JP4677767B2 - ナビゲーション装置及び情報提示方法 - Google Patents
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Description
本発明によれば、ユーザの現在位置を検出し、予めアクセス可能なように記憶された地図情報を取得し、検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定し、設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定し、現在位置から標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索し、探索されたアプローチトリーの情報を地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成し、このアプローチ情報を少なくとも含む情報をユーザに提示するナビゲーション装置又は情報提示方法を提供することができる。
第1実施形態のナビゲーション装置100のブロック構成を図1に示した。図1に示すように、ナビゲーション装置100は、現在位置検出手段10と、地図情報取得手段20と、情報生成手段30と、表示手段40とを有している。具体的には、少なくとも、アプローチ情報を含む案内情報を生成するプログラムを格納したROM(Read Only Memory)等と、このROM等に格納されたプログラムを実行することで、情報生成手段30として機能するCPU(Central Processing Unit)等と、地図情報21を少なくとも一時的に記憶する記憶手段として機能するRAM(Random Access Memory)とを備えている。地図情報は、読み込み可能なDVD、メモリースティックその他の記憶手段に記憶されたものを用いてもよい。
「現在位置検出手段10は、GPS機能(Global Positioning System)、ジャイロセンサなどの航法装置を備え、移動により現在位置が時々刻々と変化するユーザの現在位置を計測し、検出した現在位置情報を情報生成手段30へ向けて送出する。
まず、図3及び図4に基づいて「現在位置から所定距離以内に2以上の入口を有する路線」を対象路線として設定する処理について説明する。図3のフローチャートは、現在位置の近傍(所定距離以内)に複数のIC(インターチェンジ、以下同じ)がある高速道路を対象道路として設定する処理を示す。ステップS301では、現在位置を中心とした所定距離以内の範囲でICを検索する。2箇所以上のICが検索されたら(S302でYes)、S303ではそれらのICが帰属する道路路線の名称を取得する。道路路線の名称情報は、検索された各ICを端点ノードとするリンクの名称とする。このリンクが属する路線の名称は、属性情報として地図情報21に記憶されている。各ICの路線名称を比較し、同一名称の路線に帰属する複数のICが存在するか否かを判断する(S304)。同じ路線名称が対応づけられたICが複数個見つかったら(S304でYes)、その路線において、情報生成の対象となる路線区間を決定する(S305)。路線上の区間を特定することにより、対象路線が設定される。路線上の区間が特定された対象路線が、情報生成処理の対象となる。すなわち、この対象路線の範囲(ある路線のある区間)が、後述する木形状のアプローチトリーの探索終了条件を規定する。
(2)1つのノードに3本以上のリンクが接続しており、そのうち2本のリンクに同一の路線名称が与えられている場合、当該2本のリンクは「道なり」である。
この「道なり路線(区間)」の探索処理を図6に基づいて説明する。現在位置Pから進行方向に沿って「道なり路線」のリンクをたどっていく。図6に示すように、自車両はリンクL1上の現在位置PからノードAに向かって移動する。ノードAにおいて接続するリンクはL1及びL2の2本だけであるので、上記基準(1)に従いリンクL1とリンクL2とは道なりである。道なりリンクL2の他端のノードBでは、L2〜L5の4本のリンクが接続している。L2に特に路線名称が与えられていない場合は、上記基準の(1)(2)に基づいて判断できないが、本例では、リンクL2とリンクL5とのなす角度が180゜±αの範囲内にあるため、L2に続く、次の道なりリンクはL5となる。リンクL5のノードCでは、L5〜L7の3本のリンクが接続する。リンクL5とリンクL7とには同一の路線名称が与えられているため、上記基準の(2)が上記基準の(3)より優先されて、接続角度の大小によらず、リンクL5の次の道なりリンクはL7と判断できる。リンクL7のノードDで接続されているリンクは2本であるため、次の道なりリンクはL8である。リンクL8のノードEでは、L8〜L10の3本が接続している(基準条件(1)を満たさない)。リンクL9、L10、L8に同じ路線名称が与えられておらず(基準条件(2)を満たさない)、リンクL8に対して形成角度が180゜±αのリンクが存在しない場合(基準条件(3)を満たさない)、道なりリンクの探索は終了する。
続いて、第2実施形態について説明する。本実施形態は、ユーザが移動する交通状態に基づいて、アプローチ情報を含む案内情報を表示する点を特徴とする。本実施形態のナビゲーション装置200を図10に示した。図10に示すように、本実施形態のナビゲーション装置200は、交通状態検出手段50を有する点を特徴とする。本実施形態のナビゲーション装置200は、表示手段40が検出された交通状態に応じて、アプローチ情報を含む案内情報を表示する点以外の点において第1実施形態のナビゲーション装置100と共通する。ここでは、異なる点を中心に説明し、重複する部分についての説明を省略する。
10・・・現在位置検出手段
20・・・地図情報取得手段
30・・・情報生成手段
31・・・対象路線設定部
32・・・標識ポイント特定部
33・・・アプローチトリー探索部
34・・・アプローチ情報生成部
35・・・案内情報生成部
40・・・表示手段
50・・・交通状態検出手段
Claims (12)
- ユーザに情報を提示するナビゲーション装置であって、
前記ユーザの現在位置を検出する現在位置検出手段と、
アクセス可能なように記憶された地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段により取得された地図情報を参照し、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて、前記現在位置周辺の地図情報を含む案内情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された案内情報を前記ユーザに向けて表示する表示手段と、を備え、
前記情報生成手段は、
前記検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定する対象路線設定部と、
前記対象路線設定部により設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定する標識ポイント特定部と、
前記現在位置から前記標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索するアプローチトリー探索部と、
前記アプローチトリー探索部により探索されたアプローチトリーの情報を、前記地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成するアプローチ情報生成部と、
前記アプローチ情報生成部により生成されたアプローチ情報を含む案内情報を生成する案内情報生成部と、を有し、
前記対象路線設定部は、現在位置と地図情報中の路線情報とに基づいて、現在位置から所定距離以内に2以上の入口を有する路線をユーザが関心を示す注目路線として推測し、当該推測した注目路線を対象路線として設定するナビゲーション装置。 - ユーザに情報を提示するナビゲーション装置であって、
前記ユーザの現在位置を検出する現在位置検出手段と、
アクセス可能なように記憶された地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段により取得された地図情報を参照し、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて、前記現在位置周辺の地図情報を含む案内情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された案内情報を前記ユーザに向けて表示する表示手段と、を備え、
前記情報生成手段は、
前記検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定する対象路線設定部と、
前記対象路線設定部により設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定する標識ポイント特定部と、
前記現在位置から前記標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索するアプローチトリー探索部と、
前記アプローチトリー探索部により探索されたアプローチトリーの情報を、前記地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成するアプローチ情報生成部と、
前記アプローチ情報生成部により生成されたアプローチ情報を含む案内情報を生成する案内情報生成部と、を有し、
前記対象路線設定部は、現在位置と地図情報中の路線情報とに基づいて、現在位置から進行方向に延在する進路に対して交差する路線をユーザが関心を示す注目路線として推測し、当該推測した注目路線を対象路線として設定するナビゲーション装置。 - ユーザに情報を提示するナビゲーション装置であって、
前記ユーザの現在位置を検出する現在位置検出手段と、
アクセス可能なように記憶された地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段により取得された地図情報を参照し、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて、前記現在位置周辺の地図情報を含む案内情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された案内情報を前記ユーザに向けて表示する表示手段と、を備え、
前記情報生成手段は、
前記検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定する対象路線設定部と、
前記対象路線設定部により設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定する標識ポイント特定部と、
前記現在位置から前記標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索するアプローチトリー探索部と、
前記アプローチトリー探索部により探索されたアプローチトリーの情報を、前記地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成するアプローチ情報生成部と、
前記アプローチ情報生成部により生成されたアプローチ情報を含む案内情報を生成する案内情報生成部と、を有し、
前記対象路線設定部は、現在位置と地図情報中の路線情報とに基づいて、現在位置から進行方向に延在する進路に対して並走する路線をユーザが関心を示す注目路線として推測し、当該推測した注目路線を対象路線として設定するナビゲーション装置。 - 前記対象路線設定部は、道路種別が所定階層よりも上位の路線を対象路線として設定する請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記表示手段は、前記対象路線設定部が2以上の対象路線を設定した場合、当該設定された各対象路線へ至る前記アプローチトリーに基づいて生成されたアプローチ情報を、異なるタイミングで前記ユーザに向けて表示する請求項1〜4のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- ユーザが移動する路線の交通状態を検出する交通状態検出手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記ユーザが移動する路線の交通状態が所定の状態であると判断した場合、前記アプローチ情報を含む案内情報を表示する請求項1〜5のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - ユーザに情報を提示する情報提示方法であって、
前記ユーザの現在位置を検出するステップと、
予めアクセス可能なように記憶された地図情報を取得するステップと、
前記検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定するステップと、
前記設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定するステップと、
前記現在位置から前記標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索するステップと、
前記探索されたアプローチトリーの情報を、前記地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成するステップと、
前記生成されたアプローチ情報を少なくとも含む情報を、表示装置を用いてユーザに表示するステップと、を有し、
前記対象路線を設定するステップは、現在位置と地図情報中の路線情報とに基づいて、現在位置から所定距離以内に2以上の入口を有する路線をユーザが関心を示す注目路線として推測し、推測した注目路線を前記対象路線として設定する情報提示方法。 - ユーザに情報を提示する情報提示方法であって、
前記ユーザの現在位置を検出するステップと、
予めアクセス可能なように記憶された地図情報を取得するステップと、
前記検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定するステップと、
前記設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定するステップと、
前記現在位置から前記標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索するステップと、
前記探索されたアプローチトリーの情報を、前記地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成するステップと、
前記生成されたアプローチ情報を少なくとも含む情報を、表示装置を用いてユーザに表示するステップと、を有し、
前記対象路線を設定するステップは、現在位置と地図情報中の路線情報とに基づいて、現在位置から進行方向に延在する進路に対して交差する路線をユーザが関心を示す注目路線として推測し、推測した注目路線を前記対象路線として設定する情報提示方法。 - ユーザに情報を提示する情報提示方法であって、
前記ユーザの現在位置を検出するステップと、
予めアクセス可能なように記憶された地図情報を取得するステップと、
前記検出された現在位置を基準として情報生成処理の対象となる対象路線を設定するステップと、
前記設定された対象路線上の地点の中から選択した所定の地点を標識ポイントとして特定するステップと、
前記現在位置から前記標識ポイントに至る木形状のアプローチトリーを探索するステップと、
前記探索されたアプローチトリーの情報を、前記地図情報に重畳させたアプローチ情報を生成するステップと、
前記生成されたアプローチ情報を少なくとも含む情報を、表示装置を用いてユーザに表示するステップと、を有し、
前記対象路線を設定するステップは、現在位置と地図情報中の路線情報とに基づいて、現在位置から進行方向に延在する進路に対して並走する路線をユーザが関心を示す注目路線として推測し、推測した注目路線を前記対象路線として設定する情報提示方法。 - 前記対象路線を設定するステップは、道路種別が所定階層よりも上位の路線を対象路線として設定する請求項7〜9のいずれか一項に記載の情報提示方法。
- 前記案内情報を表示するステップは、2以上の対象路線が設定された場合、当該設定された各対象路線へ至る前記アプローチトリーに基づいて生成されたアプローチ情報を含む案内情報を、異なるタイミングで前記ユーザに向けて表示する請求項7〜10のいずれか一項に記載の情報提示方法。
- ユーザが移動する路線の交通状態を検出するステップをさらに備え、
前記案内情報を表示するステップは、前記ユーザが移動する路線の交通状態が所定の状態であると判断した場合、前記アプローチ情報を含む案内情報を表示する請求項7〜11のいずれか一項に記載の情報提示方法。
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