CN113011489A - 一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备，本方法在被控车辆的车体上安装图像采集设备通过使用图像采集设备获取所述被控车辆当前位置周围环境图像，若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许被控车辆处于锁止状态。本方法通过对车辆车锁的控制，使车辆在正确的位置才能够被上锁，解决了车辆随意停放的问题。

Description

一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本说明书涉及互联网技术领域，尤其涉及一种锁车方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

为了方便人们的出行，车辆的使用逐渐普遍。虽然自行车、电动车、汽车等车辆的出现提高了人们的出行效率，但是人们结束用车时，会将车辆乱停乱放。车辆的随意乱停不但影响市容市貌，更提高了交通安全的隐患。这种乱停的现象在共享单车、共享电动车等共享出行工具中尤为严重，以共享单车为例，共享单车的随意停放除了会导致上述的问题以外，还增加了服务提供商对于共享单车管理和维修的难度。

因此，如何将车辆规范停放是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种锁车方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

具体地，本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种锁车方法，包括：

响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；

通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；

将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；

若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

可选地，允许所述被控车辆处于锁止状态，所述方法还包括：

对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；

确定所述被控车辆当前所在的位置位于指定区域内。

可选地，允许所述被控车辆处于锁止状态，所述方法还包括：

从所述环境图像中识别其他车辆；

根据预先保存的所述被控车辆的特征，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆。

可选地，从所述环境图像中识别其他车辆，具体包括：

从所述环境图像中识别与所述被控车辆的距离在指定距离内的其他车辆。

可选地，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆，具体包括：

确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的至少指定数量的车辆。

可选地，将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较之前，所述方法还包括：

对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；

根据所述被控车辆当前所在的位置，获取预先存储的与所述位置对应的至少一个目标图像；

若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：

若所述环境图像与获取的至少一个目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

可选地，所述被控车辆的车体上还安装有锁止件；

允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：

向所述被控车辆的锁止件发送确认消息，所述确认消息用于使所述锁止件切换至允许锁止状态，处于所述允许锁止状态的锁止件用于响应于用户的锁车操作使所述被控车辆处于锁止状态。

可选地，所述被控车辆包括共享单车和共享电动车。

本说明书提供了一种锁车装置，包括：

确认模块，用于响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；

图像采集模块，用于通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；

图像对比模块，用于将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；

控制模块，用于若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述锁车方法。

本说明书提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述锁车方法。

本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本方法在被控车辆的车体上安装图像采集设备通过使用图像采集设备获取所述被控车辆当前位置周围环境图像，若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许被控车辆处于锁止状态。本方法通过对车辆车锁的控制，使车辆在正确的位置才能够被上锁，解决了车辆随意停放的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书中一种锁车方法的流程示意图；

图2为本实施例提供的客户端提示消息示意图；

图3为本说明书提供的一种锁车装置的示意图；

图4为本说明书提供的对应于图1的电子设备示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书中一种锁车方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

S100：响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆。

本说明书实施例旨在达到只有车辆停放在正确的位置才被允许锁车的目的，以通过对车锁的控制解决乱停乱放的问题。在本说明书实施例中，车辆的车体上安装有图像采集设备，图像采集设备用于获取车辆当前位置的周围环境图像，在车辆的车体上还安装有锁止件，锁止件用于控制车辆是否可以被上锁，锁止件分为允许锁止状态和禁止锁止状态，当锁止件处于允许锁止状态时，车辆可以被上锁，当锁止件处于禁止锁止状态时，车辆不能被上锁。其中，车辆可以是自行车、电动车、机动车等出行用车，也可以是共享单车、共享电动车、共享汽车等共享出行工具，本说明书对此不作限制。

以下仅以共享单车为例进行说明。

在实际应用中，在用户使用共享单车之前，需要先在相对应的用车客户端注册账号并登录客户端，用户的注册账户信息被保存在客户端的服务器中。

当用户需要使用共享车辆时，通过客户端的扫码功能扫描共享单车车体上的二维码，二维码中包含了共享单车的车辆标识信息。用户在扫码成功后，客户端通过网络向服务器发送用车请求，其中，用车请求中包含了被扫码的共享单车的车辆标识信息。服务器响应于用车请求，将用车请求中的用户的注册账户信息和车辆标识信息并将二者关联保存，并根据用车请求中的车辆标识信息，向对应的共享单车发送允许用车的指令，共享单车响应于允许用车的指令，将车锁自动打开，此时共享单车处于被控状态，下文称作被控车辆，与此同时，被控车辆车体上的锁止件由允许锁止状态切换至禁止锁车状态，此时用户不能锁车。

当用户结束用车时，需要通过点击客户端中对应锁车的按钮，客户端向服务器发送锁车请求。

在本说明书实施例中，除了客户端向服务器发送锁车请求之外，还可以是客户端向被控车辆发送锁车请求，被控车辆在接收到客户端发送的锁车请求后，被控车辆处于等待锁车状态，并将锁车请求发送给服务器。值得注意的是，此时被控车辆车体上的锁止件仍为禁止锁止状态。

在本说明书实施例中，服务器响应于客户端和/或被控车辆发送的锁车请求，进入锁车流程，并通过后续的步骤判定是否满足锁车条件。

服务器响应于锁车请求，根据与所述客户端相关联的车辆标识信息，确认与锁车请求对应的被控车辆。

在本说明书实施例中，一般地，服务端响应于客户端和/或被控车辆发送的锁车请求，根据客户端扫码用车时获取到的车辆标识信息，确定被控车辆。

在本说明书实施例中，当服务器响应的锁车请求是由客户端发送时，可以通过如下方法确定车辆标识信息：

根据所述锁车请求，确认发送所述锁车请求的客户端中登录的注册账户信息；

根据所述注册账户信息，调取与所述注册账户信息关联保存在服务器中的车辆标识信息。

除采用上述方法确定被控车辆的车辆标识信息外，车辆标识信息确定的方法还可以是：确定所述客户端发送的锁车请求中包含被控车辆的车辆标识信息。当用户在客户端点击客户端中对应锁车的按钮，客户端将所述用车业务订单中的车辆标识信息添加到锁车请求中，将包含了车辆标识信息的锁车请求发送给服务器，服务器可从所述锁车请求中提取到车辆标识信息。

当锁车请求是由被控车辆发送时，所述被控车辆将与其对应的车辆标识信息添加进锁车请求后，将锁车请求发送给服务器。

在本说明书实施例中，每辆共享单车都对应一个车辆标识信息，其中，所述车辆标识信息是指所述被控车辆对应的标识，所述标识可以是在同一服务提供商的共享车辆范围内为唯一，也可以是在全局唯一，如，将服务提供商的指定标识加上在同一服务提供商的共享单车的指定标识生成所述共享单车对应的全局唯一标识。其中，只需要保证根据所述标识，可以找到与其对应的共享单车即可。因此，在确定了车辆标识信息后，就可以根据车辆标识信息找到对应的被控车辆，即用户正在使用的共享单车。

S102：通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像。

在本说明书实施例中，被控车辆的车体上安装有图像采集设备，用于获取被控车辆周围环境图像，其中，所述图像采集设备可以是任一种类的图像采集设备，如鱼眼摄像头，也可以是其他图像采集设备，本说明书实施例对具体的图像采集设备不作限制。

同时，被控车辆上安装有通信模块，用于与服务器进行通信。

为了保证所述图像采集设备和所述通信模块的正常使用，需要对其持续供电，供电的方法可以采用在所述被控车辆上安装太阳能供电装置，也可以是通过被控车辆上安装电池进行供电等方法，本说明书对具体的供电方法不作限制。

在本说明书实施例中，服务器向所述被控车辆发送开启图像采集设备的指令，被控车辆响应于所述指令，控制车体上安装的图像采集设备，通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像。其中，通信方式可以采用4G/5G网络，也可以采用其他通信方式，本说明书对具体的通信方式不作限制。

在本说明书实施例中，除了在被控车辆上安装通信模块与服务器直接进行通信以控制被控车辆的图像采集设备的方法外，也可以采用如下方法控制图像采集设备：

服务器向客户端发送开启被控车辆的图像采集设备的指令，客户端响应于该指令，将当前页面切换至显示图像采集设备采集到的画面的页面，用户在页面中点击对应的开启图像采集设备的按钮，向被控车辆发出开启图像采集设备的指令，被控车辆响应于该指令开启车体上的图像采集设备。

在本说明书实施例中，可移动被控车辆或被控车辆的车体上安装的图像采集设备，使所述图像采集设备尽可能多范围、多角度的获取当前位置的环境图像。

如图2所示，可在客户端上弹出提示用户移动所述被控车辆的消息，通过用户对被控车辆的移动，将被控车辆四周包括附近道路图片、指示牌照片等环境图像都获取到，或者，可将所述图像采集设备安装在云台上，其中，所述云台的作用是控制所述图像采集设备转动，再将组合在一起的图像采集设备以及云台安装在被控车辆上，当被控车辆接收到开启图像采集设备的指令之后，控制被控车辆上安装的图像采集设备，同时，云台控制所述图像采集设备转动，改变所述图像采集设备的角度，目的是为了获取到所述图像采集设备在水平于地面位置时盲区位置的环境图像。将获取到的所述环境图像通过4G网络上传至服务器。

S104：将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较。

在本说明书实施例中，在将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较之前，服务器需要获取预先存储的目标图像，其中，目标图像是预先存储的指定区域周围的环境图像，指定区域指的是指定停车点，并且，每个指定停车点预先存储的目标图像数量至少为一个，并将目标图像与其对应的指定停车点位置坐标相关联保存在服务器。为了能高效的区别出指定停车点和其他区域，可以将指定停车点内一些包含明显特征物的照片作为目标图像预先保存。

在本说明书实施例中，为了提高获取目标图像的效率，具体的，被控车辆上安装有定位模块，服务器可根据定位模块对被控车辆进行定位，以获得被控车辆当前所在的位置，根据被控车辆当前所在的位置，获取与被控车辆当前位置对应的指定停车点的目标图像。具体的，当被控车辆的当前位置处于指定停车点时，获取指定停车点的目标图像，当被控车辆的当前位置不在指定停车点，获取离当前位置最近的指定停车点的目标图像，将获取到的所述环境图像与目标图像进行比较，其中，比较方法可以采用图像匹配算法，如，提取所述环境图像和所述目标图像的SIFT特征值，判定二者的相似度是否大于第一指定阈值，也可以采用其他对比方法，本说明书实施例对具体的比对比方法不作限制。

S106：若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

若所述环境图像与至少一个所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，服务器向所述被控车辆车体上的锁止件发送确认锁车的指令，其中确认锁车的指令用于控制锁止件由禁止锁止状态切换为允许锁止状态，在锁止件接收到确认锁车的指令后，锁止件响应于确认锁车的指令，由禁止锁止状态切换为允许锁止状态，此时用户可以锁车，同时服务器停止对客户端扣费。客户端接收到允许锁车的锁车确认指令后，在客户端上弹出已终止扣费和锁车的提示消息。

除了服务器直接向所述被控车辆的锁止件发送确认锁车的指令，服务器还可以向客户端发送确认锁车的指令，客户端响应于确认锁车的指令，将该指令发送给被控车辆的锁止件，锁止件响应于该指令，切换为允许锁止状态。

值得注意的是，在实际生活中，为了能够持续为用户提供用车服务，服务提供商会安排工作人员对共享单车进行集中管理和定期维护，为了提高工作效率，保证所有共享单车都可以被维护，便要求用户将共享单车停放到指定停车点。因此，与共享单车相比，共享电动车尤其需要将车停放到指定停车点。因为共享电动车是依靠车内的电池驱动，为了保证用户的正常使用，还需要服务提供商安排专业人员定期对共享电动车更换电池，所以本方法更适用于共享电动车。

在本说明书实施例中，除了以所述环境图像和目标图像的相似度是否大于第一指定阈值作为判断是否允许锁车的依据以外，还可以其他依据判断是否允许锁车。具体的，可对被控车辆进行定位，以获得被控车辆当前所在的位置，并判断被控车辆当前所在的位置是否位于指定区域内。当被控车辆当前位置不在指定区域内，将拒绝锁车的拒绝消息发送给所述客户端和/或所述被控车辆，被控车辆的锁止件依然处于禁止锁止状态，客户端上弹出锁车失败的消息，服务器继续对所述客户端进行扣费。当被控车辆当前位置位于指定区域内，并且通过图像采集设备获取的环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许被控车辆处于锁止状态，服务器将允许锁车的确认消息发送给所述客户端/和或所述被控车辆。

其中，对被控车辆进行定位的方法与图1所示的步骤S104中对被控车辆进行定位的方法相同，这里就不再一一赘述。

在本说明书实施例中，还可根据被控车辆周围是否存在与该被控车辆同型号的其他共享单车来判断是否允许锁车。具体的，可从被控车辆的车体上安装的图像采集设备获取到的环境图像中识别其他共享单车，并根据预先存储的该被控车辆的特征，判断识别出的其他车辆中是否存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的共享单车，其中，所述被控车辆的特征可以包括车身颜色、车身形状等特征。若在环境图像中识别出与存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的共享单车，并且通过图像采集设备获取的环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许被控车辆处于锁止状态，服务器将允许锁车的确认消息发送给所述客户端和/或所述被控车辆。若环境图像中不存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆，被控车辆的锁止件处于禁止锁止状态，并将该拒绝锁车的拒绝消息发送给所述客户端和/或所述被控车辆，客户端弹出锁车失败的消息提示，用户无法锁车，服务器继续对所述客户端进行扣费。

更进一步的，还可根据从所述环境图像中识别出的与该被控车辆同型号的其他车辆的距离是否在指定距离内判断是否允许停车。若与被控车辆同型号的车辆在指定距离内，允许被控车辆处于锁止状态。若同型号的共享车辆不在指定距离内，则将拒绝锁车的指令发送给所述客户端和/或所述共享车辆，锁车失败，继续对所述客户端进行扣费。

还可根据在指定距离内的识别出的与该被控车辆同型号的其他车辆是否达到指定数量来判断是否允许锁车。若同型号的车辆的数量达到指定数量，允许被控车辆处于锁止状态，并将允许锁车的锁车确认响应发送给所述客户端和/或所述被控车辆。若同型号的车辆的数量未达到指定数量，将拒绝锁车的指令发送给所述客户端和/或所述被控车辆，锁车失败，继续对所述客户端进行扣费。

在本说明书实施例中，所述被控车辆满足通过图像采集设备获取的环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值后，又满足当前位置在指定区域和/或在指定范围内识别出存在指定数量的与该被控车辆同型号的其他共享车辆，允许被控车辆处于锁止状态，并将该允许锁车的锁车确认指令发送给所述客户端和/或所述被控车辆。

以上是仅以共享单车为例进行说明的，上述方法对于自行车、电动车、机动车等非共享车辆也同样适用。

以下仅以家用的自行车为例，自行车在处于解锁状态时，自行车实时监控自身车锁状态，当监控到车锁有上锁的趋势时，将所示趋势视为锁车请求，自行车响应于锁车请求，确认自身为被控车辆，并控制自身的图像采集设备获取车辆周围的环境图像；将获取到的环境图像与预先存储的图像进行比较；若获取到的环境图像与目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许自身处于锁止状态。

具体的，自行车的车体上安装可以使用本方法的锁车装置、图像采集设备、锁止件，锁车装置可以包括处理器、通信模块和存储器，其中，存储器中预先存储了目标图像。

自行车在被解锁后，车身上的锁止件处于禁止锁止状态，自行车实时监控自身车锁的状态，当监控到车锁有上锁的趋势时，将其视为锁车请求，自行车响应于锁车请求，将进入锁车流程。自行车的通信模块响应于锁车请求控制图像采集设备开启并拍摄自行车当前位置的周围环境图像，并通过通信模块发送给锁车装置中的处理器，处理器将环境图像与存储器中的目标图像进行对比，若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，控制锁止件由禁止锁止状态切换至允许锁止状态。

进一步地，为了提示用户自行车是否允许被上锁，可以在自行车车体上还可安装指示灯，通过该指示灯提示用户当前锁止件是否处于允许锁止状态，例如，当锁止件处于禁止锁止状态，指示灯持续发亮，当锁止件处于允许锁止状态，指示灯不亮。

除了使用提示灯提示用户以外，还可以采用自行车与客户端通信，在客户端上弹出提示消息的方式提示用户当前锁止件是否处于允许锁止状态，具体的，客户端通过蓝牙等通信方式与自行车进行通信，当锁止件处于禁止锁止状态，客户端收到禁止锁车的消息，当锁止件处于允许锁止状态，客户端收到允许锁车的消息。

在上述实施例中，不需要借助服务器，甚至不需要借助客户端，车辆即可自行完成全部锁车流程。该方法对于共享单车、共享电动车、共享汽车等共享出行工具同样适用。

以上为本说明书的一个或多个实施例提供的锁车方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的锁车装置，如图3所示。

图3为本说明书提供的一种锁车装置示意图，具体包括：

确认模块301、图像采集模块302、图像对比模块303、控制模块304，其中：

确认模块301，用于响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；

图像采集模块302，用于通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；

图像对比模块303，用于将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；

控制模块304，用于若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

可选地，所述控制模块304还用于,允许所述被控车辆处于锁止状态之前，对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；确定所述被控车辆当前所在的位置位于指定区域内。

可选地，所述控制模块304还用于,允许所述被控车辆处于锁止状态之前，从所述环境图像中识别其他车辆；根据预先存储的所述被控车辆的特征，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆。

可选地，所述控制模块304具体用于，从所述环境图像中识别与所述被控车辆的距离在指定距离内的其他车辆。

可选地，所述控制模块304具体用于，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的至少指定数量的车辆。

可选地，所述控制模块304具体用于，确定与所述锁车请求对应的被控车辆之后，将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较之前，对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；根据所述被控车辆当前所在的位置，获取预先存储的所述位置对应的至少一个目标图像。

可选地，所述控制模块304具体用于，允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：向所述被控车辆的锁止件发送确认消息，所述确认消息用于使所述锁止件切换至允许锁止状态，处于所述允许锁止状态的锁止件用于响应于用户的锁车操作使所述被控车辆处于锁止状态。

可选地，所述被控车辆包括共享单车和共享电动车。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图1提供的锁车方法。

本说明书还提供了图4所示的电子设备的示意结构图。如图4所述，在硬件层面，该无人驾驶设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的锁车方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种锁车方法，其特征在于，被控车辆的车体上安装有图像采集设备，所述方法包括：

响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；

通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；

将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；

若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，允许所述被控车辆处于锁止状态之前，所述方法还包括：

对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；

确定所述被控车辆当前所在的位置位于指定区域内。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，允许所述被控车辆处于锁止状态之前，所述方法还包括：

从所述环境图像中识别其他车辆；

根据预先存储的所述被控车辆的特征，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述环境图像中识别其他车辆，具体包括：

从所述环境图像中识别与所述被控车辆的距离在指定距离内的其他车辆。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的车辆，具体包括：

确定识别出的其他车辆中存在与所述被控车辆的相似度大于第二指定阈值的至少指定数量的车辆。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较之前，所述方法还包括：

对所述被控车辆进行定位，以获得所述被控车辆当前所在的位置；

根据所述被控车辆当前所在的位置，获取预先存储的与所述位置对应的至少一个目标图像；

若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：

若所述环境图像与获取的至少一个目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控车辆的车体上还安装有锁止件；

允许所述被控车辆处于锁止状态，具体包括：

向所述被控车辆的锁止件发送确认消息，所述确认消息用于使所述锁止件切换至允许锁止状态，处于所述允许锁止状态的锁止件用于响应于用户的锁车操作使所述被控车辆处于锁止状态。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控车辆包括共享单车和共享电动车。

9.一种锁车装置，其特征在于，包括：

确认模块，用于响应于锁车请求，确定与所述锁车请求对应的被控车辆；

图像采集模块，用于通过所述图像采集设备获取所述被控车辆周围的环境图像；

图像对比模块，用于将所述环境图像与预先存储的目标图像进行比较；

控制模块，用于若所述环境图像与所述目标图像的相似度大于第一指定阈值，允许所述被控车辆处于锁止状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。

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