JPWO2017138150A1 - 情報表示装置及び情報表示方法 - Google Patents

Abstract

車両の状態を判別する車両状態判別部（１）と、車両状態判別部（１）により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部（４）と、表示データ出力部（４）から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部（８）とを備え、情報表示部（８）が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるように構成する。これにより、情報の伝達度を高めることができる。

Description

この発明は、車両の外部に情報を表示する情報表示装置及び情報表示方法に関するものである。

以下の特許文献１には、車両の外部に情報を表示する情報表示装置が開示されている。
この情報表示装置は、車両の速度などの情報を道路上に投射する投射手段を備えている。
また、この情報表示装置は、投射手段が情報を道路上に投射する際、その情報の投射に障害となる要素を検出する障害検出手段を備え、障害となる要素が存在している場合には、情報の投射位置を変更するようにしている。

特開２００９−１６６７７１号公報（例えば、段落［０００４］［００１６］）

従来の情報表示装置は以上のように構成されているので、情報の投射に障害とならない位置に情報を投射することができる。しかし、情報の投射に障害とならない位置が、他の車両の搭乗者や歩行者などにとって、情報を見やすい位置であるとは限らない。また、障害となる要素の有無によって情報の投射方法を切り換えるものでもない。このため、情報を正しく伝えることができないことがあるという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、情報の伝達度を高めることができる情報表示装置及び情報表示方法を得ることを目的とする。

この発明に係る情報表示装置は、車両の状態を判別する車両状態判別部と、車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部と、表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部とを備え、情報表示部が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるようにしたものである。

この発明によれば、情報表示部が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるように構成したので、情報の伝達度を高めることができる効果がある。

この発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。 情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図７Ａは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがあるために、車両の前方に光を照射している例を示す説明図、図７Ｂは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがないために、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換えている例を示す説明図である。 障害物検出部９により障害物として歩行者が検出されているため、光の投射面を歩行者が存在していない路面上に切り換えている例を示す説明図である。 この発明の実施の形態３による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図１１Ａは道路が直線の場合の表示例を示す説明図、図１１Ｂは道路がカーブの場合の表示例を示す説明図、図１１Ｃは道路が坂道の場合の表示例を示す説明図である。 この発明の実施の形態４による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態４による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図１４Ａは道路の制限速度が速い場合の表示例を示す説明図、図１４Ｂは道路の制限速度が遅い場合の表示例を示す説明図である。 この発明の実施の形態５による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態５による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態６による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態６による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態７による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態７による情報表示装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態８による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態８による情報表示装置のハードウェア構成図である。 図２３Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示す説明図、図２３Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示す説明図、図２３Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示す説明図、図２３Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示す説明図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図１及び図２において、車両状態判別部１は車両情報取得部２と車両状態判別処理部３を備えており、車両の状態を判別する処理を実施する。
車両情報取得部２は例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ネットワークに対するインタフェース機器を備える車両情報取得回路２１で実現されるものであり、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得する処理を実施する。

車両情報としては、例えば、ウインカー、ハンドル、アクセル、ブレーキやシフトレバー等の操作情報を含むＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報、車両に搭載されている接触センサから出力される情報、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などが考えられる。
カーナビゲーション装置から出力される情報としては、車両の位置を示す位置情報、地図情報、車両の目的地へ至る経路を示す経路案内情報などが考えられる。
また、接触センサから出力される情報としては、例えば、ハンドル、アクセルやブレーキに対して、遊びの範囲内の操作が行われた場合の操作検知情報などが考えられる。
車両状態判別処理部３は例えば図２の車両状態判別処理回路２２で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報から車両の状態を判別する処理を実施する。

表示データ出力部４は表示データ記憶部５と表示データ選択部６を備えており、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する処理を実施する。
表示データ記憶部５は例えば図２の表示データ記憶処理回路２３で実現されるものであり、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データを記憶している。表示データ記憶部５に記憶されている表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。
表示データ選択部６は図２の表示データ選択処理回路２４で実現されるものであり、表示データ記憶部５に記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態に対応する表示データを選択する処理を実施する。

投射面状態検出部７は例えば図２の状態検出処理回路２５で実現されるものであり、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出する処理を実施する。
情報表示部８は例えば図２の情報表示処理回路２６で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部８は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部８ａを有している。
情報表示部８の光照射部８ａは投射面状態検出部７により検出された状態にしたがって投射面に照射する光の角度又は輝度の切り換えを行う。
光の投射面として、車両の周囲の路面、車両のボディや車両の窓などが考えられ、車両のボディや窓は、車両の外部の投射面に含まれるものとする。
ここでは、情報表示部８における情報の表示媒体が、車両の周囲の路面、車両のボディや窓の例を示しているが、例えば、ヘッドライトやストップライトなどの点灯器内や車両のボディ等に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、車両のボディ等に取り付けられるディスプレイなどを表示媒体して、情報表示部８が、当該表示器や当該ディスプレイに情報を表示するようにしてもよい。
図２３は情報表示部８における情報の表示媒体の一例を示す説明図である。
図２３Ａは情報の表示媒体が車両のボディである例を示し、図２３Ｂは情報の表示媒体が車両の窓である例を示し、図２３Ｃは情報の表示媒体が複数の発光素子から構成される表示器である例を示し、図２３Ｄは情報の表示媒体が車両のボディに取り付けられるディスプレイである例を示している。

図１では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、投射面状態検出部７及び情報表示部８のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、状態検出処理回路２５及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ここで、表示データ記憶処理回路２３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などが該当する。
また、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ選択処理回路２４、状態検出処理回路２５及び情報表示処理回路２６は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。

また、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
図３は情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５をコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、投射面状態検出部７及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図４はこの発明の実施の形態１による情報表示装置の処理手順である情報表示方法を示すフローチャートである。

また、図２では情報表示装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、情報表示装置における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
例えば、車両情報取得部２及び情報表示部８を専用のハードウェアで実現し、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６及び投射面状態検出部７をソフトウェアやファームウェアなどで実現することが可能である。ただし、専用のハードウェアとソフトウェア等の組み合わせは任意である。

次に動作について説明する。
車両状態判別部１の車両情報取得部２は、車載機器から車内ネットワークを通じて、車両の状態を示す車両情報を取得し、その車両情報を車両状態判別処理部３に出力する（図４のステップＳＴ１）。
この実施の形態１では、車両情報として、例えば、ＣＡＮデータのほか、カーナビゲーション装置から出力される情報、車両に搭載されている接触センサから出力される情報、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報などを取得するものとする。

車両状態判別処理部３は、車両情報取得部２から車両情報を受けると、その車両情報から車両の状態を判別する（ステップＳＴ２）。
車両の状態としては、例えば、車両の走行速度、車両の進行方向がカーブしているか否か、車庫入れの状態などが考えられる。
車両の走行速度は、ＣＡＮデータに含まれている車両の速度情報から判別することができる。
また、車両の進行方向がカーブしているか否かは、ＣＡＮデータに含まれているハンドルの操作情報から判別することができる。
また、車庫入れの状態は、ＣＡＮデータに含まれているシフトレバーの操作情報やハンドルの操作情報から判別することができる。即ち、シフトレバーのポジションが“リバースポジション”であり、かつ、ハンドルの操作角度が所定の角度以上であれば、車庫入れの状態であると判別することができる。
ここでは、車両の状態として、車両の走行速度、車両の進行方向がカーブしているか否か、車庫入れの状態などを判別する例を示しているが、あくまでも一例であり、他の車両の状態を判別するようにしてもよいことは言うまでもない。

表示データ出力部４の表示データ記憶部５には、車両の状態別に、車両の外部に提示する情報を表示するための表示データが記憶されている。
この表示データは、例えば、車両の外部に提示する情報を含むアニメーションの表示データである。アニメーションの表示データは、例えば、一般的な道路法規に則するパターンや矢印のように、進行方向の方向性が伝わる動画パターンのデータである。
また、車両の外部に提示する情報としては、例えば、車両の進行方向、車両の走行モードを示す情報などが考えられるが、走行の安全に寄与する情報であれば、どのような情報でもよい。
因みに、車両の走行モードとしては、手動走行、自動走行、隊列走行などが考えられる。

表示データ出力部４の表示データ選択部６は、表示データ記憶部５記憶されている複数の表示データの中から、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態に対応する表示データを選択し、その表示データを情報表示部８に出力する（ステップＳＴ３）。

投射面状態検出部７は、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出する（ステップＳＴ４）。
例えば、投射面状態検出部７は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報から路面の凹凸の状態を検出する。
また、投射面状態検出部７は、投射面の状態として、そのカメラの映像情報から水たまりの有無を検出する。
カメラの映像情報から路面の凹凸の状態や水たまりの有無を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。

情報表示部８は、投射面状態検出部７が投射面の状態を検出すると、その状態の検出結果から、投射面に照射する光の角度又は輝度の切り換えの必要性を判断し、光照射部８ａは、情報表示部８の判断にしたがって投射面に照射する光の角度又は輝度の切り換えを行う（ステップＳＴ５）。
その後、情報表示部８は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する（ステップＳＴ６）。
即ち、情報表示部８の光照射部８ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
以下、角度又は輝度の切り換え処理の具体例を説明する。

情報表示部８は、投射面状態検出部７の検出結果を参照することで、事前に設定されている光の照射角度で、光を照射するとした場合に、光が当たる路面の凹凸の状態を確認する。
そして、情報表示部８は、その路面の凹凸の大きさが所定の閾値以上であれば、光の乱反射が大きく、情報の正確な表示が困難であると判断し、凹凸の大きさが所定の閾値未満の路面を探索する。
情報表示部８は、凹凸の大きさが所定の閾値未満の路面に光が当たるように、光照射部８ａの照射角度を変更する。
情報表示部８は、凹凸の大きさが所定の閾値未満の路面が存在しない場合、光の乱反射を抑えるために、光照射部８ａが照射する光の輝度を下げるようにする。あるいは、光の投射面を、路面から車両のボディや窓に変更するようにする。

また、情報表示部８は、投射面状態検出部７の検出結果を参照することで、事前に設定されている光の照射角度で、光を照射するとした場合に、光が当たる路面における水たまりの有無を確認する。
そして、情報表示部８は、その路面に水たまりがある場合、光の乱反射が大きく、情報の正確な表示が困難であると判断し、水たまりがない路面を探索する。
情報表示部８は、水たまりがない路面に光が当たるように、光照射部８ａの照射角度を変更する。
情報表示部８は、水たまりがない路面が存在しない場合、光の乱反射を抑えるために、光照射部８ａが照射する光の輝度を下げるようにする。あるいは、光の投射面を路面から、車両のボディや窓に変更するようにする。あるいは、照射する光の種類をレーザ光からＬＥＤ光に変更して、ＬＥＤ光を照射するようにする。
ＬＥＤ光は、光の乱反射に伴って、歩行者や車両の搭乗員等の眼に入っても、レーザ光よりは安全性が高いことが知られている。
ここでは、光照射部８ａが、車両の周囲の路面、車両のボディ又は窓に光を照射する例を示しているが、例えば、ヘッドライトやストップライトなどの点灯器内や車両のボディ等に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器や、車両のボディに取り付けられるディスプレイを表示媒体して、情報を表示するようにしてもよい。

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、車両の状態を判別する車両状態判別部１と、車両状態判別部１により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部４と、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部８とを備え、情報表示部８が、車両の環境にしたがって情報の表示方法を切り換えるように構成したので、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態２では、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出するものについて説明する。

図５はこの発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図であり、図６はこの発明の実施の形態２による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図５及び図６において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
障害物検出部９は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図６の障害物検出処理回路２７で実現されるものであり、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出する処理を実施する。

情報表示部１０は例えば図６の情報表示処理回路２８で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部１０は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１０ａを有している。
情報表示部１０の光照射部１０ａは障害物検出部９による障害物の検出結果にしたがって投射面の切り換えを行う。

図５では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、障害物検出部９及び情報表示部１０のそれぞれが、図６に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、障害物検出処理回路２７及び情報表示処理回路２８で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、障害物検出部９及び情報表示部１０の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、障害物検出部９及び情報表示部１０以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、障害物検出部９及び情報表示部１０の処理内容を説明する。

障害物検出部９は、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出する。
例えば、障害物検出部９は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報から車両の周辺の障害物を検出する。
カメラの映像情報から障害物を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。

情報表示部１０の光照射部１０ａは、障害物検出部９による障害物の検出結果にしたがって投射面の切り換えを行う。
その後、情報表示部１０は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
即ち、情報表示部１０の光照射部１０ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。

ここで、図７は情報表示部１０による情報の表示例を示す説明図である。
図７Ａは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがあるために、車両の前方に光を照射している例を示し、図７Ｂは車両の前方に情報を表示する十分なスペースがないために、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換えている例を示している。
図７では、「これから車庫を出ようとしています。」という車両の状態を示す情報を表示する例を示している。
図７では、車両の状態が、車庫から出る状態であるため、表示データ選択部６によって、車庫から出る状態に対応する表示データが選択される。この表示データには、本来の情報の表示位置を示す情報として、車両の前方の路面に表示する旨の情報が含まれているものとする。
このため、障害物検出部９は、車両の前方に存在する障害物の検出処理を実施し、図７Ａの例では、車両の前方に十分なスペースがあるため、障害物が検出されない。一方、図７Ｂの例では、車両の前方に十分なスペースがないため、障害物として、車両の前方の壁面が検出される。

情報表示部１０の光照射部１０ａは、図７Ａの場合、障害物検出部９により障害物が検出されないため、本来の情報の表示位置である車両の前方の路面に光を照射することで、車両の前方の路面に情報を表示している。
情報表示部１０は、図７Ｂの場合、障害物検出部９により障害物が検出されているため、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換え、光照射部１０ａが、車両の前方の壁面に光を照射することで、車両の前方の壁面に情報を表示している。
なお、障害物検出部９は、障害物を検出した場合、車両の周辺において、投射面として使用可能な平面を探索する機能を有するものとする。この例では、投射面として使用可能な平面として、車両の前方の壁面が探索されている。
投射面として使用可能な平面の探索処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。

以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、車両の環境として、車両の周辺の障害物を検出する障害物検出部９を備え、情報表示部１０が、障害物検出部９による障害物の検出結果にしたがって投射面の切り換えを行うように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。

この実施の形態２では、情報表示部１０が、光の投射面を車両の前方の路面から車両の前方の壁面に切り換える例を示しているが、障害物検出部９により検出された障害物が歩行者であれば、図８に示すように、歩行者が存在していない路面上に情報を表示するようにしてもよい。
図８は障害物検出部９により障害物として歩行者が検出されているため、光の投射面を歩行者が存在していない路面上に切り換えている例を示す説明図である。
図８の例では、「前車両がゆっくり走っています」という車両の状態を示す情報を表示している。

実施の形態３．
上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態３では、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出するものについて説明する。

図９はこの発明の実施の形態３による情報表示装置を示す構成図であり、図１０はこの発明の実施の形態３による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図９及び図１０において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
道路形状検出部１１は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１０の形状検出処理回路２９で実現されるものであり、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出する処理を実施する。

情報表示部１２は例えば図１０の情報表示処理回路３０で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部１２は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１２ａを有している。
情報表示部１２の光照射部１２ａは道路形状検出部１１により検出された道路の形状にしたがって投射面に表示される情報の形が変わるように、光の照射を制御する処理を実施する。

図９では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、道路形状検出部１１及び情報表示部１２のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、形状検出処理回路２９及び情報表示処理回路３０で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、道路形状検出部１１及び情報表示部１２の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、道路形状検出部１１及び情報表示部１２以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、道路形状検出部１１及び情報表示部１２の処理内容を説明する。

道路形状検出部１１は、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出する。
例えば、道路形状検出部１１は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、カーナビゲーション装置から出力される情報、即ち、車両の位置を示す位置情報や地図情報から、車両が走行する道路の形状を検出する。
道路形状を検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。

情報表示部１２は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
即ち、情報表示部１２の光照射部１２ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
このとき、情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路形状検出部１１により検出された道路の形状にしたがって投射面に表示される情報の形が変わるように、光の照射を制御する。

ここで、図１１は情報表示部１２による情報の表示例を示す説明図である。
図１１Ａは道路が直線の場合の表示例を示し、図１１Ｂは道路がカーブの場合の表示例を示し、図１１Ｃは道路が坂道の場合の表示例を示している。図１１では、説明の簡単化のため、提示する情報が三角形状の記号である例を示している。
情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路が直線の場合、表示データが示す情報の形状を変更することなく、自車両の後方の路面に光を照射することで、図１１Ａに示すように、自車両の後方の路面に情報を表示している。

情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路がカーブの場合、表示データが示す情報の形状を道路のカーブに合わせて変更して、道路のカーブに応じた方向の路面に光を照射することで、図１１Ｂに示すように、自車両の後方の路面に情報を表示している。
情報表示部１２の光照射部１２ａは、道路が坂道の場合、表示データが示す情報の形状を坂道の形状に合わせて変更して、自車両の後方の路面に情報を表示することで、図１１Ｃに示すように、自車両の後方の路面に情報を表示している。
表示データが示す情報の形状を道路の形状に合わせて変更する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。

以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、車両の環境として、車両が走行する道路の形状を検出する道路形状検出部１１を備え、情報表示部１２が、道路形状検出部１１により検出された道路の形状にしたがって投射面に表示される情報の形が変わるように、光の照射を制御するので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。

実施の形態４．
上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態４では、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出するものについて説明する。

図１２はこの発明の実施の形態４による情報表示装置を示す構成図であり、図１３はこの発明の実施の形態４による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図１２及び図１３において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
制限速度検出部１３は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１３の制限速度検出処理回路３１で実現されるものであり、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する処理を実施する。

情報表示部１４は例えば図１３の情報表示処理回路３２で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部１４は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１４ａを有している。
情報表示部１４の光照射部１４ａは制限速度検出部１３により検出された道路の形状にしたがって投射面に照射する光の角度の切り換えを行う。

図１２では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、制限速度検出部１３及び情報表示部１４のそれぞれが、図１３に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、制限速度検出処理回路３１及び情報表示処理回路３２で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、制限速度検出部１３及び情報表示部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、制限速度検出部１３及び情報表示部１４以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、制限速度検出部１３及び情報表示部１４の処理内容を説明する。

制限速度検出部１３は、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する。
例えば、制限速度検出部１３は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、カーナビゲーション装置から出力される情報、即ち、車両の位置を示す位置情報や地図情報から、車両が走行している道路の制限速度を検出する。地図情報には、一般的に、道路の制限速度を示す情報が含まれている。

情報表示部１４は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
即ち、情報表示部１４の光照射部１４ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
このとき、情報表示部１４の光照射部１４ａは、制限速度検出部１３により検出された道路の制限速度にしたがって投射面に照射する光の角度の切り換えを行う。

ここで、図１４は情報表示部１４による情報の表示例を示す説明図である。
図１４Ａは道路の制限速度が速い場合の表示例を示し、図１４Ｂは道路の制限速度が遅い場合の表示例を示している。図１４では、説明の簡単化のため、提示する情報が三角形状の記号である例を示している。
情報表示部１４は、道路の制限速度が速い場合、自車両の速度が速いと考えられるので、より遠距離の提示相手が気づき易くするために、自車両から遠い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更する。
情報表示部１４の光照射部１４ａは、道路の制限速度が遅い場合、自車両の速度が遅いと考えられるので、自車両から近い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更する。あるいは、光の投射面を、路面から車両のボディや窓に変更するようにする。

以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する制限速度検出部１３を備え、情報表示部１４が、制限速度検出部１３により検出された道路の制限速度にしたがって投射面に照射する光の角度を切り換えるように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。

この実施の形態４では、制限速度検出部１３が、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出するものを示したが、車両情報取得部２により取得された車両情報から自車両の速度を検出するようにしてもよい。この場合、情報表示部１４は、自車両の速度が速ければ、図１４Ａに示すように、自車両から遠い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更し、自車両の速度が遅れければ、図１４Ｂに示すように、自車両から近い位置の路面に光が当たるように、光照射部１４ａの照射角度を変更する。

実施の形態５．
上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態５では、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出するものについて説明する。

図１５はこの発明の実施の形態５による情報表示装置を示す構成図であり、図１６はこの発明の実施の形態５による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図１５及び図１６において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
輝度検出部１５は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１６の輝度検出処理回路３３で実現されるものであり、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出する処理を実施する。

情報表示部１６は例えば図１６の情報表示処理回路３４で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部１６は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１６ａを有している。
情報表示部１６の光照射部１６ａは輝度検出部１５により検出された輝度にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。

図１５では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、輝度検出部１５及び情報表示部１６のそれぞれが、図１６に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、輝度検出処理回路３３及び情報表示処理回路３４で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、輝度検出部１５及び情報表示部１６の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、輝度検出部１５及び情報表示部１６以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、輝度検出部１５及び情報表示部１６の処理内容を説明する。
輝度検出部１５は、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出する。
例えば、輝度検出部１５は、車両情報取得部２により取得された車両情報に含まれている輝度センサの情報から、車両の周辺の輝度を検出する。

情報表示部１６は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
即ち、情報表示部１６の光照射部１６ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
このとき、情報表示部１６の光照射部１６ａは、輝度検出部１５により検出された輝度にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。

例えば、情報表示部１６の光照射部１６ａは、輝度検出部１５により検出された輝度が高ければ、投射面に照射する光の輝度を上げる。あるいは、投射面に照射する光の色を黄緑や水色など、照度が高い色相に変更する。あるいは、照度が高い光の種類として、例えばレーザ光を使用する。
情報表示部１６の光照射部１６ａは、輝度検出部１５により検出された輝度が低ければ、投射面に照射する光の輝度を下げる。あるいは、投射面に照射する光の色を照度が低い色相に変更する。あるいは、照度が低い光の種類として、例えばレーザ光より照度が低いＬＥＤ光を使用する。
なお、ヘッドライト、ウインカー、リアランプなどのライトを点灯しているときは、光照射部１６ａは、各ライトが発している光と同色の光を照射しないようにする。
即ち、ヘッドライトの点灯時は白色の光の照射を避け、ウインカーの点灯時は橙色の光の照射を避け、リアランプの点灯時は赤色の光の照射を避けるようにする。
また、光照射部１６ａは、各ライトが発している光の照度より高い照度の光を路面に照射するようにしてもよい。

以上で明らかなように、この実施の形態５によれば、車両の環境として、車両の周辺の輝度を検出する輝度検出部１５を備え、情報表示部１６が、輝度検出部１５により検出された輝度にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。

実施の形態６．
上記実施の形態１では、投射面状態検出部７が、車両の環境として、車両の外部の投射面の状態を検出するものを示したが、この実施の形態６では、車両の環境として、天候を検出するものについて説明する。

図１７はこの発明の実施の形態６による情報表示装置を示す構成図であり、図１８はこの発明の実施の形態６による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図１７及び図１８において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
天候検出部１７は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図１８の天候検出処理回路３５で実現されるものであり、車両の環境として、天候を検出する処理を実施する。

情報表示部１８は例えば図１８の情報表示処理回路３６で実現されるものであり、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する処理を実施する。
即ち、情報表示部１８は表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部１８ａを有している。
情報表示部１８の光照射部１８ａは天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。

図１７では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、天候検出部１７及び情報表示部１８のそれぞれが、図１８に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、天候検出処理回路３５及び情報表示処理回路３６で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、天候検出部１７及び情報表示部１８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、プロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、天候検出部１７及び情報表示部１８以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、天候検出部１７及び情報表示部１８の処理内容を説明する。
天候検出部１７は、車両の環境として、天候を検出する。
例えば、天候検出部１７は、車両情報取得部２により取得された車両情報の中に天候情報が含まれていれば、その天候情報から天候を検出する。あるいは、インターネット上の気象提供サイト等にアクセスすることで、天候を検出する。

情報表示部１８は、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。
即ち、情報表示部１８の光照射部１８ａは、表示データ出力部４から出力された表示データにしたがって例えばレーザ光あるいはＬＥＤ光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する。
このとき、情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する。

例えば、情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候が晴れであれば、雨水などによる乱反射の影響が少ないため、投射面に照射する光の輝度を上げる。また、光の種類としては、例えばレーザ光を使用する。
情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候が曇りや霧であれば、投射面に照射する光の色として黄色などを使用する。黄色は曇りや霧時の視界を高めることが可能な色として知られている。
情報表示部１８の光照射部１８ａは、天候検出部１７により検出された天候が雨あれば、雨水などによる乱反射の影響が大きいため、レーザ光の使用を避けて例えばＬＥＤ光を使用する。
ここでは、天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更する例を示しているが、時間帯にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更するようにしてもよい。
例えば、薄暮時には、投射面に照射する光の色として、緑色や水色などを使用することが考えられる。

以上で明らかなように、この実施の形態６によれば、車両の環境として、天候を検出する天候検出部１７を備え、情報表示部１８が、天候検出部１７により検出された天候にしたがって投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、情報の伝達度を高めることができる効果を奏する。

実施の形態７．
上記実施の形態１では、情報表示部８が、表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものを示したが、この実施の形態７では、車両の周辺の状況を監視し、状況の監視結果にしたがって情報表示部８における情報の表示を制御するものについて説明する。

図１９はこの発明の実施の形態７による情報表示装置を示す構成図であり、図２０はこの発明の実施の形態７による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図１９及び図２０において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
周辺状況監視部１９は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図２０の監視処理回路３７で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視し、車両の周辺の状況の監視結果にしたがって情報表示部８における情報の表示を制御する処理を実施する。
この実施の形態７では、周辺状況監視部１９を上記実施の形態１の情報表示装置に適用する例を説明するが、周辺状況監視部１９を上記実施の形態２〜６の情報表示装置に適用するようにしてもよい。

図１９では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８のそれぞれが、図２０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、状態検出処理回路２５、監視処理回路３７及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、周辺状況監視部１９以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、周辺状況監視部１９の処理内容を説明する。
周辺状況監視部１９は、車両情報取得部２により取得された車両情報のうち、車両の周囲を撮影するカメラの映像情報によって車両の周辺の状況を監視する。
周辺状況監視部１９は、公知の物体認識処理アルゴリズムを実行することで、カメラの映像情報から、映像内に存在している他の車両や歩行者などを検出する。

周辺状況監視部１９は、自車両の周辺、例えば、車両の前方、側方、側前方、側後方、後方に、他の車両や歩行者などが存在していれば、情報表示部８に対して、表示データにしたがって情報を表示する処理の実行を許可する。
周辺状況監視部１９は、自車両の周辺に他の車両や歩行者などが存在していなければ、情報表示部８に対して、情報を表示する処理の実行を停止させる。
これにより、自車両の周辺に他の車両や歩行者などが存在しない場合など、情報の提示相手が存在しない場合には、無駄な情報の表示を止めることができる。

実施の形態８．
上記実施の形態１では、情報表示部８が、表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものを示したが、この実施の形態８では、車両状態判別部１により判別された車両の状態にしたがって表示データ出力部４から出力された表示データを加工し、加工後の表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するものについて説明する。

図２１はこの発明の実施の形態８による情報表示装置を示す構成図であり、図２２はこの発明の実施の形態８による情報表示装置のハードウェア構成図である。
図２１及び図２２において、図１、図２、図１９及び図２０と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
表示データ加工部２０は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている図２２の表示データ加工処理回路３８で実現されるものであり、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データ出力部４から出力された表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部８に出力する処理を実施する。
この実施の形態８では、表示データ加工部２０を上記実施の形態７の情報表示装置に適用する例を説明するが、表示データ加工部２０を上記実施の形態１〜６の情報表示装置に適用するようにしてもよい。

図２１では、情報表示装置の構成要素である車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ記憶部５、表示データ選択部６、表示データ加工部２０、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８のそれぞれが、図２０に示すような専用のハードウェア、即ち、車両情報取得回路２１、車両状態判別処理回路２２、表示データ記憶処理回路２３、表示データ選択処理回路２４、表示データ加工処理回路３８、状態検出処理回路２５、監視処理回路３７及び情報表示処理回路２６で実現されるものを想定している。
ただし、情報表示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、情報表示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
情報表示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、表示データ記憶部５を図３に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、車両情報取得部２、車両状態判別処理部３、表示データ選択部６、表示データ加工部２０、投射面状態検出部７、周辺状況監視部１９及び情報表示部８の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。

次に動作について説明する。
ただし、表示データ加工部２０以外は、上記実施の形態１と同様であるため、ここでは、表示データ加工部２０の処理内容を主に説明する。
表示データ加工部２０は、表示データ選択部６から表示データを受けると、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって当該表示データを加工し、加工後の表示データを情報表示部８に出力する。

即ち、表示データ加工部２０は、例えば、車両情報取得部２により取得された車両情報に含まれている車両の速度に応じて表示データを加工する。
具体的には、例えば、車両の速度が速い程、路面に照射する光の範囲を拡大するように表示データを加工することで、広範囲に情報を表示して、高速で走行している場合の視認性を高める。
また、車両の速度が速い程、例えば、アニメーションの再生速度を速くするように表示データを加工することで、車両の速度感を伝えるようにする。

また、表示データ加工部２０は、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データを加工する。
具体的には、例えば、車両が路上駐車から発進する状態である場合、車両の発進合図を示す記号などの表示位置が変わるように表示データを加工することで、直感的に車両が発進することが分かるようにする。例えば、車両の発進合図を示す記号の表示位置を、車両の右側方の路面→右側やや前方の路面→右側前方の路面→・・・→右側方の路面→右側やや前方の路面→右側前方の路面のように変化させる。

情報表示部８は、表示データ加工部２０から加工後の表示データを受けると、上記実施の形態１と同様に、その表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する。

以上で明らかなように、この実施の形態８によれば、車両情報取得部２により取得された車両情報、あるいは、車両状態判別処理部３により判別された車両の状態にしたがって表示データ出力部４から出力された表示データを加工する表示データ加工部２０を設け、情報表示部８が、表示データ加工部２０により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示するように構成したので、上記実施の形態１と同様に効果が得られるほかに、車両の状態に応じて情報の視認性を高めることができる効果が得られる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る情報表示装置及び情報表示方法は、車両の外部に情報を表示する用途に適している。

１ 車両状態判別部、２ 車両情報取得部、３ 車両状態判別処理部、４ 表示データ出力部、５ 表示データ記憶部、６ 表示データ選択部、７ 投射面状態検出部、８ 情報表示部、８ａ 光照射部、９ 障害物検出部、１０ 情報表示部、１０ａ 光照射部、１１ 道路形状検出部、１２ 情報表示部、１２ａ 光照射部、１３ 制限速度検出部、１４ 情報表示部、１４ａ 光照射部、１５ 輝度検出部、１６ 情報表示部、１６ａ 光照射部、１７ 天候検出部、１８ 情報表示部、１８ａ 光照射部、１９ 周辺状況監視部、２０ 表示データ加工部、２１ 車両情報取得回路、２２ 車両状態判別処理回路、２３ 表示データ記憶処理回路、２４、表示データ選択処理回路、２５ 状態検出処理回路、２６ 情報表示処理回路、２７ 障害物検出処理回路、２８ 情報表示処理回路、２９ 形状検出処理回路、３０ 情報表示処理回路、３１ 制限速度検出処理回路、３２ 情報表示処理回路、３３ 輝度検出処理回路、３４ 情報表示処理回路、３５ 天候検出処理回路、３６ 情報表示処理回路、３７ 監視処理回路、３８ 表示データ加工処理回路、４１ メモリ、４２ プロセッサ。

この発明に係る情報表示装置は、車両の状態を判別する車両状態判別部と、車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部と、表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部と、車両の環境として、車両が走行している道路の制限速度を検出する制限速度検出部とを備え、情報表示部が、表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を車両の外部の投射面に照射することで、車両の状態を示す情報を投射面に表示する光照射部を有しており、光照射部が、制限速度検出部により検出された制限速度にしたがって投射面に照射する光の角度を切り換えるようにしたものである。

この発明によれば、情報表示部の光照射部が、制限速度検出部により検出された制限速度にしたがって投射面に照射する光の角度を切り換えるように構成したので、情報の伝達度を高めることができる効果がある。

Claims (12)

1. 車両の状態を判別する車両状態判別部と、
   前記車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力する表示データ出力部と、
   前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示する情報表示部とを備え、
   前記情報表示部は、前記車両の環境にしたがって前記情報の表示方法を切り換えることを特徴とする情報表示装置。
2. 前記車両の環境として、前記車両の外部の投射面の状態を検出する投射面状態検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記投射面状態検出部により検出された状態にしたがって前記投射面に照射する光の角度又は輝度を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
3. 前記車両の環境として、前記車両の外部の投射面の状態を検出する投射面状態検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記投射面状態検出部により検出された状態にしたがって前記投射面を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
4. 前記車両の環境として、前記車両の周辺の障害物を検出する障害物検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記障害物検出部による障害物の検出結果にしたがって前記投射面を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
5. 前記車両の環境として、前記車両が走行する道路の形状を検出する道路形状検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記道路形状検出部により検出された道路の形状にしたがって前記投射面に表示される情報の形が変わるように、前記光の照射を制御することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
6. 前記車両の環境として、前記車両が走行している道路の制限速度を検出する制限速度検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記制限速度検出部により検出された制限速度にしたがって前記投射面に照射する光の角度を切り換えることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
7. 前記車両の環境として、前記車両の周辺の輝度を検出する輝度検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記輝度検出部により検出された輝度にしたがって前記投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
8. 前記車両の環境として、天候を検出する天候検出部を備え、
   前記情報表示部は、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって光を前記車両の外部の投射面に照射することで、前記車両の状態を示す情報を前記投射面に表示する光照射部を有しており、
   前記光照射部は、前記天候検出部により検出された天候にしたがって前記投射面に照射する光の輝度、色相又は種類を変更することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
9. 前記情報表示部における情報の表示媒体が、前記車両の周囲の路面、前記車両のボディ、前記車両の窓、前記車両に取り付けられる複数の発光素子から構成される表示器、または、前記車両に取り付けられるディスプレイであり、
   前記情報表示部は、前記路面、前記車両のボディ、前記車両の窓、前記表示器、または、前記ディスプレイ上に情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
10. 前記車両の周辺の状況を監視し、前記状況の監視結果にしたがって前記情報表示部における情報の表示を制御する周辺状況監視部を備えたことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
11. 前記車両の状態にしたがって前記表示データ出力部から出力された表示データを加工する表示データ加工部を備え、
    前記情報表示部は、前記表示データ加工部により加工された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
12. 車両状態判別部が、車両の状態を判別し、
    表示データ出力部が、前記車両状態判別部により判別された車両の状態を示す情報を表示するための表示データを出力し、
    情報表示部が、前記表示データ出力部から出力された表示データにしたがって車両の外部に向けて情報を表示し、
    前記情報表示部では、前記車両の環境にしたがって前記情報の表示方法を切り換えることを特徴とする情報表示方法。

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