JP5962552B2 - 前照灯制御装置 - Google Patents
前照灯制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5962552B2 JP5962552B2 JP2013049309A JP2013049309A JP5962552B2 JP 5962552 B2 JP5962552 B2 JP 5962552B2 JP 2013049309 A JP2013049309 A JP 2013049309A JP 2013049309 A JP2013049309 A JP 2013049309A JP 5962552 B2 JP5962552 B2 JP 5962552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- irradiation
- brightness
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
- B60Q2300/322—Road curvature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
この他、制御装置としては、カメラによる撮影画像から道路形状を認識し、認識した道路形状から対向車が存在し得る領域を推定するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この制御装置によれば、上記推定した領域に対向車が近づいたことを、ミリ波レーダ装置を用いて検知し、検知したことを条件に、光の照射を制御して、対応する領域に光が照射されないようにする。
図1に示す本実施例の制御システム1は、車両(四輪自動車等)に搭載されて、車両の前方端部に設置された前照灯装置10からの光の照射を制御するシステムである。この制御システム1は、前照灯装置10と、入力装置20と、カメラ30と、レーダ装置40と、輝度センサ50と、制御装置60と、を備える。
一方、制御装置60は、前方視野にカーブしている道路領域が存在すると判断すると(S130でYes)、S140に移行し、カーブしている道路領域に沿って、ガードレール80が設置されているか否かを判断する。
この他、制御装置60は、S140においてガードレール80が設置されていると判断すると、S150に移行し、ガードレール80の特定領域R3における側面の明るさを計測する。
S170での判断によって、前方視野に他車両が出現するか否かを予測できるのは、計測値M1,M2,M3には、図5,6,7に示すように、遮蔽物Pや道路カーブの影響によって前方視野に現れていない前方車両K2の前照灯装置から照射される光の情報が含まれるためである。図5,6,7に示す破線は、自車両K1及び前方車両K2からの光の照射範囲を概略的に表したものである。
例えば、S130において肯定判断した場合であって、前方視野内の道路領域が右にカーブしている場合には、図8に示すように、自車両前方の中央及び右側の区画上部を、前方車両K2が出現する出現エリアG1として予測することができる。
Claims (4)
- 車両に搭載された前照灯装置を制御する前照灯制御装置であって、
前記車両前方の明るさを計測する計測手段(50,60,S135,S145,S150)と、
前記車両前方に、カーブしている道路領域が存在するか否かを判定し、更には、前記カーブしている道路領域に沿ってガードレールが存在するか否かを判定するカーブ判定手段(60,S130)と、
前記計測手段が計測した前記車両前方における特定領域の前記明るさの変化に基づき、前記車両前方に他車両が出現するか否かを予測する予測手段であって、前記カーブ判定手段によって前記カーブしている道路領域が存在すると判定され、且つ、前記ガードレールが存在すると判定された場合に、前記特定領域としての前記カーブしている道路領域に沿う前記ガードレールにおいて、前記計測手段が計測した前記明るさの変化に基づき、前記他車両が出現するか否かを予測する予測手段(60,S160,S170,S180)と、
前記予測手段によって前記他車両が出現すると予測された場合には、前記他車両が出現するエリアを暗くするように前記前照灯装置からの光の照射を制御する制御手段(60,S185,S190,S195)と、
を備えることを特徴とする前照灯制御装置。 - 前記予測手段は、前記カーブ判定手段によって前記カーブしている道路領域が存在すると判定され、且つ、前記ガードレールが存在しないと判定された場合には、前記特定領域としての前記カーブしている道路領域の路面において、前記計測手段が計測した前記明るさの変化に基づき、前記他車両が出現するか否かを予測すること
を特徴とする請求項1記載の前照灯制御装置。 - 前記予測手段は、前記カーブ判定手段によって前記カーブしている道路領域が存在しないと判定された場合には、前記特定領域としての前記車両前方の路面において、前記計測手段が計測した前記明るさの変化に基づき、前記他車両が出現するか否かを予測すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の前照灯制御装置。 - 前記予測手段は、前記計測手段が計測した前記特定領域における前記明るさの変化量が閾値を超えたことを条件に、前記他車両が出現すると予測すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の前照灯制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013049309A JP5962552B2 (ja) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 前照灯制御装置 |
US14/775,596 US9527433B2 (en) | 2013-03-12 | 2014-03-12 | Control apparatus for controlling light emission of vehicle headlight, and headlight system provided with the control apparatus |
PCT/JP2014/056541 WO2014142188A1 (ja) | 2013-03-12 | 2014-03-12 | 車両の前照灯の光照射を制御する制御装置及びその制御装置を備えた前照灯システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013049309A JP5962552B2 (ja) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 前照灯制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014172575A JP2014172575A (ja) | 2014-09-22 |
JP2014172575A5 JP2014172575A5 (ja) | 2015-07-16 |
JP5962552B2 true JP5962552B2 (ja) | 2016-08-03 |
Family
ID=51536839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013049309A Active JP5962552B2 (ja) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 前照灯制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9527433B2 (ja) |
JP (1) | JP5962552B2 (ja) |
WO (1) | WO2014142188A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5962552B2 (ja) | 2013-03-12 | 2016-08-03 | 株式会社デンソー | 前照灯制御装置 |
DE102014209771A1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung eines Kurvenlichts und Beleuchtungsvorrichtung |
JP6032248B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2016-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置 |
IL267822B2 (en) | 2017-01-06 | 2023-09-01 | Univ Boston | Infusion system and its components |
CN108528324B (zh) * | 2018-03-30 | 2023-09-29 | 吉林大学 | 一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003093857A2 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
JP2008296759A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Omron Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
JP2009096249A (ja) | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | 車両用照明装置 |
JP2011037342A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯システム |
JP5859896B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-02-16 | クラリオン株式会社 | 車両検出装置 |
JP5962552B2 (ja) | 2013-03-12 | 2016-08-03 | 株式会社デンソー | 前照灯制御装置 |
-
2013
- 2013-03-12 JP JP2013049309A patent/JP5962552B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-12 US US14/775,596 patent/US9527433B2/en active Active
- 2014-03-12 WO PCT/JP2014/056541 patent/WO2014142188A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9527433B2 (en) | 2016-12-27 |
US20160023591A1 (en) | 2016-01-28 |
WO2014142188A1 (ja) | 2014-09-18 |
JP2014172575A (ja) | 2014-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9944220B2 (en) | Vehicle headlight control device | |
JP5962552B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
US9821706B2 (en) | Illuminating device, illuminating method, program, and medium | |
JP5980899B2 (ja) | 車両用の照明システムのヘッドライトレンジを距離に応じて調整するための方法、制御装置、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2013224135A5 (ja) | ||
CN104619556B (zh) | 用于控制自适应照明系统的方法 | |
US10086748B2 (en) | Method for operating a headlamp arrangement, headlamp system and motor vehicle | |
US8866387B2 (en) | Vehicular headlight apparatus | |
WO2017141395A1 (ja) | 配光制御装置、配光制御方法及び配光制御プログラム | |
CN104349937A (zh) | 控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法 | |
JP6354356B2 (ja) | 前方状況判定装置 | |
JP2010143336A (ja) | 前方照射自動制御装置 | |
JP6214290B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
JP2009280047A (ja) | 車両用ライト制御装置及び車両用ライト制御プログラム | |
KR102135901B1 (ko) | 차량의 hba 제어시스템 및 제어방법 | |
JP5873372B2 (ja) | ヘッドライトの配光制御装置 | |
JP4737108B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
JP6190210B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
KR20190056853A (ko) | 차량용 램프 | |
JP7331788B2 (ja) | ヘッドランプ制御装置 | |
JP7103865B2 (ja) | 車両用前照灯装置及び車両用前照灯の制御方法 | |
KR101675533B1 (ko) | 차량용 램프의 레벨링 제어 장치 및 방법 | |
JP2020050153A (ja) | 前照灯の制御装置 | |
KR20230101857A (ko) | 공사장 운행 시의 차량 조명 조정 방법 및 차량 | |
JP2021059260A (ja) | ヘッドライト制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150601 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160613 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5962552 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |