JP6777151B2 - ルート探索方法及びルート探索装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、実施形態に係わるルート探索装置の構成を説明する。ルート探索装置は、車両に装備されたナビゲーションシステム、若しくはナビゲーション機能を有するスマートフォン等のモバイル機器(以下、端末と表記)に適用することができる。第1実施形態では、車両に装備されたナビゲーションシステムを例に取り、説明する。
図2を参照して、電子回路11が実行する情報処理(1.行動履歴の蓄積及びなじみリンクの識別)を説明する。図2に示す処理動作は、車両のイグニションスイッチ(IGN)がターン・オンされて開始され、ターン・オフされるまで、繰り返し実行される。
図4を参照して、電子回路11が実行する情報処理(2.なじみリンクに基づくルート探索)を説明する。図4に示す処理動作は、ユーザ(車両の乗員)がルート探索のための条件(目的地)を設定し、ルート探索の実行を指示した時に開始される。
図8を参照して、電子回路11が実行する情報処理(3.なじみリンクの削除)を説明する。図8に示す処理動作は、図4のルート探索により初めて探索され且つ当該ドライバーの利用履歴が無いルートをドライバーが初めて走行した時(ステップS401)に実施される。
第2実施形態では、車両を降りたドライバー、即ちユーザの滞在履歴を用いて、ルートを探索する実施例を説明する。例えば、出発地から目的地又は経由地まで車両で移動し、到着後に、車両をおりて目的地又は経由地でユーザが滞在する履歴を利用することができる。ルート探索装置は、当該滞在履歴に応じて、地図上のなじみ領域44の面積を調整し、なじみ領域44の中から、新たなルート(第2のルート)を探索する。
ルート探索装置は、ドライバー個々の様々な嗜好性(嗜好性プロファイル)を考慮してルートを探索する。ドライバーの嗜好性をより正しく把握するために、走行ルートに関してドライバーが行った選択行為は有意義な情報となる。具体的には、ルート探索装置により推奨された複数ルートからの選択、あるいは推奨されたルートから逸脱して選択した新たなルートの特性は、ドライバーの嗜好性を把握するために役に立つ。
21 行動履歴制御部
23 なじみ領域制御部(第1領域制御回路)
24 面積制御部
25 なじみ度合い制御部
26 なじみリンク制御部
28 ルート探索部(ルート探索回路)
40 リンク
41 なじみリンク
44、62 なじみ領域(第1領域)
49 第1のルート(常用ルート)
50、51 第2のルート
65 推奨ルート
66 逸脱ルート
F1、F2、F3 なじみ度合い
Claims (9)
- 車両の出発地及び目的地を設定する設定部と、
前記車両のユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部と、
前記出発地、目的地及び前記行動履歴に基づいて、前記車両の走行ルートを探索するルート探索部と、
探索された前記走行ルートを出力するルート出力部とを有し、
前記ルート探索部は、
前記行動履歴が蓄積されている地図上の所定範囲の領域を第1領域とし、前記第1領域の行動履歴が増加すると、前記第1領域を含み、前記第1領域に隣接する周囲に拡大した第2領域を設定して、前記第1領域を通る第1のルートと、前記第2領域を通る第2のルートとを探索し、
前記ルート出力部は、前記第1のルート及び前記第2のルートを表示部へ出力する、
ルート探索装置。 - 前記行動履歴は、前記ユーザのモバイル端末及び車載のナビゲーションシステムから取得される、請求項1に記載のルート探索装置。
- 前記行動履歴は、前記車両の走行履歴、前記ユーザの滞在履歴及び移動履歴である、請求項1に記載のルート探索装置。
- 前記走行履歴には、道路網を構成するリンクの各々の利用頻度が含まれ、前記滞在履歴には、目的地又は経由地における滞在時間、及び利用頻度の高い施設周辺の行動範囲が含まれる、請求項3に記載のルート探索装置。
- 前記ルート出力部は、前記第1のルート及び前記第2のルートの各々の所要時間の推定値及び前記第1のルート及び前記第2のルートの推奨順位を出力する、請求項1に記載のルート探索装置。
- 前記第2のルートは、前記第1のルートとは異なるルートである、請求項1に記載のルート探索装置。
- 前記第2領域は、現在の時間に符合した前記行動履歴を参照して決定される、請求項1に記載のルート探索装置。
- 前記第2領域の面積は、前記行動履歴の度数、頻度の増加に応じて増加するよう設定される、請求項1に記載のルート探索装置。
- 車両の走行ルートを探索するルート探索装置を用いた走行ルートの探索方法であって、
車両の出発地及び目的地を設定し、
前記車両の乗員の行動履歴を取得し、
前記出発地、目的地及び前記行動履歴に基づいて前記走行ルートを探索する場合、前記行動履歴が蓄積されている地図上の所定範囲の領域を第1領域として、前記第1領域の行動履歴が増加すると、前記第1領域を含み、前記第1領域に隣接する周囲に拡大した第2領域を設定して、前記第1領域を通る第1のルートと、前記第2領域を通る第2のルートとを探索し、
前記第1のルート及び前記第2のルートを表示部へ出力する、
走行ルートの探索方法。
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