WO2023127428A1 - 配光制御装置および配光制御方法 - Google Patents

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WO2023127428A1
WO2023127428A1 PCT/JP2022/044933 JP2022044933W WO2023127428A1 WO 2023127428 A1 WO2023127428 A1 WO 2023127428A1 JP 2022044933 W JP2022044933 W JP 2022044933W WO 2023127428 A1 WO2023127428 A1 WO 2023127428A1
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light distribution
vehicle
lamp
low beam
control device
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PCT/JP2022/044933
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拓弥 片岡
大樹 角谷
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株式会社小糸製作所
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a light distribution control device and a light distribution control method.
  • ADB Adaptive Driving Beam control
  • ADB control detects the presence or absence of a forward vehicle with a camera or the like, and dims or extinguishes an area corresponding to the forward vehicle.
  • the present invention has been made in view of this situation, and one of its purposes is to provide a technique for reducing glare given to the driver of the vehicle ahead.
  • one aspect of the present invention is a light distribution control device that controls a low beam lamp capable of forming a low beam light distribution pattern having a cutoff line.
  • This light distribution control device suppresses light irradiation to an area above a preset reference forming area of the low beam light distribution pattern in accordance with a change in the tilt angle of the lateral axis of the vehicle in which the low beam lamp is mounted. control the low beam lamps.
  • Another aspect of the present invention is a light distribution control method for controlling a low beam lamp capable of forming a low beam light distribution pattern having a cutoff line.
  • This light distribution control method suppresses light irradiation to an area above a preset reference forming area of the low beam light distribution pattern in accordance with a change in the tilt angle of the lateral axis of the vehicle in which the low beam lamp is mounted. including controlling the low beam lamps to
  • the glare given to the driver of the forward vehicle can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 3 is a schematic diagram of a light distribution pattern formed by a low beam lamp and a variable light distribution lamp;
  • FIG. 3A is a diagram showing a state in which the own vehicle, which has formed the light distribution pattern for low beam and the light distribution pattern for ADB in the reference formation area, is tilted sideways.
  • FIG. 3B is a diagram for explaining light distribution control when the vehicle is tilted sideways.
  • 4 is a flowchart illustrating an example of control executed by a light distribution control device;
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system according to Embodiment 2;
  • FIG. 6A is a diagram showing a range in which the low beam lamp and the variable light distribution lamp can irradiate light.
  • FIG. 6B is a schematic diagram of a light distribution pattern formed by the low beam lamp and the variable light distribution lamp.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining light distribution control when the vehicle is tilted sideways.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system 1 according to Embodiment 1. As shown in FIG. In FIG. 1, some of the constituent elements of the vehicle lighting system 1 are drawn as functional blocks. These functional blocks are implemented by elements and circuits such as a CPU and memory of a computer as hardware configurations, and are implemented by computer programs and the like as software configurations. It should be understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.
  • the vehicle lighting system 1 includes a low beam lamp 44 , a variable light distribution lamp 2 , an imaging device 4 , a vehicle detection device 6 , a light distribution control device 8 , and an attitude sensor 10 . These are mounted on the vehicle.
  • a vehicle in which the vehicle lighting system 1 is mounted in the present embodiment is a straddle-type vehicle such as a motorcycle.
  • the low beam lamp 44, the variable light distribution lamp 2, the imaging device 4, the vehicle detection device 6, the light distribution control device 8, and the attitude sensor 10 may all be built in the same housing, or some members may be built into the housing. may be provided outside the
  • the low beam lamp 44, the variable light distribution lamp 2, the imaging device 4, the vehicle detection device 6, the light distribution control device 8, and the attitude sensor 10 are housed in the lamp room.
  • the lamp chamber is defined by a lamp body 46 having an opening on the vehicle front side, and a translucent cover 48 attached to cover the opening of the lamp body 46 .
  • the imaging device 4, the vehicle detection device 6, the light distribution control device 8, and the attitude sensor 10 may be provided outside the lamp compartment, for example, on the vehicle side.
  • the imaging device 4 may be an in-vehicle camera.
  • the vehicle detection device 6 and the light distribution control device 8 may be configured by a vehicle ECU in whole or in part, for example.
  • the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 may be housed in separate lamp chambers.
  • the low beam lamp 44 is fixed to the lamp body 46 by a known connecting mechanism (not shown) in a state in which the optical axis O can be adjusted horizontally and vertically.
  • the low beam lamp 44 has a light source mounting portion 50 , a light source 52 , a reflector 54 , a shade member 56 and a projection lens 58 .
  • the light source mounting portion 50 is made of a metal material such as aluminum, and the light source 52 is mounted thereon.
  • the light source 52 is, for example, an LED (light emitting diode).
  • the light source 52 may be a semiconductor light source other than LED such as an LD (laser diode), an organic or inorganic EL (electroluminescence), an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, or the like.
  • Light source 52 emits light toward reflector 54 .
  • the reflector 54 has a substantially dome shape, is arranged so as to cover the light source 52 , and is fixed to the light source mounting portion 50 .
  • the reflector 54 has a reflecting surface composed of a portion of the spheroid.
  • the reflective surface has a first focal point and a second focal point located on the front side of the lamp from the first focal point.
  • the reflector 54 is positioned relative to the light source 52 such that the light source 52 substantially coincides with the first focal point of the
  • a shade member 56 is fixed to the vehicle front side of the light source mounting portion 50 .
  • the shade member 56 has a substantially horizontal flat portion 56a and a curved portion 56b located on the vehicle front side of the flat portion 56a.
  • the curved portion 56 b is curved downward so as not to block the incidence of light from the light source to the projection lens 58 .
  • the reflector 54 is positioned in relation to the shade member 56 so that the ridgeline 56c formed by the plane portion 56a and the curved portion 56b is positioned near the second focal point of the reflecting surface.
  • a projection lens 58 is fixed to the tip of the curved portion 56b.
  • the projection lens 58 is composed of a plano-convex aspherical lens, and projects a light source image formed on the rear focal plane onto a virtual vertical screen in front of the vehicle as an inverted image.
  • the projection lens 58 is arranged on the optical axis O of the low beam lamp 44 and such that the rear focal point substantially coincides with the second focal point of the reflecting surface.
  • the light emitted from the light source 52 is reflected by the reflector 54 and enters the projection lens 58 through the vicinity of the ridgeline 56c.
  • the light that has entered the projection lens 58 is projected toward the front of the vehicle as substantially parallel light.
  • the shade member 56 partially blocks the emission of the light from the light source 52 toward the front of the vehicle.
  • part of the light emitted from the light source 52 is reflected by the plane portion 56a. That is, the light from the light source 52 is selectively cut with the ridgeline 56c as the boundary line.
  • a low-beam light distribution pattern having a cutoff line corresponding to the shape of the ridgeline 56c is formed in front of the vehicle.
  • the light distribution pattern is understood as a two-dimensional illuminance distribution of an irradiation pattern formed by the lamp on a virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the structure of the low beam lamp 44 is not limited to that described above.
  • the shade member 56 that forms the cutoff line may be of a shutter type in which the shade plate advances and retreats with respect to the optical axis O.
  • the low beam lamp 44 may not have the reflector 54 or the projection lens 58 .
  • the low beam lamp 44 is supported by the lamp body 46 via the bracket 60.
  • a drive mechanism 62 for leveling the optical axis O of the low beam lamp 44 is connected to the bracket 60 .
  • the drive mechanism 62 is configured by, for example, a leveling actuator, and includes a rod 62a, a motor 62b for extending and retracting the rod 62a in the longitudinal direction of the vehicle, and the like.
  • the rod 62a is connected to the bracket 60.
  • the drive mechanism 62 extends and contracts the rod 62a in the longitudinal direction of the vehicle by driving the motor 62b.
  • the optical axis O of the low beam lamp 44 mounted on the bracket 60 can be leveled in the vehicle vertical direction (pitch direction).
  • the light source 52 and drive mechanism 62 are controlled by the light distribution control device 8 .
  • the variable light distribution lamp 2 is fixed to the lamp body 46 by a known connecting mechanism (not shown) in a state in which the optical axis O can be adjusted in the horizontal and vertical directions.
  • the variable light distribution lamp 2 can irradiate a visible light beam L1 with a variable intensity distribution to the area ahead of the host vehicle.
  • the variable light distribution lamp 2 can individually change the illuminance of the light that irradiates a plurality of individual regions arranged in the front region.
  • the plurality of individual regions are arranged, for example, in one row and multiple columns (one in the vertical direction and multiple in the horizontal direction). Alternatively, the plurality of individual regions are arranged, for example, in a matrix (multiple in the vertical direction and multiple in the horizontal direction).
  • the variable light distribution lamp 2 receives information specifying a light distribution pattern from the light distribution control device 8, and emits a visible light beam L1 having an intensity distribution corresponding to the light distribution pattern. As a result, an ADB light distribution pattern is formed in front of the vehicle.
  • the variable light distribution lamp 2 of the present embodiment is a so-called scan optical type lamp unit, and includes a light source 64, a condensing lens 66, a rotating reflector 68, a projection lens 70, a heat sink 72, and a driving mechanism 74. and
  • the light source 64 has a structure in which a plurality of light emitting elements are arranged on a circuit board. Each light-emitting element is configured so that it can be turned on and off individually.
  • a semiconductor light emitting element such as LED, LD, organic or inorganic EL can be used.
  • the light source 64 may be composed of an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, or the like.
  • Condensing lens 66 changes the optical path of the light emitted from light source 64 and directs it to blade 68 a of rotating reflector 68 .
  • the rotating reflector 68 rotates around the rotation axis while reflecting the light emitted from the light source 64 .
  • the rotating reflector 68 has a plurality of blades 68a, a rotating cylinder 68b, and a motor 68c as a driving source.
  • the plurality of blades 68a function as light reflecting surfaces and are fixed to the peripheral surface of the rotating cylinder 68b.
  • the rotary cylinder 68b is fixed to the output shaft of the motor 68c, with a posture determined so that the central axis of the cylinder coincides with the output shaft of the motor 68c.
  • the blade 68a rotates in one direction around the rotation axis.
  • the blade 68a scans the front of the vehicle with light by reflecting the light from the light source 64 while turning.
  • the projection lens 70 projects the light reflected by the rotating reflector 68 forward of the vehicle.
  • the projection lens 70 consists of, for example, a plano-convex aspherical lens.
  • a heat sink 72 dissipates the heat of the light source 64 .
  • the light source 64 is fixed to the surface of the heat sink 72 facing the rotating reflector 68 side.
  • the variable light distribution lamp 2 is supported by the lamp body 46 via the bracket 76 .
  • the heat sink 72 is fixed to the surface of the bracket 76 facing the front side of the vehicle.
  • Light source 64 is fixed to bracket 76 via heat sink 72 .
  • the rotating reflector 68 is fixed to the bracket 76 via a pedestal 68d.
  • Projection lens 70 is fixed to bracket 76 via a lens holder (not shown).
  • a driving mechanism 74 is connected to the surface of the bracket 76 facing the rear side of the vehicle.
  • the drive mechanism 74 is composed of, for example, a leveling actuator, and includes a rod 74a and a motor 74b that extends and retracts the rod 74a in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the rod 74a is connected to the bracket 76 in this embodiment.
  • the drive mechanism 74 extends and contracts the rod 74a in the longitudinal direction of the vehicle by driving the motor 74b.
  • the optical axis O of the variable light distribution lamp 2 mounted on the bracket 76 can be leveled in the vertical direction of the vehicle.
  • Light source 64 , rotating reflector 68 and drive mechanism 74 are controlled by light distribution control device 8 .
  • variable light distribution lamp 2 may be composed of a plurality of light sources arranged in a matrix and a lighting circuit that independently drives and lights each light source. In this case, each individual region is associated with each light source, and each individual region is individually irradiated with light from each light source.
  • the variable light distribution lamp 2 may be composed of a matrix-type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device. Alternatively, a shade plate may be used to partially block light irradiation to the front region.
  • the variable light distribution lamp 2 and the low beam lamp 44 may be integrated.
  • the imaging device 4 has sensitivity in the visible light region, and repeatedly images the area in front of the vehicle.
  • the image IMG generated by the imaging device 4 is sent to the vehicle detection device 6 .
  • the image IMG that the vehicle detection device 6 acquires from the imaging device 4 may be RAW image data, or may be image data that has been subjected to predetermined image processing by the imaging device 4 .
  • the acquisition of the image IMG from the imaging device 4 also corresponds to the acquisition of the image IMG from the imaging device 4 when the vehicle detection device 6 receives image data obtained by performing image processing on the RAW image data generated by the imaging device 4 by a processing device other than the imaging device 4 .
  • image IMG based on the imaging device 4" means either RAW image data or image-processed data. Moreover, both image data may be expressed as "image IMG" without distinguishing between them.
  • the vehicle detection device 6 uses the image IMG based on the imaging device 4 to detect forward vehicles including preceding and oncoming vehicles. For example, the vehicle detection device 6 performs known image processing such as binarization processing on the image IMG, and thereby extracts light spots derived from the lamps of the preceding vehicle.
  • the lamps of the preceding vehicle are rear lamps or the like in the case of the preceding vehicle, and headlamps or the like in the case of the oncoming vehicle. Rear lamps include stop lamps and tail lamps. Based on the extracted light spots, the presence and position of the forward vehicle are detected.
  • the vehicle detection device 6 sends the detection result to the light distribution control device 8 . Note that the vehicle detection device 6 may omit the extraction of the light spots and detect the forward vehicle using known methods including algorithm recognition, deep learning, and the like. Also, the vehicle detection device 6 may detect targets other than the forward vehicle.
  • the posture sensor 10 measures the inclination of the vehicle in the left-right direction, that is, the inclination angle of the vehicle's left-right axis with respect to the horizontal line or vertical line (in other words, the inclination angle of the vehicle's vertical axis with respect to the horizontal line or vertical line).
  • the attitude sensor 10 is composed of, for example, a known inertial measurement unit (IMU) or the like.
  • the attitude sensor 10 sends the measurement result to the light distribution control device 8 .
  • the light distribution control device 8 controls formation of a light distribution pattern by the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 based on the detection result of the vehicle detection device 6 and the measurement result of the attitude sensor 10 .
  • the vehicle detection device 6 and the light distribution control device 8 can be configured by a digital processor. For example, they may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program. Specified IC), etc.
  • the light distribution control device 8 has, as an example, a pattern determination section 18 and a lamp control section 20 . Each part operates by executing a program held in a memory by an integrated circuit that constitutes the part.
  • the pattern determination unit 18 acquires the detection result of the vehicle detection device 6 and the measurement result of the attitude sensor 10 .
  • the pattern determination unit 18 determines the light distribution pattern formed by the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 based on these pieces of information.
  • the pattern determination unit 18 sends information on the determined light distribution pattern to the lamp control unit 20 .
  • the lamp control unit 20 instructs the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 to form a light distribution pattern. As a result, the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 form a light distribution pattern in front of the vehicle.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a light distribution pattern formed by the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2.
  • FIG. FIG. 2 shows a low-beam light distribution pattern PL and an ADB light distribution pattern PH that are formed when the inclination angle of the left-right axis of the vehicle 100 with respect to the horizon is less than a predetermined threshold value.
  • a predetermined threshold value the angle of the optical axis O is assumed to be a certain angle such as the initial aiming angle
  • the regions where each light distribution pattern is formed is called a reference formation area of each light distribution pattern.
  • a reference formation area is set in advance, and the information is held in the light distribution control device 8 .
  • the tilt angle less than the predetermined threshold is, for example, an angle when the host vehicle 100 is not substantially tilted, that is, an angle in a range including 0°.
  • the low-beam lamp 44 can form a low-beam light distribution pattern PL by irradiating light from the light source 52 .
  • the low-beam light distribution pattern PL in the reference formation area has a diffusion pattern PL1 extending in the left-right direction below the horizontal line (H line) and a cutoff line CL positioned above the diffusion pattern PL1.
  • the cutoff line CL has a known shape and constitutes the upper contour of the low-beam light distribution pattern PL.
  • the cutoff line CL as an example includes a first portion extending horizontally on the opposite lane side, a second portion extending horizontally on the own lane side and at a position higher than the first portion, the first portion and the second portion. and a third portion obliquely extending between and connecting the two.
  • the cutoff line CL is set to be positioned below the driver of the forward vehicle 200 (in particular, the driver's face) when the low-beam light distribution pattern PL is formed in the reference formation area.
  • the first portion overlaps the horizontal line when the low-beam light distribution pattern PL is in the reference formation area. Thereby, the glare given to the driver of the forward vehicle 200 by the low-beam light distribution pattern PL can be reduced.
  • the variable light distribution lamp 2 can form the ADB light distribution pattern PH in the region above the cutoff line CL by combining the turning on and off of the light source 64, the rotation of the rotating reflector 68, and the driving of the driving mechanism 74.
  • the ADB light distribution pattern PH as an example is formed in a region where a known high beam light distribution pattern is to be formed.
  • the ADB light distribution pattern PH including the light blocking region 24 overlapping the forward vehicle 200 is determined.
  • the light-shielding region 24 is a portion with a brightness (illuminance) of 0, or a portion with a brightness greater than 0, which is lower in brightness than before the light is shielded.
  • ADB control can be executed to dynamically and adaptively control the light distribution of the variable light distribution lamp 2 according to the target existing in the forward area.
  • FIG. 3A is a diagram showing a state in which the own vehicle 100, which forms the low-beam light distribution pattern PL and the ADB light distribution pattern PH in the reference formation area, is tilted sideways.
  • the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 mounted on the vehicle 100 also tilt sideways.
  • the own vehicle 100 is a straddle-type vehicle
  • the vehicle will largely bank left and right when traveling on a curved road. Therefore, the inclination of each ramp tends to be large.
  • Each light distribution pattern formed with each lamp tilted is tilted with respect to the ground.
  • the ADB light distribution pattern PH avoids illumination of the driver of the preceding vehicle 200 by the light shielding area 24 . Therefore, even if the ADB light distribution pattern PH is tilted, there is little possibility that the driver of the forward vehicle 200 will be irradiated with the ADB light distribution pattern PH.
  • the low-beam light distribution pattern PL has a constant shape and limits the formation area below the driver of the forward vehicle 200 to avoid irradiating the driver of the forward vehicle 200 . Therefore, when the low-beam light distribution pattern PL is tilted, a part thereof is displaced to an area above the reference formation area, that is, to an area where the low-beam light distribution pattern PL is not originally intended to be irradiated, and the forward vehicle 200 is displaced. driver may be irradiated. In the state shown in FIG. 3A, the first portion of the cutoff line CL is displaced above the horizontal line.
  • the light distribution control device 8 distributes the light to the area above the reference formation area of the low-beam light distribution pattern PL according to the change in the inclination angle (bank angle) of the vehicle left-right axis with respect to the horizontal line.
  • the low beam lamp 44 is controlled to suppress irradiation (irradiation of the low beam light distribution pattern PL).
  • FIG. 3B is a diagram illustrating light distribution control when the vehicle 100 is tilted sideways.
  • the light distribution control device 8 can detect changes in the inclination angle of the own vehicle 100 based on the measurement results of the attitude sensor 10 .
  • the light distribution control device 8 holds in advance a threshold value of the tilt angle of the left-right axis of the vehicle.
  • the light distribution control device 8 controls the low beam lamp 44 to form the low beam light distribution pattern PL in the reference forming area as shown in FIG. do.
  • the light distribution control device 8 controls the variable light distribution lamp 2 to form the ADB light distribution pattern PH including the light shielding area 24 when the forward vehicle 200 is present.
  • the light distribution control device 8 controls the low beam lamp 44 so that the cutoff line CL is displaced downward as shown in FIG. That is, the light distribution control device 8 sets the cut-off line CL of the low-beam light distribution pattern PL to be formed when the tilt angle becomes equal to or greater than the threshold value. It is shifted downward from the position (the position indicated by the broken line in FIG. 3B) taken by the cutoff line CL when it is tilted by the same amount.
  • the light distribution control device 8 displaces the optical axis O of the low beam lamp 44 downward in the vertical direction of the vehicle from the optical axis O when the inclination angle is less than the threshold value, thereby setting the cutoff line CL in the vertical direction to It can be displaced downwards.
  • the threshold value of the tilt angle and the amount of displacement of the cutoff line CL can be appropriately set based on experiments and simulations by the designer.
  • the downward displacement of the cutoff line CL means that, when comparing the same positions in the left-right direction of the vehicle in the cutoff line CL, the position in the vertical direction after the displacement is lower than that before the displacement. It means to be in close proximity.
  • the light distribution control device 8 may change the formation position of the low-beam light distribution pattern PL in three or more steps or continuously in accordance with the change in the tilt angle of the left-right axis of the vehicle. That is, the low-beam light distribution pattern PL may be displaced downward as the inclination angle of the vehicle 100 increases.
  • the light distribution control device 8 also controls the driving mechanism 74 to lower the optical axis O of the variable light distribution lamp 2 as an example. Then, the variable light distribution lamp 2 is controlled so as to form the ADB light distribution pattern PH including the light shielding area 24 overlapping the vehicle 200 in front. As a result, it is possible to prevent the driver of the forward vehicle 200 from being irradiated with the ADB light distribution pattern PH.
  • the light distribution control device 8 controls the low beam lamps 44 so as to suppress light irradiation to the area above the reference formation area, for example, when there is a forward vehicle 200 . That is, the cutoff line CL is lowered only when the vehicle detection device 6 detects the forward vehicle 200 .
  • the light distribution pattern PL for low beam is formed without lowering the cutoff line CL without performing the control for suppressing light irradiation to the area above the reference forming area. Thereby, the load on the light distribution control device 8 can be reduced.
  • the light distribution control device 8 may lower the cutoff line CL in accordance with the inclination of the own vehicle 100 regardless of the presence or absence of the vehicle 200 ahead.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control executed by the light distribution control device 8.
  • FIG. This flow is repeatedly executed at a predetermined timing when, for example, a light switch (not shown) instructs execution of light distribution control and the ignition is turned on.
  • the light distribution control device 8 acquires the detection result of the forward vehicle 200 from the vehicle detection device 6 . Also, the inclination angle of the own vehicle 100 is acquired from the attitude sensor 10 (S101). Subsequently, the light distribution control device 8 determines whether or not the forward vehicle 200 exists from the detection result of the vehicle detection device 6 (S102). If there is a forward vehicle 200 (Y in S102), the light distribution control device 8 determines whether the inclination angle of the vehicle lateral axis of the host vehicle 100 is equal to or greater than a threshold value (S103).
  • the light distribution control device 8 controls the low beam lamp 44 to suppress the irradiation of the low beam light distribution pattern PL to the area above the reference forming area. .
  • the drive mechanism 62 is controlled to lower the optical axis O of the low beam lamp 44 .
  • the light blocking region 24 is set in the ADB light distribution pattern PH (S104). Then, the light distribution control device 8 controls the low beam lamp 44 to form the low beam light distribution pattern PL, and controls the variable light distribution lamp 2 to form the ADB light distribution pattern PH (S105). exit.
  • the light distribution control device 8 sets the light shielding area 24 in the ADB light distribution pattern PH (S106). Also, the optical axis O of each lamp is not adjusted. Then, the light distribution control device 8 controls each lamp to form each light distribution pattern (S105), and ends this routine. Thereby, the low-beam light distribution pattern PL can be formed in the reference formation area. In addition, it is possible to form the ADB light distribution pattern PH including the light shielding area 24 that overlaps with the forward vehicle 200 . If there is no forward vehicle 200 (N in S102), the light distribution control device 8 controls each lamp to form each light distribution pattern without adjusting the optical axis of each lamp or setting the light shielding area 24. (S105), this routine is terminated.
  • the light distribution control device 8 controls the amount of light above the preset reference formation area of the low-beam light distribution pattern PL according to the change in the inclination angle of the vehicle left-right axis with respect to the horizontal line. Light irradiation from the low beam lamp 44 to the region is suppressed. In this way, by dynamically adjusting the irradiation direction of the low-beam light distribution pattern PL according to the inclination of the vehicle 100, the glare that the low-beam light distribution pattern PL gives to the driver of the forward vehicle 200 can be reduced. can be done.
  • the reference formation area is an area in which the low-beam light distribution pattern PL is formed when the tilt angle of the vehicle left-right axis with respect to the horizontal line is less than a predetermined threshold value. Then, when the tilt angle is equal to or greater than the threshold value, the light distribution control device 8 sets the cutoff line CL to a position where the low-beam light distribution pattern PL formed in the reference formation area is tilted by the same tilt angle as the tilt angle. Displace the cutoff line CL downward. Displacement of the cutoff line CL can be easily achieved by changing the attitude of the low beam lamp 44 by the driving mechanism 62 . Therefore, complication of the structure of the vehicle lamp system 1 can be suppressed.
  • the light distribution control device 8 of the present embodiment displaces the cutoff line CL downward when the forward vehicle 200 is present. As a result, the attitude adjustment of the low beam lamp 44 can be omitted when the forward vehicle 200 is absent, so that the load on the light distribution control device 8 can be reduced.
  • the light distribution control device 8 also controls the variable light distribution lamp 2 in addition to the low beam lamp 44 .
  • the variable light distribution lamp 2 is controlled so as to form the light distribution pattern PH.
  • the own vehicle 100 on which the light distribution control device 8 of the present embodiment is mounted is a straddle-type vehicle.
  • a saddle-ride type vehicle is more likely to incline on its left-right axis than a general four-wheeled vehicle. Therefore, the light distribution control device 8 can function effectively especially in a straddle-type vehicle.
  • the own vehicle 100 may be a vehicle other than a straddle-type vehicle such as a four-wheeled vehicle.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lamp system 1 according to Embodiment 2. As shown in FIG. 5, like FIG. 1, some of the constituent elements of the vehicle lamp system 1 are drawn as functional blocks.
  • the vehicle lighting system 1 includes a low beam lamp 44 , a variable light distribution lamp 2 , an imaging device 4 , a vehicle detection device 6 , a light distribution control device 8 , and an attitude sensor 10 . These arrangements are the same as in the first embodiment.
  • the low beam lamp 44 of this embodiment includes a first irradiation section 78 and a second irradiation section 80 .
  • the first irradiation section 78 is a so-called projector-type (diffusion lens optical system) lamp unit, and includes a light source 82 , a heat sink 84 , a reflector 86 , and a projection lens 88 .
  • the light source 82 is, for example, a semiconductor light emitting device such as LED, LD, organic or inorganic EL. Note that the light source 82 may be composed of an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, or the like. Light source 82 is mounted on heat sink 84 and emits light toward reflector 86 .
  • the reflector 86 has, for example, a reflective surface configured by a portion of a paraboloid of revolution.
  • the reflector 86 is fixed to the heat sink 84 so that the positional relationship with the light source 82 is determined so that the light source 82 is positioned near the focal point of the reflecting surface.
  • a projection lens 88 is fixed to the end of the heat sink 84 on the front side of the vehicle.
  • the projection lens 88 is arranged on the optical axis O of the first irradiation section 78 .
  • the projection lens 88 irradiates the front of the vehicle while diffusing the light from the light source 82 in the lateral direction of the vehicle.
  • An exemplary projection lens 88 is a cylindrical lens having a convex front surface, a planar rear surface, and a horizontally extending focal line. Light emitted from the light source 82 is reflected toward the projection lens 88 by the reflecting surface of the reflector 86 . The light reflected by the reflective surface enters the projection lens 88 and is diffused in the left-right direction by the projection lens 88 to irradiate the front area.
  • the second irradiation unit 80 can irradiate the front area of the vehicle with the visible light beam L1 having a variable intensity distribution.
  • the second irradiation section 80 of this embodiment has a light source array 90 .
  • the light source array 90 includes a plurality of light sources 90a arranged in a matrix and a circuit board 90b for independently turning on and off the light sources 90a.
  • Preferred examples of the light source 90a include semiconductor light-emitting elements such as LEDs, LDs, organic or inorganic ELs.
  • first irradiation section 78 and the second irradiation section 80 are not limited to those described above.
  • the first irradiation unit 78 may have a reflector having a reflective surface formed of a parabolic cylindrical surface as an optical member that diffuses the light from the light source 82 in the left-right direction of the vehicle.
  • the second irradiation unit 80 may be a matrix type pattern forming device such as a DMD or liquid crystal device, or may be a scanning optical type pattern forming device that scans the front of the vehicle with light from the light source.
  • the configurations, functions, and operations of the variable light distribution lamp 2, imaging device 4, vehicle detection device 6, and attitude sensor 10 are the same as in the first embodiment.
  • the configuration of the light distribution control device 8 is the same as that of the first embodiment, and includes a pattern determination section 18 and a lamp control section 20 as an example.
  • the control executed by the light distribution control device 8 differs from that of the first embodiment.
  • the shape of the light distribution pattern formed by each lamp according to the present embodiment and the control of forming the light distribution pattern by the light distribution control device 8 will be described below.
  • FIG. 6A is a diagram showing a range in which the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2 can irradiate light.
  • FIG. 6B is a schematic diagram of a light distribution pattern formed by the low beam lamp 44 and the variable light distribution lamp 2.
  • the first irradiation unit 78 can form the diffusion pattern PL1 as shown in FIGS. 6(A) and 6(B).
  • the second irradiation unit 80 can form a variable light distribution pattern PL2 above the diffusion pattern PL1 as shown in FIG. 6A by irradiating light from a plurality of light sources 90a. At least part of the variable light distribution pattern PL2 is formed in a region above the diffusion pattern PL1.
  • the variable light distribution pattern PL2 has a structure in which a plurality of partial regions PL3 arranged in a matrix are aggregated. As an example, each partial region PL3 and each light source 90a are in one-to-one correspondence. By adjusting the lighting state of each light source 90a, the illuminance of each partial region PL3 can be adjusted independently of each other.
  • the second irradiation unit 80 can form a cut-off line pattern PL4 as shown in FIG. 6(B) by adjusting the illuminance of each partial area PL3.
  • Cutoff line pattern PL4 includes cutoff line CL and a plurality of partial areas PL3.
  • the cutoff line CL is positioned above the diffusion pattern PL1.
  • the plurality of partial regions PL3 are arranged below the cutoff line CL along the cutoff line CL.
  • the low beam lamp 44 forms a low beam light distribution pattern PL by synthesizing the diffusion pattern PL1 and the cutoff line pattern PL4. Accordingly, the low-beam light distribution pattern PL includes a diffusion pattern PL1 extending in the left-right direction of the vehicle, a cutoff line CL positioned above the diffusion pattern PL1, and a plurality of partial regions PL3 positioned below the cutoff line CL.
  • variable light distribution lamp 2 changes the ADB light distribution pattern PH as shown in FIGS. Formable. At least part of the ADB light distribution pattern PH is formed in a region above the cutoff line CL.
  • the light distribution control device 8 operates the low beam lamp 44 so as to suppress light irradiation to a region above the reference formation region of the low beam light distribution pattern PL in accordance with a change in the tilt angle (bank angle) of the vehicle lateral axis with respect to the horizontal line. to control.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining light distribution control when the host vehicle 100 is tilted sideways.
  • the light distribution control device 8 can detect changes in the inclination angle of the own vehicle 100 based on the measurement results of the attitude sensor 10 .
  • the light distribution control device 8 holds in advance a threshold value of the tilt angle of the left-right axis of the vehicle.
  • the light distribution control device 8 controls the low beam lamps to form the low beam light distribution pattern PL in the reference formation area as shown in FIG. 44.
  • the light distribution control device 8 controls the variable light distribution lamp 2 to form the ADB light distribution pattern PH including the light shielding area 24 .
  • the light distribution control device 8 controls the illuminance of at least a partial area PL3 located above the reference forming area, as shown in FIG. 7B. is controlled to lower the low beam lamp 44.
  • the light distribution control device 8 can specify the partial area PL3 located above the reference formation area based on the information of the reference formation area held and the measurement result of the orientation sensor 10 . For example, if even a portion of the partial area PL3 is above the reference formation area, the partial area PL3 is recognized as being located above the reference formation area. The illuminance of the partial area PL3 is lowered to the same illuminance as that of the light shielding area 24, for example.
  • the illumination of the low-beam light distribution pattern PL above the reference formation area is suppressed. be able to. Therefore, the glare given to the driver of the forward vehicle 200 by the low-beam light distribution pattern PL can be reduced.
  • the light distribution control device 8 controls the low beam lamp 44 to reduce the illuminance of the partial area PL3 located above the reference formation area.
  • the illuminance of the partial area PL3 located above the reference forming area is maintained. Thereby, the load on the light distribution control device 8 can be reduced.
  • the low beam lamp 44 is controlled to reduce the illuminance of the partial area PL3 overlapping the forward vehicle 200 in the partial area PL3 located above the reference formation area. As a result, it is possible to further suppress deterioration in the visibility of the driver of the host vehicle 100 .
  • the pattern determination unit 18 may also reduce the illuminance of a partial area PL3 that is located above the reference formation area and does not overlap with the vehicle 200 ahead when the vehicle 200 ahead is present. In addition, regardless of the presence or absence of forward vehicle 200, the illuminance of all partial areas PL3 located above the reference formation area may be lowered.
  • the reference formation area is an area in which a low beam light distribution pattern (PL) is formed when the tilt angle is less than a predetermined threshold;
  • the light distribution control device (8) sets the cutoff line (CL) when the low-beam light distribution pattern (PL) formed in the reference forming area is tilted by the same tilt angle. controlling the low beam lamp (44) so that the cut-off line (CL) is located below the position taken by A light distribution control device (8) according to the first item.
  • the low beam lamp (44) can independently adjust the illuminance of a plurality of partial regions (PL3) arranged below the cutoff line (CL) in the low beam light distribution pattern (PL),
  • the reference formation area is an area in which a low beam light distribution pattern (PL) is formed when the tilt angle is less than a predetermined threshold;
  • a light distribution control device (8) controls a low beam lamp (44) to reduce the illuminance of at least a partial region (PL3) located above the reference forming region when the tilt angle is equal to or greater than the threshold value.
  • a light distribution control device (8) according to the first or second item.
  • a light distribution control device (8) controls a variable light distribution lamp (2) capable of irradiating a visible light beam (L1) having a variable intensity distribution to an area above a cutoff line (CL), When there is a forward vehicle (200), the low beam lamp (44) is controlled to suppress light irradiation to the upper area, and the light distribution pattern (PH) including the light shielding area (24) overlapping the forward vehicle (200) ) to control the variable light distribution lamp (2) to form A light distribution control device (8) according to any one of the first to fourth items.
  • the vehicle (100) is a straddle-type vehicle, A light distribution control device (8) according to any one of the first to fifth items.
  • the present invention can be used for a light distribution control device and a light distribution control method.
  • 1 Vehicle lighting system 2 Variable light distribution lamp, 8 Light distribution control device, 10 Attitude sensor, 24 Shading area, 44 Low beam lamp, 200 Forward vehicle, CL Cutoff line, PH ADB light distribution pattern, PL Low beam light distribution pattern.

Landscapes

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Abstract

配光制御装置（８）は、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能なロービームランプ（４４）を制御する。配光制御装置（８）は、ロービームランプ（４４）が搭載される車両における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターンの基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ（４４）を制御する。

Description

配光制御装置および配光制御方法
　本発明は、配光制御装置および配光制御方法に関する。
　夜間やトンネル内での安全な走行に車両用灯具が重要な役割を果たす。運転者による視認性を優先させて、車両前方を広範囲に明るく照射すると、先行車や対向車といった前方車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。これに対し、従来の車両用灯具は、カットオフラインを含むロービーム用配光パターンを形成することで、前方車両の運転者等に与えるグレアを低減していた（例えば特許文献１参照）。
　また、車両の周囲の状態に基づいてハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が提案されている。ＡＤＢ制御は、前方車両の有無をカメラ等で検出し、前方車両に対応する領域を減光あるいは消灯するものである。前方車両の位置に応じてハイビームの配光を変化させることで、前方車両の運転者等に与えるグレアを低減しつつ、自車両の運転者の視認性を向上させることができる。
特開２０１２－１３４０９１号公報
　本発明者らは、車両用灯具の配光制御について鋭意検討した結果、自車両が傾いた際に前方車両の運転者にグレアを与えるおそれがあることを認識するに至った。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、前方車両の運転者に与えるグレアを低減するための技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様は、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能なロービームランプを制御する配光制御装置である。この配光制御装置は、ロービームランプが搭載される車両における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターンの予め設定される基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプを制御する。
　また、本発明の他の態様は、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能なロービームランプを制御する配光制御方法である。この配光制御方法は、ロービームランプが搭載される車両における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターンの予め設定される基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプを制御することを含む。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、前方車両の運転者に与えるグレアを低減することができる。
実施の形態１に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 ロービームランプおよび配光可変ランプが形成する配光パターンの模式図である。 図３（Ａ）は、基準形成領域にロービーム用配光パターンおよびＡＤＢ用配光パターンを形成していた自車両が横に傾いた状態を示す図である。図３（Ｂ）は、自車両が横に傾いた場合の配光制御を説明する図である。 配光制御装置が実行する制御の一例を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 図６（Ａ）は、ロービームランプおよび配光可変ランプが光を照射可能な範囲を示す図である。図６（Ｂ）は、ロービームランプおよび配光可変ランプが形成する配光パターンの模式図である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、自車両が横に傾いた場合の配光制御を説明する図である。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る車両用灯具システム１の概略構成を示す図である。図１では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　車両用灯具システム１は、ロービームランプ４４と、配光可変ランプ２と、撮像装置４と、車両検出装置６と、配光制御装置８と、姿勢センサ１０とを備える。これらは、車両に搭載される。本実施の形態において車両用灯具システム１が搭載される車両は、自動二輪車等の鞍乗型車両である。ロービームランプ４４、配光可変ランプ２、撮像装置４、車両検出装置６、配光制御装置８および姿勢センサ１０は、全て同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は筐体の外部に設けられてもよい。
　例えば、ロービームランプ４４、配光可変ランプ２、撮像装置４、車両検出装置６、配光制御装置８および姿勢センサ１０は、灯室に収容される。灯室は、車両前方側に開口部を有するランプボディ４６と、ランプボディ４６の開口部を覆うように取り付けられた透光カバー４８とによって区画される。撮像装置４、車両検出装置６、配光制御装置８および姿勢センサ１０は、灯室外、例えば車両側に設けられてもよい。この場合、撮像装置４は車載カメラであってもよい。また、車両検出装置６および配光制御装置８は、例えば全部または一部が車両ＥＣＵで構成されてもよい。また、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２は、別々の灯室に収容されてもよい。
　ロービームランプ４４は、光軸Ｏを水平方向および鉛直方向に調整可能な状態で、公知の連結機構（図示せず）によりランプボディ４６に固定される。ロービームランプ４４は、光源搭載部５０と、光源５２と、リフレクタ５４と、シェード部材５６と、投影レンズ５８とを有する。
　光源搭載部５０は、例えばアルミなどの金属材料で形成され、光源５２が搭載される。光源５２は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。なお、光源５２は、ＬＤ（レーザーダイオード）、有機または無機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）等のＬＥＤ以外の半導体光源や、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等であってもよい。光源５２は、リフレクタ５４に向けて光を出射する。リフレクタ５４は、略ドーム状であり、光源５２を覆うように配置されて光源搭載部５０に固定される。リフレクタ５４は、回転楕円面の一部で構成される反射面を有する。反射面は、第１焦点と、第１焦点よりも灯具前方側に位置する第２焦点とを有する。リフレクタ５４は、光源５２が反射面の第１焦点と略一致するように、光源５２との位置関係が定められている。
　光源搭載部５０の車両前方側には、シェード部材５６が固定される。シェード部材５６は、略水平に配置された平面部５６ａと、平面部５６ａよりも車両前方側に位置する湾曲部５６ｂとを有する。湾曲部５６ｂは、光源光の投影レンズ５８への入射を遮らないように下方に湾曲している。リフレクタ５４は、平面部５６ａと湾曲部５６ｂとが為す稜線５６ｃが反射面の第２焦点の近傍に位置するように、シェード部材５６との位置関係が定められている。湾曲部５６ｂの先端には、投影レンズ５８が固定される。例えば投影レンズ５８は、平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ５８は、ロービームランプ４４の光軸Ｏ上に、且つ後方焦点が反射面の第２焦点と略一致するように配置される。
　光源５２から出射した光は、リフレクタ５４で反射され、稜線５６ｃの近傍を通って投影レンズ５８に入射する。投影レンズ５８に入射した光は、略平行な光として車両前方に照射される。このとき、シェード部材５６によって、光源５２の光の車両前方への出射が部分的に遮断される。具体的には、光源５２から出射した光の一部が平面部５６ａで反射する。つまり光源５２の光は、稜線５６ｃを境界線として選択的にカットされる。これにより、稜線５６ｃの形状に対応するカットオフラインを有するロービーム用配光パターンが車両前方に形成される。なお、配光パターンは、ランプが車両前方の仮想鉛直スクリーン上に形成する照射パターンの２次元の照度分布と把握される。
　なお、ロービームランプ４４の構造は上述したものに限定されない。例えば、カットオフラインを形成するシェード部材５６は、シェード板が光軸Ｏに対して進退するシャッター式であってもよい。また、ロービームランプ４４は、リフレクタ５４や投影レンズ５８を有しなくてもよい。
　ロービームランプ４４は、ブラケット６０を介してランプボディ４６に支持される。ブラケット６０には、ロービームランプ４４の光軸Ｏをレベリングする駆動機構６２が連結される。駆動機構６２は、例えばレベリングアクチュエータで構成され、ロッド６２ａと、ロッド６２ａを車両前後方向に伸縮させるモータ６２ｂ等を有する。本実施の形態では、ロッド６２ａがブラケット６０に連結される。駆動機構６２は、モータ６２ｂの駆動によってロッド６２ａを車両前後方向に伸縮させる。これにより、ブラケット６０に搭載されたロービームランプ４４の光軸Ｏを車両上下方向（ピッチ方向）にレベリングすることができる。光源５２および駆動機構６２は、配光制御装置８によって制御される。
　配光可変ランプ２は、光軸Ｏを水平方向および鉛直方向に調整可能な状態で、公知の連結機構（図示せず）によりランプボディ４６に固定される。配光可変ランプ２は、強度分布が可変である可視光ビームＬ１を自車両の前方領域に照射可能である。配光可変ランプ２は、前方領域に並ぶ複数の個別領域に照射する光の照度を個別に変更できる。複数の個別領域は、例えば１行複数列（上下方向に１つで左右方向に複数）に配列される。あるいは、複数の個別領域は、例えばマトリクス状（上下方向に複数で左右方向に複数）に配列される。配光可変ランプ２は、配光制御装置８から配光パターンを指示する情報を受け、配光パターンに応じた強度分布を有する可視光ビームＬ１を出射する。これにより、自車前方にＡＤＢ用配光パターンが形成される。
　本実施の形態の配光可変ランプ２は、いわゆるスキャン光学型の灯具ユニットであり、光源６４と、集光用レンズ６６と、回転リフレクタ６８と、投影レンズ７０と、ヒートシンク７２と、駆動機構７４とを有する。
　光源６４は、回路基板上に複数の発光素子が配列された構造を有する。各発光素子は個別に点消灯可能に構成されている。発光素子としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子を用いることができる。なお、光源６４は、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等で構成されてもよい。集光用レンズ６６は、光源６４から出射する光の光路を変化させて、回転リフレクタ６８のブレード６８ａに向かわせる。
　回転リフレクタ６８は、光源６４から出射する光を反射しながら回転軸を中心に回転する。回転リフレクタ６８は、複数のブレード６８ａと、回転筒６８ｂと、駆動源としてのモータ６８ｃとを有する。複数のブレード６８ａは、光の反射面として機能し、回転筒６８ｂの周面に固定される。回転筒６８ｂは、筒の中心軸がモータ６８ｃの出力軸と一致するように姿勢が定められて、モータ６８ｃの出力軸に固定される。モータ６８ｃが駆動すると、ブレード６８ａが回転軸を中心に一方向に旋回する。ブレード６８ａは、旋回しながら光源６４の光を反射することで車両前方を光で走査する。投影レンズ７０は、回転リフレクタ６８で反射された光を車両前方に投影する。投影レンズ７０は、例えば平凸非球面レンズからなる。ヒートシンク７２は、光源６４の熱を放散させる。光源６４は、ヒートシンク７２の回転リフレクタ６８側を向く面に固定される。
　配光可変ランプ２は、ブラケット７６を介してランプボディ４６に支持される。具体的には、ブラケット７６の車両前方側を向く面にヒートシンク７２が固定される。光源６４は、ヒートシンク７２を介してブラケット７６に固定される。回転リフレクタ６８は、台座６８ｄを介してブラケット７６に固定される。投影レンズ７０は、レンズホルダ（図示せず）を介してブラケット７６に固定される。
　ブラケット７６の車両後方側を向く面には、駆動機構７４が連結される。駆動機構７４は、例えばレベリングアクチュエータで構成され、ロッド７４ａと、ロッド７４ａを車両前後方向に伸縮させるモータ７４ｂ等を有する。本実施の形態では、ロッド７４ａがブラケット７６に連結される。駆動機構７４は、モータ７４ｂの駆動によってロッド７４ａを車両前後方向に伸縮させる。これにより、ブラケット７６に搭載された配光可変ランプ２の光軸Ｏを車両上下方向にレベリングすることができる。光源６４、回転リフレクタ６８および駆動機構７４は、配光制御装置８によって制御される。
　なお、配光可変ランプ２の構造は上述したものに限定されない。例えば、配光可変ランプ２は、マトリクス状に配列された複数の光源と、各光源を独立に駆動して点灯させる点灯回路とで構成されてもよい。この場合、各個別領域と各光源とが対応付けられて、各光源から各個別領域に対して個別に光が照射される。また、配光可変ランプ２は、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスで構成されてもよい。また、シェード板を用いて前方領域への光照射を部分的に遮断する構成であってもよい。また、配光可変ランプ２とロービームランプ４４とは一体型であってもよい。
　撮像装置４は、可視光領域に感度を有し、自車両の前方領域を繰り返し撮像する。撮像装置４が生成した画像ＩＭＧは、車両検出装置６に送られる。車両検出装置６が撮像装置４から取得する画像ＩＭＧは、ＲＡＷ画像データであってもよいし、撮像装置４によって所定の画像処理が施された画像データであってもよい。また、撮像装置４が生成したＲＡＷ画像データに撮像装置４以外の処理装置が画像処理を施した画像データを車両検出装置６が受ける場合も、撮像装置４からの画像ＩＭＧの取得に該当する。以下の説明において、「撮像装置４に基づく画像ＩＭＧ」は、ＲＡＷ画像データおよび画像処理が施されたデータのどちらであってもよいことを意味する。また、両画像データを区別せずに「画像ＩＭＧ」と表現する場合もある。
　車両検出装置６は、撮像装置４に基づく画像ＩＭＧを用いて、先行車および対向車を含む前方車両を検出する。例えば車両検出装置６は、画像ＩＭＧに２値化処理等の公知の画像処理を施し、これにより前方車両の灯具に由来する光点を抽出する。前方車両の灯具は、先行車であればリアランプ等であり、対向車であればヘッドランプ等である。リアランプは、ストップランプとテールランプとを含む。そして、抽出した光点に基づいて、前方車両の有無および位置を検出する。車両検出装置６は、検出結果を配光制御装置８に送る。なお、車両検出装置６は、光点の抽出を省略し、アルゴリズム認識やディープラーニング等を含む公知の方法を用いて前方車両を検出してもよい。また、車両検出装置６は、前方車両以外の物標も検出してもよい。
　姿勢センサ１０は、自車両の左右方向の傾き、つまり水平線あるいは鉛直線に対する車両左右軸の傾斜角（換言すれば水平線あるいは鉛直線に対する車両上下軸の傾斜角）を計測する。姿勢センサ１０は、例えば公知の慣性計測装置（ＩＭＵ）等で構成される。姿勢センサ１０は、計測結果を配光制御装置８に送る。
　配光制御装置８は、車両検出装置６の検出結果および姿勢センサ１０の計測結果に基づいて、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２による配光パターンの形成を制御する。車両検出装置６および配光制御装置８は、デジタルプロセッサで構成することができ、例えばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　配光制御装置８は、一例としてパターン決定部１８と、ランプ制御部２０とを有する。各部は、自身を構成する集積回路が、メモリに保持されたプログラムを実行することで動作する。車両検出装置６の検出結果および姿勢センサ１０の計測結果は、パターン決定部１８が取得する。パターン決定部１８は、これらの情報に基づいて、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２が形成する配光パターンを決定する。パターン決定部１８は、決定した配光パターンの情報をランプ制御部２０に送る。ランプ制御部２０は、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２に対し、配光パターンの形成を指示する。これにより、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２によって自車前方に配光パターンが形成される。
　図２は、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２が形成する配光パターンの模式図である。なお、図２には、水平線に対する自車両１００の車両左右軸の傾斜角が所定のしきい値未満であるときに形成されるロービーム用配光パターンＰＬおよびＡＤＢ用配光パターンＰＨが示されている。以下では、車両左右軸の傾斜角が所定のしきい値未満であるときに（光軸Ｏの角度は初期エイミング角度等の一定の角度をとるものとする）各配光パターンが形成される領域を各配光パターンの基準形成領域という。基準形成領域は予め設定され、その情報は配光制御装置８に保持される。所定のしきい値未満の傾斜角は、一例として自車両１００が実質的に傾いていないときの角度、つまり０°を含む範囲の角度である。
　ロービームランプ４４は、光源５２の光を照射することで、ロービーム用配光パターンＰＬを形成可能である。基準形成領域にあるロービーム用配光パターンＰＬは、水平線（Ｈ線）よりも下方で左右方向に広がる拡散パターンＰＬ１と、拡散パターンＰＬ１の上方に位置するカットオフラインＣＬとを有する。カットオフラインＣＬは、公知の形状を有し、ロービーム用配光パターンＰＬの上側の輪郭を構成する。一例としてのカットオフラインＣＬは、対向車線側で水平方向に伸びる第１部分と、自車線側で且つ第１部分よりも高い位置で水平方向に伸びる第２部分と、第１部分および第２部分の間で斜めに伸びて両者をつなぐ第３部分とを含む。
　カットオフラインＣＬは、ロービーム用配光パターンＰＬが基準形成領域に形成された際に前方車両２００の運転者（特に運転者の顔）よりも下方に位置するように設定される。例えば第１部分は、ロービーム用配光パターンＰＬが基準形成領域にあるとき、水平線と重なる。これにより、ロービーム用配光パターンＰＬが前方車両２００の運転者に与えるグレアを低減することができる。
　配光可変ランプ２は、光源６４の点消灯、回転リフレクタ６８の回転および駆動機構７４の駆動の組み合わせによって、カットオフラインＣＬより上方の領域にＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成可能である。一例としてのＡＤＢ用配光パターンＰＨは、公知のハイビーム用配光パターンが形成されるべき領域に形成される。車両検出装置６によって前方車両２００が検出された場合、前方車両２００と重なる遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨが定められる。遮光領域２４は、輝度（照度）が０の部分、または遮光前よりも輝度を低下させた、輝度が０超の部分である。これにより、前方領域に存在する物標に応じて配光可変ランプ２の配光を動的、適応的に制御するＡＤＢ制御を実行することができる。
　続いて、自車両１００が横に傾いた場合の配光制御について説明する。図３（Ａ）は、基準形成領域にロービーム用配光パターンＰＬおよびＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成していた自車両１００が横に傾いた状態を示す図である。図３（Ａ）に示すように自車両１００が横に傾くと、自車両１００に搭載されたロービームランプ４４および配光可変ランプ２も横に傾く。特に自車両１００が鞍乗型車両である場合には、曲線道路を走行する際等に左右に大きくバンクする。このため、各ランプの傾きも大きくなりやすい。
　各ランプが傾いた状態で形成される各配光パターンは地面に対して傾く。ＡＤＢ用配光パターンＰＨは、遮光領域２４により前方車両２００の運転者への照射を回避している。このため、ＡＤＢ用配光パターンＰＨが傾いても、前方車両２００の運転者にＡＤＢ用配光パターンＰＨが照射されるおそれは低い。
　一方、ロービーム用配光パターンＰＬは、形状は一定とし、形成領域を前方車両２００の運転者より下方に限定することで、前方車両２００の運転者への照射を回避している。このため、ロービーム用配光パターンＰＬが傾いた場合、その一部が基準形成領域より上方の領域、つまりロービーム用配光パターンＰＬの照射を本来意図していなかった領域に変位し、前方車両２００の運転者に照射されてしまうおそれがある。図３（Ａ）に示す状態では、カットオフラインＣＬの第一部分が水平線より上方に変位している。
　そこで、本実施の形態に係る配光制御装置８は、水平線に対する車両左右軸の傾斜角（バンク角）の変化に応じて、ロービーム用配光パターンＰＬの基準形成領域より上方の領域への光照射（ロービーム用配光パターンＰＬの照射）を抑制するようロービームランプ４４を制御する。図３（Ｂ）は、自車両１００が横に傾いた場合の配光制御を説明する図である。
　具体的には、配光制御装置８は、姿勢センサ１０の計測結果に基づいて、自車両１００の傾斜角の変化を検知することができる。また、配光制御装置８は、車両左右軸の傾斜角のしきい値を予め保持している。配光制御装置８は、自車両１００の傾斜角が所定のしきい値未満であるとき、図２に示すように、基準形成領域にロービーム用配光パターンＰＬを形成するようロービームランプ４４を制御する。また、配光制御装置８は、前方車両２００が存在する場合、遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成するよう配光可変ランプ２を制御する。
　配光制御装置８は、自車両１００の傾斜角がしきい値以上となったとき、図３（Ｂ）に示すように、カットオフラインＣＬが下方に変位するようロービームランプ４４を制御する。つまり、配光制御装置８は、傾斜角がしきい値以上となったとき形成するロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬを、基準形成領域にあるロービーム用配光パターンＰＬが当該傾斜角と同じだけ傾いたときにカットオフラインＣＬがとる位置（図３（Ｂ）において破線で示す位置）よりも下方にずらす。
　例えば、配光制御装置８は、ロービームランプ４４の光軸Ｏを傾斜角がしきい値未満であるときの光軸Ｏより車両上下方向で下方に変位させることで、カットオフラインＣＬを鉛直方向で下方に変位させることができる。傾斜角のしきい値およびカットオフラインＣＬの変位量は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。カットオフラインＣＬの下方への変位とは、カットオフラインＣＬにおける車両左右方向の同じ位置どうしを比較したときに、変位前よりも変位後の方が鉛直方向の位置が下にあること、つまり地面に近い位置にあることを意味する。
　このように、自車両１００が横に傾いた際にカットオフラインＣＬを下げることで、基準形成領域より上方へのロービーム用配光パターンＰＬの照射を少なくとも一部の領域において抑制することができる。よって、前方車両２００の運転者にロービーム用配光パターンＰＬが照射されてしまうおそれを低減することができる。なお、配光制御装置８は、車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターンＰＬの形成位置を３段階以上の多段階で、または連続的に変化させてもよい。つまり、自車両１００の傾斜角が大きくなるほど、ロービーム用配光パターンＰＬを下方に変位させてもよい。
　また、配光制御装置８は、一例として配光可変ランプ２についても光軸Ｏを下げるよう駆動機構７４を制御する。そして、前方車両２００と重なる遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成するよう配光可変ランプ２を制御する。これにより、前方車両２００の運転者にＡＤＢ用配光パターンＰＨが照射されてしまうことを抑制できる。
　また、配光制御装置８は、一例として前方車両２００が存在するとき、基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ４４を制御する。つまり、車両検出装置６によって前方車両２００が検出された場合のみ、カットオフラインＣＬを下げる。前方車両２００が存在しない場合は、基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制する制御を実行せず、カットオフラインＣＬを下げることなくロービーム用配光パターンＰＬを形成する。これにより、配光制御装置８にかかる負荷を軽減することができる。なお、配光制御装置８は、前方車両２００の有無にかかわらず、自車両１００の傾きに応じてカットオフラインＣＬを下げてもよい。
　図４は、配光制御装置８が実行する制御の一例を説明するフローチャートである。このフローは、例えば図示しないライトスイッチによって配光制御の実行指示がなされ、且つイグニッションがオンのときに所定のタイミングで繰り返し実行される。
　まず、配光制御装置８は、車両検出装置６から前方車両２００の検出結果を取得する。また、姿勢センサ１０から自車両１００の傾斜角を取得する（Ｓ１０１）。続いて、配光制御装置８は、車両検出装置６の検出結果から、前方車両２００が存在するか判断する（Ｓ１０２）。前方車両２００が存在する場合（Ｓ１０２のＹ）、配光制御装置８は、自車両１００の車両左右軸の傾斜角がしきい値以上であるか判断する（Ｓ１０３）。
　傾斜角がしきい値以上である場合（Ｓ１０３のＹ）、配光制御装置８は、基準形成領域より上方の領域へのロービーム用配光パターンＰＬの照射を抑制するようロービームランプ４４を制御する。本実施の形態では、ロービームランプ４４の光軸Ｏを下げるよう駆動機構６２を制御する。また、ＡＤＢ用配光パターンＰＨに遮光領域２４を設定する（Ｓ１０４）。そして、配光制御装置８は、ロービーム用配光パターンＰＬを形成するようロービームランプ４４を制御し、ＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成するよう配光可変ランプ２を制御し（Ｓ１０５）、本ルーチンを終了する。これにより、基準形成領域より上方への光照射が抑制されたロービーム用配光パターンＰＬを形成することができる。また、前方車両２００と重なる遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成することができる。
　傾斜角がしきい値未満である場合（Ｓ１０３のＮ）、配光制御装置８は、ＡＤＢ用配光パターンＰＨに遮光領域２４を設定する（Ｓ１０６）。また、各ランプの光軸Ｏは調整しない。そして、配光制御装置８は、各配光パターンを形成するよう各ランプを制御し（Ｓ１０５）、本ルーチンを終了する。これにより、基準形成領域にロービーム用配光パターンＰＬを形成することができる。また、前方車両２００と重なる遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成することができる。前方車両２００が存在しない場合（Ｓ１０２のＮ）、配光制御装置８は、各ランプの光軸調整も遮光領域２４の設定も行うことなく、各配光パターンを形成するよう各ランプを制御し（Ｓ１０５）、本ルーチンを終了する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る配光制御装置８は、水平線に対する車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターンＰＬの予め設定される基準形成領域より上方の領域へのロービームランプ４４からの光照射を抑制する。このように、ロービーム用配光パターンＰＬの照射方向を自車両１００の傾きに応じて動的に調整することで、ロービーム用配光パターンＰＬが前方車両２００の運転者に与えるグレアを低減することができる。
　本実施の形態において、基準形成領域は、水平線に対する車両左右軸の傾斜角が所定のしきい値未満であるとき、ロービーム用配光パターンＰＬが形成される領域である。そして配光制御装置８は、傾斜角がしきい値以上であるとき、基準形成領域に形成したロービーム用配光パターンＰＬが当該傾斜角と同じだけ傾いた場合にカットオフラインＣＬがとる位置よりも下方にカットオフラインＣＬを変位させる。カットオフラインＣＬの変位は、駆動機構６２によるロービームランプ４４の姿勢変化によって簡単に実現することができる。よって、車両用灯具システム１の構造の複雑化を抑制することができる。
　また、本実施の形態の配光制御装置８は、前方車両２００が存在するときカットオフラインＣＬを下方に変位させる。これにより、前方車両２００が不在のときはロービームランプ４４の姿勢調整を省略できるため、配光制御装置８にかかる負荷を軽減することができる。
　また、配光制御装置８は、ロービームランプ４４に加えて、配光可変ランプ２も制御する。そして、自車両１００が横に傾き且つ前方車両２００が存在するとき、基準形成領域より上方の領域へのロービームランプ４４からの光照射を抑制するとともに、前方車両２００と重なる遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成するよう配光可変ランプ２を制御する。これにより、前方車両２００の運転者に与えるグレアの低減と、自車両１００の運転者の視認性向上とを図ることができる。よって、車両運転の安全性を向上させることができる。
　また、本実施の形態の配光制御装置８が搭載される自車両１００は、鞍乗型車両である。鞍乗型車両は、一般的な四輪自動車に比べて車両左右軸が大きく傾斜しやすい。このため、配光制御装置８は、鞍乗型車両において特に効果的に機能を発揮することができる。なお、自車両１００は、四輪自動車等の鞍乗型車両以外の車両であってもよい。
（実施の形態２）
　実施の形態２は、ロービームランプ４４の構造と配光制御の内容を除き、実施の形態１と共通の構成を有する。以下、本実施の形態について実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を適宜省略する。図５は、実施の形態２に係る車両用灯具システム１の概略構成を示す図である。図５では、図１と同様に車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。
　車両用灯具システム１は、ロービームランプ４４と、配光可変ランプ２と、撮像装置４と、車両検出装置６と、配光制御装置８と、姿勢センサ１０とを備える。これらの配置については、実施の形態１と同様である。
　本実施の形態のロービームランプ４４は、第１照射部７８と、第２照射部８０とを含む。第１照射部７８は、いわゆるプロジェクタ型（拡散レンズ光学系）の灯具ユニットであり、光源８２と、ヒートシンク８４と、リフレクタ８６と、投影レンズ８８とを有する。光源８２は、例えばＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子である。なお、光源８２は、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等で構成されてもよい。光源８２は、ヒートシンク８４に搭載されて、リフレクタ８６に向けて光を出射する。リフレクタ８６は、例えば回転放物面の一部で構成される反射面を有する。リフレクタ８６は、反射面の焦点近傍に光源８２が位置するように光源８２との位置関係が定められて、ヒートシンク８４に固定される。
　ヒートシンク８４の車両前方側の端部には、投影レンズ８８が固定される。投影レンズ８８は、第１照射部７８の光軸Ｏ上に配置される。投影レンズ８８は、光源８２の光を車両左右方向に拡散させながら車両前方に照射する。一例としての投影レンズ８８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面であり、水平方向に延びる焦線を有するシリンドリカルレンズである。光源８２から出射される光は、リフレクタ８６の反射面によって投影レンズ８８に向けて反射される。反射面で反射された光は、投影レンズ８８に入射し、投影レンズ８８によって左右方向に拡散されながら前方領域に照射される。
　第２照射部８０は、強度分布が可変である可視光ビームＬ１を自車両の前方領域に照射可能である。本実施の形態の第２照射部８０は、光源アレイ９０を有する。光源アレイ９０は、マトリクス状に配列された複数の光源９０ａと、各光源９０ａを互いに独立に点消灯させる回路基板９０ｂとを含む。光源９０ａの好ましい例としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子が挙げられる。
　なお、第１照射部７８および第２照射部８０の構造は上述したものに限定されない。例えば、第１照射部７８は、光源８２の光を車両左右方向に拡散させる光学部材として、放物柱面で構成される反射面を有するリフレクタを有してもよい。また、第２照射部８０は、ＤＭＤや液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスであってもよいし、光源光で自車前方を走査するスキャン光学型のパターン形成デバイスであってもよい。
　配光可変ランプ２、撮像装置４、車両検出装置６および姿勢センサ１０の構成、機能、動作は、実施の形態１と同様である。配光制御装置８の構成は、実施の形態１と同様であり、一例としてパターン決定部１８と、ランプ制御部２０とを有する。一方、配光制御装置８が実行する制御は、実施の形態１と異なる。以下、本実施の形態の各ランプが形成する配光パターンの形状と、配光制御装置８による配光パターンの形成制御について説明する。図６（Ａ）は、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２が光を照射可能な範囲を示す図である。図６（Ｂ）は、ロービームランプ４４および配光可変ランプ２が形成する配光パターンの模式図である。
　第１照射部７８は、光源８２の光を照射することで、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように拡散パターンＰＬ１を形成可能である。第２照射部８０は、複数の光源９０ａの光を照射することで、図６（Ａ）に示すように拡散パターンＰＬ１の上方に配光可変パターンＰＬ２を形成可能である。配光可変パターンＰＬ２は、少なくとも一部が拡散パターンＰＬ１より上方の領域に形成される。配光可変パターンＰＬ２は、マトリクス状に配列される複数の部分領域ＰＬ３が集合した構造を有する。一例として、各部分領域ＰＬ３と各光源９０ａとが１対１で対応している。各光源９０ａの点灯状態の調整によって、各部分領域ＰＬ３の照度は互いに独立に調節可能である。
　第２照射部８０は、各部分領域ＰＬ３の照度を調節することで、図６（Ｂ）に示すようにカットオフラインパターンＰＬ４を形成することができる。カットオフラインパターンＰＬ４は、カットオフラインＣＬと、複数の部分領域ＰＬ３とを含む。カットオフラインＣＬは、拡散パターンＰＬ１の上方に位置する。複数の部分領域ＰＬ３は、カットオフラインＣＬの下方でカットオフラインＣＬに沿って並ぶ。
　ロービームランプ４４は、拡散パターンＰＬ１とカットオフラインパターンＰＬ４とを合成することで、ロービーム用配光パターンＰＬを形成する。したがって、ロービーム用配光パターンＰＬは、車両左右方向に広がる拡散パターンＰＬ１と、拡散パターンＰＬ１の上方に位置するカットオフラインＣＬと、カットオフラインＣＬの下方に位置する複数の部分領域ＰＬ３とを含む。
　配光可変ランプ２は、光源６４の点消灯、回転リフレクタ６８の回転および駆動機構７４の駆動の組み合わせによって、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すようにＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成可能である。ＡＤＢ用配光パターンＰＨは、少なくとも一部がカットオフラインＣＬより上方の領域に形成される。
　配光制御装置８は、水平線に対する車両左右軸の傾斜角（バンク角）の変化に応じて、ロービーム用配光パターンＰＬの基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ４４を制御する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、自車両１００が横に傾いた場合の配光制御を説明する図である。
　具体的には、配光制御装置８は、姿勢センサ１０の計測結果に基づいて、自車両１００の傾斜角の変化を検知することができる。また、配光制御装置８は、車両左右軸の傾斜角のしきい値を予め保持している。配光制御装置８は、自車両１００の傾斜角が所定のしきい値未満であるとき、図７（Ａ）に示すように、基準形成領域にロービーム用配光パターンＰＬを形成するようロービームランプ４４を制御する。また、配光制御装置８は、車両検出装置６により前方車両２００が検出された場合、遮光領域２４を含むＡＤＢ用配光パターンＰＨを形成するよう配光可変ランプ２を制御する。
　配光制御装置８は、自車両１００の傾斜角がしきい値以上となったとき、図７（Ｂ）に示すように、基準形成領域より上方に位置する少なくとも一部の部分領域ＰＬ３の照度を下げるようロービームランプ４４を制御する。配光制御装置８は、保持している基準形成領域の情報と姿勢センサ１０の計測結果とに基づいて、基準形成領域より上方に位置する部分領域ＰＬ３を特定することができる。例えば、一部分でも基準形成領域より上方にあれば、その部分領域ＰＬ３は基準形成領域より上方に位置すると認定される。部分領域ＰＬ３の照度は、例えば遮光領域２４と同じ照度まで下げられる。
　このように、自車両１００が横に傾いた際に基準形成領域より上方に位置する部分領域ＰＬ３の照度を下げることで、基準形成領域より上方へのロービーム用配光パターンＰＬの照射を抑制することができる。よって、ロービーム用配光パターンＰＬが前方車両２００の運転者に与えるグレアを低減することができる。
　配光制御装置８は、一例として前方車両２００が存在するとき、基準形成領域より上方に位置する部分領域ＰＬ３の照度を下げるようロービームランプ４４を制御する。前方車両２００が存在しない場合は、基準形成領域より上方に位置する部分領域ＰＬ３の照度を維持する。これにより、配光制御装置８にかかる負荷を軽減することができる。また、自車両１００の運転者の視認性が低下することを抑制できる。また、基準形成領域より上方に位置する部分領域ＰＬ３のうち、前方車両２００と重なる部分領域ＰＬ３について、照度を下げるようロービームランプ４４を制御する。これにより、自車両１００の運転者の視認性が低下することをより抑制できる。
　なお、パターン決定部１８は、前方車両２００が存在する場合に、基準形成領域より上方に位置するとともに前方車両２００と重ならない部分領域ＰＬ３の照度も下げてもよい。また、前方車両２００の有無にかかわらず、基準形成領域より上方に位置する全ての部分領域ＰＬ３の照度を下げてもよい。
　以上、本発明の実施の形態について詳細に説明した。前述した実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
　上述した実施の形態に係る発明は、以下に記載する項目によって特定されてもよい。
［第１項目］
　カットオフライン（ＣＬ）を有するロービーム用配光パターン（ＰＬ）を形成可能なロービームランプ（４４）を制御する配光制御装置（８）であって、
　ロービームランプ（４４）が搭載される車両（１００）における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターン（ＰＬ）の予め設定される基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ（４４）を制御する、
配光制御装置（８）。
［第２項目］
　基準形成領域は、傾斜角が所定のしきい値未満であるときロービーム用配光パターン（ＰＬ）が形成される領域であり、
　配光制御装置（８）は、傾斜角がしきい値以上であるとき、基準形成領域に形成したロービーム用配光パターン（ＰＬ）が当該傾斜角と同じだけ傾いた場合にカットオフライン（ＣＬ）がとる位置よりもカットオフライン（ＣＬ）が下方に位置するようロービームランプ（４４）を制御する、
第１項目に記載の配光制御装置（８）。
［第３項目］
　ロービームランプ（４４）は、ロービーム用配光パターン（ＰＬ）においてカットオフライン（ＣＬ）の下方に並ぶ複数の部分領域（ＰＬ３）の照度を互いに独立に調節可能であり、
　基準形成領域は、傾斜角が所定のしきい値未満であるときロービーム用配光パターン（ＰＬ）が形成される領域であり、
　配光制御装置（８）は、傾斜角がしきい値以上であるとき、基準形成領域より上方に位置する少なくとも一部の部分領域（ＰＬ３）の照度を下げるようロービームランプ（４４）を制御する、
第１項目または第２項目に記載の配光制御装置（８）。
［第４項目］
　前方車両（２００）が存在するとき、上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ（４４）を制御する、
第１項目乃至第３項目のいずれかに記載の配光制御装置（８）。
［第５項目］
　配光制御装置（８）は、強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）をカットオフライン（ＣＬ）より上方の領域に照射可能な配光可変ランプ（２）を制御し、
　前方車両（２００）が存在するとき、上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ（４４）を制御するとともに、前方車両（２００）と重なる遮光領域（２４）を含む配光パターン（ＰＨ）を形成するよう配光可変ランプ（２）を制御する、
第１項目乃至第４項目のいずれかに記載の配光制御装置（８）。
［第６項目］
　車両（１００）は、鞍乗型車両である、
第１項目乃至第５項目のいずれかに記載の配光制御装置（８）。
［第７項目］
　カットオフライン（ＣＬ）を有するロービーム用配光パターン（ＰＬ）を形成可能なロービームランプ（４４）を制御する配光制御方法であって、
　ロービームランプ（４４）が搭載される車両（１００）における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、ロービーム用配光パターン（ＰＬ）の予め設定される基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するようロービームランプ（４４）を制御することを含む、
配光制御方法。
　本発明は、配光制御装置および配光制御方法に利用することができる。
　１　車両用灯具システム、　２　配光可変ランプ、　８　配光制御装置、　１０　姿勢センサ、　２４　遮光領域、　４４　ロービームランプ、　２００　前方車両、　ＣＬ　カットオフライン、　ＰＨ　ＡＤＢ用配光パターン、　ＰＬ　ロービーム用配光パターン。

Claims (7)

  1. 　カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能なロービームランプを制御する配光制御装置であって、
    　前記ロービームランプが搭載される車両における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、前記ロービーム用配光パターンの予め設定される基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するよう前記ロービームランプを制御する、
    配光制御装置。
  2. 　前記基準形成領域は、前記傾斜角が所定のしきい値未満であるとき前記ロービーム用配光パターンが形成される領域であり、
    　前記配光制御装置は、前記傾斜角が前記しきい値以上であるとき、前記基準形成領域に形成した前記ロービーム用配光パターンが当該傾斜角と同じだけ傾いた場合に前記カットオフラインがとる位置よりも前記カットオフラインが下方に位置するよう前記ロービームランプを制御する、
    請求項１に記載の配光制御装置。
  3. 　前記ロービームランプは、前記ロービーム用配光パターンにおいて前記カットオフラインの下方に並ぶ複数の部分領域の照度を互いに独立に調節可能であり、
    　前記基準形成領域は、前記傾斜角が所定のしきい値未満であるとき前記ロービーム用配光パターンが形成される領域であり、
    　前記配光制御装置は、前記傾斜角が前記しきい値以上であるとき、前記基準形成領域より上方に位置する少なくとも一部の前記部分領域の照度を下げるよう前記ロービームランプを制御する、
    請求項１または２に記載の配光制御装置。
  4. 　前方車両が存在するとき、前記上方の領域への光照射を抑制するよう前記ロービームランプを制御する、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配光制御装置。
  5. 　前記配光制御装置は、強度分布が可変である可視光ビームを前記カットオフラインより上方の領域に照射可能な配光可変ランプを制御し、
    　前方車両が存在するとき、前記上方の領域への光照射を抑制するよう前記ロービームランプを制御するとともに、前記前方車両と重なる遮光領域を含む配光パターンを形成するよう前記配光可変ランプを制御する、
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の配光制御装置。
  6. 　前記車両は、鞍乗型車両である、
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の配光制御装置。
  7. 　カットオフラインを有するロービーム用配光パターンを形成可能なロービームランプを制御する配光制御方法であって、
    　前記ロービームランプが搭載される車両における車両左右軸の傾斜角の変化に応じて、前記ロービーム用配光パターンの予め設定される基準形成領域より上方の領域への光照射を抑制するよう前記ロービームランプを制御することを含む、
    配光制御方法。
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