WO2024080264A1 - 表示システム - Google Patents

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WO2024080264A1
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Inventor
一樹 堀川
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日本精機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry

Definitions

  • This disclosure relates to a display system, and in particular to a display system mounted on a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a system that captures an image of a person outside the vehicle using an imaging unit mounted on the outside of the vehicle, displays on a display unit in the vehicle window that the person is in a state where they can be authenticated, captures the person's movements, and locks and unlocks the vehicle doors based on the results of the recognition of those movements.
  • the present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a display system that can provide users with interesting and innovative displays.
  • the display system of the present invention is characterized by displaying a first image X1 on the outside of a vehicle C, and a second image X2 of the same type as the first image X1 on the inside of the vehicle C.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the display system of the present disclosure.
  • 1 is a diagram showing the display system of the present disclosure when detecting a person, as viewed from above the vehicle.
  • 1 is a diagram showing a state of the display system of the present disclosure during person authentication, as viewed from the front of the vehicle.
  • FIG. 1 illustrates an authentication device of a display system of the present disclosure.
  • 11A to 11C are diagrams showing a transition state of a character of the display system of the present disclosure displayed on the authentication device.
  • 1A to 1C are diagrams showing the transition of a character displayed by a road projection device in the display system of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which a character of the display system of the present disclosure is displayed on a meter device.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which a character of the display system of the present disclosure is displayed on a dashboard.
  • 1 is a diagram showing a state in which a character of the display system of the present disclosure is displayed on a HUD device or a navigation device.
  • the present disclosure relates to a display system for a vehicle, and can be applied to a display system for a vehicle mounted on a moving object such as an automobile, a motorcycle, an agricultural machine, or a construction machine.
  • the display system has a control unit (not shown) inside the vehicle C.
  • the control unit is a thin rectangular IC (Integrated circuit) chip mounted on a circuit board, functions as a microcomputer, and has a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., and executes a predetermined calculation process according to a program written in the ROM, for example.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit acquires various vehicle information from the ECU (Electronic Control Unit) that electronically controls each part of the vehicle C, and based on the acquired information, drives and controls the authentication device 1, road projection device 2, interior projection device, meter device C6, HUD device (Head Up Display) C8, navigation device C9, and display device described below via the in-vehicle LAN (Local Area Network).
  • ECU Electronic Control Unit
  • the display system activates the human body detection camera 11 of the authentication device 1 (step S1 in Figure 1).
  • the authentication device 1 has a human body detection camera 11, an authentication camera 12, and a display unit 13. As shown in FIG. 6, the authentication device 1 is disposed on the exterior of the B-pillar C1 on both the left and right sides of the vehicle C so that a person M outside the vehicle can see the display unit 13.
  • the human body detection camera 11 and the authentication camera 12 are cameras that output image information obtained by capturing images.
  • the human body detection camera 11 is a camera that can capture images at a wider and longer distance than the authentication camera 12, and captures images of a wide area outside the vehicle C.
  • the authentication camera 12 captures images of the upper body, focusing on the head, of a person M who approaches the authentication device 1 of the vehicle C.
  • the human body detection camera 11 detects the person M (step S2 in FIG. 1).
  • the display unit 13 is, for example, a liquid crystal display panel of a TFT (Thin Film Transistor) type driven by an active matrix driving method, or an organic EL (Electro Luminescence) module, capable of displaying various images.
  • TFT Thin Film Transistor
  • organic EL Electro Luminescence
  • step S2 in FIG. 1 If the human body detection camera 11 does not detect person M (NO in step S2 in FIG. 1), the display system stops starting (step S3 in FIG. 1). If the human body detection camera 11 detects person M (YES in step S2 in FIG. 1), the display system judges whether person M is approaching the vehicle C (step S4 in FIG. 1). The judgment of whether a person is approaching is made by determining whether person M is approaching if the size of person M captured by the human body detection camera 11 increases over time, and determining that person M is moving away if the size decreases.
  • step S4 in FIG. 1 If the human body detection camera 11 does not detect the approach of person M (NO in step S4 in FIG. 1), the display system stops activation (step S3 in FIG. 1). If the human body detection camera 11 detects the approach of person M (YES in step S4 in FIG. 1), the display system activates the authentication camera 12 of the authentication device 1 (step S5 in FIG. 1).
  • the display system authenticates person M using the image captured by the authentication camera 12 (step S6 in FIG. 1).
  • Person M is authenticated by comparing the facial features of person M captured by the authentication camera 12 with the facial features of people registered in advance in the authentication device 1.
  • step S6 the display system displays "Authentication NG" on the display unit 13 of the authentication device 1 (step S7 in FIG. 1). If the authentication camera 12 authenticates person M (YES in step S6 in FIG. 1), the display system displays character (first image) X1 on the display unit 13 as shown in FIG. 4 (step S8 in FIG. 1). In FIG. 4, character X1 displayed on the display unit 13 is a roughly drawn image that resembles a human face, and simultaneously displays "Authentication OK.” In this way, the display system displays character X1 outside of vehicle C.
  • the display system When the authentication device 1 authenticates the person M, the display system unlocks all doors C4 of the vehicle C (step S9 in FIG. 1). The display system determines whether the person M can open the doors C4 (step S10 in FIG. 1).
  • step S10 in FIG. 1 If door C4 cannot be opened even after a predetermined time has elapsed since door C4 was unlocked (NO in step S10 in FIG. 1), the display system locks door C4 (step S11 in FIG. 1). If door C4 is unlocked (YES in step S10 in FIG. 1), the display system moves character X1 on display unit 13 toward open door C4 to guide person M into the vehicle, as shown in FIG. 5, and erases character X1 from the periphery of display unit 13.
  • the display system displays character X1 on the ground (step S12 in FIG. 1).
  • Character X1 is displayed on the ground around vehicle C by road projection device 2, which is a projector disposed on the side sill C2 below door C4 of vehicle C, as shown in FIG. 6.
  • the display system moves character X1 on display unit 13, which is displayed on the ground, toward the driver's seat C3 so as to guide person M into the vehicle.
  • the display system After displaying character X1 on the ground, the display system displays character (second image) X2 inside the vehicle (step S12 in FIG. 1). Character X2 displayed inside the vehicle is the same type of image as character X1 displayed outside the vehicle, and is an image with finer details than character X1. In this way, the display system displays character X2 inside vehicle C. For example, when door C4 on the driver's seat C3 side is open, character X2 is displayed inside the vehicle on the display of meter device C6, which is an instrument that displays a speedometer device and a tachometer device behind steering wheel C5, as shown in FIG. 7.
  • the character X2 is displayed on the dashboard C7 as shown in FIG. 8.
  • the character X2 is displayed on the dashboard C7 by an indoor projection device, which is a projector installed on the ceiling of the vehicle C, or a display device installed on the dashboard C7.
  • the display system determines whether person M is seated in the driver's seat C3 (step S14 in FIG. 1).
  • the determination of whether person M is seated is made by detection using a weight sensor built into the driver's seat C3, detection using a camera that photographs the driver's seat C3, etc.
  • step S14 in FIG. 1 If the display system determines that person M is not seated (NO in step S14 in FIG. 1), it maintains the display of character X2 on the meter device C6 (NO in step S14 in FIG. 1). If the display system determines that person M is seated (YES in step S14 in FIG. 1), it moves character X2 to the HUD device C8 or navigation device C9 and displays it, as shown in FIG. 9 (step S15 in FIG. 1).
  • the display system can provide the user with an interesting experience, such as making the user feel as if they are being welcomed by vehicle C (characters X1 and X2).
  • the display system can also give the user a sense of security that characters X1 and X2 are always nearby.
  • the display system can also allow the user to easily grasp the movements of characters X1 and X2 and easily recognize their positions.
  • the display system can also easily inform the user of the authentication result of door C4.
  • the authentication device 1 was placed on the B-pillar C1 of the vehicle C, but it may be placed on the A-pillar or C-pillar, or may be placed at an appropriate location on the exterior body (cowl) around the door C4 of the vehicle C. Furthermore, the authentication device 1 may be an electronic device carried by the user.
  • the authentication device 1 has a display unit 13, but this display unit 13 may be arranged separately from the authentication device 1, such as a transparent display arranged on the window glass of the door C4.
  • the authentication device 1 has two cameras, the human body detection camera 11 and the authentication camera 12, but one camera may be used to capture images for human body detection and authentication.
  • the human body detection camera 11 is a camera, but it may also be a LiDAR (Light Detection And Ranging) sensor that emits laser light and measures the time it takes for it to bounce back after hitting an object, or a radar sensor that emits pulsed radio waves and detects the radio waves that bounce back after hitting an object such as person M, to detect the presence of an object (presence information) and output (transmit) a detection signal.
  • LiDAR Light Detection And Ranging
  • the display system authenticates person M from facial features, but it could also authenticate person M's pupils, fingerprints, body shape, or gestures.
  • characters X1 and X2 are displayed after person M is authenticated, but they may also be displayed when person M unlocks door C4 of vehicle C with a smart key or the like.
  • the display system displays character X1 on the ground and then on the meter device C6, but after displaying character X1 on the ground, it may also be displayed on the seat surface of the driver's seat C3 using an indoor projection device, and then on the meter device C6.
  • characters X1 and X2 may be depictions of animal faces rather than human faces, or may be various shapes. Characters X1 and X2 may also represent images that interact with the user, such as avatars, mascots, agents, assistants, etc.
  • the display system moves character X2 to HUD device C8 or navigation device C9 after person M sits down, but character X2 may be moved to another display device when the start switch (e.g., IGN (ignition) switch) of vehicle C is turned ON.
  • start switch e.g., IGN (ignition) switch
  • the display system can register information on whether or not a person registered in the authentication device 1 is permitted to drive the vehicle C, and if a person M who is permitted to drive is authenticated, the person may move toward the driver's seat C3 as disclosed herein, and if a person who is not permitted to drive is authenticated, the person may move toward a location other than the driver's seat C3 (for example, if the vehicle C has front and rear doors C4 on one side, the person may move toward the rear door C4).

Abstract

ユーザに面白みのある斬新な表示をすることができる表示システムを提供する。 車両Ｃの外部に表示される第１の画像Ｘ１と、前記第１の画像Ｘ１と同種の第２の画像Ｘ２を前記車両Ｃの内部に表示し、前記第１の画像は前記車両の外装に表示され、更に、前記第１の画像は前記車両の周辺の地面に表示され、前記第１の画像は車両に人物が接近した後に表示され、前記第２の画像はユーザが前記車両のドアを開けた後に表示される。

Description

表示システム
　本開示は、表示システムに関するものであり、特に、車両に搭載する表示システムに関するものである。
　従来、車両の外部に搭載される撮像部で車外の人物を撮影し、人物を認証可能状態であることを車両の窓部の表示部に表示し、人物の動作を撮影し、その動作の認識結果に基づき車両のドアの施錠・開錠を行うシステムが特許文献１に開示される。
特開２０２１－０６８０８４号公報
　しかしながら、表示器は認証可能状態を表示により報知するのみで面白みに欠けるといった問題点があった。
　そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザに面白みのある斬新な表示をすることができる表示システムを提供することを目的とする。
　本発明の表示システムは、車両Ｃの外部に表示される第１の画像Ｘ１と、前記第１の画像Ｘ１と同種の第２の画像Ｘ２を前記車両Ｃの内部に表示することを特徴とする。
本開示の表示システムの動作を示すフローチャート。 本開示の表示システムの人物を検知時の状態を車両の上方から見た図。 本開示の表示システムの人物の認証時の状態を車両の前方から見た図。 本開示の表示システムの認証装置を示す図。 本開示の表示システムのキャラクタが認証装置に表示されて遷移する状態を示す図。 本開示の表示システムのキャラクタがロードプロジェクション装置で表示されて遷移する状態を示す図。 本開示の表示システムのキャラクタがメータ装置に表示された状態を示す図。 本開示の表示システムのキャラクタがダッシュボードに表示された状態を示す図。 本開示の表示システムのキャラクタがＨＵＤ装置やナビゲーション装置に表示される状態を示す図。
　以下、添付の図面に基づいて、本開示の表示システムの実施形態を自動車に適用する表示システムにて説明する。本開示は、車両用の表示システムに関し、例えば、自動車や自動二輪車や農業機械や建設機械を備えた移動体に搭載される車両用の表示システムに適用することができる。
　表示システムは、車両Ｃの内部に制御部（図示しない）を有する。制御部は、回路基板上に実装された薄板矩形のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）チップであり、マイコンとして機能し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを有しており、例えば、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。
　制御部は、車両Ｃの各部品を電子制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）から各種車両情報を取得し、取得した情報に基づき、車内のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して後述する認証装置１、ロードプロジェクション装置２、室内プロジェクション装置、メータ装置Ｃ６、ＨＵＤ装置（Ｈｅａｄ　Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）Ｃ８、ナビゲーション装置Ｃ９、ディスプレイ装置を駆動・制御する。
　以下、図１に示すフローチャートに従い、表示システムの処理を説明する。
　車両Ｃが車両Ｃの各部に配置される非接触センサ（図示せず）により人物Ｍ（ユーザ）を検出すると、表示システムは、認証装置１の人体検知カメラ１１を起動する（図１のステップＳ1）。
　認証装置１は、図４に示すように、人体検知カメラ１１と、認証カメラ１２と、表示部１３と、を有する。認証装置１は、図６に示すように、車外の人物Ｍが表示部１３を視認可能に、車両Ｃの左右両側のＢピラーＣ１の外装に配置される。
　人体検知カメラ１１や認証カメラ１２は、撮像による画像情報を出力するカメラからなる。人体検知カメラ１１は、図２に示すように、認証カメラ１２よりも広く遠い距離を撮影できるカメラであり、車両Ｃの車外の広い範囲を撮影する。認証カメラ１２は、図３に示すように、車両Ｃの認証装置１に接近した人物Ｍの頭部を中心に上半身を撮影する。
　人体検知カメラ１１は、人物Ｍを検出する（図１のステップＳ２）。表示部１３は、例えば、種々の画像を表示可能な、アクティブマトリクス駆動方式により駆動するＴＦＴ（Ｔｈｉｎ　Ｆｉｌｍ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）方式の液晶表示パネルや、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モジュールである。
　表示システムは、人体検知カメラ１１が人物Ｍを検出しなかった場合（図１のステップＳ２のＮＯ）、起動を停止する（図１のステップＳ３）。表示システムは、人体検知カメラ１１が人物Ｍを検出した場合（図１のステップＳ２のＹＥＳ）、人物Ｍが車両Ｃに接近しているかどうかを判断する（図１のステップＳ４）。人が接近しているかどうかの判定は、人体検知カメラ１１に撮影される人物Ｍの大きさが時間の経過とともに大きくなれば接近していると判定し、小さくなれば離反していると判定される。
　表示システムは、人体検知カメラ１１が人物Ｍの接近を検出しなかった場合（図１のステップＳ４のＮＯ）、起動を停止する（図１のステップＳ３）。表示システムは、人体検知カメラ１１が人物Ｍの接近を検出した場合（図１のステップＳ４のＹＥＳ）、認証装置１の認証カメラ１２を起動する（図１のステップＳ５）。
　表示システムは、認証カメラ１２で撮影された画像により人物Ｍを認証する（図１のステップＳ６）。人物Ｍの認証は、認証カメラ１２で撮影された人物Ｍの顔の特徴を、予め認証装置１に登録された人物の顔の特徴と照合することで判定される。
　表示システムは、認証カメラ１２が人物Ｍを認証しなかった場合（図１のステップＳ６のＮＯ）、認証装置１の表示部１３に「認証ＮＧ」と表示する（図１のステップＳ７）。表示システムは、認証カメラ１２が人物Ｍを認証した場合（図１のステップＳ６のＹＥＳ）、図４に示すように、表示部１３にキャラクタ（第１の画像）Ｘ１を表示する（図１のステップＳ８）。表示部１３に表示されるキャラクタＸ１は、図４では人の顔を模した描写の大雑把な画像であり、同時に「認証ＯＫ」の表示をする。表示システムは、このように車両Ｃの外部にキャラクタＸ１を表示する。
　表示システムは、認証装置１が人物Ｍを認証すると、車両ＣのすべてのドアＣ４を開錠する（図１のステップＳ９）。表示システムは、人物ＭがドアＣ４を開けるかどうかを判定する（図１のステップＳ１０）。
　表示システムは、ドアＣ４が開錠されてから所定時間経過してもドアＣ４が開けられない場合（図１のステップＳ１０のＮＯ）、ドアＣ４を施錠する（図１のステップＳ１１）。表示システムは、ドアＣ４が開錠された場合（図１のステップＳ１０のＹＥＳ）、図５に示すように、人物Ｍを車内に誘導するように、表示部１３のキャラクタＸ１を開いたドアＣ４の方へ移動させ、表示部１３の外周から見切りながら消去する。
　表示システムは、表示部１３からキャラクタＸ１が消去した後、キャラクタＸ１を地面に表示する（図１のステップＳ１２）。キャラクタＸ１の地面への表示は、図６に示すように、車両ＣのドアＣ４の下側のサイドシルＣ２に配置されたプロジェクターであるロードプロジェクション装置２により車両Ｃの周辺の地面に表示される。表示システムは、人物Ｍを車内に誘導するように、地面に表示された表示部１３のキャラクタＸ１を運転席Ｃ３の方へ移動させる。
　表示システムは、キャラクタＸ１を地面に表示した後、車内にキャラクタ（第２の画像）Ｘ２を表示する（図１のステップＳ１２）。車内に表示されるキャラクタＸ２は、車外に表示されるキャラクタＸ１と同種の画像であり、キャラクタＸ１よりも描写の細かい画像である。表示システムは、このように車両Ｃの内部にキャラクタＸ２を表示する。キャラクタＸ２の車内への表示は、例えば、運転席Ｃ３側のドアＣ４が開いた場合は、図７に示すように、ハンドルＣ５の奥のスピードメータ装置やタコメータ装置を表示する計器であるメータ装置Ｃ６の表示器にて表示する。
　また、助手席側のドアＣ４が開いた場合は、図８に示すように、ダッシュボードＣ７に表示する。キャラクタＸ２のダッシュボードＣ７への表示は、車両Ｃの天井等に配置されたプロジェクターである室内プロジェクション装置、又は、ダッシュボードＣ７に配置されたディスプレイ装置により表示される。
　表示システムは、人物Ｍが運転席Ｃ３に着座しているかどうかを判定する（図１のステップＳ１４）。着座しているかどうかの判定は、運転席Ｃ３に内蔵される重量センサによる検知や、運転席Ｃ３を撮影するカメラによる検知等により判定される。
　表示システムは、人物Ｍが着座していないと判定した場合（図１のステップＳ１４のＮＯ）、キャラクタＸ２のメータ装置Ｃ６での表示を維持する（図１のステップＳ１４のＮＯ）。表示システムは、人物Ｍが着座していると判定した場合（図１のステップＳ１４のＹＥＳ）、図９に示すように、キャラクタＸ２をＨＵＤ装置Ｃ８又は、ナビゲーション装置Ｃ９に移動して表示する。（図１のステップＳ１５）。
　このように表示されることにより、表示システムは、ユーザに車両Ｃ（キャラクタＸ１、Ｘ２）に歓迎されているという印象を感じさせるといった面白みを提供することができる。また、表示システムは、ユーザにキャラクタＸ１、Ｘ２が常に身近にいてくれるという安心感を与えることができる。また、表示システムは、ユーザにキャラクタＸ１、Ｘ２の動きを分かり易く把握させ、その位置を容易に認識させることができる。また、表示システムは、ユーザにドアＣ４の認証結果を容易に伝えることができる。
　尚、本開示は前述した本実施形態に限定されるものでなく、本開示の要旨の範囲において、種々の変形が可能である。
　例えば、認証装置１は車両ＣのＢピラーＣ１に配置されていたが、ＡピラーやＣピラーであってもよいし、車両ＣのドアＣ４周辺の外装ボディ（カウル）の適宜個所に配置されてもよい。また、認証装置１は、ユーザの携帯する電子機器であってもよい。
　例えば、認証装置１は表示部１３を有していたが、この表示部１３は、例えば、ドアＣ４の窓ガラスに配置される透明ディスプレイのように、認証装置１とは別に配置されるものであってもよい。
　例えば、認証装置１は、人体検知カメラ１１と認証カメラ１２との２つのカメラを有していたが、１つのカメラで人体検知用の撮影と認証用の撮影をしてもよい。例えば、人体検知カメラ１１はカメラであったが、レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測するＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈＴｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）センサや、パルス状の電波を発射し、人物Ｍ等の物体に当たって跳ね返ってきた電波を検知するレーダーセンサー等により、物体の存在（有無情報）を検出し、検出信号を出力（送信）してもよい。
　例えば、表示システムは顔の特徴から人物Ｍを認証していたが、人物Ｍの瞳孔や指紋や体形であったり、ジェスチャであったりしてもよい。
　例えば、キャラクタＸ１、Ｘ２は人物Ｍの認証後に表示されたが、人物Ｍがスマートキー等で車両ＣのドアＣ４を開錠した時に表示されてもよい。例えば、表示システムは、キャラクタＸ１を地面に表示した後にメータ装置Ｃ６へ表示していたが、キャラクタＸ１を地面に表示した後、運転席Ｃ３の座面に室内プロジェクション装置で表示し、その後メータ装置Ｃ６に表示してもよい。
　例えば、キャラクタＸ１、Ｘ２は、人の顔ではなく、動物の顔を模した描写であったり、種々の図形であってもよい。また、キャラクタＸ１、Ｘ２は、アバター、マスコット、エージェント、アシスタント等と呼ばれる、ユーザと対話をする画像を示す。
　例えば、表示システムは、人物Ｍが着座した後にキャラクタＸ２をＨＵＤ装置Ｃ８やナビゲーション装置Ｃ９に移動していたが、車両Ｃの起動スイッチ（例えば、ＩＧＮ（イグニッション）スイッチ）がＯＮ状態になったタイミングでキャラクタＸ２をほかの表示装置へ移動してもよい。
　例えば、表示システムは、認証装置１に登録する人物において、車両Ｃの運転を許可するか否かの情報を登録することができ、運転を許可した人物Ｍが認証された場合、本開示のように運転席Ｃ３の方へ移動し、運転を許可しない人物が認証された場合、運転席Ｃ３以外の方（例えば、車両Ｃが片側に前後のドアＣ４を有する場合、後ろ側のドアＣ４の方）へ移動してもよい。
　１　認証装置
１１　人体検知カメラ
１２　認証カメラ
１３　表示部
　２　ロードプロジェクター装置
　Ｃ　車両
Ｃ１　Ｂピラー
Ｃ２　サイドシル
Ｃ３　運転席
Ｃ４　ドア
Ｃ５　ハンドル
Ｃ６　メータ装置
Ｃ７　ダッシュボード
Ｃ８　ＨＵＤ装置
Ｃ９　ナビゲーション装置
　Ｍ　人物（ユーザ）
Ｘ１　キャラクタ（第１の画像）
Ｘ２　キャラクタ（第２の画像）

Claims (7)

  1. 車両の外部に表示される第１の画像と、
    前記第１の画像と同種の第２の画像を前記車両の内部に表示することを特徴とする表示システム。
  2. 前記第１の画像は前記車両の外装に表示されることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
  3. 前記第１の画像は前記車両の周辺の地面に表示されることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
  4. 前記第２の画像はユーザが前記車両のドアを開けた後に表示されることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
  5. 前記第１の画像は前記車両に人物が接近した後に表示されることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
  6. 前記第１の画像は前記車両の人物の認証が行われた後に表示されることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
  7. 前記第２の画像は前記第１の画像よりも描写の細かい画像であることを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
PCT/JP2023/036665 2022-10-11 2023-10-10 表示システム WO2024080264A1 (ja)

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