JP5356746B2 - 視界妨害現象の検出プロセス、検出装置、及びそのコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
−車両に搭載されたカメラの視野内に車両からライトビームを照射するステージと、
−このカメラで捉えた少なくとも1つのイメージに基づいて、視界を妨害する現象の存在及び性質を決定するステージとを備えている。
−視界を妨害する現象の性質は、イメージ上の当該現象の均質性及び粒度測定に基づき計算可能である。これら2つのクライテリアにより、現象が、例えば霧であるか、又は水しぶきであるかを示すことが可能である。
−この現象の性質の計算は、現象のトラッキング運動に基づいて行うことができ、これにより、霧と水しぶきを正確に識別することができる。
−ライトビームを変調することにより、かかる現象の存在の検出、及び駐車支援等の他の用途にも適用することができる。
−車両からライトビームを、車両に搭載されたカメラの視野内に照射する光源、及び
−このカメラで捉えられた少なくとも1つのイメージに基づき、視界を妨害する現象の有無を決定する制御ユニット。
−車両の走行に重大な影響を及ぼす水しぶきを検出し、後方ライトに適切に適応させることが可能である。
−妨害現象の性質を決定することができ、これにより、霧が発生している場合には、フォグライトを点灯させ、水しぶきが発生する場合には、リアライトの光度を調節できる。
−水しぶきのように、車両の後輪により発生させられる視界妨害現象の検出が可能である。また、水しぶき(車両自体により発生されたもの)と霧(車両により発生されたものではない)との識別が可能である。
−後続車両等の障害物や、その性質の検出が可能である。
−このような障害物がない場合には、(妨害現象の検出時に)リアライトのレベルを高めることができる。
−障害物の検出時には、後続車両のドライバが、目をくらましたり、又は先行車両を見るのを阻止するように、ライトの強度レベルを上げる。これは、省エネ効果も有する。
−妨害現象と後続車両等の障害物との混同を生じさせないようにする。
−妨害現象の検出及び駐車の支援等のために、2台のカメラを使用する必要性をなくす。これにより、同じカメラで2つの機能を実行することができ、カメラの多機能化が可能である。妨害現象の検出機能は、ライトビームの発生とイメージのプロセッシングに限定され、かつ後者は駐車支援等にも使用できるので、付加コストが抑えられ、経済的である。
−(ライトの発生とカメラを)車両の本体に搭載する手段を設けることなく、サイドライトやヘッドランプ等の照明及び信号システムと簡単に一体化できる。
−車両Vに搭載されたカメラCAMの視野内にライトビームFXを照射する(図1のステージEM(FX))、及び
−このカメラCAMにより捉えられた少なくとも1つのイメージIに基づき妨害現象Gの存在及び性質を決定する(図1のステージANAL_G(I))。
−カメラCAMにより、イメージIを捉える(図1のステージACQ_SQ(I))。
第1ステージ1)では、ライトビームFXを車両Vからこの車両VのカメラCAMの視野内に照射する。
−妨害現象G(雨や霧)の有無及び性質の決定、並びにこれにより推定される後方信号システム又は前方ライト視界低減。問題となるライトや信号の強度増加による補償(例えば、ビームが車両の後方を照明するとき、後方ライトの強度増加)、フォグライトの点灯、又はヘッドライトをディップドビームからアンディップドビームへ切り替え、
−障害物、特に後続車両の存在を検出し、ライトによる付加的なエネルギーの消費(及びフィラメント電球の寿命への影響を制限)を最適化する。
−障害物Oの有無及び性質。
−妨害現象の有無及び性質。
−フォグライトの輝度を増加することにより、車両Vの照明システムを、妨害現象Gの性質の指示に関して自動的に適合させ、さらに、上述の如く障害物Oの存在を考慮するか、又は
−車両のドライバに警報システムを送り、自分自身ライトの強度を、例えばフォグライトの切り替え又はフォグライトの輝度を増加するか、又は
−車両のライトを自動的に切り替える(具体例としては、後方信号システム、即ちテールライト及びフォグライト)。
−車両VからライトビームFXを、この車両VのカメラCAMの視野内に放出する光源DIOD、及び
−このカメラCAMで捉えられた少なくとも1つのイメージIに基づく視界妨害現象Gの有無及び性質を確立する制御ユニットUC。
(光源DIOD)
(カメラCAM)
−妨害現象Gの性質に応じて与えられる情報に対して、ヘッドランプの強度を増加し(ディップ又はアンディップ)、及び/又はフォグランプを作動させることにより、車両Vの前方ヘッドランプの強度を自動的に適応させる。更に、上述の如く障害物Oがあると、それも考慮に入れる。
−ヘッドランプを、ディップからアンディップに自動的に切り替える。又は
−車両Vのドライバに警告信号を送り、ドライバが自分でヘッドランプの輝度を増加させ、例えばフォグライトの効果を増加するよう切り替える。
I イメージ
G 視界妨害現象
FX ライトビーム
UC 制御ユニット
CAM カメラ
DISP 検出デバイス
DIOD 光源
Claims (6)
- 車両(V)のカメラ(CAM)の視野内に照射されるように、車両(V)からライトビーム(FX)を照射する段階と、前記カメラ(CAM)で捕らえた少なくとも1つのイメージ(I)に基づき、視界妨害現象(G)の存在及び性質を決定する段階とを有し、
前記視界妨害現象(G)の性質の決定は、水と霧とを区別するために、前記イメージ(I)上の視界妨害現象(G)の均質性に基づいて行うことを特徴とする、視界妨害現象の検出プロセス。 - 前記視界妨害現象(G)の性質の決定は、前記イメージ(I)上の視界妨害現象(G)の均質性及び粒度測定に基づいて行うことを特徴とする請求項1に記載の検出プロセス。
- 前記視界妨害現象(G)の性質の決定は、前記視界妨害現象(G)のトラッキング移動に基づいて行うことを特徴とする請求項1または2に記載の検出プロセス。
- 前記ライトビーム(FX)は、変調されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の検出プロセス。
- 車両(V)のカメラ(CAM)の視野内に照射されるように、前記車両(V)からライトビーム(FX)を照射する光源(DIOD)と、前記カメラ(CAM)で捉えられた少なくとも1つのイメージ(I)に基づき、視界妨害現象(G)の存在及び性質を決定する制御ユニット(UC)とを備え、
制御ユニット(UC)は、水と霧とを区別するために、前記イメージ(I)上の視界妨害現象(G)の均質性に基づき、前記視界妨害現象(G)の性質を決定するようになっていることを特徴とする、視界妨害現象(G)の検出装置(DISP)。 - 情報処理ユニットにより実行される1以上のインストラクションのシーケンスを有し、前記インストラクションのシーケンスの実行により、請求項1〜4のいずれかに記載のプロセスを実施されるようになっていることを特徴とするコンピュータプログラム(PG)。
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