CN105291954A - 车辆用照明装置 - Google Patents

车辆用照明装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105291954A
CN105291954A CN201510391044.6A CN201510391044A CN105291954A CN 105291954 A CN105291954 A CN 105291954A CN 201510391044 A CN201510391044 A CN 201510391044A CN 105291954 A CN105291954 A CN 105291954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicle front
head lamp
travel
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510391044.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105291954B (zh
Inventor
中岛和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN105291954A publication Critical patent/CN105291954A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105291954B publication Critical patent/CN105291954B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B60Q1/20—Fog lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用照明装置，即便在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，也能够提高本车前方的行驶道路的目视确认性。车辆用照明装置的特征在于，具备：前照灯，该前照灯照射车辆前方；状态检测部，该状态检测部检测车辆位置的天气状态；行驶道路推测部，该行驶道路推测部推测车辆前方的行驶道路的道路形状；以及控制部，该控制部对前照灯进行配光控制，上述控制部对上述前照灯进行控制，以便在由上述状态检测部检测到致使车辆前方成为视野不佳的天气状态的情况下，减光照射与由上述行驶道路推测部推测出的上述行驶道路的道路形状对应的车辆前方的路面部分。

Description

车辆用照明装置
技术领域
本发明涉及照射车辆前方的车辆用照明装置。
背景技术
以往，已知有以在前照灯的照射范围之中呈现表示本车前方的道路形状的照射形状的方式照射本车前方的行驶道路的车辆用前照灯装置(例如，专利文献1)。由此，能够提高夜间行驶时等的本车前方的行驶道路的目视确认性。
专利文献1：日本特开2007-182151号公报
然而，在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，担心在本车前方的行驶道路呈现的表示道路形状的照射形状的目视确认性恶化，无法适当提高本车前方的行驶道路的目视确认性。
例如，在降雨时，由于从前照灯照射的照射光被淋湿的路面全反射，因此担心难以目视确认在路面呈现的表示道路形状的照射形状。另外，在降雪时，由于因积雪使路面变白而难以看到影，因此担心难以目视确认所呈现的表示道路形状的照射形状。另外，在起雾时，受到向车辆前方照射的照射光因雾粒子而发生漫反射所产生的光幕现象的影响，驾驶员的视野成为一片白色的雪盲状态，担心难以目视确认车辆前方的路面本身。
发明内容
因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种即便在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，也能够提高本车前方的行驶道路的目视确认性的车辆用照明装置。
为了解决上述的问题，在一实施方式中，车辆用照明装置的特征在于，
上述车辆用照明装置具备：
前照灯，该前照灯照射车辆前方；
状态检测部，该状态检测部检测车辆位置的天气状态；
行驶道路推测部，该行驶道路推测部推测车辆前方的行驶道路的道路形状；以及
控制部，该控制部对上述前照灯进行配光控制，
上述控制部对上述前照灯进行控制，以便在由上述状态检测部检测到致使车辆前方成为视野不佳的天气状态的情况下，减光照射与由上述行驶道路推测部推测出的上述道路形状对应的车辆前方的路面部分。
根据上述实施方式，能够提供即便在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，也能够提高本车前方的行驶道路的目视确认性的车辆用照明装置。
附图说明
图1是示出本实施方式所涉及的车辆用照明装置的结构的一个例子的框图。
图2是示出在恶劣天气状态(起雾时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置照射的车辆前方的状态的一个例子的示意图。
图3是示出在恶劣天气状态(降雨、降雪时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置照射的车辆前方的状态的其他例子的示意图。
图4是示出在恶劣天气状态(起雾时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置照射的车辆前方的状态的其他例子的示意图。
图5是示出本实施方式所涉及的车辆用照明装置的控制处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施发明的方式进行说明。
图1是示出本实施方式所涉及的车辆用照明装置1的结构的一个例子的框图。车辆用照明装置1如后所述，是能够在使配光适当地变化的同时照射车辆前方的车载装置。以下，“车辆”是指搭载该车辆用照明装置1的车辆。
车辆用照明装置1包括摄像机110、转向操纵角传感器120、车速传感器130、车高传感器140、雨水传感器150、照度传感器160、导航装置170、ECU(ElectricControlUnit)200、前照灯300等。
摄像机110为拍摄车辆前方的拍摄单元，例如为能够依据所拍摄的图像检测车辆前方的对象物的位置的立体摄像机。摄像机110搭载于能够拍摄车辆前方的任意的位置，例如出于防尘、防水的观点，可以配置在前挡玻璃上部的车厢内。摄像机110包括图像处理部111。此外，摄像机110只要其动作未被停止，便例如每秒连续拍摄30帧的图像，并在每次拍摄图像后将该图像向图像处理部111发送。
图像处理部111基于由摄像机110拍摄到的车辆前方的图像(以下，简称为拍摄图像)执行预定的图像处理。例如，可以由微型计算机等构成，通过在CPU上执行存储于ROM的各种程序来执行预定的图像处理。具体地说，执行用于检测车辆前方的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等的分支路的形状等)的图像处理。例如，扫描拍摄图像来对各部位(像素)的亮度进行检测，并基于检测到的亮度，使用已知的方法检测路面上的白线等。然后，便可基于检测到的白线的形状、白线的间隔等检测车辆前方的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等的分支路的形状等)。
另外，图像处理部111执行用于检测车辆位置(车辆周边)的天气状态，特别是检测如降雨、降雪(积雪)、起雾等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态的图像处理。更具体地说，扫描拍摄图像来检测各部位(各像素)的亮度，基于检测到的亮度，使用已知的方法便可检测降雨、降雪(积雪)、起雾等的恶劣天气状态。例如，在遍及拍摄图像的下侧区域(拍摄车辆前方的路面的区域)检测到高亮度的情况下，判定是由被淋湿的路面、积雪将来自前照灯300的照射光反射的亮点，根据该亮点的亮度等级可检测出降雨或降雪。另外，在遍及拍摄图像的上侧区域或者全部区域检测到微小的高亮点的情况下，判定是由降雪将来自前照灯300的照射光反射的亮点，从而检测为降雪。另外，当在拍摄图像内检测到来自前照灯300的与光轴相当的带状的白线(可基于拍摄图像的各部位的亮度与扫描方向的亮度变化率进行检测)的情况下，可检测为起雾。
图像处理部111(摄像机110)经由车载LAN(Loca1AreaNetwork)等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的车辆前方的道路形状相关的信息(道路形状信息)、与恶劣天气状态相关的信息(恶劣天气信息)向ECU200输出。
此外，图像处理部111的功能的一部分或者全部可通过摄像机110的外部的处理装置实现，例如可以通过ECU200实现。
转向操纵角传感器120是检测驾驶员进行转向的转向操纵角的已知的检测单元。转向操纵角传感器120经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的转向操纵角对应的信号(转向操纵角信号)向ECU200发送。
车速传感器130为检测车辆的车速的已知的检测单元。车速传感器经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的车速对应的信号(车速信号)向ECU200发送。
车高传感器140为检测车高的变动量、即车辆的高度方向(上下方向)的变动量的已知的检测单元，包括检测车辆前部的高度方向的变动量的前部车高传感器以及检测车辆后部的高度方向的变动量的后部高度传感器。前部车高传感器以及后部车高传感器例如可以检测车辆的前后悬架相对于预定位置的上下变动量。车高传感器140(所含有的前部车高传感器以及后部车高传感器)经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的上下变动量对应的信号(车高信号)向ECU200发送。
雨水传感器150为检测降雨(雨量)的已知的检测单元，具体地说，可以检测附着于前挡玻璃的雨滴及雨量。雨水传感器150经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，将与检测到的雨量相应的信号(雨水信号)向ECU200发送。
照度传感器160为检测车辆周边的明暗度(照度)的已知的检测单元。具体地说，通过检测从车厢外入射的光所产生的照度，能够(转而)检测车辆周边的照度，因此，例如可以配置在车厢内的仪表板上部的从前挡玻璃射入的光照射到的位置。照度传感器160经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的照度对应的信号(照度信号)向ECU200发送。
导航装置170为基于车辆的位置、地图信息、经由通信单元接收到的交通信息等进行直达目的地的路径引导的路径引导单元。导航装置170包括：从GPS(GlobalPositioningSystem)卫星接收GPS信号的GPS接收机171、存储包含道路信息(道宽、曲率等)的地图信息的地图信息存储部172、执行导航装置170中的各种控制处理的导航控制部173等。另外，导航装置170经由移动电话网络等通信网与向车辆分发交通信息(探测器信息、VICS(注册商标))、天气信息、道路更新信息等各种信息的信息中心1000连接。另外，导航装置170经由车载LAN等与ECU200可通信地连接。
导航控制部173能够依据由GPS接收机171接收到的GPS信号检测车辆的位置(例如，经度、纬度)，并将与检测到的车辆的位置相关的信息(车辆位置信息)向ECU200发送。同时，导航控制部173从地图信息存储部172取出与车辆的位置对应的地图信息(包含道路信息)，并向ECU200发送。另外，导航控制部173将与引导路径相关的信息(引导路径信息)向ECU200发送。另外，导航控制部173将从信息中心1000接收到的天气预测信息(例如，与经过预定时间后通过预定的位置的天气相关的信息等)向ECU200发送。另外，导航控制部173利用从信息中心1000分发的道路更新信息(例如，新修建的道路或经改修的道路的信息)更新存储在地图信息存储部172的地图信息。
ECU200为对前照灯300进行配光控制的控制单元，由微型计算机等构成，可以通过在CPU上执行存储于ROM的各种程序来执行各种控制处理。ECU200通过在CPU上执行对应的程序，实现作为功能模块的恶劣天气检测部210、车辆行驶状态检测部220、行驶道路推测部230、配光控制部240等。
恶劣天气检测部210基于从摄像机110(图像处理部111)、雨水传感器150、照度传感器160、导航装置170(导航控制部173)等发送的信息或者信号检测(当前的)车辆位置的恶劣天气状态(致使车辆前方成为视野不佳的降雨、降雪、起雾等的天气状态)。例如，可以基于从图像处理部11发送来的恶劣天气信息检测车辆位置的恶劣天气状态，除了从图像处理部111发送来的恶劣天气信息之外，还可基于从导航控制部173发送来的天气预测信息检测恶劣天气状态。另外，在检测降雨的情况下，除了从图像处理部111、导航控制部173发送来的恶劣天气信息、天气预测信息之外，还可以基于从雨水传感器150发送来的雨水信号检测降雨。另外，可以在基于来自照度传感器160的照度信号判断是白天还是夜晚后，检测上述的恶劣天气状态。恶劣天气检测部210将检测结果向配光控制部240输出。
车辆行驶状态检测部220基于从转向操纵角传感器120、车速传感器130、车高传感器140发送来的转向操纵角信号、车速信号、车高信号检测车辆的行驶状态(车速、转向操纵角、车辆的俯仰方向的姿势等)。车辆行驶状态检测部220将检测结果向行驶道路推测部230、配光控制部240输出。
此外，在从车高传感器140发送的车高信号中，如上所述含有车辆前部以及车辆后部的车高信号，因此能够依据车辆前部相距预定车高的变动量与车辆后部相距预定车高的变动量检测(算出)车辆的俯仰方向的姿势。
行驶道路推测部230基于从摄像机110(图像处理部111)、导航装置170(导航控制部173)发送来的信息等，推测车辆前方的行驶道路(车辆前方的车辆行驶的道路)的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等分支路的形状等)。具体地说，作为车辆前方的行驶道路的道路形状，推测车辆的当前位置的前方的行驶道路的道路形状、车辆的将来位置(预定时间T后的位置)的前方的行驶道路的道路形状。例如，可以基于从导航控制部173发送来的车辆位置信息、地图信息(包含道路信息)推测行驶道路的道路形状。另外，除了从导航控制部173发送来的车辆位置信息、地图信息(包含道路信息)之外，还可以基于从图像处理部111发送来的道路形状信息来推测行驶道路的道路形状。另外，可以基于从导航控制部173发送来的引导路径信息，推测十字路口等的、作为行驶道路存在多种选择的情况下的行驶道路。另外，当未由导航装置170执行路径引导的情况下，可以推测作为多种选择的所有行驶道路的道路形状，也可以基于来自车辆的方向指示器(转向开关)的信号来判断行进道路(右转、左转、前进等)，并推测该行驶道路的道路形状。行驶道路推测部230将推测出的行驶道路的道路形状(与车辆的当前位置对应的道路形状、与车辆的将来位置对应的道路形状的双方)向配光控制部240输出。
此外，行驶道路推测部230将基于从导航控制部173接收到的车辆位置信息的车辆的当前位置与根据从车辆行驶状态检测部220接收到的车速、转向操纵角等预测的车辆的移动量相加，从而算出车辆的将来位置。另外，由行驶道路推测部230推测的道路形状为车辆前方中的、相距车辆的位置(当前位置或者将来位置)预定的范围内(例如，假定为前照灯300的照射范围的范围内)的形状。另外，如上所述，存储在地图信息存储部172的地图信息由从信息中心1000分发的道路更新信息进行更新，因此基于最新的地图信息推测行驶道路的道路形状。
配光控制部240基于从恶劣天气检测部210、车辆行驶状态检测部220、行驶道路推测部230输入的检测结果、推测结果具体地执行前照灯300的配光控制。如后所述，前照灯300为能够在车辆前方的任意的投影面进行描绘的照明单元，配光控制部240为了提高致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下的行驶道路的目视确认性，对前照灯300执行配光控制。关于配光控制部240所进行的在恶劣天气状态下的配光控制的详细情况，将在后文中叙述。
前照灯300为照射车辆前方的照明单元，包括配置在车辆前部的左侧的前照灯300L与配置在车辆前部的右侧的前照灯300R。前照灯300可以具有根据基于来自上述的车高传感器140的车高信号的车辆的俯仰方向的姿势自动调整上下方向的光轴的自动调平控制功能。另外，前照灯300可以是在弯路中根据基于来自上述的转向操纵角传感器120的转向操纵角信号的车辆的转向操纵方向使左右方向的光轴向转向操纵方向偏转的AFS(AdaptiveFrontlightingSystem)。即，前照灯300可以具有使光轴在上下方向偏转的倾斜功能和使光轴在左右方向偏转的回转功能。以下，除了需要将前照灯300L、300R区分的情况外，统一记为前照灯300进行说明。
此外，上述的自动调平控制功能(倾斜功能)以及AFS的功能(回转功能)可以通过ECU200的控制来实现。另外，可以独立地控制各前照灯300L、300R的上下方向、左右方向的光轴。
前照灯300为能够在车辆前方的任意的投影面进行描绘的照明单元，且构成为能够在照射范围内使每个照射方向的光量等不同。在前照灯300中，例如可以应用将多个微小面镜元件排列而成的MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)面镜器件所形成的反射型的空间光调制器，且包含照射部310、驱动部320。
照射部310(与各前照灯300L、300R对应的照射部310L、310R)由驱动部320(320R、320L)驱动，以由ECU200确定的配光(形状)照射车辆前方。照射部310包括作为光源的灯、将控制来自灯的光的反射方向的多个微小面镜元件排列而成的MEMS面镜器件以及将来自面镜器件的光成像的投光透镜等。MEMS面镜器件内的各微小面镜元件能够根据电气输入机械式地使倾斜角度独立变化，并根据可选择性变更的各微小面镜的倾斜角度将向各微小面镜射入的光选择性调制(遮挡、减光等)，进而向车辆前方照射。
驱动部320(与各前照灯300L、300R对应的驱动部320L、320R)为基于从ECU200(配光控制部240)发送来的控制信号(照射图像)驱动照射部310(310L、310R)以便以预定的配光(形状)照射车辆前方的驱动单元。具体地说，驱动MEMS面镜器件所含的各微小面镜元件，将与预定的配光(形状)对应的照射图像向车辆前方投影。
此外，前照灯300只要能够使每个照射方向的光量等不同并以后述的配光(形状)照射车辆前方即可，可以应用任意的结构。
例如，前照灯300可以构成为液晶投影仪型的照明单元。即，照射部310可以包括作为光源的灯、将控制来自灯的光的投射的多个液晶元件排列而成的液晶面板(透射型的空间光调制器)以及将透射过液晶面板的光成像的投光透镜等。此外，驱动部320通过对施加于液晶面板内的各液晶元件的电压进行控制(使之变化)，能够使从光源射入的光的反射、透射状态变化，能够将来自光源的光减光后向车辆前方照射，或者遮挡该光。具体地说，ECU200(配光控制部240)作为控制指令向驱动部320发送在车辆前方投影的图像(照射图像)，并由驱动部320使照射部310内的各液晶元件的施加电压变化，以便在车辆前方投影该照射图像。
另外，前照灯300可以由LED矩阵型的照明单元构成。即，照射部310可以包括多个LED芯片排列而成的LED阵列以及将来自LED阵列的光成像的多个投光透镜等。此外，驱动部320通过使对于各LED芯片的电流量、电流供给时间变化，能够使各LED芯片的光量不同。具体地说，ECU200(配光控制部240)作为控制指令向驱动部320发送在车辆前方投影的图像(照射图像)，并使由驱动部320使对于照射部310内的各LED芯片的电流量、电流供给时间变化，以便在车辆前方投影该照射图像。
接下来，对于ECU200(配光控制部240)所进行的致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态(降雨时、降雪时、起雾时)下的配光控制进行说明。
图2是示出在恶劣天气状态(起雾时)下由本实施方式所涉及的车辆用照明装置1(前照灯300)照射的车辆前方的状态的一个例子的示意图。图2(a)示出在恶劣天气状态(起雾时)下车辆沿直线行驶的情况下的由车辆用照明装置1(前照灯300)照射的车辆前方的状态的一个例子的示意图。图2(b)示出车辆沿弯路行驶的情况下的由车辆用照明装置1(前照灯300)照射的车辆前方的状态的一个例子的示意图。
在起雾时，当车辆用照明装置1以通常的照射光一样地照射车辆前方的照射范围的情况下，受照射光因雾粒子而漫反射所产生的光幕现象的影响，存在驾驶员的视野成为一片白色的雪盲状态的情况。因此，驾驶员难以目视确认车辆前方的行驶道路。
与此相对，在本例中，车辆用照明装置1(前照灯300)根据配光控制部240所进行的配光控制，将照射范围内的车辆前方的行驶道路的路面部分(实际与由行驶道路推测部230推测的行驶道路的道路形状对应的路面部分)减光并照射。由此，如图2(a)、图2(b)所示，形成被减光后照射从而看起来偏暗的车辆前方的行驶道路的路面部分DA1、以及以通常的照射光照射从而看起来几乎一片白色的通常照射区域BA的反差，因此能够提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
另外，在本例中，车辆用照明装置1(前照灯300)根据配光控制部240所进行的配光控制，在对照射范围内的上述路面部分DA1的上方进行照射的角度方向遍及预定角度范围进行减光照射。由此，路面部分DA1的前端位置的路面上部区域DA2与路面部分DA1相同看起来偏暗，通过与看起来几乎一片白色的通常照射区域BA间的反差形成车辆行驶的方向的标记，因此能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
另外，在图2(a)的例子中，车辆用照明装置1(前照灯300)根据配光控制部240所进行的配光控制，使沿着车辆前方的行驶道路的辅助线AD1呈现在路面部分DA1内。即，通过使被减光照射的路面部分DA1中的辅助线AD1的部分不减光地照射，或者相比路面部分DA1减少减光的光量等，能够在路面部分DA1上呈现辅助线AD1。由此，辅助线AD1成为车辆的行驶的方向的标记，因此能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
图3是示出在恶劣天气状态(降雨、降雪时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置1照射的车辆前方的状态的其他例子的示意图。
在降雨时、降雪时，当车辆用照明装置1以通常的照射光一样地照射车辆前方的照射范围的情况下，存在由于照射光从车辆前方的淋湿的部分或积雪部分被全反射致使车辆前方的整体看起来一样地明亮(发白)的情况。因此，驾驶员难以目视确认车辆前方的行驶道路。
与此相对，在本例中，车辆用照明装置1(前照灯300)与图2的例子相同，根据配光控制部240所进行的配光控制，减光照射照射范围内的车辆前方的行驶道路的路面部分(实际与由行驶道路推测部230推测的行驶道路的道路形状对应的路面部分)。由此，如图3所示，形成被减光后照射从而看起来偏暗的车辆前方的行驶道路的路面部分DA1、以及以通常的照射光照射从而看起来发白(非常明亮)的通常照射区域BA的反差，因此能够提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
另外，在本例中，车辆用照明装置1(前照灯300)与图2的例子相同，根据配光控制部240所进行的配光控制，在对照射范围内的上述路面部分DA1的上方进行照射的角度方向遍及预定角度范围进行减光照射。由此，与图2的例子相同，路面部分DA1的前端位置的路面上部区域DA2与路面部分DA1相同，看起来偏暗，通过与看起来发白(非常明亮)的通常照射区域BA间的反差形成车辆行驶的方向的标记，因此能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
另外，在本例中，车辆用照明装置1(前照灯300)与图2(a)的例子相同，根据配光控制部240所进行的配光控制，使沿着车辆前方的行驶道路的辅助线AD1呈现在路面部分DA1内。即，通过使被减光照射的路面部分DA1中的辅助线AD1的部分不减光地照射，或者相比路面部分DA1减少减光的光量等，能够在路面部分DA1上呈现辅助线AD1。由此，辅助线AD1成为车辆的行驶的方向的标记，因此能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
进而，在本例中，车辆用照明装置1(前照灯300)根据配光控制部240所进行的配光控制，缩窄前照灯300的照射范围中的上方的角度范围来照射车辆前方。即，在前照灯300的通常的照射范围中，不对雨及雪以外的存在反射照射光的物体的可能性较低的高处进行照射。由此，能够防止空间中的位置不一样的降雨中的雨粒或降雪中的雪片使照射光不规则全反射，给驾驶员的目视确认性(车辆前方的可见度)造成影响，能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
图4是示出在恶劣天气状态(起雾时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置1照射的车辆前方的状态的其他例子的示意图。具体地说，是示出车辆到达分支路(十字路口)的情况下的由车辆用照明装置1(前照灯300)照射的车辆前方的状态的一个例子的示意图。
在本例中，行驶道路推测部230基于从导航控制部173发送来的引导路径信息，从由十字路口分支的多个行驶道路的多种选择中推测在十字路口右转的行驶道路的道路形状。然后，车辆用照明装置1根据配光控制部240所进行的配光控制，减光照射与由行驶道路推测部230推测的在十字路口右转的行驶道路的道路形状对应的路面部分DA1。由此，与图2的例子相同，形成被减光后照射从而看起来偏暗的车辆前方的行驶道路的路面部分DA1以及以通常的照射光照射从而看起来几乎一片白色的通常照射区域BA的反差，因此能够提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。另外，通过与导航装置170的引导路径联动地推测(确定)减光照射的行驶道路的道路形状，能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
另外，在本例中，车辆用照明装置1根据配光控制部240所进行的配光控制，呈现表示在车辆前方的雾中在十字路口右转的引导指示AD2。即，在照射范围的通常照射区域BA内，将预定的照射方向范围的光减光照射，从而作为引导指示AD2，使经减光照射的向右的箭头形状呈现在雾中。这样，通过与导航装置170的引导路径联动地使引导指示呈现在雾中，能够进一步提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
接下来，对于用于使配光控制部240执行恶劣天气状态下的配光控制的车辆用照明装置1(ECU200)的具体的处理进行说明。
图5是示出车辆用照明装置1(ECU200)的控制处理的一个例子的流程图。具体地说，是示出与上述的配光控制部240所进行的恶劣天气状态下的配光控制对应的控制处理的一个例子的流程图。该流程图在从车辆的点火开关开启(IG-ON)到点火开关关闭(IG-OFF)的期间，每隔预定时间T即被执行。
首先，步骤S101～S104为进行前处理，以便使配光控制部240进行恶劣天气状态下的配光控制的工序。
在步骤S101中，恶劣天气检测部210取得车辆的前方状态(外部环境)。具体地说，从摄像机110(图像处理部111)接收恶劣天气信息，从雨水传感器150接收雨水信号(与检测到的雨量相应的信号)，从照度传感器160接收照度信号(与检测到的照度对应的信号)，从导航控制部173接收天气预测信息等。
在步骤S102中，恶劣天气检测部210基于恶劣天气信息、雨水信号、照度信号、天气预测信息等判定是否检测到车辆位置的恶劣天气状态(降雨、降雪或者起雾等)。当检测到恶劣天气状态的情况下，进入步骤S103，当未检测到恶劣天气状态的情况下，结束本次的处理。
在步骤S103中，检测车辆的行驶状态以及前照灯300的控制状态。具体地说，车辆行驶状态检测部220基于来自转向操纵角传感器120的转向操纵角信号、来自车速传感器130的车速信号、来自车高传感器140的车高信号，检测车辆的行驶状态(车速、转向操纵角、车辆的俯仰方向的姿势等)。另外，配光控制部240检测ECU200对于前照灯300的控制状态(例如，是否通过上述的AFS的功能对光轴偏转控制，在偏转的情况下，其偏转量等)。
在步骤S104中，行驶道路推测部230推测车辆前方的行驶道路的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等的分支路的形状等)。具体地说，行驶道路推测部230基于从摄像机110(图像处理部111)、导航装置170(导航控制部173)发送来的信息等，推测车辆的当前位置的前方的道路形状。同时，行驶道路推测部230基于从摄像机110(图像处理部111)、导航装置170(导航控制部173)、车辆行驶状态检测部220发送来的信息等，推测车辆的将来位置(预定时间T后的车辆位置)的前方的道路形状。
步骤S105～S106为配光控制部240具体执行恶劣天气状态下的配光控制的工序。
在步骤S105中，配光控制部240确定与车辆的前方状态(外部环境)相应的配光(形状)。例如，在由恶劣天气检测部210检测到起雾的情况下，可以确定配光(形状)，以便从前照灯300(前照灯300L、300R)进行图2、图4所示的朝向车辆前方的照射。另外，当通过恶劣天气检测部210检测到降雨或者降雪的情况下，可以确定配光(形状)，以便从前照灯300(前照灯300L、300R)进行图3所示的朝向车辆前方的照射。
在此，对于步骤S105进行更具体的说明。
配光控制部240基于由车辆行驶状态检测部220检测到的车辆的俯仰方向的姿势以及前照灯300的控制状态等，掌握从前照灯300向车辆前方照射的照射光的照射范围、照射方向(光轴)等。
例如，当由于上述的AFS的功能使前照灯300的光轴向左右方向偏转的情况下，来自前照灯300的照射光所产生的照射范围朝左右方向偏转。另外，通过车辆的俯仰方向的姿势的变动使光轴在上下方向偏转。因此，配光控制部240在掌握与车辆的姿势、前照灯300的控制状态相应变化的照射范围、照射方向(光轴)等后，执行配光控制。
接着，配光控制部240基于由行驶道路推测部230推测的车辆的当前位置的前方的道路形状以及车辆的将来位置的前方的道路形状确定配光(形状)。这是由于该流程图每隔预定时间T便被执行，因此需要考虑车辆在预定时间T的期间移动的情况。例如，可以确定多个配光(形状)，以便阶段性地从车辆的当前位置的前方的道路形状变化至车辆的将来位置的前方的道路形状。另外，也可以确定配光(形状)，以便包含车辆的当前位置的前方的道路形状与车辆的将来位置的前方的道路形状。
在步骤S106中，配光控制部240经由前照灯300以确定的配光(形状)照射车辆前方，结束本次的处理。具体地说，配光控制部240将与确定的配光(形状)对应的照射图像向前照灯300的驱动部320(320L、320R)发送，驱动部320(320L、320R)根据照射图像驱动照射部310(310L、310R)。由此，照射部310(310L、310R)以由配光控制部240确定的配光(形状)照射车辆前方。
如此，车辆用照明装置1在致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，以图2～图4所例示的配光(形状)照射车辆前方，能够提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。
至此，对用于实施本发明的方式进行了详细叙述，但本发明并不局限于该特定的实施方式，在权利要求所记载的本发明的主旨的范围内，可进行各种变形或变更。
例如，在上述的实施方式中，作为致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态，例示出降雨时、降雪时、起雾时，但在其他恶劣天气状态下，车辆用照明装置1也可以进行与上述的实施方式相同的动作。具体地说，在致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态中可含有烟雾之类的人为排出的空气中的排出物所产生的情况，针对产生烟雾等的情况，车辆用照明装置1也可以进行与上述的实施方式相同的动作。即，车辆用照明装置1在发生烟雾等的情况下，可以以图2所例示的配光(形状)照射车辆前方。由此，在发生烟雾时等，与上述的实施方式相同，能够提高车辆前方的行驶道路的目视确认性。此外，是否发生烟雾等，例如可基于上述的实施方式中的从信息中心1000向导航装置170分发的天气预测信息中所含的烟雾信息(与光化学烟雾、PM2.5等相关的信息)进行检测。
其中，附图标记说明如下：
1：车辆用照明装置；110：摄像机；111：图像处理部；120：转向操纵角传感器；130：车速传感器；140：车高传感器；150：雨水传感器；160：照度传感器；170：导航装置；171：GPS接收机；172：地图信息存储部；173：导航控制部；200：ECU；210：恶劣天气检测部(状态检测部)；220：车辆行驶状态检测部；230：行驶道路推测部；240：配光控制部(控制部)；300：前照灯；300L、300R：前照灯；310、310L、310R：照射部；320、320L、320R：驱动部；1000：信息中心。

Claims (5)

1.一种车辆用照明装置，包括：
前照灯，该前照灯照射车辆前方；
状态检测部，该状态检测部检测车辆位置的天气状态；
行驶道路推测部，该行驶道路推测部推测车辆前方的行驶道路的道路形状；以及
控制部，该控制部对前照灯进行配光控制，
其中，控制部对前照灯进行控制，以便在状态检测部检测到致使车辆前方成为视野不佳的天气状态的情况下，减光照射与由行驶道路推测部推测出的行驶道路的道路形状对应的车辆前方的路面区域。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
控制部对前照灯进行控制，以便在状态检测部检测到致使车辆前方成为视野不佳的天气状态的情况下，减光照射对路面区域的上方进行照射的角度方向的预定角度范围。
3.根据权利要求2所述的车辆用照明装置，其中，
在状态检测部检测到致使车辆前方成为视野不佳的天气状态的情况下进行减光照射的、对路面区域的上方进行照射的角度方向的预定角度范围，与车辆前方的路面区域的延伸方向的区域对应。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用照明装置，其中，
控制部对前照灯进行控制，以便在状态检测部检测到降雨或降雪的情况下，缩窄前照灯的照射范围的上方角度部分而对车辆前方进行照射。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用照明装置，其中，
控制部对前照灯进行控制，以便在状态检测部检测到雾的情况下，将与由行驶道路推测部推测出的道路形状对应的引导指示呈现在车辆前方的雾中。
CN201510391044.6A 2014-07-09 2015-07-06 车辆用照明装置 Active CN105291954B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014141453A JP6032248B2 (ja) 2014-07-09 2014-07-09 車両用照明装置
JP2014-141453 2014-07-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105291954A true CN105291954A (zh) 2016-02-03
CN105291954B CN105291954B (zh) 2017-11-10

Family

ID=53510590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510391044.6A Active CN105291954B (zh) 2014-07-09 2015-07-06 车辆用照明装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9527434B2 (zh)
EP (1) EP2965946B1 (zh)
JP (1) JP6032248B2 (zh)
CN (1) CN105291954B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907646A (zh) * 2017-03-11 2017-06-30 东莞市莱曼光电科技有限公司 一种具备有色温智能切换功能的车灯组件及其切换方法
CN108237967A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 电信科学技术研究院 一种进行灯光控制的方法和设备
CN109249853A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 上海擎感智能科技有限公司 基于天气的汽车信号灯控制方法及装置、存储介质、终端
CN109695852A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 株式会社小糸制作所 车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统
CN110843662A (zh) * 2019-11-06 2020-02-28 北京海纳川汽车部件股份有限公司 交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆
CN111278679A (zh) * 2017-02-10 2020-06-12 雷诺股份公司 车辆照明控制方法和车辆照明控制设备
CN111511081A (zh) * 2019-01-14 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 一种车辆、车灯控制装置及其车灯控制电路与方法
CN111516587A (zh) * 2020-04-13 2020-08-11 奇瑞汽车股份有限公司 汽车智能雾灯系统及其控制方法
CN111634227A (zh) * 2020-05-21 2020-09-08 广州鑫泓设备设计有限公司 一种基于ai技术的obd端口自适应装置

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9465987B1 (en) * 2015-03-17 2016-10-11 Exelis, Inc. Monitoring and detecting weather conditions based on images acquired from image sensor aboard mobile platforms
US9616773B2 (en) 2015-05-11 2017-04-11 Uber Technologies, Inc. Detecting objects within a vehicle in connection with a service
US20170166216A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Uber Technologies, Inc. Motion planning for a vehicle using traction information
US10712160B2 (en) 2015-12-10 2020-07-14 Uatc, Llc Vehicle traction map for autonomous vehicles
US9841763B1 (en) 2015-12-16 2017-12-12 Uber Technologies, Inc. Predictive sensor array configuration system for an autonomous vehicle
US9840256B1 (en) 2015-12-16 2017-12-12 Uber Technologies, Inc. Predictive sensor array configuration system for an autonomous vehicle
US20170205247A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-20 Honeywell International Inc. Traffic visualization system
US9990548B2 (en) 2016-03-09 2018-06-05 Uber Technologies, Inc. Traffic signal analysis system
US10719083B2 (en) 2016-07-01 2020-07-21 Uatc, Llc Perception system for autonomous vehicle
US11272143B2 (en) * 2016-08-26 2022-03-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Optically verified weather condition detection systems, methods and vehicles including same
JP6692261B2 (ja) * 2016-09-01 2020-05-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路探索システムおよび経路探索プログラム
DE102016218013A1 (de) * 2016-09-20 2018-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Anpassen einer Helligkeit wenigstens eines Scheinwerfers für ein Fahrzeug
DE102017202459A1 (de) * 2017-02-15 2018-08-16 Audi Ag Steuern eines steuerbaren Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs
AT519595B1 (de) * 2017-02-16 2018-11-15 Zkw Group Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Lichtverteilung vor einem Fahrzeug
US10246003B2 (en) * 2017-03-22 2019-04-02 International Business Machines Corporation Determination and setting of optimal intensity
DE102017209301A1 (de) * 2017-06-01 2018-12-06 Osram Gmbh Anpassen einer lichtstärke von scheinwerferlicht eines fahrzeugs
WO2018225684A1 (ja) * 2017-06-08 2018-12-13 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
JP6590870B2 (ja) * 2017-06-30 2019-10-16 本田技研工業株式会社 除雪機
US10427596B2 (en) * 2017-07-27 2019-10-01 Alexa Lea Haushalter Vehicle directional indicator for autonomous and non-autonomous vehicles
JP2019027166A (ja) * 2017-07-31 2019-02-21 本田技研工業株式会社 作業機
JP6627127B2 (ja) * 2017-11-27 2020-01-08 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7057674B2 (ja) * 2018-01-09 2022-04-20 株式会社Subaru 前照灯装置
US11334753B2 (en) 2018-04-30 2022-05-17 Uatc, Llc Traffic signal state classification for autonomous vehicles
US10486586B1 (en) * 2018-08-20 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Control of vehicle headlights based on weather conditions
WO2020059799A1 (ja) * 2018-09-19 2020-03-26 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP7081444B2 (ja) 2018-11-01 2022-06-07 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
JP7242292B2 (ja) * 2018-12-26 2023-03-20 株式会社クボタ 作業車両
JP7120037B2 (ja) * 2019-01-16 2022-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7021791B1 (en) * 1999-03-26 2006-04-04 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular headlamp apparatus
DE102007048717A1 (de) * 2007-10-11 2009-04-16 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren der Lichtblendung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
EP2374660A2 (en) * 2010-04-12 2011-10-12 Koito Manufacturing Co., Ltd. Control device, vehicular lamp system, and vehicular lamp
JP2013058374A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
DE102012003158A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Projizieren eines Laserlichtbilds in eine Umgebung um ein Fahrzeug

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2846609B1 (fr) * 2002-10-30 2005-08-19 Valeo Vision Procede de commande des faisceaux lumineux emis par un dispositif d'eclairage d'un vehicule et systeme de mise en oeuvre de ce procede
JP4402909B2 (ja) * 2003-06-25 2010-01-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 オートライト装置
JP4771055B2 (ja) * 2005-06-16 2011-09-14 スタンレー電気株式会社 車両用灯具及びそのｌｅｄ光源
JP2007030743A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Denso Corp 車両用前照灯制御装置
JP4676865B2 (ja) * 2005-11-08 2011-04-27 株式会社小糸製作所 車両用照明装置
JP2007182151A (ja) * 2006-01-06 2007-07-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法
JP4682870B2 (ja) * 2006-02-24 2011-05-11 株式会社デンソー 運転支援装置
JP2008226140A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Mazda Motor Corp 車両の運転支援装置
JP2009179113A (ja) * 2008-01-29 2009-08-13 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置およびその制御方法
DE102008001551A1 (de) * 2008-05-05 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Einstellen der Leuchtdichte eines von einer Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeuges ausgesandten Lichtbündels in Abhängigkeit von der Sichtweite
JP2010000957A (ja) * 2008-06-20 2010-01-07 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
JP5287121B2 (ja) 2008-10-14 2013-09-11 株式会社豊田中央研究所 車両用照明装置
JP2011157022A (ja) * 2010-02-03 2011-08-18 Sharp Corp 前照灯および移動体
JP5552381B2 (ja) 2010-06-24 2014-07-16 株式会社小糸製作所 制御装置、車両用前照灯システム
JP2012051488A (ja) 2010-09-02 2012-03-15 Koito Mfg Co Ltd ランプ制御装置
US8605154B2 (en) * 2011-03-25 2013-12-10 International Business Machines Corporation Vehicle headlight management
JP2013235444A (ja) * 2012-05-09 2013-11-21 Denso Corp 車両視界支援装置
US9165196B2 (en) * 2012-11-16 2015-10-20 Intel Corporation Augmenting ADAS features of a vehicle with image processing support in on-board vehicle platform
JP5962552B2 (ja) * 2013-03-12 2016-08-03 株式会社デンソー 前照灯制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7021791B1 (en) * 1999-03-26 2006-04-04 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular headlamp apparatus
DE102007048717A1 (de) * 2007-10-11 2009-04-16 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren der Lichtblendung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
EP2374660A2 (en) * 2010-04-12 2011-10-12 Koito Manufacturing Co., Ltd. Control device, vehicular lamp system, and vehicular lamp
JP2013058374A (ja) * 2011-09-08 2013-03-28 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
DE102012003158A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Projizieren eines Laserlichtbilds in eine Umgebung um ein Fahrzeug

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108237967A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 电信科学技术研究院 一种进行灯光控制的方法和设备
CN108237967B (zh) * 2016-12-23 2021-06-08 电信科学技术研究院 一种进行灯光控制的方法和设备
CN111278679A (zh) * 2017-02-10 2020-06-12 雷诺股份公司 车辆照明控制方法和车辆照明控制设备
CN106907646A (zh) * 2017-03-11 2017-06-30 东莞市莱曼光电科技有限公司 一种具备有色温智能切换功能的车灯组件及其切换方法
CN109249853A (zh) * 2017-07-13 2019-01-22 上海擎感智能科技有限公司 基于天气的汽车信号灯控制方法及装置、存储介质、终端
CN109695852A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 株式会社小糸制作所 车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统
CN111511081A (zh) * 2019-01-14 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 一种车辆、车灯控制装置及其车灯控制电路与方法
CN110843662A (zh) * 2019-11-06 2020-02-28 北京海纳川汽车部件股份有限公司 交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆
CN111516587A (zh) * 2020-04-13 2020-08-11 奇瑞汽车股份有限公司 汽车智能雾灯系统及其控制方法
CN111634227A (zh) * 2020-05-21 2020-09-08 广州鑫泓设备设计有限公司 一种基于ai技术的obd端口自适应装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160009218A1 (en) 2016-01-14
EP2965946A3 (en) 2016-04-13
JP6032248B2 (ja) 2016-11-24
US9527434B2 (en) 2016-12-27
EP2965946B1 (en) 2023-01-11
EP2965946A2 (en) 2016-01-13
CN105291954B (zh) 2017-11-10
JP2016016780A (ja) 2016-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105291954A (zh) 车辆用照明装置
CN105008179B (zh) 灯光控制装置
KR0185531B1 (ko) 헤드 램프의 광 분배를 제어하기 위한 장치
CN102202938B (zh) 控制车辆大灯总成的方法及其大灯总成
EP1433655A2 (en) Digital lighting apparatus for vehicle, controller for digital lighting apparatus, and control program for digital lighting apparatus
US9638919B1 (en) Method for reducing reflection when operating a head-up display of a motor vehicle
JP2004189223A (ja) 車両用ヘッドランプの方向を制御するためのシステムおよびその方法
JPH10278670A (ja) 車両のヘッドランプの照射距離・照射方向の制御方法
KR20140081379A (ko) 자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법
US9262817B2 (en) Environment estimation apparatus and vehicle control system
US20040178738A1 (en) System for in-situ control of the orientation of a vehicle headlamp and process for its implementation
CN108712975B (zh) 机动车
CN112896035A (zh) 车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统
JPH07101291A (ja) 車両用前照灯装置
JP2005297716A (ja) 車両用窓ガラス透光率可変装置
US10272824B2 (en) Generation and remote processing of light maps
US11325526B2 (en) Headlamp control device
JP4791053B2 (ja) 濡れた道路を検出する方法、およびこの方法を実施した照明システム
KR20140076192A (ko) 전조등 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
US20210256278A1 (en) Method for Detecting Light Conditions in a Vehicle
KR20130115865A (ko) 자동차의 헤드램프 제어방법
JP4969530B2 (ja) 道路標示認識装置
JPH0466343A (ja) 車両用前照灯装置
JP2022144915A (ja) 車両の照明制御装置
CN117698557A (zh) 车辆用照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant