WO2020059799A1 - 車両用灯具 - Google Patents

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vehicle
irradiation
lamp
variable
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健仁 入場
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株式会社小糸製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means

Definitions

  • the present invention relates to a vehicular lamp.
  • ⁇ ⁇ Vehicle lights play an important role in driving safely at night or in tunnels. If the driver's visibility is prioritized and the area in front of the vehicle is brightly illuminated over a wide area, glare is given to the driver or pedestrian of a preceding vehicle or an oncoming vehicle (hereinafter, referred to as a front vehicle) existing in front of the own vehicle. There is a problem.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • the present invention has been made in view of such a situation, and one of exemplary purposes of one embodiment of the present invention is to improve visibility in front of a vehicle during snowfall.
  • the vehicular lamp includes a light distribution variable lamp capable of irradiating a beam having a variable intensity distribution to a predetermined area, and a light distribution controller for controlling the light distribution variable lamp.
  • the light distribution controller controls the variable light distribution lamp such that the irradiation amount of the beam to a range where the irradiation target does not exist in the predetermined area is reduced or set to zero.
  • the vehicular lamp may further include a distance measuring sensor for detecting an object in front of the vehicle. By using the distance measuring sensor, an irradiation target can be detected even in a situation where the beam is not irradiated.
  • the light distribution controller may set, as an irradiation target, an object excluding a specific target to which glare should not be given, among the objects detected by the distance measurement sensor.
  • the specific target may include an oncoming vehicle and a preceding vehicle.
  • the light distribution controller may change the upper end of the irradiation range of the beam according to the position of the irradiation target.
  • the control based on the presence or absence of the irradiation target may be enabled during snowfall and / or during rainfall.
  • the visibility in front of the vehicle during snowfall or rainfall can be improved.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating basic light distribution control. It is a figure explaining glare by the snow grain (or rain grain) at the time of snowfall. It is a figure showing the situation where an irradiation object does not exist in front of a self-vehicle. It is a figure showing the situation where an irradiation object exists in front of a self-vehicle.
  • FIGS. 6A to 6C are diagrams illustrating the second effect.
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating control of the upper end of the beam irradiation range.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle lamp 100 according to the embodiment.
  • the vehicular lamp 100 includes a variable light distribution lamp 110, a camera 120, a distance measurement sensor 130, and a light distribution controller 140. These may all be incorporated in the same housing, or some members may be provided outside the housing, in other words, on the vehicle side.
  • the variable light distribution lamp 110 is a white light source, receives data indicating a light distribution pattern PTN from the light distribution controller 140, and irradiates a beam BM having an intensity distribution corresponding to the light distribution pattern PTN to a predetermined area in front of the vehicle. And an illuminance distribution corresponding to the light distribution pattern PTN.
  • the configuration of the variable light distribution lamp 110 is not particularly limited, and may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source.
  • the variable light distribution lamp 110 may be an array of light emitting elements for forming an illuminance distribution according to the light distribution pattern PTN.
  • a matrix type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device may be included.
  • the camera 120 captures an image of the front of the vehicle.
  • the light distribution controller 140 dynamically and adaptively controls a light distribution pattern PTN supplied to the variable light distribution lamp 110 based on an image captured by the camera 120 (hereinafter, referred to as a camera image IMG).
  • the light distribution pattern PTN is grasped as a two-dimensional illuminance distribution of a white light irradiation pattern 902 formed on the virtual vertical screen 900 in front of the own vehicle by the variable light distribution lamp 110.
  • the light distribution controller 140 can be configured by a digital processor, and may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. You may.
  • a digital processor may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. You may.
  • the light distribution controller 140 detects a predetermined target to which glare should not be given (referred to as a specific target) by processing the camera image IMG. Examples of such a target include a preceding vehicle and an oncoming vehicle, but are not limited thereto. Then, the light distribution controller 140 generates a light distribution pattern PTN in which a portion of the specific target is shielded from light, and gives the light distribution pattern PTN to the variable light distribution lamp 110.
  • a specific target a predetermined target to which glare should not be given
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating basic light distribution control.
  • FIG. 2A shows a situation where there is no preceding vehicle or oncoming vehicle.
  • the entire irradiation range of the conventional high beam becomes the irradiation pattern 902 of the beam BM (hereinafter, particularly referred to as a reference pattern 903).
  • FIG. 2B shows a situation where the oncoming vehicle 3 exists.
  • the light distribution controller 140 detects the oncoming vehicle 3 which is a specific target based on the camera image.
  • the light distribution controller 140 generates the light distribution pattern PTN so that an irradiation pattern 902A in which a portion (hatching) 910 corresponding to the oncoming vehicle 3 of the reference pattern 903 is shielded from light is obtained. Since the position of the oncoming vehicle 3 changes every moment, the position of the light blocking range 910 also moves following the oncoming vehicle 3.
  • the entire oncoming vehicle 3 is shielded from light, but the present invention is not limited to this.
  • the size of the shielded portion may be determined according to the resolution of the variable light distribution lamp 110. For example, when the resolution is sufficiently high, only the front window (the rear window in the case of the preceding vehicle) may be shielded from light.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating glare caused by snow particles (or rain particles) during snowfall.
  • FIG. 3 shows the host vehicle 2 and the leading vehicle 4.
  • the beam BM is shielded from light at the part of the preceding vehicle 4 which is a specific target, and is emitted to other parts.
  • the snow particles 5 reflect the beam BM or scatter the beam BM. Thereby, glare is given to the driver 6 of the own vehicle 2.
  • the light distribution controller 140 reduces the amount of irradiation of the beam BM to a range where the irradiation target object 10 does not exist in a predetermined area where the light distribution variable lamp 110 can irradiate the beam, or sets the distribution to zero.
  • the light variable lamp 110 is controlled.
  • the light distribution controller 140 controls the light distribution variable lamp 110 so that the beam BM is not irradiated to a range where the irradiation target 10 does not exist.
  • a distance measuring sensor 130 is provided in the vehicle lamp 100 for detecting the irradiation target 10.
  • the distance measuring sensor 130 detects an object in front of the vehicle.
  • Examples of the distance measuring sensor 130 include, but are not limited to, LiDAR (Light Detection and Ranging), a ToF sensor, and a stereo camera.
  • the light distribution controller 140 sets, as the irradiation target object 10, an object excluding a specific target to which glare should not be given, among the objects detected by the distance measurement sensor 130.
  • the range in which the irradiation object 10 does not exist may typically be a range including only the sky. The above is the configuration of the vehicle lamp 100. Subsequently, the operation will be described.
  • FIG. 4 is a diagram showing a situation where there is no irradiation target in front of the own vehicle. In this case, only the road surface (ground) 11 is detected by the distance measuring sensor 130, and the other portions are determined as the empty space 12.
  • the light distribution controller 140 controls the light distribution pattern PTN so that an irradiation pattern 902B in which a range (hatched) corresponding to the empty space 12 in the reference pattern 903 is shielded (or dimmed) is obtained. Generate The irradiation pattern 902B may coincide with the low beam irradiation pattern.
  • FIG. 5 is a diagram showing a situation where an irradiation target exists in front of the own vehicle.
  • the pedestrian 7, the signboard 8, and the oncoming vehicle 3 exist in front of the own vehicle, and these are detected by the distance measurement sensor 130. Since the oncoming vehicle 3 (and the preceding vehicle) is the specific target 9 to which glare should not be given, the light distribution controller 140 excludes the oncoming vehicle 3 from the irradiation target 10, and the pedestrian 7, the signboard, and the A pole supporting the pole (collectively referred to as a signboard 8) is treated as the irradiation object 10.
  • the light distribution controller 140 irradiates a beam to a portion where the irradiation target 10 such as the pedestrian 7 or the signboard 8 exists, in which the area (hatched) of the reference pattern 903 corresponding to the empty space 12 is shielded.
  • the light distribution pattern PTN is generated so that the irradiation pattern 902C to be obtained is obtained.
  • the operation of the vehicular lamp 100 has been described above. According to the vehicular lamp 100, glare can be suppressed by irradiating the beam only to the portion where the irradiation target 10 exists at the time of snowfall (first effect).
  • FIGS. 6A to 6C are diagrams illustrating the second effect.
  • FIG. 6A it is assumed that the vehicle is running in a situation where nothing exists in front of the vehicle at the time of snowfall.
  • the irradiation pattern 902B of FIG. 4 is generated.
  • FIG. 6B the oncoming vehicle 3 appears ahead.
  • the oncoming vehicle 3 is detected by the distance measuring sensor 130.
  • the image IMG of the camera 120 cannot determine that the vehicle is the oncoming vehicle 3 (specific target), and therefore, the oncoming vehicle 3 is treated as the irradiation target 10.
  • the area of the oncoming vehicle 3 is irradiated with a beam like a spot.
  • the oncoming vehicle 3 when the oncoming vehicle 3 further approaches, it is determined to be the specific target 9, the portion is masked, and glare applied to the oncoming vehicle 3 is reduced.
  • an irradiation pattern is generated by masking a region where the irradiation target 10 does not exist from the reference pattern 903, but the present invention is not limited thereto.
  • the irradiation pattern may be generated by adding a range in which the irradiation target object 10 exists based on the irradiation pattern 902B of FIG.
  • the light distribution controller 140 may change the upper end of the irradiation range of the beam BM according to the position of the irradiation target 10.
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating control of the upper end of the beam irradiation range.
  • the light distribution controller 140 may set a cut line CL corresponding to the position, and shield light above the cut line CL.
  • the signboard 8 is detected as the irradiation object 10 located at the uppermost position.
  • a cut line CL is defined along the upper side of the signboard 8, and a beam is irradiated to a range below the cut line CL.
  • the pedestrian 7 is detected as the irradiation object 10 located at the uppermost position. Then, a cut line CL is defined along the upper side of the pedestrian 7, and a beam is irradiated to a range below the cut line CL.
  • the cut line CL is defined at the lowermost allowable position.
  • the specific target is detected based on the image IMG of the camera 120, and the light distribution pattern is controlled.
  • the present invention is not limited thereto, and the specific target may be detected based on the output of the distance measurement sensor 130. Good.
  • the control of the irradiation pattern based on the detection of the irradiation target may be manually turned on and off by the driver.
  • the vehicle may be controlled to be turned on automatically during snowfall / rainfall.
  • an object excluding a specific target to which glare is not to be given is set as an irradiation target, but is not limited thereto.
  • the irradiation target may be an object having specific information (a signboard, a sign, a telephone pole, or the like) or a moving object (a pedestrian, an animal, or the like).
  • the present invention relates to a vehicular lamp.

Abstract

配光可変ランプ（１１０）は、強度分布が可変であるビーム（ＢＭ）を所定領域に照射可能である。配光コントローラ（１４０）は、配光可変ランプ（１１０）を制御する。配光コントローラ（１４０）は、降雪時あるいは降雨時において、照射領域のうち照射対象物が存在しない範囲へのビーム（ＢＭ）の照射量を低減し、またはゼロとするように、配光可変ランプ（１１０）を制御する。

Description

車両用灯具
　本発明は、車両用灯具に関する。
　夜間やトンネル内での安全な走行に車両用灯具が重要な役割を果たす。運転者による視認性を優先させて、車両前方を広範囲に明るく照射すると、自車前方に存在する前走車や対向車（以下、前方車という）の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。
　近年、車両の周囲の状態にもとづいて、配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、前方車や歩行者の有無を検出し、前方車あるいは歩行者に対応する領域を減光あるいは消灯するなどして、前方車の運転者や歩行者に与えるグレアを低減するものである。
特開２０１５－０６４９６４号公報 特開２０１２－２２７１０２号公報 特開２００８－０９４１２７号公報
　降雪時（あるいは降雨時）にヘッドランプを点灯すると、雪粒にビームが反射して運転者にグレアを与え、かえって前方が見にくくなると言う問題がある。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、降雪時における車両前方の視認性の改善にある。
　本発明のある態様は車両用灯具に関する。車両用灯具は、強度分布が可変であるビームを所定領域に照射可能な配光可変ランプと、配光可変ランプを制御する配光コントローラと、を備える。配光コントローラは、所定領域のうち、照射対象物が存在しない範囲へのビームの照射量を低減し、またはゼロとするように、配光可変ランプを制御する。
　降雪時や降雨時に、ビームを照射すると、雪や雨で反射し、運転者にグレアを与える。そこで、空のように照射対象物が存在しない範囲については、ビームの照射範囲から除外することにより、グレアを抑制することができる。
　車両用灯具は、自車前方の物体を検出する測距センサをさらに備えてもよい。測距センサを用いることにより、ビームが照射されない状況においても、照射対象物を検出できる。
　配光コントローラは、測距センサが検出した物体のうち、グレアを与えるべきでない特定物標を除外した物体を、照射対象物としてもよい。特定物標は、対向車や前走車を含みうる。
　配光コントローラは、ビームの照射範囲の上端を、照射対象物の位置に応じて変化させてもよい。
　照射対象物の有無にもとづく制御は、降雪時および／または降雨時において有効化されてもよい。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、降雪時あるいは降雨時における車両前方の視認性を改善できる。
実施の形態に係る車両用灯具のブロック図である。 図２（ａ）、（ｂ）は、基本的な配光制御を説明する図である。 降雪時の雪粒（あるいは雨粒）によるグレアを説明する図である。 自車前方に照射対象物が存在しない状況を示す図である。 自車前方に照射対象物が存在する状況を示す図である。 図６（ａ）～（ｃ）は、第２の効果を説明する図である。 図７（ａ）～（ｃ）は、ビームの照射範囲の上端の制御を説明する図である。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
　また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、この用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。
　図１は、実施の形態に係る車両用灯具１００のブロック図である。車両用灯具１００は、配光可変ランプ１１０、カメラ１２０、測距センサ１３０、配光コントローラ１４０を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
　配光可変ランプ１１０は、白色光源であり、配光コントローラ１４０から配光パターンＰＴＮを指示するデータを受け、配光パターンＰＴＮに応じた強度分布を有するビームＢＭを車両前方の所定領域に照射し、配光パターンＰＴＮに応じた照度分布を形成する。配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、配光パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、発光素子のアレイであってもよい。あるいはＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。
　カメラ１２０は、車両前方を撮像する。配光コントローラ１４０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０に供給する配光パターンＰＴＮを動的、適応的に制御する。配光パターンＰＴＮは、配光可変ランプ１１０が自車前方の仮想鉛直スクリーン９００上に形成する白色光の照射パターン９０２の２次元の照度分布と把握される。配光コントローラ１４０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　たとえば配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧを処理することにより、グレアを与えるべきでない所定の物標（特定物標という）を検出する。こうした物標としては、前走車や対向車が例示されるが、その限りでない。そして配光コントローラ１４０は、特定物標の部分が遮光された配光パターンＰＴＮを生成し、配光可変ランプ１１０に与える。
　図２（ａ）、（ｂ）は、基本的な配光制御を説明する図である。図２（ａ）は、前走車や対向車が存在しない状況を示す。従来のハイビームの照射範囲全体が、ビームＢＭの照射パターン９０２（以下、特に基準パターン９０３という）となる。
　図２（ｂ）は、対向車３が存在する状況を示す。配光コントローラ１４０は、カメラ画像にもとづいて、特定物標である対向車３を検出する。配光コントローラ１４０は、基準パターン９０３のうち、対向車３に対応する部分（ハッチング）９１０が遮光された照射パターン９０２Ａが得られるように、配光パターンＰＴＮを生成する。対向車３の位置は時々刻々と変化するから遮光範囲９１０の位置も、対向車３に追従して移動する。
　なおこの例では、対向車３の全体を遮光しているが、その限りでなく、遮光部分の大きさは、配光可変ランプ１１０の分解能に応じて定めればよい。たとえば、分解能が十分に高い場合、フロントウィンドウ（前走車の場合、リアウィンドウ）の部分のみを遮光してもよい。
　図３は、降雪時の雪粒（あるいは雨粒）によるグレアを説明する図である。図３には、自車２および前走車４が示される。ビームＢＭは、特定物標である前走車４の部分が遮光されており、その他の部分に照射される。前走車４より上側の範囲において、雪粒５がビームＢＭが反射し、あるいはビームＢＭを散乱させる。これにより自車２の運転者６にグレアを与える。
　雪粒５を検出して、雪粒に対応する部分を遮光することにより、雪粒によるグレアを抑制することは可能であるが、配光可変ランプ１１０の解像度を高める必要があり、演算量が膨大となることから、演算処理用のハードウェア（プロセッサ）のコストも高くなる。本実施の形態では、雪粒によるグレアを低減する別のアプローチが提供される。
　図１に戻る。配光コントローラ１４０は、配光可変ランプ１１０がビームを照射可能である所定領域のうち、照射対象物１０が存在しない範囲へのビームＢＭの照射量を低減し、またはゼロとするように、配光可変ランプ１１０を制御する。本実施の形態では、配光コントローラ１４０は、照射対象物１０が存在しない範囲に、ビームＢＭが照射されないように、配光可変ランプ１１０を制御する。
　照射対象物１０の検出のために、車両用灯具１００には、測距センサ１３０が設けられる。測距センサ１３０は車両前方の物体を検出する。測距センサ１３０は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）やＴｏＦセンサ、ステレオカメラなどが例示されるがその限りでない。
　配光コントローラ１４０は、測距センサ１３０が検出した物体のうち、グレアを与えるべきでない特定物標を除外した物体を、照射対象物１０とする。照射対象物１０が存在しない範囲は、典型的には空のみが含まれる範囲でありうる。以上が車両用灯具１００の構成である。続いてその動作を説明する。
　図４は、自車前方に照射対象物が存在しない状況を示す図である。この場合、測距センサ１３０によって路面（地面）１１のみが検出され、それ以外の部分は、何もない空間１２として判定される。配光コントローラ１４０は、基準パターン９０３のうち、何もない空間１２に対応する範囲（ハッチングを付す）が遮光された（もしくは減光された）照射パターン９０２Ｂが得られるように、配光パターンＰＴＮを生成する。照射パターン９０２Ｂは、ロービームの照射パターンと一致していてもよい。
　図５は、自車前方に照射対象物が存在する状況を示す図である。この例では、歩行者７、看板８、対向車３が、自車前方に存在し、測距センサ１３０によってこれらが検出される。対向車３（および前走車）については、グレアを与えるべきでない特定物標９であることから、配光コントローラ１４０は、対向車３を照射対象物１０から除外し、歩行者７、看板およびそれを支えるポール（看板８と総称する）を照射対象物１０として扱う。
　配光コントローラ１４０は、基準パターン９０３のうち、何もない空間１２に対応する範囲（ハッチングを付す）が遮光され、歩行者７や看板８などの照射対象物１０が存在する部分にビームが照射される照射パターン９０２Ｃが得られるように、配光パターンＰＴＮを生成する。
　以上が車両用灯具１００の動作である。この車両用灯具１００によれば、降雪時において、照射対象物１０が存在する部分のみにビームを照射することで、グレアを抑制できる（第１の効果）。
　またこの制御により、以下の第２の効果を得ることができる。図６（ａ）～（ｃ）は、第２の効果を説明する図である。図６（ａ）のように、降雪時に、自車前方に何も存在しない状況を走行しているとする。この場合、図４の照射パターン９０２Ｂが生成される。続いて図６（ｂ）に示すように、前方に対向車３が現れる。この対向車３は、測距センサ１３０によって検出される。ただし、対向車３までの距離は遠いため、カメラ１２０の画像ＩＭＧでは、対向車３（特定物標）であることを判定できず、したがって対向車３は、照射対象物１０として扱われる。そのため、対向車３の領域に、スポット的にビームが照射される。図６（ｃ）に示すように、対向車３がさらに近づくと、特定物標９と判定され、その部分がマスクされ、対向車３に与えるグレアが低減される。
　この制御により、図６（ｂ）に示すように、遠方に対向車３が現れたときに、その部分だけ自車のビームＢＭがスポット的に明るくなる。降雪時には、このビームＢＭが対向車に届くとは限らないが、スポット的なビームＢＭが、雪に反射あるいは散乱することで、その部分が白く光ることとなる。運転者は、このスポット光ＳＬを認識すると、遠方に対向車などが存在することを認識できる（第２の効果）。
　以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
（第１変形例）
　実施の形態では、図４や図５の例では、基準パターン９０３から、照射対象物１０が存在しない領域をマスクすることで、照射パターンを生成したがその限りでない。図４の照射パターン９０２Ｂをベースとして、照射対象物１０が存在する範囲を加算することにより、照射パターンを生成してもよい。
（第２変形例）
　配光コントローラ１４０は、ビームＢＭの照射範囲の上端を、照射対象物１０の位置に応じて変化させてもよい。図７（ａ）～（ｃ）は、ビームの照射範囲の上端の制御を説明する図である。配光コントローラ１４０は、照射対象物１０を検出すると、その位置に応じたカットラインＣＬを設定し、カットラインＣＬよりも上側を遮光してもよい。図７（ａ）では、看板８が、最も上側に位置する照射対象物１０として検出される。そして看板８の上側に沿ってカットラインＣＬが規定され、カットラインＣＬより下側の範囲にビームが照射される。
　図７（ｂ）では、歩行者７が、最も上側に位置する照射対象物１０として検出される。そして歩行者７の上側に沿ってカットラインＣＬが規定され、カットラインＣＬより下側の範囲にビームが照射される。
　図７（ｃ）では、照射対象物１０は検出されない。したがって、許容される最も下側にカットラインＣＬが規定される。
（第３変形例）
　実施の形態では、カメラ１２０の画像ＩＭＧにもとづいて特定物標を検出し、配光パターンを制御したがその限りでなく、測距センサ１３０の出力にもとづいて、特定物標を検出してもよい。
（第４変形例）
　照射対象物の検出にもとづく照射パターンの制御は、運転者が手動でオン、オフできるようにしてもよい。あるいは、雨滴センサの出力にもとづいて、降雪／降雨時には自動的にオンとなるように車両が制御してもよい。
　実施の形態では、測距センサ１３０が検出した物体のうち、グレアを与えるべきでない特定物標を除外した物体を、照射対象物としたがその限りでない。たとえば、照射対象物は、特定の情報をもつ物体（看板、標識、電柱等）や、移動体（歩行者、動物等）としてもよい。
　実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本発明は、車両用灯具に関する。
　１００　車両用灯具
　１１０　配光可変ランプ
　１２０　カメラ
　１３０　測距センサ
　１４０　配光コントローラ
　２　自車
　３　前走車

Claims (5)

  1. 　強度分布が可変であるビームを所定領域に照射可能な配光可変ランプと、
    　前記配光可変ランプを制御する配光コントローラと、
    　を備え、
    　前記配光コントローラは、前記所定領域のうち、照射対象物が存在しない範囲への前記ビームの照射量を低減し、またはゼロとするように、前記配光可変ランプを制御することを特徴とする車両用灯具。
  2. 　自車前方の物体を検出する測距センサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記配光コントローラは、前記測距センサが検出した物体のうち、グレアを与えるべきでない特定物標を除外した物体を、前記照射対象物とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 　前記配光コントローラは、前記ビームの照射範囲の上端を、前記照射対象物の位置に応じて変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用灯具。
  5. 　前記照射対象物にもとづく制御は、降雪時および／または降雨時において自動的に有効化されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用灯具。
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