JP6692260B2 - 経路探索システムおよび経路探索プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、地域毎の天候に対する耐久性に応じた経路の探索を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
(1)経路探索システムの構成:
(2)経路探索処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態である経路探索システムとして機能するナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20を備えており、制御部20は、当該ROMや記録媒体30に記録された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして経路探索プログラム21を実行可能である。
次に、経路探索処理について詳細に説明する。図2は、経路探索処理のフローチャートである。当該経路探索処理は、例えば、利用者がユーザI/F部45によって経路案内の開始を指示し、目的地の入力を行った場合に実行される。経路探索処理において、制御部20は、推定天候取得部21aの処理により、地域毎の推定天候を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、GPS受信部41、車速センサ42、ジャイロセンサ43の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部20は、利用者が入力した目的地を取得する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、推定天候と基準天候とを比較し、その良し悪しに応じて地域毎の道路の選択の優先度を変化させる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム10は、可搬型の装置であってもよい。また、車両以外の案内、例えば、歩行者の案内等にナビゲーションシステム10が利用されてもよい。さらに、経路探索システムを構成する手段が複数の装置(例えば、クライアントとサーバ)に分かれて存在していても良い。さらに、経路探索システムは、ナビゲーションシステム10以外の装置に備えられていても良い。例えば、ナビゲーションシステム10から経路の送信要求を受け付けるサーバに備えられていても良い。
Claims (4)
- 出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される、前記地域の単位時間当たりの推定降水量である推定天候を取得する推定天候取得部と、
前記地域の天候の統計に基づいて決められた、単位時間当たりの平均降水量である第1の基準天候と、単位時間当たりの最大降水量である第2の基準天候と、を取得する基準天候取得部と、
前記推定天候が第1の基準天候と前記第2の基準天候の間の天候である場合に、前記経路の候補に含まれる道路区間毎に予め設定されたコストに対し第1の補正係数を乗じ、前記推定天候が前記第2の基準天候よりも悪い天候である場合に、前記コストに対し前記第1の補正係数よりも大きい第2の補正係数を乗じることで前記コストを調整し、調整後の前記コストに基づいて、前記経路を探索する経路探索部と、
を備える経路探索システム。 - 前記経路を構成する道路区間のコストの和が最小化するように前記経路が探索される、請求項1に記載の経路探索システム。
- 前記経路を案内する経路案内部であって、
前記経路探索部によって探索された前記経路と、前記推定天候と前記基準天候とに基づく道路の優先的な選択を行わずに探索された前記経路とが異なる場合、異なる部分を案内する前記経路案内部を備える、
請求項1に記載の経路探索システム。 - コンピュータを、
出発地から目的地への経路の候補が存在する地域の天候として推定される、前記地域の単位時間当たりの推定降水量である推定天候を取得する推定天候取得部、
前記地域の天候の統計に基づいて決められた、単位時間当たりの平均降水量である第1の基準天候と、単位時間当たりの最大降水量である第2の基準天候と、を取得する基準天候取得部、
前記推定天候が第1の基準天候と前記第2の基準天候の間の天候である場合に、前記経路の候補に含まれる道路区間毎に予め設定されたコストに対し第1の補正係数を乗じ、前記推定天候が前記第2の基準天候よりも悪い天候である場合に、前記コストに対し前記第1の補正係数よりも大きい第2の補正係数を乗じることで前記コストを調整し、調整後の前記コストに基づいて、前記経路を探索する経路探索部、
として機能させる経路探索プログラム。
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