JP4969530B2 - 道路標示認識装置 - Google Patents
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Description
101 認識要求送信部
102 各種情報通知部
103 GPS
104 センサ
105 更新部
106 DB
200 道路標示認識装置
201 画像処理部
202 カメラ制御部
203 照明制御部
204 カメラ
Claims (14)
- 道路を撮像する撮像部と、道路を照明する照明部と、前記照明部を制御する照明制御部を備える道路標示認識装置において、
前記照明制御部は、前記撮像部が撮像する領域のうち、道路標示に係る第1の領域を、当該道路標示に係る領域以外の第2の領域よりも強く照明するよう前記照明部を制御し、
自車位置を特定する自車位置特定部に接続され、
前記道路標示は、前記自車位置特定部の認識要求に基づき特定される、道路標示認識装置。 - 前記照明制御部は、前記撮像部が撮像した画像の輝度情報に基づいて、照明範囲を変化させるよう前記照明部を制御する、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 第1の照明部と第2の照明部を更に備え、
前記第1及び第2の照明部は、互いに異なる領域を照明する、請求項1記載の道路標示認識装置。 - 前記照明制御部は、前記撮像部が撮像する所定領域に対して光を掃引するよう前記照明部を制御する、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 道路標示に関する種別情報と位置情報を含むデータベースを更に備え、
前記道路標示の種別は、前記データベースの情報、及び、前記自車位置特定部の情報に基づいて選択する、請求項1記載の道路標示認識装置。 - 前記照明制御部は、前記自車の進行方向の方角情報,現在の年月日時間情報,現在地の緯度経度情報、及び、自車の形状情報のうち、少なくとも一つに基づいて、光量を変化させるよう前記照明部を制御する、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記照明部が照明する光のピーク波長は近赤外線領域である、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記撮像部の撮像素子と撮像対象の間に、可視光線と近赤外線のみを透過させるフィルタを更に備える、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記照明部は、前記撮像部よりも路面に近い位置に配置される、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記撮像部及び前記照明部は、一つの筐体に収納される、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記照明部は、前記撮像部が撮像する所定領域に対して左右上下方向に可動する、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記照明部は、発光した光を反射板に照明し、反射光が前記撮像部で撮像する所定領域を照明するように前記反射板を左右上下方向に可動する、請求項1記載の道路標示認識装置。
- 前記反射板は複数の反射板の集合体であり、前記照明部は、発光手段を前記複数の反射板と同数備える、請求項12記載の道路標示認識装置。
- 道路を撮像する撮像部と、道路を照明する照明部と、前記照明部を制御する照明制御部を備える道路標示認識装置において、
前記照明制御部は、前記撮像部が撮像する領域のうち、道路標示に係る第1の領域を、当該道路標示に係る領域以外の第2の領域よりも強く照明するよう前記照明部を制御し、
かつ前記道路標示の種別に基づいて、照明範囲を変化させるよう前記照明部を制御する、道路標示認識装置
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JP2008206516A JP4969530B2 (ja) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | 道路標示認識装置 |
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