CN111516587A - 汽车智能雾灯系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种汽车智能雾灯系统，系统设有雾灯单元，所述雾灯单元通过CAN总线连接控制单元，所述控制单元通过CAN总线连接中控单元，所述中控单元设有进行显示和接收用户指令的触控屏，汽车前方设有地面反射光采集单元，所述地面反射光采集单元通过信号线连接控制单元。本发明可在大雾时自动点亮，并在车主设定后可主动收集主钥匙使用者的驾驶习惯并自主学习将主钥匙驾驶员的个人习惯与标准要求相结合，自主控制前雾灯的点亮。

Description

汽车智能雾灯系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车智能网联前雾灯。
背景技术
大自然天气多变，日常出行的主要交通工具汽车，面临着风霜、雨水、浓雾的多重考验。雾灯作为汽车重要的主动安全部件，它的使用并不频繁,但是汽车上最重要的灯具之一,在大雾的天气情况下，驾驶员需要手动操作雾灯开关，打开雾灯。而新手驾驶员或者不经常使用雾灯的驾驶员，经常找不到雾灯开关，或是驾驶员只按平时习惯只记得开启前大灯，忘记开启雾灯。都会对汽车驾驶带来很大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种可在大雾时自动点亮的雾灯系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：汽车智能雾灯系统，系统设有雾灯单元，所述雾灯单元通过CAN总线连接控制单元，所述控制单元通过CAN总线连接中控单元，所述中控单元设有进行显示和接收用户指令的触控屏，汽车前方设有地面反射光采集单元，所述地面反射光采集单元通过信号线连接控制单元。
所述控制单元通过信号线连接通信单元，所述通信单元连接无线网络接收气象信号，所述控制单元通过信号线连接定位单元，所述定位单元向控制单元发出车辆所处位置信号。
汽车外设有光强传感器，所述控制单元设有存储单元。
汽车外设光源、以及采集光源照射方向的摄像头，所述摄像头和光源均连接控制单元。
所述光源和摄像头集成在一起并固定在车顶，所述光源照射方向朝向车辆上方，所述光源和摄像头固定在车顶的安装槽内，所述安装槽上方设有密封滑盖，所述安装槽两侧设有固定密封滑盖的滑槽，所述安装槽一侧设有驱动密封滑盖打开或关闭的电动缸，所述电动缸的驱动单元通过信号线连接控制单元。
基于所述汽车智能雾灯系统的控制方法，汽车上电后系统启动，雾灯若处于关闭状态，则实时获取是否满足自动开启条件，若满足开启条件判定为雾天，则自动开启雾灯。
所述自动开启条件包括条件1、通过定位单元确定车辆位置，并获取所在位置的天气情况，当前天气情况为雾天。
所述条件1、还包括，当前天气情况为雾天时启动光源和摄像头并维持设定时间，当摄像头采集的图像中存在光柱且光柱参数达到设定阈值，则判定为雾天。
所述自动开启条件包括条件2、实时获取光强传感器，若当前为白天，且光学强度值低于设定值，则启动光源和摄像头并维持设定时间，当摄像头采集的图像中存在光柱且光柱参数达到设定阈值，则判定为雾天。
每次手动开启雾灯后，储存当前地面反射光信号的参数，并将地面反射光信号的参数作为开启雾灯的参数阈值；
所述自动开启条件包括条件3、实时获取地面反射光采集单元信号，当信号值达到开启雾灯的参数阈值，则判定为雾天。
本发明可在大雾时自动点亮，并在车主设定后可主动收集主钥匙使用者的驾驶习惯并自主学习将主钥匙驾驶员的个人习惯与标准要求相结合，自主控制前雾灯的点亮。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为汽车智能雾灯系统控制方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
大自然天气多变，日常出行的主要交通工具汽车，面临着风霜、雨水、浓雾的多重考验。雾灯作为汽车重要的主动安全部件，它的智能化与个性化定制是十分有必要的，即能让驾驶更案例，又能为驾驶者带来更舒适的体验。
自主控制前雾灯是一种通过驾驶员设置功能开启后，能在有雾和浓烟的天气自动开启前雾灯。同时在驾驶员启动习惯设置功能后，能自主采集主钥匙驾驶员使用车辆时雾灯开启条件，结合初始定义，自主学习，定义出即符合主钥匙驾驶员习惯和安全要求的雾灯开启条件。为主钥匙驾驶员打造个性化的设置。实现更合驾驶员心意的雾灯的自主控制。
汽车智能雾灯系统是在原有雾灯基础进行改进，系统设有雾灯单元，一般包括前雾灯和后雾灯，雾灯单元通过CAN总线连接控制单元，控制单元可以独立设置一个控制器，也可以采用BCM(车身控制器)兼用，开发出相应的功能即可。控制单元通过CAN总线连接中控单元，中控单元设有触控屏，用户可以通过触控屏观察当前雾灯系统的状态，也可以通过触控屏对雾灯的状态进行控制，如控制是手动模式还是自动模式，或者控制自动开启的相关参数等。
汽车前方设有地面反射光采集单元，如采用摄像头，地面反射光采集单元通过信号线连接控制单元，在行驶过程中车辆前部雾灯地面光反射信号收集器开始工作，将采集到的信号变成数据传送到微控制器，由微控制器将采集到的信号发送给数据存储器、程序存储器和CAN。其中CAN收到的播报是由微控制器发送到程序存储器经过识别、标记后发送回微控制器，带有是否满足执行条件标识符。再由CAN执行开启前雾灯的指令，前雾灯开启。
此外，控制单元通过信号线连接通信单元，如通过4/5G模块连接网络，通信单元连接无线网络接收气象信号，可以通过气象信号获取环境状态，判断是否开启雾灯，同时控制单元通过信号线连接定位单元，如GPS或北斗定位，定位单元向控制单元发出车辆所处位置信号，能够精确位置，从而更加精确当前所处位置的天气，同时也能够根据位置信号获取准确的时间。
一般雾天外界光线强度会下降，可以在汽车外设有光强传感器，获取环境光强，光强传感器将获取的光强信号输送至控制单元，作为控制单元的一个触发信号。控制单元还设有存储单元，既可以存储相应的执行软件，也可以作为记录驾驶员驾驶习惯的存储机构，各级驾驶员的使用习惯不停的更新。
为了使系统能够识别外界关键是否有雾，在汽车外设光源、以及采集光源照射方向的摄像头，由于雾天光线照射到雾中会产生光照，摄像头获取信号后，能够根据光照的粗细、亮度、清晰度等参数判断雾气的浓度，摄像头和光源均连接控制单元，利用控制单元进行分析，并由控制单元驱动两个部件工作。
由于外界环境光线的干扰，为了保证系统识别雾天的准确性，光源和摄像头集成在一起，优选固定在车顶，光源照射方向朝向车辆上方，在车上会存在积累灰尘的状况，也会影响识别的准确性，则光源和摄像头固定在车顶的安装槽内，安装槽上方设有密封滑盖，安装槽两侧设有固定密封滑盖的滑槽，安装槽一侧设有驱动密封滑盖打开或关闭的电动缸，电动缸的驱动单元通过信号线连接控制单，识别是打开密封滑盖，平时关闭密封滑盖。
基于上述汽车智能雾灯系统的控制方法，主钥匙开启车门后，当驾驶员将点火钥匙打至ON档，音响主机大屏系统初始化，开始工作，驾驶员使用音响主机大屏开启自动控制前雾灯开并，并设置是否对其使用前雾灯习惯进行自主设置。
设置前雾灯自动开启后，前地面反射信号收集器收集光反射信号，转换成数字信号反馈给微控制器，微控制器向数据存储器、程序存储器同时发送信号，数据存储器对数据进行存储，程序存储器进行数据分析后将是否执行的信号再传送至微控制器。微控制器经过R/N信号判断后向CAN驱动、接收、管理发送播报，CAN管理收到微控制器的播报后通过CAN接收\驱动向汽车前雾灯发送点亮信号，前雾灯点亮。
前雾灯第二项功能是当驾驶员从音响主机大屏设置了“习惯设置”功能后，模块会在使用钥匙开车时，收集驾驶员的个人点亮雾灯习惯，并将个人习惯与前信号器信号进行匹配，并由微控制器向程序存储器发送更新信号，程序存储器自主学习并增加到前雾灯开启的条件判断逻辑中使用。对满足不同要求的驾驶员，实现个性化自主前雾灯开启。
更具体的来说，可以设置三个自动开启雾灯的条件，只要满足任意一个，则自动开启雾灯。
条件1、通过定位单元确定车辆位置，并获取所在位置的天气情况，若前天气情况为雾天时，开启密封滑盖进行现场识别，启动光源和摄像头并维持设定时间，当摄像头采集的图像中存在光柱且光柱参数达到设定阈值，则判定为雾天，此时打开雾灯。
条件2、实时获取光强传感器，若当前为白天，且光学强度值低于设定值，则启动光源和摄像头并维持设定时间，判断当前是否为白天，先活动车辆所在位置信息，然后根据当前所在时区时间和季节判断是否处于白天状态，光源和摄像头启动后分析摄像头信号，当摄像头采集的图像中存在光柱且光柱参数达到设定阈值，则判定为雾天，此时打开雾灯。
条件3、自学习开启条件，实时获取地面反射光采集单元信号，当信号值达到开启雾灯的参数阈值，则判定为雾天，此时打开雾灯。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车智能雾灯系统，系统设有雾灯单元，所述雾灯单元通过CAN总线连接控制单元，所述控制单元通过CAN总线连接中控单元，所述中控单元设有进行显示和接收用户指令的触控屏，其特征在于：汽车前方设有地面反射光采集单元，所述地面反射光采集单元通过信号线连接控制单元。
2.根据权利要求1所述的汽车智能雾灯系统，其特征在于：所述控制单元通过信号线连接通信单元，所述通信单元连接无线网络接收气象信号，所述控制单元通过信号线连接定位单元，所述定位单元向控制单元发出车辆所处位置信号。
3.根据权利要求2所述的汽车智能雾灯系统，其特征在于：汽车外设有光强传感器，所述控制单元设有存储单元。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车智能雾灯系统，其特征在于：汽车外设光源、以及采集光源照射方向的摄像头，所述摄像头和光源均连接控制单元。
5.根据权利要求4所述的汽车智能雾灯系统，其特征在于：所述光源和摄像头集成在一起并固定在车顶，所述光源照射方向朝向车辆上方，所述光源和摄像头固定在车顶的安装槽内，所述安装槽上方设有密封滑盖，所述安装槽两侧设有固定密封滑盖的滑槽，所述安装槽一侧设有驱动密封滑盖打开或关闭的电动缸，所述电动缸的驱动单元通过信号线连接控制单元。
6.基于权利要求1-5中任一所述汽车智能雾灯系统的控制方法，其特征在于：汽车上电后系统启动，雾灯若处于关闭状态，则实时获取是否满足自动开启条件，若满足开启条件判定为雾天，则自动开启雾灯。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述自动开启条件包括条件1、通过定位单元确定车辆位置，并获取所在位置的天气情况，当前天气情况为雾天。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述条件1、还包括，当前天气情况为雾天时启动光源和摄像头并维持设定时间，当摄像头采集的图像中存在光柱且光柱参数达到设定阈值，则判定为雾天。
9.根据权利要求6、7或8所述的控制方法，其特征在于：所述自动开启条件包括条件2、实时获取光强传感器，若当前为白天，且光学强度值低于设定值，则启动光源和摄像头并维持设定时间，当摄像头采集的图像中存在光柱且光柱参数达到设定阈值，则判定为雾天。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：每次手动开启雾灯后，储存当前地面反射光信号的参数，并将地面反射光信号的参数作为开启雾灯的参数阈值；
所述自动开启条件包括条件3、实时获取地面反射光采集单元信号，当信号值达到开启雾灯的参数阈值，则判定为雾天。
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