を防止できる。また、アニメーションの視認性も向上する。
　また、実施の形態３に係る照射装置３において、車外灯具とアニメーションの光パターンとの両方を点滅させたときに、車外灯具とアニメーションの光パターンとが交互に点灯する。このように構成しても、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を防止できる。また、アニメーションの視認性も向上する。
　制御部３２が、ライトデバイス４ａを動的に制御して、アニメーションの光パターンの点灯タイミングを車外灯具の点灯タイミングに合わせる、または車外灯具とアニメーションの光パターンとを交互に点灯させる場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部３２は、車外灯具の点灯タイミングに光パターンの点灯タイミングを予め一致させたアニメーションを、ライトデバイス４ａに表示させてもよく、また、車外灯具と交互に点灯する点滅パターンのアニメーションを、ライトデバイス４ａに表示させてもよい。
　なお、実施の形態３では、実施の形態１に示した「表示情報の表示開始」が行われた直後の表示情報の点滅制御を例に説明したが、「表示情報の表示態様を変更したとき」および「表示態様を変更してから、再び元の表示態様に復帰するとき」においても同様に、車外灯具の点灯に合わせて表示情報の点滅制御を行ってもよい。
　なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る照射装置は、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができるので、例えば、各種の運転支援装置に利用することができる。
　１　車両デバイス、１ａ　車速センサ、１ｂ　舵角センサ、１ｃ　アクセルセンサ、１ｄ　ブレーキセンサ、１ｅ　シフトセンサ、１ｆ　ウィンカーセンサ、１ｇ　ハザードセンサ、１ｈ　ワイパーセンサ、１ｉ　ライトセンサ、１ｊ　ドア開閉センサ、１ｋ　ドライバカメラ、１ｌ　着座センサ、１ｍ　加速度センサ、１ｎ　角速度センサ、１ｏ　ＧＰＳデバイス、１ｐ　ナビゲーションシステム、１ｑ　車外カメラ、１ｒ　車外センサ、１ｓ　照度センサ、１ｔ　ドアノブセンサ、１ｕ　シートベルトセンサ、２　全体制御ＥＣＵ、２ａ，３ａ－１，３ｂ－１　プロセッサ、２ｂ，３ａ－２，３ｂ－２　ＲＯＭ、２ｃ，３ａ－３，３ｂ－３　ＲＡＭ、２ｄ　エンジン、２ｅ　変速機、２ｆ　ブレーキアクチュエータ、２ｇ　ステアリングアクチュエータ、２ｈ　ＨＵＤ、２ｉ，１０２　車内モニタ、３　照射装置、３Ａ　ライティング制御装置、３ａ　統合判別ＥＣＵ、３ｂ　ライト制御ＥＣＵ、４ａ～４ｄ　ライトデバイス、４ａ１～４ｄ１　ライトドライバ、４ａ２～４ｄ２　ライト、５　無線通信装置、５ａ　アンテナ、５ｂ　送信部、５ｃ　受信部、６ａ，６ｂ，７ａ－１，７ａ－２，７ｂ，８ａ，８ｂ，９，９ａ～９ｄ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ　表示情報、１２，１３　画像情報、３０　情報取得部、３１　判定部、３２　制御部、１００，３００　車両、１０１　ドアノブ、１０１ａ　ドアノブ灯具、１０２ａ　画面、１０３　バックミラーモニタ、１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ　車外灯具、２００ａ～２００ｅ　歩行者、２００ｆ　自転車。

Claims (15)

  1. 　光を照射して車外に情報を表示する１つまたは複数の照射部と、
    　車両内外の状況に関する情報を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定する判定部と、
    　前記１つまたは複数の照射部を制御して、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報に合致すると判定された表示開始条件に対応する情報を、車外に表示させる制御部とを備え、
    　前記判定部は、車外に情報が表示されてから、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合に、前記１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更すること
    　を特徴とする照射装置。
  2. 　前記制御部は、前記１つまたは複数の照射部を制御して、単一または複数の光の要素によって構成された光パターンの照射状態が連続的に変化するアニメーションを車外に表示させること
    　を特徴とする請求項１記載の照射装置。
  3. 　前記制御部は、前記１つまたは複数の照射部を制御して、画像を車外に表示させること
    　を特徴とする請求項１記載の照射装置。
  4. 　前記制御部は、前記１つまたは複数の照射部を制御して、前記アニメーションにおける光パターンの色、明るさ、照射位置および照射状態の変化速度のうちの少なくとも一つを変更すること
    　を特徴とする請求項２記載の照射装置。
  5. 　前記制御部は、前記１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した前記画像の形状、色、明るさ、大きさ、表示位置、表示タイミングおよび表示時間のうちの少なくとも一つを変更すること
    　を特徴とする請求項３記載の照射装置。
  6. 　前記判定部は、車両周辺の移動体の位置、移動方向、車両と前記移動体との距離および移動速度のうちの少なくとも一つが表示変更条件に合致するか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記移動体の位置、移動方向、車両と前記移動体との距離および移動速度のうちの少なくとも一つが表示変更条件に合致すると判定された場合、前記１つまたは複数の照射部を制御して、１つまたは複数の情報の表示態様を変更すること
    　を特徴とする請求項１記載の照射装置。
  7. 　前記判定部は、車外に表示した情報の表示態様が変更されてから、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致するか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致すると判定された場合、前記１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示された情報を変更前の表示態様に戻すこと
    　を特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の照射装置。
  8. 　前記制御部は、車外に情報を表示させていることを車内通知部によって車内に通知させること
    　を特徴とする請求項１記載の照射装置。
  9. 　前記車内通知部は、車内に光を発する車内灯具または車内モニタであること
    　を特徴とする請求項８記載の照射装置。
  10. 　前記制御部は、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで前記車内通知部による車内への通知を継続させること
    　を特徴とする請求項８または請求項９記載の照射装置。
  11. 　車外に光を発する車外灯具と前記アニメーションの光パターンとの両方を点滅させたときに、前記アニメーションの光パターンの点灯タイミングと前記車外灯具の点灯タイミングとが一致していること
    　を特徴とする請求項２記載の照射装置。
  12. 　前記制御部は、前記車外灯具よりも前記アニメーションの点灯タイミングが早い場合、前記アニメーションの光パターンの点灯時間を延長して前記車外灯具の点灯タイミングに合わせること
    　を特徴とする請求項１１記載の照射装置。
  13. 　前記制御部は、前記車外灯具よりも前記アニメーションの点灯タイミングが遅い場合、前記アニメーションの光パターンの消灯時間を短縮して前記車外灯具の点灯タイミングに合わせること
    　を特徴とする請求項１１記載の照射装置。
  14. 　車外に光を発する車外灯具と前記アニメーションの光パターンとの両方を点滅させたときに、前記アニメーションの光パターンと前記車外灯具とが交互に点灯すること
    　を特徴とする請求項２記載の照射装置。
  15. 　情報取得部が、車両内外の状況に関する情報を取得するステップと、
    　判定部が、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定するステップと、
    　制御部が、光を照射して車外に情報を表示する１つまたは複数の照射部を制御して、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報に合致すると判定された表示開始条件に対応する情報を、車外に表示させるステップとを備え、
    　前記判定部は、車外に情報が表示されてから、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合に、前記１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更すること
    　を特徴とする照射方法。
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