JP6692261B2 - 経路探索システムおよび経路探索プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、利用者が迂回を望まない地域を迂回してしまう可能性を低減することを目的とする。
(1)経路探索システムの構成:
(2)経路探索処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態である経路探索システムとして機能するナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20を備えており、制御部20は、当該ROMや記録媒体30に記録された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして経路探索プログラム21を実行可能である。
次に、経路探索処理について詳細に説明する。図2は、経路探索処理のフローチャートである。当該経路探索処理は、例えば、利用者がユーザI/F部45によって経路案内の開始を指示し、目的地の入力を行った場合に実行される。経路探索処理において、制御部20は、推定天候取得部21aの処理により、地域毎の推定天候を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、GPS受信部41、車速センサ42、ジャイロセンサ43の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部20は、利用者が入力した目的地を取得する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、利用者が経験した天候下の道路は、経路の選択から除外しないようにする限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム10は、可搬型の装置であってもよい。また、車両以外の案内、例えば、歩行者の案内等にナビゲーションシステム10が利用されてもよい。さらに、経路探索システムを構成する手段が複数の装置(例えば、クライアントとサーバ)に分かれて存在していても良い。さらに、経路探索システムは、ナビゲーションシステム10以外の装置に備えられていても良い。例えば、ナビゲーションシステム10から経路の送信要求を受け付けるサーバに備えられていても良い。
Claims (5)
- 出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得する推定天候取得部と、
利用者の移動履歴に基づいて前記利用者が過去に経験した天候である経験天候を取得する経験天候取得部と、
前記推定天候が前記経験天候と一致する前記地域内の道路のコストを、前記推定天候が前記経験天候と一致しない前記地域内の道路の前記コストよりも減少させることによって、前記推定天候が前記経験天候と一致する前記地域内の道路を優先的に選択し、前記コストに基づいて前記経路を探索する経路探索部と、
を備える経路探索システム。 - 前記経路探索部は、
前記利用者による前記経験天候の経験量が多いほど当該経験天候である前記地域内の道路が前記経路として選択される場合の優先度を上げる、
請求項1に記載の経路探索システム。 - 前記経験天候取得部は、
前記利用者が前記経験天候を経験した回数と、前記利用者が前記経験天候において道路を移動した距離との少なくとも一方が多いほど、前記優先度を上げる、
請求項2に記載の経路探索システム。 - 前記経路を案内する経路案内部であって、
前記経路探索部によって探索された前記経路と、前記推定天候と前記経験天候とに基づく道路の優先的な選択を行わずに探索された前記経路とが異なる場合、異なる部分を案内する前記経路案内部を備える、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の経路探索システム。 - コンピュータを、
出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される推定天候を取得する推定天候取得部、
利用者の移動履歴に基づいて前記利用者が過去に経験した天候である経験天候を取得する経験天候取得部、
前記推定天候が前記経験天候と一致する前記地域内の道路のコストを、前記推定天候が前記経験天候と一致しない前記地域内の道路の前記コストよりも減少させることによって、前記推定天候が前記経験天候と一致する前記地域内の道路を優先的に選択し、前記コストに基づいて前記経路を探索する経路探索部、
として機能させる経路探索プログラム。
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