CN112334361B - 信息显示装置和信息显示方法 - Google Patents

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Abstract

信息显示装置(100)具备检测人的位置及朝向的人检测部(40)和获取用于将信息进行显示的显示数据的显示数据获取部(50)。信息显示装置(100)具备决定部(69)，该决定部基于由人检测部(40)检测出的人的位置及朝向，判别根据由显示数据选择部(52)选择出的显示数据显示的显示信息的可见性，基于可见性决定光的投射方式。信息显示装置(100)还具备基于由决定部(69)决定的光的投射方式将信息进行显示的信息显示部(70)。决定部(69)具备对显示数据进行校正来输出已校正数据的显示数据校正部(60)。

Description

信息显示装置和信息显示方法
技术领域
本发明涉及一种将信息进行显示的信息显示装置和信息显示方法。
具体地说，涉及一种将信息显示在移动的车辆的外部的信息显示装置和信息显示方法。
背景技术
近年，已知一种通过利用搭载于车辆的投射装置对道路投射光束来将信息显示在车辆的外部的信息显示装置(例如专利文献1)。
在专利文献1所示的信息显示装置中，在车速为0或规定速度以下的情况下，使规定图案投射到路面，在车速超过规定速度的情况下，停止规定图案的投射。另外，该装置具备检测车辆周围的环境状态的检测部，在车辆周围的环境状态比预先设定的判定阈值差的情况下，进行提高规定图案的可见性的可见性提高控制。作为可见性提高控制，例如提示了改变光束的光源的亮度或色调的手段。
专利文献1：日本特开2016-101797号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1中，在判定为车辆周围的环境状态差的情况下，通过改变规定图案的亮度或色调来能够提高显示图案的可见性。
在使用箭头等显示图案向车辆外部的人表示特定的意图的情况下，作为想要传达意图的对象的人的显示图案的可见性变得重要。如果照射的显示图案对于作为想要传达意图的对象的对方来说可见性差，则导致意图没有传达到作为对象的人，显示变得无意义。
本发明的目的在于，提供一种进行使车辆周边的人容易看到的显示的信息显示装置和信息显示方法。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的信息显示装置的特征在于，具备：
人检测部，检测人的位置；
显示数据获取部，获取将信息进行显示的显示数据；
决定部，基于由所述人检测部检测出的人的位置，判别根据由所述显示数据获取部获取的所述显示数据显示的显示信息的可见性，基于所述可见性决定光的投射方式；以及
信息显示部，基于由所述决定部决定的光的投射方式，将显示信息显示在投射面。
发明的效果
根据本发明，判定从人的位置看的情况下的显示信息的可见性来决定光的投射方式，因此能够提高显示信息的可见性。
附图说明
图1是实施方式1中的信息显示装置100的系统结构图。
图2是表示实施方式1中的信息显示装置100的硬件结构的一例。
图3是表示实施方式1中的信息显示装置100的动作过程的流程图。
图4是表示实施方式1中的显示数据的校正数据64的一例。
图5是表示实施方式1中的向路面的显示信息75的照射状态的一例。
图6是表示实施方式1中的向路面的显示信息75的照射方法的一例。
图7是表示实施方式1中的改变向路面的显示信息75的点亮区域的方法的一例。
图8是表示实施方式1中的向路面的显示信息75的照射方法的一例。
图9是表示实施方式1中的向路面的显示信息75的照射方法的一例。
图10是表示实施方式1中的向路面的显示信息75的照射方法的一例。
图11是表示实施方式1中的改变向路面的显示信息75的色调的方法的一例。
图12是实施方式2中的信息显示装置100的系统结构图。
图13是表示实施方式2中的显示数据的校正数据64的一例。
(附图标记说明)
10：车辆信息获取部；15：车辆信息；20：车辆状态判别部；25：状态信息；30：环境状态检测部；35：环境信息；40：人检测部；45：人检测信息；50：显示数据获取部；51：显示数据存储部；52：显示数据选择部；55：显示数据；60：显示数据校正部；61：可见性判定部；62：校正数据存储部；63：校正处理部；64：校正数据；65：已校正数据；69：决定部；70：信息显示部；71：光照射部；75：显示信息；100：信息显示装置；110：车辆驾驶控制部；120：周边环境检测部；130：室内信息显示部；140：车内网络；150：外部装置；201：前遮蔽物；202：后遮蔽物；211：透光部分；212：遮光部分；230：点亮区域；240：点亮区域；301：棱镜；302：狭缝；303：遮光板；500：人；600：投射面；900：微型计算机；910：处理器；920：ROM；921：RAM；922：非易失性存储器；923：通信接口；930：程序。
具体实施方式
实施方式1.
＊＊＊结构的说明＊＊＊
图1是实施方式1中的信息显示装置100的结构图。
信息显示装置100从车辆驾驶控制部110、周边环境检测部120或室内信息显示部130等车载设备通过车内网络140获取表示车辆的状态的车辆信息15。
信息显示装置100是根据车辆信息15判别车辆的状态并基于与判别出的车辆的状态相应的显示数据55将显示信息75输出到车辆外部的显示面的装置。
车辆驾驶控制部110是发动机控制、制动器控制、转向控制等控制汽车的驾驶的处理部。
周边环境检测部120是使用车辆前方摄像机、车辆后方摄像机、LIDAR(LightDetection and Ranging(光探测与测距)、Laser Imaging Detection and Ranging(激光成像探测与测距))、声纳、V2X(Vehicle-to-Vehicle(车对车)，Vehicle-to-Infrastructure(车对基础设施))车载器、照度传感器、雨水传感器、定位器等来获取车辆的周边环境的信息的处理部。
室内信息显示部130是汽车导航装置等向室内的驾驶员等搭乘者呈现信息的处理部。
说明信息显示装置100的结构。
车辆信息获取部10具备例如针对CAN(Controller Area Network：控制器域网)或Ethernet(以太网，注册商标)等车内网络140的接口设备。
车辆信息获取部10实施从车载设备通过车内网络140获取表示车辆的状态的车辆信息15的处理。作为车辆信息15，例如存在闪光灯、加速器、制动器以及变速杆等的操作信息、车速和方向盘驱动角等车辆状态信息、利用车辆前方摄像机等检测出的障碍物信息和行人信息、利用定位器获取的位置信息、从汽车导航装置输出的地图信息等。
车辆状态判别部20根据由车辆信息获取部10获取的车辆信息15判别车辆的状态并输出状态信息25。作为状态信息25，例如存在表示后退或前进等车辆的行为的信息、车辆的速度等车辆状态信息、或车辆周边的物体的位置等障碍物信息。例如，关于车辆的后退，能够根据用车辆信息15通知的变速杆的操作信息和车辆的速度来进行判断。
显示数据获取部50具备显示数据存储部51和显示数据选择部52。
显示数据获取部50获取显示数据55并输出显示数据55，该显示数据55用于显示表示由车辆状态判别部20判别出的车辆的状态的信息。
显示数据55是用于形成显示信息75的数据，具有如下数据。
1.点亮区域的形状数据；
2.点亮区域的移动方向数据；
3.点亮时间和熄灭时间数据；
4.点亮区域的亮度数据；
5.点亮区域的色调数据；
6.声音数据或语音数据；
7.其它属性数据。
显示数据存储部51按车辆的状态而存储有用于显示呈现在车辆的外部的信息的显示数据55。存储在显示数据存储部51中的显示数据55例如是包含呈现在车辆的外部的信息的动画的显示数据。
显示数据选择部52实施如下处理：从存储在显示数据存储部51中的多个显示数据中选择与由车辆状态判别部20判别出的车辆的状态对应的显示数据55。
环境状态检测部30是检测车辆外的环境状态的处理部。
环境状态检测部30判别投射显示数据55的投射面的状态和投射显示数据55时的天气状态来作为环境信息35输出。
投射面的状态是指路面的凹凸状态、水坑的有无状态、或干燥、湿润、水淹、积雪、冰冻等路面状态。
天气状态是指与雨、雪、雾等天气有关的信息以及表示雨量、雾的浓度等气象状态的信息。
此外，根据摄像机信息判别路面的凹凸状态、水坑的有无状态以及路面状态的处理是公知的技术，因此省略其说明。另外，关于干燥、湿润等路面状态，既能够根据道路交通信息获取，也能够使用利用近红外线等的路面传感器来获取。
人检测部40检测车辆的周边的人500来作为人检测信息45输出。在此，人500是指，行人、自行车或汽车的搭乘者等。在人检测部40中，根据摄像机的影像信息检测人的脸的位置及朝向或者自行车或汽车的搭乘者的脸的位置及朝向。
关于脸的位置，一般能够用使用地理坐标系的三维坐标来表示，在此设脸的位置是指与显示信息75的显示位置的相对位置。以下，设作为脸的位置存在前方、侧方以及后方这三种位置关系。位置关系是指，人500的位置与显示信息75的显示位置的相对位置关系。
如图6所示，前方是指，在用箭头表示的投射方向上，人500位于比显示信息75的显示位置更远离车辆的位置的情况。侧方是指，人500在投射方向的旁边，位于显示信息75的显示位置的侧边的情况。后方是指，在投射方向上，人500位于比显示信息75的显示位置更靠车辆侧的位置的情况。
以下，将人500的脸的位置还仅称为人500的位置。
关于脸的朝向，一般能够用使用东西南北的方位来表示，在此设脸的朝向是指脸相对于显示信息75的显示位置的朝向。以下，设作为脸的朝向存在正面、侧面以及后面这三种方向。
如图6所示，正面是指正视着显示信息75的情况。侧面是指用斜眼斜视着显示信息75的情况。后面是指相对于显示信息75背着身的情况。在实施方式1的以下的说明中，主要说明脸的朝向为正面的情况。
以下，将人500的脸的朝向还仅称为人500的朝向。
此外，根据摄像机信息检测人500的处理和检测人的脸的位置及朝向的处理是公知的技术，因此省略其说明。
决定部69基于显示信息75的可见性决定将显示数据进行显示的光的投射方式。决定部69具备显示数据校正部60，该显示数据校正部60输出对所述显示数据进行校正得到的已校正数据。已校正数据是表示光的投射方式的信息的一例。另外，对显示数据进行校正来制作已校正数据是决定光的投射方式的一例。
以下，作为决定部69的具体例说明显示数据校正部60。设将以下叙述的决定部69的动作还能够视为显示数据校正部60的动作，将显示数据校正部60的动作还能够视为决定部69的动作。
显示数据校正部60具备可见性判定部61、校正数据存储部62以及校正处理部63。
显示数据校正部60实施如下处理：判定车辆周边的人500的位置处的基于显示数据55的显示信息75的可见性，判别在视觉辨认显示信息75的情况下适合的照射方法。显示数据校正部60对显示数据55进行校正来输出已校正数据65。在此，显示信息75是指基于显示数据55投射到投射面600的显示图案。显示信息75主要由图形构成，也可以包含记号、文字、声音、语音。
可见性判定部61基于由环境状态检测部30求出的路面状态和天气状态，估计当前的环境状态下的由信息显示部70输出的显示信息75的配光分布。在此，配光分布是指，从车辆照射的光和被路面反射的光的输出方向以及各方向上的光的强度。
可见性判定部61基于显示信息75的配光分布信息和由人检测部40求出的对显示信息75进行视觉辨认的人500的脸的位置及朝向，判定从对显示信息75进行视觉辨认的车辆周边的人500的位置看时的显示信息75的可见性。在此，可见性是指，从人500的位置看的情况下的显示信息75的图形的崩塌程度或目眩程度。
可见性判定部61基于可见性判定结果决定照射显示信息75的显示位置及角度。基于所决定的显示信息75的显示位置及角度求出对显示信息75进行视觉辨认的人500与显示信息75的位置关系。
校正数据存储部62存储有用于根据环境状态和人500的位置对显示数据55进行校正的校正数据64。存储在校正数据存储部62中的校正数据64例如是关于光的强度的数据，该光的强度相应于干燥、湿润、冰冻等路面状态及前方、侧方、后方等从显示信息75的位置看时的对显示信息75进行视觉辨认的人500的位置。
校正处理部63根据由可见性判定部61求出的路面状态、天气状态、人500与显示信息75的位置关系以及存储在校正数据存储部62中的校正数据64决定照射显示信息75时的亮度或色调。另外，根据由可见性判定部61求出的显示信息75的显示位置及角度求出水平方向角度、垂直方向角度来作为显示信息75的照射方向。
信息显示部70基于由决定部69决定的光的投射方式将显示信息显示在投射面。具体地说，信息显示部70基于已校正数据65将显示信息75照射到路面和其它的投射面600。
信息显示部70实施按照从显示数据校正部60输出的已校正数据65向车辆的外部显示信息的处理。信息显示部70的光照射部71按照从显示数据校正部60输出的已校正数据65例如将激光或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)光照射到车辆的外部的投射面600，由此将表示车辆的状态的信息显示在投射面600。
作为光的投射面600，考虑车辆的周围的路面、车辆的周围的壁面、车辆的周围的建筑物的表面、车辆的周围的设置物的表面、车辆的车身、车辆的窗等，设车辆的车身或窗包括在车辆的外部的投射面。
<信息显示装置100的硬件结构>
图2是表示实施方式1中的信息显示装置100的硬件结构的一例。在信息显示装置100中，作为主要结构有：具备ROM 920、RAM921及处理器910的微型计算机900、非易失性存储器922以及作为与车载设备的通信接口923的通信部。
通信接口923经由车内网络140来与车载设备等外部装置150进行通信。
在此，既可以是将车辆信息获取部10、车辆状态判别部20、显示数据获取部50、显示数据校正部60、环境状态检测部30、人检测部40以及信息显示部70全部由一个装置实现的结构，也可以是仅将信息显示部70由其它装置实现的结构。也就是说，各处理部的组合是任意的。此外，在由多个装置实现的情况下，利用各个装置所具备的通信接口来相互实施数据交换。
处理器910是执行程序930的装置。
处理器910是进行运算处理的IC(Integrated Circuit：集成电路)。处理器910的具体例是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)。
RAM 921是临时性地存储数据的存储装置。
RAM 921的具体例是SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)或DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)。
ROM 920是永久性地存储数据的存储装置。
ROM 920存储有程序930。
非易失性存储器922是保管数据的存储装置。
非易失性存储器922的具体例是HDD。
另外，非易失性存储器922也可以是存储卡、NAND闪存、软盘、光盘、高密度盘之类的便携式存储介质。
通信接口923具有接收数据的接收部和发送数据的发送部。
通信接口923例如具有通信芯片或NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等。
程序930是实现车辆信息获取部10、车辆状态判别部20、显示数据获取部50、显示数据校正部60、环境状态检测部30、人检测部40以及信息显示部70的功能的信息显示程序。
信息显示程序是从ROM 920被读入处理器910并由处理器910执行的。
在ROM 920中，不仅存储有信息显示程序，还存储有OS(Operating System：操作系统)。
处理器910一边执行OS，一边执行信息显示程序。
信息显示程序和OS也可以被存储在非易失性存储器922中。
存储在非易失性存储器922中的信息显示程序和OS被加载到RAM 921并由处理器910执行。
此外，信息显示程序的一部分或全部也可以被嵌入在OS中。
信息显示装置100也可以具备代替处理器910的多个处理器。这些多个处理器分担信息显示程序的执行。各个处理器是与处理器910同样地执行信息显示程序的装置。
由信息显示程序利用、处理或输出的数据、信息、信号值以及变量值被存储在RAM921、非易失性存储器922或处理器910内的寄存器或高速缓冲存储器中。
也可以将车辆信息获取部10、车辆状态判别部20、显示数据获取部50、显示数据校正部60、环境状态检测部30、人检测部40以及信息显示部70的各部的“部”改称为“处理”、“过程”或“工序”。另外，也可以将车辆信息获取部10、车辆状态判别部20、显示数据获取部50、显示数据校正部60、环境状态检测部30、人检测部40以及信息显示部70的各处理的“处理”改称为“程序”、“程序产品”或“记录有程序的计算机可读取的存储介质”。
信息显示程序使计算机执行将上述的各部的“部”改称为“处理”、“过程”或“工序”时的各处理、各过程或各工序。另外，信息显示方法是通过由信息显示装置100执行信息显示程序来进行的方法。
信息显示程序也可以被保存在计算机可读取的记录介质中来提供。另外，信息显示程序也可以作为程序产品来提供。
另外，信息显示装置100也可以通过逻辑IC(Integrated Circuit)、GA(GateArray：门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)之类的处理电路来实现。
另外，将处理器、存储器、处理器与存储器的组合以及处理电路的上位概念称为“处理线路(processing circuitry)”。也就是说，处理器、存储器、处理器与存储器的组合以及处理电路分别是“处理线路”的具体例。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
图3是表示作为基于实施方式1的信息显示装置100的处理过程的信息显示方法的流程图。在信息显示装置100中，执行以下的流程。
<步骤1：由车辆信息获取部10进行的车辆信息获取步骤>
车辆信息获取部10从车载设备通过车内网络140获取表示车辆的状态的车辆信息15，将车辆信息15输出到车辆状态判别部20。
<步骤2：由车辆状态判别部20进行的车辆状态判别步骤>
车辆状态判别部20从车辆信息获取部10接收车辆信息15，根据该车辆信息15判别车辆的状态来输出状态信息25。作为状态信息25，例如存在表示后退或前进等车辆的行为的信息、车辆的速度等车辆状态信息、或车辆周边的障碍物信息等。例如，如果是后退开始，则能够根据用车辆信息15通知的变速杆的操作信息来进行判断。
<步骤3：由显示数据获取部50进行的显示数据获取步骤>
显示数据获取部50的显示数据选择部52从存储在显示数据存储部51中的多个显示数据中选择与由车辆状态判别部20判别出的车辆的状态对应的显示数据55。存储在显示数据存储部51中的数据是按车辆的状态呈现在车辆的外部的信息，是包含呈现在车辆的外部的信息的动画的显示数据55。动画数据是如箭头那样的图形或传达车辆的前进方向的运动图像图案的数据。
例如，如果由车辆状态判别部20判别出的车辆的状态是后退，则显示数据选择部52将显示在车辆后方的箭头图形选择为显示数据55。
另外，如果由车辆状态判别部20判别出的车辆的状态是后退且作为车辆周边的障碍物探测出行人，则显示数据选择部52选择更能传达车辆的移动的红色的显示数据55或包含闪烁图案的显示数据55。
显示数据获取部50输出由显示数据选择部52选择出的显示数据55。
<步骤4：由环境状态检测部30和人检测部40进行的检测步骤>
环境状态检测部30根据由车辆信息获取部10获取的车辆信息15，判别投射显示信息75的投射面的状态或投射显示信息75时的天气状态来作为车辆外的环境状态，将环境状态作为环境信息35输出。
环境状态检测部30根据由车辆信息获取部10获取的车辆信息15中的车辆前方摄像机或车辆后方摄像机的影像信息，判别路面的凹凸状态、水坑的有无状态以及干燥、湿润、水淹、积雪、冰冻等路面状态来作为投射面的状态。
环境状态检测部30根据由车辆信息获取部10获取的车辆信息15中的与利用雨水传感器获取的雨量有关的信息或由汽车导航装置获取的车辆周边的天气信息等，检测与车辆周边的雨、雪、雾等天气有关的信息以及雨量、雾的浓度等天气的程度来作为天气状态。
人检测部40根据由车辆信息获取部10获取的车辆信息15中的车辆前方摄像机或车辆后方摄像机的影像信息检测车辆的周边的人500来作为人检测信息45输出。在人检测部40中，根据摄像机的影像信息，检测行人或者自行车或汽车的搭乘者的脸的位置及朝向。
<步骤5：由显示数据校正部60进行的判别步骤>
显示数据校正部60的可见性判定部61基于由环境状态检测部30求出的路面状态和天气状态，估计当前照射状态下的由信息显示部70输出的显示信息75的配光分布。
接着，可见性判定部61基于显示信息75的配光分布信息和由人检测部40求出的对显示信息75进行视觉辨认的人500的脸的位置及朝向，判定从对显示信息75进行视觉辨认的车辆周边的人500的位置看时的显示信息75的可见性。
可见性判定部61基于可见性判定结果决定照射显示信息75的位置及角度。
可见性判定部61基于所决定的显示信息75的显示位置及角度，求出对显示信息75进行视觉辨认的人500与显示信息75的位置关系。
<步骤6：由显示数据校正部60进行的校正步骤>
显示数据校正部60的校正处理部63根据由可见性判定部61求出的路面状态、天气状态、人500与显示信息75的位置关系以及存储在校正数据存储部62中的校正数据64，决定照射显示信息75时的亮度或色调。
另外，校正处理部63根据由可见性判定部61求出的显示信息75的显示位置及角度，求出水平方向角度、垂直方向角度来作为显示信息75的照射方向。
在图4中示出脸的朝向为正面的情况下的校正数据64的具体例。
虽然未图示，但是校正数据存储部62还存储有脸的朝向为侧面和后面的情况下的校正数据。
在图4中，将路面状态与人的位置进行组合，针对各组合存储有输出显示信息75时的光的明亮度。例如，在路面状态为湿润状态且人的位置为侧方的情况下，校正处理部63进行将明亮度设为2倍的校正。
后面叙述与显示数据校正部60的处理有关的具体例。
<步骤7：由信息显示部70进行的信息显示步骤>
信息显示部70基于已校正数据65将显示信息75照射到路面。
信息显示部70的光照射部71按照从显示数据校正部60输出的已校正数据65，向车辆的外部将激光或LED光照射到车辆的外部的投射面600。
在向路面照射光的情况下，基于由显示数据校正部60求出的水平方向角度、垂直方向角度，调整光照射部71的照射角度。关于光照射部71的照射角度调整，既可以是使用马达来控制光照射部71的位置的结构，也可以是安装遮蔽物并通过改变遮蔽物的位置来控制照射光的位置的结构。
另外，也可以是在光照射部71中准备有多个光源并仅使与进行照射的位置相应的光源点亮的结构。
此外，后面叙述与信息显示部70的显示处理有关的具体例。
<<显示数据校正部60的显示数据校正处理和信息显示部70的显示处理>>
以下，说明显示数据校正部60的显示数据校正处理和信息显示部70的显示处理的具体例。
<<针对显示信息75的崩塌的校正和显示>>
显示数据校正部60的可见性判定部61根据由环境状态检测部30求出的路面状态，判别成为显示信息75的投射面600的路面的凹凸状态。
在显示兼具点亮区域和熄灭区域的图形来作为显示数据的情况下，在路面的凹凸严重的道路或积雪状态的道路中，光在路面进行漫反射，在从前方看显示信息75的情况下，导致显示信息75的图形看起来崩塌。另一方面，在从后方看图形的情况下，图形的崩塌情况小，能够精确地对显示信息75的图形进行视觉辨认。
在图5的(a)中示出看到通常的路面的显示信息75的情况。在图5的(b)中示出看到凹凸严重的路面的显示信息75的情况。
可见性判定部61根据由人检测部40求出的对显示信息75进行视觉辨认的人500的位置及朝向，判定从对显示信息75进行视觉辨认的车辆周边的人500的位置看时的显示信息75的可见性。也就是说，判定从位于显示信息75的前方的人500来说图形的崩塌程度大、对于位于显示信息75的后方的人500来说图形的崩塌程度小之类的的基于人500的位置的可见性的差异。
校正处理部63在作为基于显示数据55的显示信息75的可见性判定为图形的崩塌程度小的情况下，不进行显示数据55的校正，输出由显示数据获取部50获取的显示数据55来作为已校正数据65。
<显示位置的切换(基于水平方向的照射角度的变更的显示位置的切换)>
另一方面，在判定为显示信息75的崩塌程度大的情况下，校正处理部63检测照射显示信息75的路面中的路面的凹凸少的场所，制作以能够照射到路面的凹凸少的场所的方式将照射显示信息75时的照射角度改变为水平方向的已校正数据65。
作为校正处理部63检测路面的凹凸少的场所的方法，对路面照射格子状的光，利用摄像机对所照射的格子状的光进行摄影，根据利用摄像机进行摄影得到的图像，确认格子状的光的崩塌程度，由此能够进行判别。或者，也可以使用根据利用摄像机进行摄影得到的图像估计路面状态的公知的方法。
在信息显示部70中，按照由显示数据校正部60校正后的已校正数据65，向投射面600输出显示信息75。作为改变光的照射角的方法，能够通过如下方式来实现：在光照射部71安装马达，通过控制马达来改变光照射部71的角度。另外，能够通过如下方式来实现：设为包括多个光源的光照射部71，选择进行点亮的光源；或者，在光照射部71设置遮蔽物，通过控制遮蔽物来改变照射光的位置。
<显示位置的切换(基于光照射部71的选择的显示位置的切换)>
说明路面存在起伏而难以看到显示信息75的情况。
说明如下情况：如图8的(a)和(b)所示，在车辆的前进方向的前后以物理方式安装多个光照射部71，基于路面是否存在起伏这样的路面的状态，选择某一方的光照射部71来将显示数据进行投影。
设如图8的(a)所示那样多个光照射部71在路面平坦的情况下能够将相同的显示信息显示在车辆的前后方向上的相同的位置(车辆的前后中央的位置)。
如图8的(b)所示，在车辆的前端与后端之间存在路面的起伏的情况下，多个光照射部71的显示位置发生变化。
如图8的(c)所示，在车辆的前端与后端之间的路面存在山状的起伏的情况下，如果将显示信息75投射到离人500远的斜面则难以视觉辨认，但是如果将显示信息75投射到离人500近的斜面则容易视觉辨认。
如图8的(d)所示，在车辆的前端与后端之间的路面存在谷状的起伏的情况下，如果将显示信息75投射到离人500近的斜面则难以视觉辨认，但是如果将显示信息75投射到离人500远的斜面则容易视觉辨认。
决定部69的可见性判定部61根据由环境状态检测部30求出的路面状态，判别成为显示信息75的投射面600的路面的起伏状态，判定是否难以看到显示信息75。
作为可见性判定部61判定是否难以看到显示信息75的方法，在路面存在起伏且光照射部71的光的照射方向是向接近人500的方向照射光的情况下，判定为难以看到。如图8的(c)和(d)所示，在人的位置位于车辆的前侧的情况下，如果光的照射方向是从后向前则难以看到。
这样，决定部69基于路面的起伏这样的环境状态以及光的投射方向与人的位置的位置关系，判别显示信息的可见性。
在此，作为光的投射方向，有接近人500的投射方向和远离人500的投射方向。
接近人500的投射方向是指，在光照射部71与人500之间将显示信息进行显示的情况。
远离人500的投射方向是指，在光照射部71与人500之间以外的位置将显示信息进行显示的情况。
或者，作为判定是否难以看到显示信息75的其它方法，也可以是：可见性判定部61根据由环境状态检测部30求出的路面状态，判定将显示信息75进行显示的路面的倾斜角度，根据人500的位置和将显示信息75进行显示的位置，判定人500的视线的倾斜角度，在路面的倾斜角度与人500的视线的倾斜角度所成的交叉角度θ为规定的阈值以下的情况下判定为难以看到。
在可见性判定部61判定为路面存在起伏而难以看到显示信息75的情况下，决定部69判定是否切换光照射部71。
作为决定部69判定是否切换光照射部71的方法，根据由环境状态检测部30求出的路面状态，判定路面的倾斜角度，根据人500的位置和将显示信息75进行显示的位置，判定人500的视线的倾斜角度，判定路面的倾斜角度与人500的视线的倾斜角度所成的交叉角度θ的大小，选择交叉角度θ大的一方的光照射部71。
在图8的(c)中，决定部69选择交叉角度θ大的前侧的光照射部71。
在图8的(d)中，决定部69选择交叉角度θ大的前侧的光照射部71。
虽然未图示，但是在图8的(c)中，在人500不是位于前侧而是位于后侧的情况下，决定部69选择交叉角度θ大的后侧的光照射部71。
在图8的(d)中，在人500不是位于前侧而是位于后侧的情况下，决定部69选择交叉角度θ大的后侧的光照射部71。
路面的起伏状态、人的位置与光的照射方向的关系如下。
起伏＝山状、人的位置＝车辆的前侧、光的照射方向＝从前向后(图8的(c))
起伏＝谷状、人的位置＝车辆的前侧、光的照射方向＝从前向后(图8的(d))
起伏＝山状、人的位置＝车辆的后侧、光的照射方向＝从后向前(未图示)
起伏＝谷状、人的位置＝车辆的后侧、光的照射方向＝从后向前(未图示)
这样，不管起伏是山状还是谷状，如果人的位置位于车辆的前侧，则选择设置于车辆的前部的光照射部71，将光的照射方向设为从前向后，如果人的位置位于车辆的后侧，则选择设置于车辆的后部的光照射部71，将光的照射方向设为从后向前。换言之，决定部69只要选择向远离人500的照射方向照射光的光照射部71即可。
如以上那样，决定部69考虑以下的两个方面来选择光照射部71。
A.环境状态(路面是否存在起伏这样的路面的状态)
B.光的照射方向与人的位置的关系(远离人500的照射方向)
决定部69的校正处理部63制作将光照射部71进行切换的数据。
在信息显示部70中，基于将光照射部71进行切换的数据，将光照射部71进行切换，向投射面600输出显示信息75。
如以上那样，决定部69基于环境状态、人的位置以及光的投射方向，判别进行投射的显示信息的可见性，基于可见性决定将显示信息进行显示的光的投射方式。决定部69决定光的投射方向，使表示光的投射方式的信息包含用于指示光照射部71的切换的数据。
此外，光照射部71也可以是3个以上。
另外，路面存在起伏的情况不限于山状或谷状，也可以是因积雪产生的凹凸路面、凹凸严重的路面或坡道等存在倾斜的路面等。
<对比度的切换>
在无法搜索到路面的凹凸少的场所的情况下，改变显示数据55的规格。作为改变显示数据55的规格的方法，存在提高空间对比度的方法和提高时间对比度的方法。在将图形等用作显示数据55的情况下，校正处理部63以使显示数据55的点亮区域与熄灭区域的间隔扩大的方式对显示数据55进行校正，由此提高空间对比度。
在图6的(a)中示出通常的路面的显示图案。在图6的(b)中示出基于针对凹凸严重的路面以使显示信息75的点亮区域与熄灭区域的间隔扩大的方式进行校正得到的已校正数据的显示信息75。
在进行闪烁等动画来作为显示数据55的情况下，校正处理部63以增加进行点亮的时间的方式对显示数据55进行校正，由此提高时间对比度。
在信息显示部70中，按照由显示数据校正部60进行校正得到的已校正数据65，向投射面600输出显示信息75。作为改变显示数据55的点亮区域与熄灭区域的间隔的方法，能够在光照射部71设置遮蔽物，通过控制遮蔽物来改变显示数据55。作为遮蔽物的控制方法，能够准备2片遮蔽物，通过使遮蔽物的重叠位置错开来按期望的间隔改变点亮区域与熄灭区域的间隔。
在图7的(a)中示出具有V字形的透光部分211的前遮蔽物201。在图7的(b)中示出具有V字形的遮光部分212的后遮蔽物202。
图7的(c)表示未对前遮蔽物201重叠后遮蔽物202的通常的显示方法。在图7的(c)的情况下，从前遮蔽物201的V字形的透光部分211照射光。在图7的(c)的情况下，以前遮蔽物201的V字形的透光部分211整体来形成点亮区域230。
图7的(d)示出了相对于前遮蔽物201使后遮蔽物202向箭头的方向滑动来减小了前遮蔽物201的点亮区域的显示方法。在图7的(d)的情况下，前遮蔽物201的V字形的透光部分211被后遮蔽物202的V字形的遮光部分212覆盖了大约一半。在图7的(d)的情况下，形成前遮蔽物201的V字形的透光部分211的一半的点亮区域240。
<<针对显示信息75的明亮度增加的校正和显示>>
显示数据校正部60的可见性判定部61基于由显示数据获取部50获取的显示数据55以及由环境状态检测部30求出的路面状态及天气状态，判别当前照射状态下的显示信息75的配光分布。
关于基于路面状态的光的反射，如果是干燥状态则光在路面被扩散，无论从显示图案的周围的哪个位置确认都以同样的明亮度看到。另一方面，在路面状态如水淹状态那样被水膜覆盖的情况下，来自路面的反射光的正反射(specular reflection)光强，扩散光变弱。因此，当从前方正面确认显示图案时看起来明亮度增加，当从侧方或后方确认显示图案时看起来暗。
也就是说，在路面状态为干燥状态时，显示信息75的配光分布为无论在显示图案的周围的哪个角度下都是大致相等的光的强度，在路面状态为水淹状态时，显示信息75的配光分布为：在显示图案的周围，在前方正面方向上光的强度强，在侧方或后方，光的强度变弱。
另外，在路面状态为积雪状态的情况下，光在路面被扩散，但是由于雪的反射率高，因此无论从显示图案的周围的哪个位置确认都是看起来明亮度增加。
可见性判定部61根据显示信息75的配光分布信息和由人检测部40求出的对显示信息75进行视觉辨认的人500的位置及朝向，判定从对显示信息75进行视觉辨认的车辆周边的人500的位置看时的显示信息75的可见性。
也就是说判定：例如如果路面状态为水淹状态，则从位于显示信息75的前方正面的人500来说感到显示信息75晃眼，对于位于显示信息75的侧方或后方的人500来说感到显示信息75暗之类的基于人500的位置的可见性的差异。
<亮度的切换>
校正处理部63以如下方式对显示数据55进行校正：在作为显示信息75的可见性而感到显示信息75晃眼的情况下减小照射的光的亮度，在感到显示信息75暗的情况下增大照射的光的亮度。
利用图9说明基于人的位置和环境状态判别显示信息的可见性且基于可见性决定光的投射方式并输出所决定的投射方式的信息的具体例。
在图9的(a)中示出由于行人位于前方而将明亮度设为0.4的例子。
在图9的(b)中示出由于行人位于侧方而将明亮度设为2的例子。
图9表示路面状态为水淹状态的情况，如图4所示，在路面状态为水淹且人的位置是前方的情况下，校正处理部63进行将明亮度设为0.4倍的校正。另一方面，在人的位置是侧方的情况下，校正处理部63进行将明亮度设为2倍的校正。
如果是以往技术，则在如图9的(b)那样的路面状态为水淹的情况下，由于来自路面的反射光变强，因此不管人位于哪个位置都减弱明亮度。例如，如果将明亮度设为通常时(路面状态为干燥)的0.5，则在人位于侧方的情况下，扩散光变弱，因此可见性下降。但是，在本实施方式中，在“路面状态”为“水淹”且“人的位置”是“侧方”的情况下，以图4所示的与“水淹”及“侧方”对应的“明亮度2倍”来将显示信息进行显示，因此即使路面状态为水淹状态且人位于侧方，也能够提高从人看时的显示图案的可见性。
<基于人500的人数或人500的属性的校正>
在此，在作为对象的人500存在多名的情况下，校正处理部63实施针对全部的人500的可见性判定，以使全部的人500的可见性相等的方式进行校正。在全部的人500的可见性不成为相等的情况下，校正处理部63以使传达车辆的状态的必要性高的人500的可见性变高的方式进行校正。作为传达车辆的状态的必要性高的人500，既可以将与车辆的距离最近的人500设为对象，也可以估计作为对象的人500的年龄等属性来将小孩或老年人设为对象。
在信息显示部70中，按照由显示数据校正部60进行校正得到的已校正数据65，向投射面600输出显示信息75。
另外，基于路面状态的光的反射如前所述，在如水淹状态那样被水膜覆盖的情况下，来自路面的反射光的正反射光强，扩散光变弱，因此，当从前方正面确认显示图案时看起来明亮度增加，当从侧方或后方确认显示图案时看起来暗。此时，来自路面的反射光的反射光的强度根据来自路面的反射光被输出的角度而不同。因此，根据对显示图案进行视觉辨认的作为对象的人500的身高，看到光的情况不同。特别是，向路面入射的角度与来自路面的反射光输出的角度越接近则越大。
可见性判定部61根据显示信息75的配光分布信息和由人检测部40求出的对显示信息75进行视觉辨认的人500的脸的位置及朝向，判定从对显示信息75进行视觉辨认的车辆周边的人500的位置看时的显示信息75的可见性。
<照射角的切换>
在作为基于显示数据55的显示信息75的可见性感到显示信息75晃眼的情况下，校正处理部63以使光向路面入射的角度与人500的脸的位置的角度变大的方式将照射光的照射角改变为垂直方向。
在图10的(a)中示出由于是干燥状态而将入射的角度设为通常的入射角度的例子。在图10的(b)中示出由于是湿润状态而减小入射的角度以避免反射光照到人500的脸的位置的例子。
在信息显示部70中，按照由显示数据校正部60进行校正得到的已校正数据65，向投射面600输出显示信息75。关于改变光的照射角的方法，能够通过如下方式来实现：在光照射部71安装马达，通过控制马达来改变光照射部71的角度。或者，还能够通过如下方式来实现：设为包括多个光源的光照射部71，选择进行点亮的光源。另外，还能够通过如下方式来实现：在光照射部71设置遮蔽物，通过控制遮蔽物来改变角度。
另外，已知在路面状态为干燥状态的情况下，优选色温高的颜色、也就是说白色光，在路面状态为湿润状态或水淹状态的情况下，优选色温低的颜色、也就是说照明色(黄色)。另外，已知在天气状态为雾的情况下也优选色温低的颜色、也就是说照明色(黄色)。
<色调的切换>
显示数据校正部60的校正处理部63基于由环境状态检测部30求出的天气状态，变更显示信息75的色调。如果路面状态为干燥状态，则校正处理部63改变为色温高的颜色，如果路面状态为湿润状态或水淹状态，则校正处理部63将显示信息75的色调校正为色温低的颜色。
在信息显示部70中，按照由显示数据校正部60进行校正后的显示数据，向投射面600输出显示信息75。作为改变光的色调的方法，能够通过如下方式来实现：光照射部71包括白色和黄色的LED，使白色和黄色的LED以高速闪烁。在以接近白色的颜色输出的情况下，以使白色的LED的点亮时间变长且使黄色的LED的点亮时间变短的方式使双方的LED闪烁。
作为其它方法，也可以设为在光照射部71中设置棱镜301和在棱镜301的前面具有狭缝302的遮光板303的结构。已知在使白色光通过了棱镜301的情况下，从棱镜301出来的光的方向根据波长而变化(分散)。设为向棱镜301照射光并仅使由棱镜301分光后的光的一部分通过狭缝302的结构，通过使棱镜301旋转来能够仅输出期望的颜色的光。
图11示出了在遮光板303的后方使棱镜301旋转来仅使由棱镜301分光后的光的一部分通过狭缝302的例子。
在此，也可以设为作为使光分散的分散元件不是使用棱镜301而是使用衍射光栅等的结构。
在信息显示部70的光照射部71使用激光的情况下，存在对车辆周边的人500造成危害的危险性。因此，作为由环境状态检测部30检测出的路面状态，是路面的凹凸严重的状态或水淹状态、冰冻状态等路面状态的情况下，不使用激光而使用LED光。另外，在由人检测部40检测出的人500存在多名且处于无法向不存在人500的方向输出显示信息75的状态的情况下，不使用激光而使用LED光。
也就是说，在显示数据校正部60中，在作为由环境状态检测部30检测出的路面状态而检测出路面的凹凸严重的状态或水淹状态、冰冻状态等的路面状态的情况下，将向信息显示部70输出的显示数据从激光校正为LED光。
另外，在显示数据校正部60中，在由人检测部40检测出的人500存在多名且处于无法向不存在人500的方向输出显示信息75的状态的情况下，将向信息显示部70输出的显示数据从激光校正为LED光。
在信息显示部70中，按照由显示数据校正部60进行校正得到的已校正数据65，向投射面600输出显示信息75。在已校正数据65表示用激光输出显示信息75的情况下，信息显示部70使用激光将显示信息75投射到投射面600。在已校正数据65表示用LED光输出显示信息75的情况下，信息显示部70使用LED光将显示信息75投射到投射面600。
<信息显示装置100的特征>
以下，说明实施方式1的信息显示装置100的特征。
实施方式1的信息显示装置100的特征在于，具备：
人检测部40，检测人的位置；
环境状态检测部30，检测车辆的外部的环境状态；
决定部69，基于由人检测部40检测出的人的位置和由环境状态检测部30检测出的环境状态，判别向投射面600投射的显示信息的可见性，基于可见性决定将显示信息进行显示的光的投射方式；以及
信息显示部70，将基于由所述决定部69决定的投射方式的光投射到投射面600。
决定部69还基于光的投射方向判别显示信息的可见性，基于可见性决定光的投射方向。
实施方式1的信息显示装置100具备：车辆信息获取部10，通过车内网络140获取车辆信息15；车辆状态判别部20，基于由车辆信息获取部10获取的车辆信息15判别车辆的状态；以及环境状态检测部30，检测车辆的外部的投射面的状态和车辆的外部的天气状态来作为环境状态。
另外，信息显示装置100具备人检测部40，该人检测部40检测人500的位置及朝向。
另外，信息显示装置100具备显示数据获取部50，该显示数据获取部50基于由车辆状态判别部20判别出的车辆的状态，获取将信息进行显示的显示数据55。
另外，信息显示装置100具备显示数据校正部60，该显示数据校正部60基于由人检测部40检测出的人500的位置及朝向，判别根据由显示数据获取部50获取的显示数据55显示的显示信息75的可见性，基于可见性对显示数据55进行校正来输出已校正数据65。
信息显示装置100还具备信息显示部70，该信息显示部70基于由显示数据校正部60输出的已校正数据65将信息进行显示。
显示数据校正部60基于由环境状态检测部30检测出的投射面的状态及车辆的外部的天气状态以及由人检测部40检测出的人500的位置及朝向的信息对显示数据55进行校正。
信息显示部70基于已校正数据65将光照射到车辆的外部的投射面600，由此将车辆的状态显示在投射面600。
显示数据校正部60根据人500的位置和脸的朝向判别从人500看时的显示信息75的可见性。
显示数据校正部60按照显示信息75的可见性，至少制作以下的任意已校正数据65(光的投射方式)。
1.将显示信息75的显示位置进行切换的已校正数据65(光的投射方式)、
2.将显示信息75的空间对比度进行切换的已校正数据65(光的投射方式)、
3.将显示信息75的时间对比度进行切换的已校正数据65(光的投射方式)、
4.将显示信息75的亮度进行切换的已校正数据65(光的投射方式)、
5.将显示信息75的照射角进行切换的已校正数据65(光的投射方式)、
6.将显示信息75的色调进行切换的已校正数据65(光的投射方式)、
7.将上述1至7组合而成的已校正数据65(光的投射方式)。
显示数据校正部60使得从信息显示部70向投射面600照射格子状的光，利用摄像机对所照射的格子状的光进行摄影，根据利用摄像机进行摄影得到的图像，以格子状的光的崩塌程度来检测投射面600的凹凸状态。
信息显示部70具有光照射部71，该光照射部71具有多个遮蔽物，通过使多个遮蔽物的重叠位置错开来将基于已校正数据65的显示信息75进行显示。
信息显示部70具有光照射部71，该光照射部71具有变更显示信息75的色调的分散元件。
信息显示部70具有多种光源，将光源进行切换来将显示信息75进行显示。
显示数据校正部60基于人的人数或人的属性对显示数据55进行校正。
在实施方式1的信息显示方法中，人检测部40检测人500的位置及朝向，显示数据选择部52选择用于将信息进行显示的显示数据55。
然后，显示数据校正部60基于由人检测部40检测出的人500的位置及朝向，判别根据由显示数据选择部52选择出的显示数据55显示的显示信息75的可见性，基于可见性对显示数据55进行校正来输出已校正数据65。
并且，信息显示部70基于由显示数据校正部60输出的已校正数据65将信息显示在路面。
＊＊＊实施方式1的效果＊＊＊
根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，检测车辆外部的人500的位置，考虑该位置的人500的可见性来决定光的投射方式，因此能够投射对于作为对象的人500来说可见性高的(易传达意图的)光图案。
另外，根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，根据天气、路面环境等环境与人500的位置的组合，考虑对象人的可见性来决定光的投射方式，因此能够投射适于环境与人500的位置的组合的可见性高的光图案。换言之，如前所述，作为对象的人的光的可见性根据环境和人位置而发生变化，因此通过投射与这些组合相应的光图案，能够在特定的环境下提高各个人位置处的光图案的可见性。
另外，根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，与环境或天气、显示信息75与人500的位置关系相匹配地对显示数据进行校正，由此在各种状况下都能够将人500容易看到的显示投射到路面。
另外，根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，由显示数据校正部60判定从人500的位置看的情况下的基于显示数据55的显示信息75的可见性。然后，设为基于可见性的判定结果变更显示信息75的显示方式的结构，由此能够避免显示信息75的显示图案的破损，能够提高从人500看时的显示信息75的可见性。
另外，在将箭头等图形用作向车辆的外部显示的显示图案的情况下，在凹凸严重的路面或雪面会导致光在路面上被扩散，但是根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，能够防止所显示的图形的形状的崩塌，信息的传递度不会下降。
另外，在由于降雨等而覆盖有水膜的路面或冰冻路面，来自路面的反射光增强，但是根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，在确认了显示图案的情况下不会感到目眩，信息的传递度不会下降。
另外，在覆盖有水膜的路面或冰冻路面，来自路面的反射光变强而前方的光的强度增加，导致扩散光变弱而侧方的光的强度减小，但是根据实施方式1的信息显示装置100和信息显示方法，从侧方的图形的可见性不会下降，信息的传递度不会下降。
＊＊＊实施方式1的变形例＊＊＊
作为决定部69的具体例，说明了对显示数据进行校正的显示数据校正部60，但是决定部69不限于对由显示数据选择部52选择出的显示数据进行校正的情况，也可以将不存在于显示数据的新的数据、新的属性以及新的形状等追加到显示数据来决定为光的投射方式。或者，决定部69也可以完全不使用现有的显示数据而仅将新的数据、新的属性以及新的形状等设为光的投射方式。
即，由决定部69决定的投射方式只要根据人的位置使显示数据的可见性变好，就可以是任意的投射方式。
人检测部40也可以仅检测人500的脸的位置来作为人检测信息45输出。在人检测部40仅检测人500的位置的情况下，假定人500的脸的朝向相对于显示信息75始终向着正面即可。
信息显示装置100也可以不是搭载于汽车，而是搭载于双轮车、三轮车、船舶、步行器、其它移动体。
人检测部40也可以进行如下检测。
1.仅检测人500的位置、
2.人500的动作检测(静止中、步行中、跑步中、背着、抱着、带着宠物)、
3.人500的状态检测(智能电话操作中、用智能电话通话中、用耳机视听中、佩戴着太阳镜、佩戴着护目镜、佩戴着头盔、拉着推车、使用着拐杖、使用着轮椅、)、
4.人500的属性检测(大人、小孩、老人、外国人、身高)
显示数据校正部60进行与人检测部40的检测内容相应的校正。
实施方式2.
在实施方式2中，说明与实施方式1的不同点。
＊＊＊结构的说明＊＊＊
图12是实施方式2中的信息显示装置100的结构图。
图12是从在实施方式1中说明的图1中删除车辆驾驶控制部110、室内信息显示部130、车辆状态判别部20以及环境状态检测部30而得到的。
实施方式2的信息显示装置100具备：人检测部40，检测人500的位置及朝向；以及显示数据获取部50，获取用于将信息进行显示的显示数据55。
信息显示装置100具备显示数据校正部60，该显示数据校正部60基于由人检测部40检测出的人500的位置及朝向，判别根据由显示数据获取部50获取的显示数据55显示的显示信息75的可见性，基于可见性对显示数据55进行校正来输出已校正数据65。
信息显示装置100还具备信息显示部70，该信息显示部70基于由显示数据校正部60输出的已校正数据65将信息进行显示。
显示数据校正部60根据人500的位置和脸的朝向，判别从人500看时的显示信息75的可见性。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
实施方式2的信息显示装置100当人检测部40检测出人500时进行动作。
以下，说明与实施方式1不同的动作。
<步骤5：由显示数据校正部60进行的判别步骤>
可见性判定部61仅基于由人检测部40求出的对显示信息75进行视觉辨认的人500的脸的位置及朝向，判定从对显示信息75进行视觉辨认的车辆周边的人500的位置看时的基于显示数据55的显示信息75的可见性。
可见性判定部61基于可见性判定结果决定进行照射的位置及角度。可见性判定部61基于所决定的显示信息75的显示位置及角度求出对显示信息75进行视觉辨认的人500与显示信息75的位置关系。
<步骤6：由显示数据校正部60进行的校正步骤>
显示数据校正部60的校正处理部63根据由可见性判定部61求出的人500与显示信息75的位置关系以及存储在校正数据存储部62中的校正数据64，决定照射显示信息75时的亮度或色调。
另外，校正处理部63根据由可见性判定部61求出的显示数据55的显示位置及角度，求出水平方向角度、垂直方向角度来作为显示数据55的照射方向。在此，存储在校正数据存储部62中的校正数据64例如是关于与对显示信息75进行视觉辨认的人500的位置及脸的方向相应的光的强度的数据。
在图13中示出存储在校正数据存储部62中的校正数据64的具体例。
在图13中，将人的位置与脸的朝向进行组合，针对各组合存储有输出显示信息75时的光的明亮度。例如，在人的位置是显示信息75的侧方且行人的脸是侧面的状态(斜视着显示信息75的状态)的情况下，校正处理部63进行与行人的脸是正面的状态(正视着显示信息75的状态)相比将明亮度设为2倍的校正。
＊＊＊实施方式2的效果的说明＊＊＊
根据实施方式2，与对显示信息75进行视觉辨认的人500的位置关系相匹配地对显示数据55进行校正，由此能够将人500容易看到的显示投射到路面。
另外，根据实施方式2，仅使人检测部40检测人500，就能够使信息显示装置100进行动作。因而，即使在车辆未被操作的状态下也能够使信息显示装置100进行动作。
＊＊＊实施方式2的变形例＊＊＊
信息显示装置100也可以不是搭载于移动体、而是搭载于建筑物、信号机、其它设置物。在信息显示装置100搭载于设置物的情况下，人检测部40还检测人500的移动方向，显示数据校正部60考虑人500的位置、脸的朝向以及移动方向来对显示数据55进行校正即可。
也可以对实施方式2的信息显示装置100附加在实施方式1中说明的车辆驾驶控制部110、室内信息显示部130、车辆状态判别部20以及环境状态检测部30的全部或一部分。

Claims (15)

1.一种信息显示装置，具备：
人检测部，检测车辆的周边的人的位置；
环境状态检测部，检测包括车辆的外部的路面状态的环境状态；
显示数据获取部，获取将信息进行显示的显示数据；
校正数据存储部，存储有校正数据，该校正数据用于与路面状态和人的位置的组合对应地校正光的明亮度；
决定部，基于由所述人检测部检测出的人的位置，判别根据由所述显示数据获取部获取的所述显示数据显示的显示信息的从所述人看的情况下的可见性，基于所述可见性，决定光的投射方式；以及
信息显示部，基于由所述决定部决定的光的投射方式，将显示信息显示在投射面，
所述决定部基于所述环境状态检测部检测出的路面状态和所述人检测部检测出的人的位置的组合，参照所述校正数据存储部，根据存储于所述校正数据存储部的校正数据，决定光的明亮度，
所述决定部在作为所述可见性判定为所述显示信息的崩塌程度小于规定的阈值的情况下，不进行显示数据的校正，输出由所述显示数据获取部获取的显示数据来作为已校正数据，在判定为所述显示信息的崩塌程度大于所述规定的阈值的情况下，检测作为显示信息的投射面的路面中的路面的凹凸少的场所，制作以能够照射到所述路面的凹凸少的场所的方式将照射所述显示信息时的照射角度改变为水平方向的已校正数据并输出，所述信息显示部基于所述已校正数据将所述显示信息照射到所述投射面。
2.一种信息显示装置，具备：
人检测部，检测车辆的周边的人的位置；
环境状态检测部，检测包括车辆的外部的路面状态的环境状态；
显示数据获取部，获取将信息进行显示的显示数据；
校正数据存储部，存储有校正数据，该校正数据用于与路面状态和人的位置的组合对应地校正光的明亮度；
决定部，基于由所述人检测部检测出的人的位置，判别根据由所述显示数据获取部获取的所述显示数据显示的显示信息的从所述人看的情况下的可见性，基于所述可见性，决定光的投射方式；以及
信息显示部，基于由所述决定部决定的光的投射方式，将显示信息显示在投射面，
所述决定部基于所述环境状态检测部检测出的路面状态和所述人检测部检测出的人的位置的组合，参照所述校正数据存储部，根据存储于所述校正数据存储部的校正数据，决定光的明亮度，
在车辆的前进方向的前后安装有多个光照射部，
所述决定部根据由所述环境状态检测部求出的路面状态，判别作为显示信息的投射面的路面的起伏状态，在路面平坦的情况下，使多个光照射部将相同的显示信息显示在车辆的前后方向上的相同的位置，在车辆的前端与后端之间存在路面的起伏的情况下，所述决定部选择向远离人的照射方向照射光的光照射部，将所述显示信息照射到所述投射面。
3.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述可见性是指，从所述人的位置看显示于所述投射面的所述显示信息的情况下的所述显示信息的图形的崩塌程度或目眩程度，
所述人检测部检测人的朝向，
所述决定部根据所述人的位置及朝向判别从所述人看时的所述显示信息的可见性。
4.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述决定部按照所述显示信息的可见性决定以下的光的投射方式中的至少一种光的投射方式：
将所述显示信息的对比度进行切换的光的投射方式；
将所述显示信息的亮度进行切换的光的投射方式；
将所述显示信息的照射角进行切换的光的投射方式；以及
将所述显示信息的色调进行切换的光的投射方式。
5.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述决定部从所述信息显示部向投射面照射格子状的光，根据所照射的格子状的光的崩塌程度，检测所述投射面的凹凸状态。
6.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述信息显示部具有光照射部，该光照射部具有多个遮蔽物，通过使多个遮蔽物的重叠位置错开来将所述显示信息进行显示。
7.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述信息显示部具有变更所述显示信息的色调的分散元件。
8.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述信息显示部具有将所述显示信息进行显示的多种光源。
9.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述决定部基于所述人的人数或所述人的属性来决定所述光的投射方式。
10.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，具备：
车辆信息获取部，通过车内网络获取车辆信息；以及
车辆状态判别部，基于由所述车辆信息获取部获取的车辆信息，判别车辆的状态，
所述显示数据获取部基于由所述车辆状态判别部判别出的车辆的状态，获取所述显示数据，
所述决定部基于由所述环境状态检测部检测出的环境状态和由所述人检测部检测出的人的位置，决定所述光的投射方式，
所述信息显示部基于所述光的投射方式将光照射到车辆的外部的投射面，由此将所述车辆的状态显示在投射面。
11.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述决定部具有显示数据校正部，该显示数据校正部输出对所述显示数据进行校正得到的已校正数据来作为表示所述光的投射方式的信息，
所述信息显示部基于由所述显示数据校正部输出的已校正数据将显示信息显示在投射面。
12.一种信息显示装置，具备：
人检测部，检测车辆的周边的人的位置；
环境状态检测部，检测包括车辆的外部的路面状态的环境状态；
校正数据存储部，存储有校正数据，该校正数据用于与路面状态和人的位置的组合对应地校正光的明亮度；
决定部，基于所述人的位置和所述环境状态，判别进行投射的显示信息的从所述人看的情况下的可见性，基于所述可见性，决定将所述显示信息进行显示的光的投射方式；以及
信息显示部，投射基于所述投射方式的光，
所述决定部基于所述环境状态检测部检测出的路面状态和所述人检测部检测出的人的位置的组合，参照所述校正数据存储部，根据存储于所述校正数据存储部的校正数据，决定光的明亮度，
所述决定部在作为所述可见性判定为所述显示信息的崩塌程度小于规定的阈值的情况下，不进行显示数据的校正，输出由显示数据获取部获取的显示数据来作为已校正数据，在判定为所述显示信息的崩塌程度大于所述规定的阈值的情况下，检测作为显示信息的投射面的路面中的路面的凹凸少的场所，制作以能够照射到所述路面的凹凸少的场所的方式将照射所述显示信息时的照射角度改变为水平方向的已校正数据并输出，所述信息显示部基于所述已校正数据将所述显示信息照射到所述投射面。
13.一种信息显示装置，具备：
人检测部，检测车辆的周边的人的位置；
环境状态检测部，检测包括车辆的外部的路面状态的环境状态；
校正数据存储部，存储有校正数据，该校正数据用于与路面状态和人的位置的组合对应地校正光的明亮度；
决定部，基于所述人的位置和所述环境状态，判别进行投射的显示信息的从所述人看的情况下的可见性，基于所述可见性，决定将所述显示信息进行显示的光的投射方式；以及
信息显示部，投射基于所述投射方式的光，
所述决定部基于所述环境状态检测部检测出的路面状态和所述人检测部检测出的人的位置的组合，参照所述校正数据存储部，根据存储于所述校正数据存储部的校正数据，决定光的明亮度，
在车辆的前进方向的前后安装有多个光照射部，
所述决定部根据由所述环境状态检测部求出的路面状态，判别作为显示信息的投射面的路面的起伏状态，在路面平坦的情况下，使多个光照射部将相同的显示信息显示在车辆的前后方向上的相同的位置，在车辆的前端与后端之间存在路面的起伏的情况下，所述决定部选择向远离人的照射方向照射光的光照射部，将所述显示信息照射到所述投射面。
14.一种信息显示方法，其中，
人检测部检测车辆的周边的人的位置及朝向；
环境状态检测部检测包括车辆的外部的路面状态的环境状态；
在校正数据存储部中存储校正数据，该校正数据用于与路面状态和人的位置的组合对应地校正光的明亮度；
显示数据获取部获取将信息进行显示的显示数据；
决定部基于由所述人检测部检测出的人的位置及朝向，判别根据由所述显示数据获取部获取的所述显示数据显示的显示信息的从所述人看的情况下的可见性，基于所述可见性决定光的投射方式；
信息显示部基于由所述决定部决定的光的投射方式将显示信息进行显示，
所述决定部基于所述环境状态检测部检测出的路面状态和所述人检测部检测出的人的位置的组合，参照所述校正数据存储部，根据存储于所述校正数据存储部的校正数据，决定光的明亮度，
所述决定部在作为所述可见性判定为所述显示信息的崩塌程度小于规定的阈值的情况下，不进行显示数据的校正，输出由所述显示数据获取部获取的显示数据来作为已校正数据，在判定为所述显示信息的崩塌程度大于所述规定的阈值的情况下，检测作为显示信息的投射面的路面中的路面的凹凸少的场所，制作以能够照射到所述路面的凹凸少的场所的方式将照射所述显示信息时的照射角度改变为水平方向的已校正数据并输出，所述信息显示部基于所述已校正数据将所述显示信息照射到所述投射面。
15.一种信息显示方法，其中，
人检测部检测车辆的周边的人的位置及朝向；
环境状态检测部检测包括车辆的外部的路面状态的环境状态；
在校正数据存储部中存储校正数据，该校正数据用于与路面状态和人的位置的组合对应地校正光的明亮度；
显示数据获取部获取将信息进行显示的显示数据；
决定部基于由所述人检测部检测出的人的位置及朝向，判别根据由所述显示数据获取部获取的所述显示数据显示的显示信息的从所述人看的情况下的可见性，基于所述可见性决定光的投射方式；
信息显示部基于由所述决定部决定的光的投射方式将显示信息进行显示，
所述决定部基于所述环境状态检测部检测出的路面状态和所述人检测部检测出的人的位置的组合，参照所述校正数据存储部，根据存储于所述校正数据存储部的校正数据，决定光的明亮度，
在车辆的前进方向的前后安装有多个光照射部，
所述决定部根据由所述环境状态检测部求出的路面状态，判别作为显示信息的投射面的路面的起伏状态，在路面平坦的情况下，使多个光照射部将相同的显示信息显示在车辆的前后方向上的相同的位置，在车辆的前端与后端之间存在路面的起伏的情况下，所述决定部选择向远离人的照射方向照射光的光照射部，将所述显示信息照射到所述投射面。
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