JP2024045508A - 配光制御装置、車両用灯具システムおよび配光制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光反射物に起因するグレアの低減と、光反射物に対する視認性の低下抑制との両立を図る。【解決手段】配光制御装置４は、自車の前方領域に存在する光反射物の自車から視認される大きさを算出する算出部１４と、自車から視認される大きさが第１の大きさである第１光反射物に対して第１照度の光を照射し、自車から視認される大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさである第２光反射物に対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう車両用灯具２を制御する灯具制御部１６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、配光制御装置、車両用灯具システムおよび配光制御方法に関する。

近年、車両の周囲の状態に基づいて配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が提案されている。ＡＤＢ制御は、自車前方に位置する、高輝度の光照射を避けるべき減光対象の有無をカメラで検出し、減光対象に対応する領域を減光あるいは消灯するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－０８８２２４号公報

減光対象としては、先行車や対向車等の前方車両が挙げられる。前方車両に対応する領域を減光あるいは消灯することで、前方車両の運転者に与えるグレアを低減することができる。また、減光対象としては、道路標識、視線誘導標（デリニエータ）、看板等の反射率の高い光反射物が挙げられる。このような光反射物に対応する領域を減光することで、光反射物によって反射した光が自車両の運転者に与えるグレアを低減することができる。

特に、近年は車両用灯具の高輝度化が進み、光反射物によって反射する光の強度が高まる傾向にある。このため、光反射物に起因するグレアへの対策が強く求められるようになってきている。また、光反射物に起因するグレアへの対策は、ＡＤＢ制御の場合に限らず、配光分布が固定であるロービーム用配光パターンやハイビーム用配光パターン等を形成する場合にも求められる。

一方で、光反射物は自発光体ではないため、光反射物に対応する領域を減光すると光反射物に対する運転者の視認性が低下し得る。したがって、自車前方に光を照射する際には、光反射物に起因するグレアの低減と、光反射物に対する視認性の低下抑制との両立が求められる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、光反射物に起因するグレアの低減と、光反射物に対する視認性の低下抑制との両立を図る技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様は、車両用灯具からの光照射を制御する配光制御装置である。この装置は、自車の前方領域に存在する光反射物の自車から視認される大きさを算出する算出部と、自車から視認される大きさが第１の大きさである第１光反射物に対して第１照度の光を照射し、自車から視認される大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさである第２光反射物に対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう車両用灯具を制御する灯具制御部と、を備える。

本発明の他の態様は、車両用灯具システムである。このシステムは、自車の前方領域に光を照射する車両用灯具と、上記態様の配光制御装置と、を備える。

また、本発明の他の態様は、車両用灯具からの光照射を制御する配光制御方法である。この方法は、自車の前方領域に存在する光反射物の自車から視認される大きさを算出し、自車から視認される大きさが第１の大きさである第１光反射物に対して第１照度の光を照射し、自車から視認される大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさである第２光反射物に対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう車両用灯具を制御することを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、光反射物に起因するグレアの低減と、光反射物に対する視認性の低下抑制との両立を図ることができる。

実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。 配光制御装置が決定する配光パターンの一例を示す模式図である。 配光制御装置が決定する配光パターンの別の例を示す模式図である。 配光制御装置が実行する配光制御の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。図１では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

車両用灯具システム１は、車両用灯具２と、配光制御装置４と、撮像装置６と、測距センサ８と、位置情報取得部１０と、記憶部１２と、を備える。これらは全て同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は筐体の外部に設けられてもよい。例えば、車両用灯具２、配光制御装置４、撮像装置６および測距センサ８は、灯室に収容される。灯室は、車両前方側に開口部を有するランプボディと、ランプボディの開口部を覆うように取り付けられた透光カバーとによって区画される。位置情報取得部１０および記憶部１２は、車体に収容される。なお、配光制御装置４、撮像装置６、測距センサ８、位置情報取得部１０および記憶部１２は、それぞれ灯室に収容されてもよいし車体に収容されてもよい。

車両用灯具２は、自車の前方領域に可視光を照射する。本実施の形態の車両用灯具２は、前方領域に並ぶ複数の個別領域Ｒに照射する光の照度を個別に変更可能である。つまり、本実施の形態の車両用灯具２は、強度分布が可変である可視光ビームＬ１を前方領域に照射可能な配光可変ランプである。複数の個別領域Ｒは、例えばマトリクス状に配列される。車両用灯具２は、配光制御装置４から配光パターンＰＴＮに関するデータを受け、配光パターンＰＴＮに応じた強度分布を有する可視光ビームＬ１を出射する。これにより、自車前方に配光パターンＰＴＮが形成される。配光パターンＰＴＮは、車両用灯具２が自車前方の仮想鉛直スクリーン９００上に形成する照射パターン９０２の２次元の照度分布と把握される。

車両用灯具２の構成は特に限定されず、例えばマトリクス状に配列された複数の光源と、各光源を独立に駆動して点灯させる点灯回路と、を含む。光源の好ましい例としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＬＤ（レーザーダイオード）、有機または無機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）等の半導体光源が挙げられる。各個別領域Ｒと各光源とが対応付けられて、各光源から各個別領域Ｒに対して個別に光が照射される。なお、車両用灯具２は、配光パターンＰＴＮに応じた照度分布を形成するために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスや、光源光で自車前方を走査するスキャン光学型のパターン形成デバイス等を含んでもよい。

配光制御装置４は、車両用灯具２からの光照射を制御し、配光パターンＰＴＮを動的、適応的に制御するＡＤＢ制御を実行する。配光制御装置４は、デジタルプロセッサで構成することができ、例えばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。配光制御装置４の動作については、後に詳細に説明する。

撮像装置６は、可視光領域に感度を有し、自車の前方領域を撮像する。撮像装置６は、車両前方の物体による可視光ビームＬ１の反射光Ｌ２を撮像する。撮像装置６が取得した画像ＩＭＧは、配光制御装置４に送られる。

測距センサ８は、自車の前方領域に測定方向が向けられ、前方領域の物標情報ＴＧＴを取得する。測距センサ８は、例えばミリ波レーダやＬｉＤＡＲ（Light Detection and RangingあるいはLaser Imaging Detection and Ranging）等で構成することができる。測距センサ８は、自車の前方領域にミリ波あるいは光を発信したタイミングから反射波あるいは反射光を検出するまでの時間に基づいて、当該反射波あるいは反射光に関連付けられた物標の存在、当該物標までの距離、当該物標の形状等を取得することができる。また、そのような距離データを物標の検出位置と関連付けて集積することにより、物標の動きに係る情報を取得できる。測距センサ８は、これらの物標情報ＴＧＴを配光制御装置４に送る。

位置情報取得部１０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自車の位置情報ＬＣＴを取得する。位置情報取得部１０は、取得した位置情報ＬＣＴを配光制御装置４に送る。記憶部１２は、ダイナミックマップ等の地図情報ＭＡＰを記憶する。記憶部１２は、保持している地図情報ＭＡＰを配光制御装置４に送る。位置情報取得部１０や記憶部１２は、例えばカーナビゲーションシステムの一部を構成している。

以下、配光制御装置４の動作を説明する。配光制御装置４は、算出部１４と、灯具制御部１６と、を備える。各部は、自身を構成する集積回路が、メモリに保持されたプログラムを実行することで動作する。

算出部１４は、自車の前方領域に存在する光反射物１８の自車から視認される大きさを算出する。光反射物１８は、道路標識、視線誘導標および看板からなる群から選択される少なくとも１種である。あるいは、光反射物１８は、少なくとも自車から視認される部分に再帰性反射面を有する物体である。

例えば算出部１４は、撮像装置６から得られる画像ＩＭＧにおける、光反射物１８と重なる画素の数に基づいて光反射物１８の大きさを算出することができる。この場合、まず算出部１４は、画像ＩＭＧに所定の画像処理を施して光反射物１８を検出する。算出部１４は、アルゴリズム認識やディープラーニング等を含む公知の方法を用いて光反射物１８を検出することができる。例えば算出部１４は、光反射物１８を示す特徴点を予め保持しており、画像ＩＭＧにおける光反射物１８の推定存在領域に光反射物１８を示す特徴点が存在する場合、光反射物１８の存在および位置を認識することができる。

あるいは、算出部１４は、車両用灯具２からの光の照射と非照射とを切り替えた際の、画像ＩＭＧにおける輝度の変化に基づいて、光反射物１８を検出することができる。すなわち、光反射物１８は自発光体ではないため、車両用灯具２からの光照射の有無によって輝度が大きく変化する。そこで、配光制御装置４は、各個別領域Ｒへの光の照射と非照射とを切り替えるよう車両用灯具２を制御する。当該切り替えは、好ましくは運転者に視認されない速度で実行され、また所定の間隔で周期的に繰り返される。算出部１４は、その際の画像ＩＭＧにおける各画素の輝度値の変化に基づいて光反射物１８を検出することができる。

算出部１４は、光反射物１８を検出した後、光反射物１８と重なる画素の数から光反射物１８の大きさを算出する。本実施の形態の算出部１４は、光反射物１８の大きさとして光反射物１８の立体角を算出する。例えば、算出部１４は、画素数と立体角とを対応付けた変換テーブルを予め保持しており、この変換テーブルを用いることで光反射物１８の立体角を得ることができる。なお、算出部１４は、光反射物１８と重なる画素の数そのものを光反射物１８の大きさを示す情報として用いてもよい。

また、算出部１４は、自車から光反射物１８までの距離と、光反射物１８の実際の大きさとから、光反射物１８の大きさを算出することもできる。例えば、算出部１４は、物標情報ＴＧＴに基づいて、光反射物１８の存在と距離を把握することができる。あるいは、算出部１４は、地図情報ＭＡＰに基づいて、光反射物１８の存在と位置を把握することができる。そして、この検出結果と自車の位置情報ＬＣＴとから、光反射物１８までの距離を算出することができる。

また、光反射物１８が道路標識や視線誘導標である場合、光反射物１８の実際の大きさは法規で定められている。このため、算出部１４は、光反射物１８の大きさに関する情報を予め保持しておくことができる。算出部１４は、画像ＩＭＧ、物標情報ＴＧＴ、地図情報ＭＡＰ等から光反射物１８の種類を特定し、光反射物１８の実施の大きさを特定することができる。光反射物１８が看板である場合、算出部１４は、例えば地図情報ＭＡＰに基づいて光反射物１８の実際の大きさを特定することができる。算出部１４は、光反射物１８の大きさを示す情報を灯具制御部１６に送る。

灯具制御部１６は、自車から視認される光反射物１８が第１の大きさを有する第１光反射物１８ａであるとき、第１光反射物１８ａに対して第１照度の光を照射するよう車両用灯具２を制御する。また、灯具制御部１６は、自車から視認される光反射物１８が第１の大きさよりも大きい第２の大きさを有する第２光反射物１８ｂであるとき、第２光反射物１８ｂに対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう車両用灯具２を制御する。

本実施の形態の車両用灯具２は、上述のとおり複数の個別領域Ｒに照射する光の照度を独立に変更可能である。このため、灯具制御部１６は、第１光反射物１８ａと重なる個別領域Ｒに第１照度の光を照射し、第２光反射物１８ｂと重なる個別領域Ｒに第２照度の光を照射するよう車両用灯具２を制御する。つまり、第１光反射物１８ａと第２光反射物１８ｂとが混在する場合に、第１光反射物１８ａへの第１照度の光の照射と、第２光反射物１８ｂへの第２照度の光の照射と、を同時に実行することができる。

図２は、配光制御装置４が決定する配光パターンＰＴＮの一例を示す模式図である。なお図２では、自車前方に並ぶ複数の個別領域群Ｒａのそれぞれに照射する光の照度を独立に変更する制御における配光パターンＰＴＮを図示している。各個別領域群Ｒａは、複数の個別領域Ｒの集合である。なお、個別領域群Ｒａの数や配置は限定されない。また、個別領域群Ｒａごとの照度変更ではなく、個別領域Ｒごとの照度変更であってもよい。

図２に示す例では、灯具制御部１６は、光反射物１８の大きさのしきい値を保持している。当該しきい値は、第１の大きさと第２の大きさとの間に位置する。第１の大きさ、第２の大きさ、およびしきい値は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。

灯具制御部１６は、しきい値より小さい第１光反射物１８ａに対しては減光しない。したがって、灯具制御部１６は、第１光反射物１８ａと重なる第１個別領域群Ｒａ１に対して、光反射物１８を含まない第３個別領域群Ｒａ３と同じ照度（第１照度）の光を照射するよう配光パターンＰＴＮを決定する。この場合の第１照度は、例えば車両用灯具２が照射可能な照度範囲の最大値である。

一方、灯具制御部１６は、しきい値以上の第２光反射物１８ｂに対しては減光する。したがって、灯具制御部１６は、第２光反射物１８ｂと重なる第２個別領域群Ｒａ２に対して、第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう配光パターンＰＴＮを決定する。つまり、灯具制御部１６は、自車から見た光反射物１８の大きさに応じて、光反射物１８に対する減光制御の実行と非実行とを切り替える。

図３は、配光制御装置４が決定する配光パターンＰＴＮの別の例を示す模式図である。図３についても図２と同様に、複数の個別領域群Ｒａのそれぞれに照射する光の照度を独立に変更する制御における配光パターンＰＴＮを図示している。図３に示す例では、灯具制御部１６は、光反射物１８に対する減光制御において、自車から視認される光反射物１８の大きさが大きくなるにつれて、当該光反射物１８に照射する光の照度を段階的または連続的に下げるよう車両用灯具２を制御する。つまり、光反射物１８の見た目の大きさが大きくなるにつれて、光反射物１８に照射する光の減光率を上げる。

図３に示す状態では、減光対象となる第２光反射物１８ｂが自車から２つ視認される。一方の第２光反射物１８ｂは、他方の第２光反射物１８ｂよりも左側に位置して、他方の第２光反射物１８ｂよりも小さく見える。他方の第２光反射物１８ｂは、一方の第２光反射物１８ｂよりも右側に位置して、一方の第２光反射物１８ｂよりも大きく見える。

この場合、灯具制御部１６は、大きく見える第２光反射物１８ｂと重なる第２個別領域群Ｒａ２に照射する光の照度が、小さく見える第２光反射物１８ｂと重なる第２個別領域群Ｒａ２に照射する光の照度よりも低くなるように配光パターンＰＴＮを決定する。第１光反射物１８ａと重なる第１個別領域群Ｒａ１に対しては、光反射物１８を含まない第３個別領域群Ｒａ３と同じ照度（第１照度）の光を照射するよう配光パターンＰＴＮを決定する。

なお、図２および図３では、しきい値未満の大きさである第１光反射物１８ａに照射する光の照度（第１照度）を光反射物１８を含まない第３個別領域群Ｒａ３に照射する光の照度と同じ値としているが、これに限定されない。第１照度は、第３個別領域群Ｒａ３に照射する光の照度より低くてもよい。

つまり、灯具制御部１６は全ての光反射物１８を減光対象と定め、しきい値以上の第２光反射物１８ｂに照射する光の減光率をしきい値未満の第１光反射物１８ａに照射する光の減光率よりも上げてもよい。あるいは、灯具制御部１６は、全ての光反射物１８を減光対象と定め、見た目の大きさが大きくなるにつれて光反射物１８に照射する光の減光率を段階的または連続的に上げてもよい。この場合は、全ての光反射物１８の中で大きさの異なる任意の２つの光反射物１８において、一方が第１光反射物１８ａとなり、他方が第２光反射物１８ｂとなる。また、しきい値の保持を省略することができる。

また、車両用灯具２は、ロービーム用配光パターンやハイビーム用配光パターン等の配光分布が固定の配光パターンを形成してもよい。この場合、自車前方に第２光反射物１８ｂが視認されると、全体の照度が一様に低減される。例えば、自車から視認される光反射物１８が第１光反射物１８ａのみであるとき、灯具制御部１６は、全体が第１照度の配光パターンＰＴＮを決定する。また、自車から視認される光反射物１８に第２光反射物１８ｂが含まれるとき、灯具制御部１６は、全体が第２照度の配光パターンＰＴＮを決定する。

この制御では、第１光反射物１８ａと第２光反射物１８ｂとが混在すると、第１光反射物１８ａに対しても第２照度の光が照射されることになる。しかしながら、少なくとも一時においては、第１光反射物１８ａに第１照度の光が照射され、第２光反射物１８ｂに第２照度の光が照射される制御が実行される。

灯具制御部１６は、決定した配光パターンＰＴＮに関するデータを車両用灯具２に送り、配光パターンＰＴＮを形成するよう車両用灯具２を制御する。例えば、光源の調光方法がアナログ調光である場合、灯具制御部１６は、光源に流れる駆動電流の直流レベルを調節する。また、光源の調光方法がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）調光である場合、灯具制御部１６は、光源に流れる電流をスイッチングし、オン期間の比率を調節することで、駆動電流の平均レベルを調節する。また、車両用灯具２がＤＭＤを有する場合、灯具制御部１６はＤＭＤを構成する各ミラー素子のオン／オフ切り替えを制御してもよい。車両用灯具２が液晶デバイスを有する場合、灯具制御部１６は、液晶デバイスの光透過率を制御してもよい。

算出部１４は、画像ＩＭＧ等に基づいて前方車両を検出することができる。前方車両が検知された場合、灯具制御部１６は、前方車両と重なる個別領域Ｒに照射する光の照度を例えば０に定めて、遮光部を含む配光パターンＰＴＮを決定する。これにより、前方車両の運転者に与えるグレアを抑制することができる。

図４は、配光制御装置４が実行する配光制御の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば図示しないライトスイッチによって配光制御の実行指示がなされ、且つイグニッションがオンのときに所定のタイミングで繰り返し実行される。また、以下に説明する配光制御では、一例として画像ＩＭＧに基づいて光反射物１８の大きさを算出している。

まず、配光制御装置４は、画像ＩＭＧを取得する（Ｓ１０１）。続いて、配光制御装置４は、画像ＩＭＧに基づいて前方車両が存在するか判断する（Ｓ１０２）。前方車両が存在する場合（Ｓ１０２のＹ）、配光制御装置４は、遮光部を決定する（Ｓ１０３）。続いて配光制御装置４は、画像ＩＭＧに基づいて光反射物１８が存在するか判断する（Ｓ１０４）。前方車両が存在しない場合（Ｓ１０２のＮ）、遮光部を決定することなくステップＳ１０４に進む。

光反射物１８が存在する場合（Ｓ１０４のＹ）、配光制御装置４は、画像ＩＭＧに基づいて光反射物１８の大きさを算出する（Ｓ１０５）。そして、配光制御装置４は、光反射物１８に照射する光の照度を決定する（Ｓ１０６）。続いて、配光制御装置４は、決定した配光パターンＰＴＮを形成するよう車両用灯具２を制御し（Ｓ１０７）、本ルーチンを終了する。光反射物１８が存在しない場合（Ｓ１０４のＮ）、光反射物１８の大きさの算出および光反射物１８に照射する光の照度の決定を行うことなくステップＳ１０７に進む。なお、ステップＳ１０７で形成する配光パターンＰＴＮにおいて、前方車両および光反射物１８と重ならない個別領域Ｒに照射する光の照度は、例えば最大値に設定される。

以上説明したように、本実施の形態に係る車両用灯具システム１は、自車の前方領域に光を照射する車両用灯具２と、車両用灯具２からの光照射を制御する配光制御装置４と、を備える。配光制御装置４は、自車の前方領域に存在する光反射物１８の自車から視認される大きさを算出する算出部１４と、自車から視認される大きさが第１の大きさである第１光反射物１８ａに対して第１照度の光を照射し、自車から視認される大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさである第２光反射物１８ｂに対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう車両用灯具２を制御する灯具制御部１６と、を備える。

自車のヘッドランプで光反射物１８に光を照射した際、光反射物１８からの反射光を運転者が眩しく感じることがある。一方で、光反射物１８への光照射を弱めると、光反射物に対する運転者の視認性が低下してしまう。これに対し本発明者は、人間がグレア源の視角が大きいほどグレアを感じやすいという視覚特性をもつことに着目して、小さく見える第１光反射物１８ａに対して第１照度の光を照射し、大きく見える第２光反射物１８ｂに対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射する配光制御を見出した。

つまり、グレアの原因となりやすい第２光反射物１８ｂへの低照度光の照射によって第２光反射物１８ｂに起因するグレアを低減できるとともに、グレアの原因となりにくい第１光反射物１８ａへの低照度光の照射を避けることで、第１光反射物１８ａに対する運転者の視認性が低下することを抑制できる。言い換えれば、グレアの原因となりにくい第１光反射物１８ａへの高照度光の照射によって第１光反射物１８ａに対する運転者の視認性を確保するとともに、グレアの原因となりやすい第２光反射物１８ｂへの高照度光の照射を避けることで、第２光反射物１８ｂに起因するグレアを低減できる。したがって、本実施の形態によれば、光反射物１８に起因するグレアの低減と、光反射物１８に対する視認性の低下抑制との両立を図ることができる。また、この結果、前方領域に対する運転者の視認性を向上させることができる。

また、本実施の形態の車両用灯具２は、前方領域に並ぶ複数の個別領域Ｒに照射する光の照度を個別に変更可能である。そして、灯具制御部１６は、第１光反射物１８ａと重なる個別領域Ｒに第１照度の光を照射し、第２光反射物１８ｂと重なる個別領域Ｒに第２照度の光を照射するよう車両用灯具２を制御する。これにより、前方領域に対する運転者の視認性をより向上させることができる。

また、本実施の形態の灯具制御部１６は、自車から視認される光反射物１８の大きさが大きくなるにつれて、光反射物１８に照射する光の照度を段階的または連続的に下げるよう車両用灯具２を制御する。これにより、前方領域に対する運転者の視認性をより向上させることができる。

また、本実施の形態の算出部１４は、前方領域を撮像する撮像装置６から得られる画像ＩＭＧにおける、光反射物１８と重なる画素の数に基づいて光反射物１８の大きさを算出する。あるいは、本実施の形態の算出部１４は、自車から光反射物１８までの距離と、光反射物１８の実際の大きさとから、光反射物１８の大きさを算出する。これにより、車両に搭載されている既存のシステムを用いて光反射物１８の大きさを算出することができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明した。前述した実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

以下の態様も本発明に含めることができる。
車両用灯具（２）からの光照射を制御する配光制御方法であって、
自車の前方領域に存在する光反射物（１８）の自車から視認される大きさを算出し、
自車から視認される大きさが第１の大きさである第１光反射物（１８ａ）に対して第１照度の光を照射し、自車から視認される大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさである第２光反射物（１８ｂ）に対して第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう車両用灯具（２）を制御することを含む配光制御方法。

１ 車両用灯具システム、 ２ 車両用灯具、 ４ 配光制御装置、 ６ 撮像装置、 ８ 測距センサ、 １０ 位置情報取得部、 １２ 記憶部、 １４ 算出部、 １６ 灯具制御部、 １８ 光反射物、 １８ａ 第１光反射物、 １８ｂ 第２光反射物。

Claims (13)

1. 車両用灯具からの光照射を制御する配光制御装置であって、
   自車の前方領域に存在する光反射物の自車から視認される大きさが大きくなった場合に、前記光反射物に対して照射する光の照度を下げるよう前記車両用灯具を制御する、
   配光制御装置。
2. 前記光反射物の自車から視認される大きさが第１の大きさである第１光反射物に対して第１照度の光を照射し、前記光反射物の自車から視認される大きさが前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさである第２光反射物に対して前記第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう前記車両用灯具を制御する、
   請求項１に記載の配光制御装置。
3. 前記車両用灯具は、前記前方領域に並ぶ複数の個別領域に照射する光の照度を個別に変更可能であり、
   前記配光制御装置は、前記第１光反射物と重なる前記個別領域に前記第１照度の光を照射し、前記第２光反射物と重なる前記個別領域に前記第２照度の光を照射するよう前記車両用灯具を制御する、
   請求項２に記載の配光制御装置。
4. 自車から視認される前記光反射物の大きさが大きくなるにつれて、当該光反射物に照射する光の照度を段階的または連続的に下げるよう前記車両用灯具を制御する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配光制御装置。
5. 前記前方領域を撮像する撮像装置から得られる画像における前記光反射物と重なる画素の数が増えた場合に、前記光反射物に対して照射する光の照度を下げる、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の配光制御装置。
6. 前記前方領域を撮像する撮像装置から得られる画像において、重なる画素の数が第１の数である第１光反射物に対して第１照度の光を照射し、重なる画素の数が前記第１の数よりも多い第２の数である第２光反射物に対して前記第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう前記車両用灯具を制御する、
   請求項５に記載の配光制御装置。
7. 自車から前記光反射物までの距離が近づいた場合に、前記光反射物に対して照射する光の照度を下げる、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の配光制御装置。
8. 前記第１照度は、前記車両用灯具が照射可能な照射範囲の最大値である、
   請求項２，３および６のいずれか１項に記載の配光制御装置。
9. ライトスイッチから配光制御の実行指示を受け且つイグニッションスイッチがオンの状態において、前記制御を実行する、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の配光制御装置。
10. 車両用灯具からの光照射を制御する配光制御装置であって、
    自車の前方領域において第１道路標識と、前記第１道路標識より大きい第２道路標識とが自車から同じ距離に位置する場合に、前記第１道路標識に対して第１照度の光を照射し、前記第２道路標識に対して前記第１照度よりも低い第２照度の光を照射するよう前記車両用灯具を制御する、
    配光制御装置。
11. 車両用灯具からの光照射を制御する配光制御装置であって、
    自車から自車の前方領域に存在する光反射物までの距離が近づいた場合に、前記光反射物に対して照射する光の照度を下げるよう前記車両用灯具を制御する、
    配光制御装置。
12. 自車の前方領域に光を照射する車両用灯具と、
    請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の配光制御装置と、
    を備える車両用灯具システム。
13. 車両用灯具からの光照射を制御する配光制御方法であって、
    自車の前方領域に存在する光反射物の自車から視認される大きさが大きくなった場合に、前記光反射物に対して照射する光の照度を下げるよう前記車両用灯具を制御することを含む、
    配光制御方法。

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