JP6451342B2 - 車両用開閉体駆動装置 - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
[1−1−1.機械的構成]
図1に示す車両1は、ドアとして、少なくとも、バックドア3及び一対の前側のサイドドア5を備えている。バックドア3は、車両1の後部上方において水平方向(より詳しくは左右方向)に設定された回転軸3A(図4参照)を中心にして車外に向けて開閉動作可能に構成されている。すなわち、車両1は、いわゆるミニバンタイプの車両である。車両1のサイドドア5は、運転席側と助手席側とにそれぞれ設けられ、車両1の左右それぞれのフェンダー後端に設定された回転軸(図示省略)を中心にして車外に向けて開閉動作可能に構成されている。
そこで、本実施形態における車両1は、図9に示すような制御系を備えている。すなわち、車両1は、前述のLF送信アンテナ13,物体検出センサ17に加えて、パワーテールゲート駆動部21、RF受信アンテナ23、表示機25、シフト位置検出器27、ボデーECU30、及び、スマートエントリーECU40を備えている。なお、前述のように物体検出センサ17は前記所定空間における物体Bの有無等を検出し、その所定空間に物体B(例えば足F又は障害物)が存在する場合、LED投光部17Aによる光の照射領域ALが、図9に模式的に示すようにその物体B上に配設される。
[1−2−1.停車中の処理]
ボデーECU30のMPU31は、これらの一般的な処理に加えて、次のような処理も実行する。ボデーECU30は、車両1の停車中(例えば、シフト位置検出器27に検出されるシフト位置がPレンジである場合)、図10のフローチャートに示す処理を実行する。なお、この処理は、主としてMPU31のテールゲート動作判定ロジック31Bにより、車両1の停車中に所定周期で繰り返し実行される。
前記停車中の処理により、次のような効果が生じる。
[1A]この処理では、物体検出センサ17によって前記所定空間においてジェスチャーが検出されると(S3:Y)、ドア開動作が開始される(S10)。このため、ユーザDが両手で荷物を持っている場合にも、足Fでジェスチャーをすることによって容易にバックドア3を開けることができる。また、ドア開動作中に(S11,S12)、物体検出センサ17によって前記所定空間において障害物が検出が検出されると(S11:Y)、ドア開動作が停止される(S13)。このため、バックドア3がポールP等の障害物に衝突するのを抑制することができる。
ボデーECU30は、車両1の走行中(例えば、シフト位置検出器27に検出されるシフト位置がPレンジ以外である場合)、図11のフローチャートに示す処理を実行する。なお、この処理は、主としてMPU31の物体検出判定ロジック31Aにより、車両1の走行中に所定周期で繰り返し実行される。
前記走行中の処理により、次のような効果が生じる。すなわち、ドア開動作を開始する制御のための手段としても、ドア開動作を停止させる制御のための手段としても、兼用することができた物体検出センサ17を、更に活用して、バック走行時に車両1が障害物に衝突するのを抑制することができる。従って、これらの3種類の制御を実行するためのコストを抑制することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
13,15…LF送信アンテナ 13A,15A…通信範囲
17…物体検出センサ 17A…LED投光部 21…パワーテールゲート駆動部
23…RF受信アンテナ 25…表示機 27…シフト位置検出器
30…ボデーECU 31,41…MPU 31A…物体検出判定ロジック
31B…テールゲート動作判定ロジック 40…スマートエントリーECU
50…携帯機 51…テールゲート開ボタン AL…照射領域
Claims (12)
- 車両(1)に設定された回転軸(3A)を中心にして車外に向けて開動作可能に構成された開閉体(3,5)を、開動作させる開閉体駆動手段(21)と、
前記開閉体の外面における縁に設けられ、前記外面に沿って前記外面を横切るように走査を行うことで、当該開閉体に対して当該開閉体の自由端側でかつ車外側に設定された所定空間における物体の有無を、非接触で検出する物体検出手段(17)と、
前記物体検出手段の検出結果に応じて、前記開閉体の開動作の開始及び停止を前記開閉体駆動手段に指示する指示手段(31B)と、
を備える車両用開閉体駆動装置であって、
前記物体検出手段が予め設定されたパターンで動く物体を前記所定空間内に検出したとき、前記指示手段は前記開閉体駆動手段に前記開閉体の開動作の開始を指示し、
前記開閉体の開動作中に、前記物体検出手段が前記所定空間内に物体を検出したとき、前記指示手段は前記開閉体駆動手段に前記開閉体の開動作の停止を指示する
車両用開閉体駆動装置。 - 前記物体検出手段は、当該物体検出手段が設けられた前記開閉体の外面の縁に対面する該外面の他の縁に向かって前記走査を行う
請求項1に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記物体検出手段は、前記開閉体の外面における前記回転軸が設けられた側に位置する縁に設けられる
請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記物体検出手段は、閉鎖時の前記開閉体の外面における上側の縁に設けられ、閉鎖時の前記開閉体の外面に沿って下方に前記走査を行う
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記車両のユーザ(D)が所定距離以内にいることを検出するユーザ検出手段(13,15,23)を、
更に備え、
前記ユーザ検出手段が、前記ユーザが所定距離以内にいることを検出し、かつ、前記物体検出手段が前記パターンで動く物体を前記所定空間内に検出したとき、前記指示手段は前記開閉体駆動手段に前記開閉体の開動作の開始を指示する請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記物体検出手段は、前記開閉体の開動作中に、前記所定空間に前記ユーザの体の一部が存在した場合も当該一部を物体として検出し、
前記指示手段は、その検出に応じて前記開動作の停止を指示する請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記指示手段は、前記物体検出手段が前記物体を検出したことに応じて前記開動作の停止を指示した場合、前記物体検出手段が前記物体を検出しなくなっても前記開動作の再開指示を保留する請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の車両用開閉体駆動装置。
- 前記指示手段は、前記物体検出手段が前記物体を検出したことに応じて前記開動作の停止を指示した場合、ユーザが携帯する端末(50)における操作部(51)が操作されたときに前記開動作の再開を指示する請求項7に記載の車両用開閉体駆動装置。
- 前記開閉体は、前記車両の後部上方において水平方向に設定された回転軸を中心にして開動作可能なバックドア(3)であって、
前記所定空間は、前記開閉体の閉鎖時に当該開閉体の自由端の少なくとも一部から地面に至る範囲を含む請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記所定空間内に光を照射する光照射手段(17A)を、
更に備え、
前記開閉体の閉鎖時には前記光照射手段の光が地面に達する請求項9に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記物体検出手段は、前記車両の走行中も前記所定空間における物体の有無を非接触で検出し、
前記車両の走行中に前記物体検出手段が前記所定空間内に物体を検出したとき、前記物体に前記車両が衝突するのを抑制する衝突抑制手段(25)を、
更に備える請求項1から請求項10のうちのいずれか1項に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記衝突抑制手段は、前記車両の走行中に前記物体検出手段が前記所定空間内に物体を検出したとき、警報を発生することによって、前記物体に前記車両が衝突するのを抑制する請求項11に記載の車両制御装置。
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