CN108955707A - 拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器。其中，导航终端向服务器获取实时的路况信息，判断当前车辆是否进入拥堵路段；若是，则向服务器获取前方车辆的移动状况，根据所述移动状况分析出最优车道，并提醒驾驶者驶入最优车道。在因意外状况而导致部分车道无法通行，进而产生的拥堵情况下，本发明通过对前方车辆的移动状况进行分析判断，判断出允许通行的车道，将其确定为优选车道，加快了通过拥堵路段的速度。同时，可以减少了车辆在事故发生点更换车道的次数，使车辆有序地排队经过事故发生点，加快了车辆通过事故发生点的速度，缓解该路段的交通压力。

Description

拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器

技术领域

本发明涉及到路线导航领域，特别是涉及到一种拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器。

背景技术

随着经济的发展，国内的汽车保有量急剧增长，汽车特别是家用轿车普及率越来越高。人们越来越多依赖汽车作为代步工具。道路上的车辆也越来越多，因为汽车的事故或者故障带来道路的拥堵，发生的概率就急剧加大。特别是出行集中的高峰期，这种拥堵情况会尤其严重。

当汽车出事故或者故障时，一般要占据一个甚至几个车道，而在这几个车道上行驶的汽车就需要变道通过这个拥堵点。因车辆变道必然导致车辆在事故点或者故障点的通过速度大大降低，从而加剧了道路的拥堵。另一方面，后面的车辆因为不知道哪条车道可以避开事故或者故障车辆占据的车道，经常是频繁变道选择一个较短时间内通行更快的车道，这样的频繁变道更是加剧了道路的拥堵。

现有道路上出现事故后造成的拥堵情况，一般需要交通警员现场疏导交通。否则需花费较长时间才能通过。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器，帮助车主选择正确的车道，减少通过拥堵路段的时间。

本发明提出了一种拥堵路况车道选择方法，包括：

获取导航终端所在的位置信息及导航路线；

根据所述位置信息及导航路线判断所述导航终端所在车辆是否进入拥堵路段；

若是，则获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

根据所述移动状况确定优选车道；

将所述优选车道发送到所述导航终端。

优选地，所述移动状况包括速度，所述根据所述移动状况确定优选车道的步骤，包括：

计算每条车道内前方车辆的平均速度；

将平均速度最高的车道确定为优选车道。

本发明的另一个方面，还提出了一种拥堵路况车道选择方法，包括：

获取车辆的位置信息及导航路线；

向服务器获取路况信息，根据所述路况信息、位置信息、导航路线判断所述车辆是否进入拥堵路段；

若是，则向所述服务器获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

根据所述移动状况确定优选车道。

优选地，所述移动状况包括速度，所述根据所述移动状况确定优选车道的步骤，包括：

计算每条车道内前方车辆的平均速度；

将平均速度最高的车道确定为优选车道。

优选地，所述移动状况还包括所述车辆所在的车道，所述根据所述移动状况确定优选车道的步骤之后包括：

判断所述车辆是所在的车道是否为优选车道；

若否，则发出更换车道信息。

优选地，所述若否，则发出更换车道信息的步骤包括：

以语音提醒的方式发出更换车道信息；和/或，

在所述导航终端的显示屏上显示所述最优车道。

本发明的另一个方面，还提出了一种服务器，包括：

获取位置模块，用于获取导航终端所在的位置信息及导航路线；

拥堵判断模块，用于根据所述位置信息及导航路线判断所述导航终端所在车辆是否进入拥堵路段；

获取前车模块，用于若是，则获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

车道确定模块，用于根据所述移动状况确定优选车道；

发送信息模块，用于将所述优选车道发送到所述导航终端。

优选地，所述移动状况包括速度，所述车道确定模块包括：

平均速度单元，用于计算每条车道内前方车辆的平均速度；

车道确定单元，用于将平均速度最高的车道确定为优选车道。

本发明的另一个方面，还提出了一种导航终端，包括：

车辆路线模块，用于获取车辆的位置信息及导航路线；

路况判断模块，用于向服务器获取路况信息，根据所述路况信息、位置信息、导航路线判断所述车辆是否进入拥堵路段；

前车信息模块，用于若是，则向所述服务器获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

优选车道模块，用于根据所述移动状况确定优选车道。

优选地，所述优选车道模块包括：

速度计算单元，用于计算每条车道内前方车辆的平均速度；

优选车道单元，用于将平均速度最高的车道确定为优选车道。

优选地，所述移动状况还包括所述车辆所在的车道，所述导航终端还包括：

选择车道模块，用于判断所述车辆所在的车道是否为优选车道；

提醒模块，用于若否，则发出更换车道信息。

优选地，所述提醒模块包括：

语音提醒单元，用于以语音提醒的方式发出更换车道提醒；和/或，

车道显示单元，用于在所述导航终端的显示屏上显示所述优选车道。

本发明提出了一种拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器。其中，导航终端向服务器获取实时的路况信息，判断当前车辆是否进入拥堵路段；若是，则向服务器获取前方车辆的移动状况，根据所述移动状况分析出最优车道，并提醒驾驶者驶入最优车道。在因意外状况而导致部分车道无法通行，进而产生的拥堵情况下，本发明通过对前方车辆的移动状况进行分析判断，判断出允许通行的车道，将其确定为优选车道，加快了通过拥堵路段的速度。同时，可以减少了车辆在事故发生点更换车道的次数，使车辆有序地排队经过事故发生点，加快了车辆通过事故发生点的速度，缓解该路段的交通压力。

附图说明

图1为本发明拥堵路况车道选择方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明导航终端的结构示意图；

图3为本发明一实施例服务器与导航终端连接的示意图；

图4为本发明拥堵路况车道选择方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明服务器一实施例的结构示意图；

图6为本发明导航终端一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例提出了一种拥堵路况车道选择方法，包括：

S10、获取导航终端所在的位置信息及导航路线；

S20、根据所述位置信息及导航路线判断所述导航终端所在车辆是否进入拥堵路段；

S30、若是，则获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

S40、根据所述移动状况确定优选车道；

S50、将所述优选车道发送到所述导航终端。

本实施例中，导航终端具有无线通信的功能，可以通过无线网络连接到服务器。导航终端可以是带有无线天线的车载导航终端，如行车记录仪或导航仪，也可以是装有导航应用程序的智能手机。

参照图2，图2为本实施例一导航终端的结构示意图。导航终端包括存储单元，传感器单元，电源管理单元，中央处理单元，射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线，定位单元，射频天线。

中央处理单元是导航终端的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释导航终端的各种指令以及处理数据。存储单元主要用于存储各种车载数据及地图信息。传感器单元用于获取车辆速度及其他性能参数。电源管理单元用于管理导航终端的供电电流。射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线均用于导航终端与服务器之间的数据连接。

定位单元用于获取车辆的精确位置。定位单元可以采用四种卫星导航系统中的一种或者多种。四种卫星定位系统分别是GPS，GLONASS(格洛纳斯)，Galileo(伽利略)和BeiDou(北斗)。在性能达标的情况下，导航终端的水平定位精度大概在3米左右。而每个车道的间距一般在3-4米之间，如，当前国内高速公路车道宽为3.75米。基于现有的导航系统，再配合一些用于自动驾驶的高精度传感器，可以实现车道定位。

服务器能实时获取路上车况信息。本实施例中，服务器可以专门用于导航服务。参照图3，图3为服务器与导航终端连接的示意图。服务器与多台导航终端通过无线网络连接。在获得用户授权允许后，导航终端可以获取车辆状态信息，比如车速，位置信息等，将该车辆状态信息发送至服务器。服务器也可以向导航终端推送导航信息，比如路况信息，优化路线规划信息，优选车道信息等。

步骤S10中，服务器获取导航终端所在的位置信息及导航路线。服务器获得导航终端所在的位置信息及导航路线之后，便可知道导航终端所在的车辆的位置信息及该车辆即将行驶的路段。导航终端的位置信息与车辆的位置相同。

步骤S20中，服务器根据车辆位置信息及导航路线判断车辆是否进入拥堵路段。服务器实时获取路况信息，然后结合车辆的位置信息及该车辆即将行驶的路段，判断该车辆现在或即将是否进入拥堵路段。现有的导航工具，如高德地图，具有获取实时路况信息功能。以高德地图为例，在地图上的拥堵路段被标记为红色或黄色。服务器根据车辆位置信息及导航路线，结合路况信息，判断车辆当前处于拥堵路段，或者即将驶入拥堵路段。

步骤S30中，如果判断为否，则服务器不需要发送提醒，车辆按正常的规划路线行驶，不需要规划优选车道。如果判断为是，服务器获取多个前方车辆的移动状况。在此处，前方车辆指的是处于当前导航终端所在的车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆。换句话讲，前方车辆需要满足以下条件：1、处于当前导航终端所在的车辆的导航路线上，且处于车辆的前方；2、处于拥堵路段内；3、携带有与服务器连接的导航终端，导航终端的类型可以与当前车辆相同，也可以是不同。

步骤S40中，服务器根据前方车辆的移动状况确定优选车道。移动状况可以指前方车辆的移动速度及位置信息。服务器将获取到的前方车辆的位置信息，按车道分组，然后统计各个车道内前方车辆的平均车速。将平均车速最高的车道确定为优选车道。在一实例中，若平均车速最高的车道与平均车速第二的车道差距很小，如仅相差0.5公里每小时，则可以把平均车速第二的车道也设置为优选车道。

步骤S50中，服务器确定优选车道之后，将优选车道发送给导航终端。导航终端可以以语音的方式告知驾驶者哪一条是优选车道。驾驶者获得该消息，可驶入优选车道，减少通过拥堵路段的时间。

在拥堵路段，可重复执行步骤S10-S50，以确定上次判断的优选车道是否正确，若有误，则需重新调整车道。

当车辆驶出拥堵路段，导航终端告知用户，拥堵点已过，保持正常行驶。

在一实例中，拥堵路段包括四条车道，分别为A、B、C、D。若在A、B车道发生事故，导致该车道不可用。由于在拥堵路段上存在大量车辆，处于A、B车道的车辆要通过事故发生点，需切换到C、D车道。而C、D车道上也有车辆在通过事故发生点，A、B车道上的车需等待时机才能切换到C、D车道。因此C、D车道上的车速会快于A、B车道。而在后的车辆无法判断哪一条车道无法通行。通过本发明，在后的车辆可提前获知可通行的车道，即优选车道，选择正确的车道，从而加快通过事故发生点。

可选的，步骤S50包括：

判断所述车辆是否处于优选车道；

若否，则向所述导航终端发送更换车道信息。

本实施例中，服务器根据获取到的位置信息判断车辆是否处于优选车道。在确定优选车道之后，服务器根据导航终端上传的位置信息判断车辆所在的车道，然后判断车辆所在的车道是否属于优选车道。如，将车道记为1,2,3,4.优选车道为4。若当前车辆处于车道3，则该车辆不处于优选车道。若当前车辆处于车道4，则该车辆处于优选车道。

如果当前车辆处于优选车道，服务器可向导航终端发送提醒。在导航终端上，可以语音方式提醒用户当前车道为优选车道，请尽量不要随意变道。如果当前车辆不处于优选车道，服务器可向导航终端发送变换车道提醒。在导航终端上，可以语音方式提醒用户当前车道不是最优车道，并告知具体的优选车道。这样，用户可找准时机，变道到优选车道。同时在导航终端的显示屏上显示出优选车道。

可选的，所述移动状况包括速度，步骤S40包括：

计算每条车道内前方车辆的平均速度；

将平均速度最高的车道确定为所述优选车道。

本实施例中，前方车辆的移动状况包括速度及所在车道。前方车辆的所在车道是通过各个前方车辆的位置信息所确定的。服务器根据各个前方车辆的位置信息确定各个前方车辆的所在车道，然后按车道分组，计算每个车道上前方车辆的平均速度。例如，A车道上有10辆车，速度分别为10km/h、12km/h、11km/h、13km/h、9km/h、8km/h、7km/h、15km/h、11km/h、12km/h。则A车道的平均速度为10.8km/h。前方车辆的速度也可以指该车辆在一段时间内的平均速度，然后再计算某个车道内各个前方车辆的平均速度的平均值。例如，前方车辆的速度可以指该车辆在30秒内的平均速度。

本发明提出了一种拥堵路况车道选择方法。其中，导航终端向服务器获取实时的路况信息，判断当前车辆是否进入拥堵路段；若是，则向服务器获取前方车辆的移动状况，根据所述移动状况分析出最优车道，并提醒驾驶者驶入最优车道。在因意外状况而导致部分车道无法通行，进而产生的拥堵情况下，本发明通过对前方车辆的移动状况进行分析判断，判断出允许通行的车道，将其确定为优选车道，加快了通过拥堵路段的速度。同时，可以减少了车辆在事故发生点更换车道的次数，使车辆有序地排队经过事故发生点，加快了车辆通过事故发生点的速度，缓解该路段的交通压力。

参照图4，本发明实施例还提出了一种拥堵路况车道选择方法，包括：

S01、获取车辆的位置信息及导航路线；

S02、向服务器获取路况信息，根据所述路况信息、位置信息、导航路线判断所述车辆是否进入拥堵路段；

S03、若是，则向所述服务器获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

S04、根据所述移动状况确定优选车道。

本实施例中，导航终端具有无线通信的功能，可以通过无线网络连接到服务器。导航终端可以是带有无线天线的车载导航终端，如行车记录仪或导航仪，也可以是装有导航应用程序的智能手机。

参照图2，图2为本实施例导航终端的结构示意图。导航终端包括存储单元，传感器单元，电源管理单元，中央处理单元，射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线，定位单元，射频天线。

中央处理单元是导航终端的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释导航终端的各种指令以及处理数据。存储单元主要用于存储各种车载数据及地图信息。传感器单元用于获取车辆速度及其他性能参数。电源管理单元用于管理导航终端的供电电流。射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线均用于导航终端与服务器之间的数据连接。

定位单元用于获取车辆的精确位置。定位单元可以采用四种卫星导航系统中的一种或者多种。四种卫星定位系统分别是GPS，GLONASS(格洛纳斯)，Galileo(伽利略)和BeiDou(北斗)。在性能达标的情况下，导航终端的水平定位精度大概在3米左右。而每个车道的间距一般在3-4米之间，如，当前国内高速公路车道宽为3.75米。基于现有的导航系统，再配合一些用于自动驾驶的高精度传感器，可以实现车道定位。

服务器能实时获取路上车况信息。本实施例中，服务器可以专门用于导航服务。参照图3，图3为服务器与导航终端连接的示意图。服务器与多台导航终端通过无线网络连接。在获得用户授权允许后，导航终端可以获取车辆状态信息，比如车速，位置信息等，将该车辆状态信息发送至服务器。服务器也可以向导航终端推送导航信息，比如路况信息，优化路线规划信息，优选车道信息等。

步骤S01中，导航终端获取车辆的位置信息及导航路线。导航终端获得的位置信息及导航路线确定该车辆即将行驶的路段。导航终端的位置信息与车辆的位置相同。

步骤S02中，导航终端向服务器获取路况信息，根据路况信息、位置信息、导航路线判断车辆是否进入拥堵路段。现有的导航工具，如高德地图，具有获取实时路况信息功能。以高德地图为例，在地图上的拥堵路段被标记为红色或黄色。导航终端根据车辆位置信息及导航路线，结合路况信息，判断车辆当前处于拥堵路段，或者即将驶入拥堵路段。

步骤S03中，如果判断为否，则导航终端不需要发送提醒，车辆按正常的规划路线行驶，不需要规划优选车道。如果判断为是，导航终端向服务器获取多个前方车辆的移动状况。在此处，前方车辆指的是处于当前导航终端所在的车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆。换句话讲，前方车辆需要满足以下条件：1、处于当前导航终端所在的车辆的导航路线上，且处于车辆的前方；2、处于拥堵路段内；3、携带有与服务器连接的导航终端，导航终端的类型可以与当前车辆相同，也可以是不同。

步骤S04中，导航终端根据前方车辆的移动状况确定优选车道。移动状况可以指前方车辆的移动速度及位置信息。导航终端将获取到的前方车辆的位置信息，按车道分组，然后统计各个车道内前方车辆的平均车速。将平均车速最高的车道确定为优选车道。在一实例中，若平均车速最高的车道与平均车速第二的车道差距很小，如仅相差0.5公里每小时，则可以把平均车速第二的车道也设置为优选车道。

在拥堵路段，可重复执行步骤S01-S04，以确定上次判断的优选车道是否正确，若有误，则需重新调整车道。

当车辆驶出拥堵路段，导航终端告知用户，拥堵点已过，保持正常行驶。

在一实例中，拥堵路段包括四条车道，分别为A、B、C、D。若在A、B车道发生事故，导致该车道不可用。由于在拥堵路段上存在大量车辆，处于A、B车道的车辆要通过事故发生点，需切换到C、D车道。而C、D车道上也有车辆在通过事故发生点，A、B车道上的车需等待时机才能切换到C、D车道。因此C、D车道上的车速会快于A、B车道。而在后的车辆无法判断哪一条车道无法通行。通过本发明，在后的车辆可提前获知可通行的车道，即优选车道，选择正确的车道，从而加快通过事故发生点。

可选的，所述移动状况包括速度，步骤S04包括：

计算每条车道内前方车辆的平均速度；

将平均速度最高的车道确定为优选车道。

本实施例中，前方车辆的移动状况包括速度及所在车道。前方车辆的所在车道是通过各个前方车辆的位置信息所确定的。导航终端根据各个前方车辆的位置信息确定各个前方车辆的所在车道，然后按车道分组，计算每个车道上前方车辆的平均速度。例如，A车道上有10辆车，速度分别为10km/h、12km/h、11km/h、13km/h、9km/h、8km/h、7km/h、15km/h、11km/h、12km/h。则A车道的平均速度为10.8km/h。前方车辆的速度也可以指该车辆在一段时间内的平均速度，然后再计算某个车道内各个前方车辆的平均速度的平均值。例如，前方车辆的速度可以指该车辆在30秒内的平均速度。

可选的，所述移动状况还包括所述车辆所在的车道，步骤S04之后包括：

判断所述车辆所在的车道是否为优选车道；

若否，则发出更换车道信息。

本实施例中，导航终端根据获取到的位置信息判断车辆是否处于优选车道。在确定优选车道之后，导航终端根据导航终端上传的位置信息结合地图信息判断车辆所在的车道，然后判断车辆所在的车道是否属于优选车道。如，将车道记为1,2,3,4.优选车道为4。若当前车辆处于车道3，则该车辆不处于优选车道。若当前车辆处于车道4，则该车辆处于优选车道。

如果当前车辆处于优选车道，导航终端可发出提醒。如果当前车辆不处于优选车道，导航终端则发出变换车道提醒。

可选的，所述若否，则发出更换车道信息的步骤包括：

以语音提醒的方式发出更换车道信息；和/或，

在所述导航终端的显示屏上显示所述最优车道。

本实施例中，导航终端可以语音方式提醒用户当前车道为优选车道，请尽量不要随意变道。如果当前车辆不处于优选车道，导航终端发出变换车道提醒。导航终端，可以语音方式提醒用户当前车道不是最优车道，并告知具体的优选车道。这样，用户可找准时机，变道到优选车道。同时在导航终端的显示屏上显示出优选车道。

本发明提出了一种拥堵路况车道选择方法。其中，导航终端向服务器获取实时的路况信息，判断当前车辆是否进入拥堵路段；若是，则向服务器获取前方车辆的移动状况，根据所述移动状况分析出最优车道，并提醒驾驶者驶入最优车道。在因意外状况而导致部分车道无法通行，进而产生的拥堵情况下，本发明通过对前方车辆的移动状况进行分析判断，判断出允许通行的车道，将其确定为优选车道，加快了通过拥堵路段的速度。同时，可以减少了车辆在事故发生点更换车道的次数，使车辆有序地排队经过事故发生点，加快了车辆通过事故发生点的速度，缓解该路段的交通压力。

参照图5，本发明实施例还提出了一种服务器，包括：

获取位置模块10，用于获取导航终端所在的位置信息及导航路线；

拥堵判断模块20，用于根据所述位置信息及导航路线判断所述导航终端所在车辆是否进入拥堵路段；

获取前车模块30，用于若是，则获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

车道确定模块40，用于根据所述移动状况确定优选车道；

发送信息模块50，用于将所述优选车道发送到所述导航终端。

本实施例中，导航终端具有无线通信的功能，可以通过无线网络连接到服务器。导航终端可以是带有无线天线的车载导航终端，如行车记录仪或导航仪，也可以是装有导航应用程序的智能手机。

参照图2，图2为本实施例一导航终端的结构示意图。导航终端包括存储单元，传感器单元，电源管理单元，中央处理单元，射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线，定位单元，射频天线。

中央处理单元是导航终端的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释导航终端的各种指令以及处理数据。存储单元主要用于存储各种车载数据及地图信息。传感器单元用于获取车辆速度及其他性能参数。电源管理单元用于管理导航终端的供电电流。射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线均用于导航终端与服务器之间的数据连接。定位单元用于获取车辆的精确位置。定位单元可以采用四种卫星导航系统中的一种或者多种。四种卫星定位系统分别是GPS，GLONASS(格洛纳斯)，Galileo(伽利略)和BeiDou(北斗)。在性能达标的情况下，导航终端的水平定位精度大概在3米左右。而每个车道的间距一般在3-4米之间，如，当前国内高速公路车道宽为3.75米。基于现有的导航系统，再配合一些用于自动驾驶的高精度传感器，可以实现车道定位。

服务器能实时获取路上车况信息。本实施例中，服务器可以专门用于导航服务。参照图3，图3为服务器与导航终端连接的示意图。服务器与多台导航终端通过无线网络连接。在获得用户授权允许后，导航终端可以获取车辆状态信息，比如车速，位置信息等，将该车辆状态信息发送至服务器。服务器也可以向导航终端推送导航信息，比如路况信息，优化路线规划信息，优选车道信息等。

获取位置模块10中，服务器获取导航终端所在的位置信息及导航路线。服务器获得导航终端所在的位置信息及导航路线之后，便可知道导航终端所在的车辆的位置信息及该车辆即将行驶的路段。导航终端的位置信息与车辆的位置相同。

拥堵判断模块20中，服务器根据车辆位置信息及导航路线判断车辆是否进入拥堵路段。服务器实时获取路况信息，然后结合车辆的位置信息及该车辆即将行驶的路段，判断该车辆现在或即将是否进入拥堵路段。现有的导航工具，如高德地图，具有获取实时路况信息功能。以高德地图为例，在地图上的拥堵路段被标记为红色或黄色。服务器根据车辆位置信息及导航路线，结合路况信息，判断车辆当前处于拥堵路段，或者即将驶入拥堵路段。

获取前车模块30中，如果判断为否，则服务器不需要发送提醒，车辆按正常的规划路线行驶，不需要规划优选车道。如果判断为是，服务器获取多个前方车辆的移动状况。在此处，前方车辆指的是处于当前导航终端所在的车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆。换句话讲，前方车辆需要满足以下条件：1、处于当前导航终端所在的车辆的导航路线上，且处于车辆的前方；2、处于拥堵路段内；3、携带有与服务器连接的导航终端，导航终端的类型可以与当前车辆相同，也可以是不同。

车道确定模块40中，服务器根据前方车辆的移动状况确定优选车道。移动状况可以指前方车辆的移动速度及位置信息。服务器将获取到的前方车辆的位置信息，按车道分组，然后统计各个车道内前方车辆的平均车速。将平均车速最高的车道确定为优选车道。在一实例中，若平均车速最高的车道与平均车速第二的车道差距很小，如仅相差0.5公里每小时，则可以把平均车速第二的车道也设置为优选车道。

发送信息模块50中，服务器确定优选车道之后，将优选车道发送给导航终端。导航终端可以以语音的方式告知驾驶者哪一条是优选车道。驾驶者获得该消息，可驶入优选车道，减少通过拥堵路段的时间。

在拥堵路段，可重复运行上述模块，以确定上次判断的优选车道是否正确，若有误，则需重新调整车道。

当车辆驶出拥堵路段，导航终端告知用户，拥堵点已过，保持正常行驶。

在一实例中，拥堵路段包括四条车道，分别为A、B、C、D。若在A、B车道发生事故，导致该车道不可用。由于在拥堵路段上存在大量车辆，处于A、B车道的车辆要通过事故发生点，需切换到C、D车道。而C、D车道上也有车辆在通过事故发生点，A、B车道上的车需等待时机才能切换到C、D车道。因此C、D车道上的车速会快于A、B车道。而在后的车辆无法判断哪一条车道无法通行。通过本发明，在后的车辆可提前获知可通行的车道，即优选车道，选择正确的车道，从而加快通过事故发生点。

可选的，发送信息模块50包括：

车道判断单元，用于判断所述车辆是否处于所述优选车道；

发送信息单元，用于若否，则向所述导航终端发送更换车道信息。

车道判断单元中，服务器根据获取到的位置信息判断车辆是否处于优选车道。在确定优选车道之后，服务器根据导航终端上传的位置信息判断车辆所在的车道，然后判断车辆所在的车道是否属于优选车道。如，将车道记为1,2,3,4.优选车道为4。若当前车辆处于车道3，则该车辆不处于优选车道。若当前车辆处于车道4，则该车辆处于优选车道。

发送信息单元中，如果当前车辆处于优选车道，服务器可向导航终端发送提醒。在导航终端上，可以语音方式提醒用户当前车道为优选车道，请尽量不要随意变道。如果当前车辆不处于优选车道，服务器可向导航终端发送变换车道提醒。在导航终端上，可以语音方式提醒用户当前车道不是最优车道，并告知具体的优选车道。这样，用户可找准时机，变道到优选车道。同时在导航终端的显示屏上显示出优选车道。

可选的，所述移动状况包括速度及所在车道，车道确定模块40包括：

平均速度单元，用于计算每条车道内前方车辆的平均速度；

车道确定单元，用于将平均速度最高的车道确定为优选车道。

本实施例中，前方车辆的移动状况包括速度及所在车道。前方车辆的所在车道是通过各个前方车辆的位置信息所确定的。服务器根据各个前方车辆的位置信息确定各个前方车辆的所在车道，然后按车道分组，计算每个车道上前方车辆的平均速度。例如，A车道上有10辆车，速度分别为10km/h、12km/h、11km/h、13km/h、9km/h、8km/h、7km/h、15km/h、11km/h、12km/h。则A车道的平均速度为10.8km/h。前方车辆的速度也可以指该车辆在一段时间内的平均速度，然后再计算某个车道内各个前方车辆的平均速度的平均值。例如，前方车辆的速度可以指该车辆在30秒内的平均速度。

本发明提出了一种服务器。其中，导航终端向服务器获取实时的路况信息，判断当前车辆是否进入拥堵路段；若是，则向服务器获取前方车辆的移动状况，根据所述移动状况分析出最优车道，并提醒驾驶者驶入最优车道。在因意外状况而导致部分车道无法通行，进而产生的拥堵情况下，本发明通过对前方车辆的移动状况进行分析判断，判断出允许通行的车道，将其确定为优选车道，加快了通过拥堵路段的速度。同时，可以减少了车辆在事故发生点更换车道的次数，使车辆有序地排队经过事故发生点，加快了车辆通过事故发生点的速度，缓解该路段的交通压力。

参照图6，本发明实施例还提出了一种导航终端，包括：

车辆路线模块01，用于获取车辆的位置信息及导航路线；

路况判断模块02，用于向服务器获取路况信息，根据所述路况信息、位置信息、导航路线判断所述车辆是否进入拥堵路段；

前车信息模块03，用于若是，则向所述服务器获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

优选车道模块04，用于根据所述移动状况确定优选车道。

本实施例中，导航终端具有无线通信的功能，可以通过无线网络连接到服务器。导航终端可以是带有无线天线的车载导航终端，如行车记录仪或导航仪，也可以是装有导航应用程序的智能手机。

参照图2，图2为本实施例一导航终端的结构示意图。导航终端包括存储单元，传感器单元，电源管理单元，中央处理单元，射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线，定位单元，射频天线。

中央处理单元是导航终端的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释导航终端的各种指令以及处理数据。存储单元主要用于存储各种车载数据及地图信息。传感器单元用于获取车辆速度及其他性能参数。电源管理单元用于管理导航终端的供电电流。射频收发单元，射频前端及射频功放单元，射频天线均用于导航终端与服务器之间的数据连接。

定位单元用于获取车辆的精确位置。定位单元可以采用四种卫星导航系统中的一种或者多种。四种卫星定位系统分别是GPS，GLONASS(格洛纳斯)，Galileo(伽利略)和BeiDou(北斗)。在性能达标的情况下，导航终端的水平定位精度大概在3米左右。而每个车道的间距一般在3-4米之间，如，当前国内高速公路车道宽为3.75米。基于现有的导航系统，再配合一些用于自动驾驶的高精度传感器，可以实现车道定位。

服务器能实时获取路上车况信息。本实施例中，服务器可以专门用于导航服务。参照图3，图3为服务器与导航终端连接的示意图。服务器与多台导航终端通过无线网络连接。在获得用户授权允许后，导航终端可以获取车辆状态信息，比如车速，位置信息等，将该车辆状态信息发送至服务器。服务器也可以向导航终端推送导航信息，比如路况信息，优化路线规划信息，优选车道信息等。

车辆路线模块01中，导航终端获取车辆的位置信息及导航路线。导航终端获得的位置信息及导航路线确定该车辆即将行驶的路段。导航终端的位置信息与车辆的位置相同。

路况判断模块02中，导航终端向服务器获取路况信息，根据路况信息、位置信息、导航路线判断车辆是否进入拥堵路段。现有的导航工具，如高德地图，具有获取实时路况信息功能。以高德地图为例，在地图上的拥堵路段被标记为红色或黄色。导航终端根据车辆位置信息及导航路线，结合路况信息，判断车辆当前处于拥堵路段，或者即将驶入拥堵路段。

前车信息模块03中，如果判断为否，则导航终端不需要发送提醒，车辆按正常的规划路线行驶，不需要规划优选车道。如果判断为是，导航终端向服务器获取多个前方车辆的移动状况。在此处，前方车辆指的是处于当前导航终端所在的车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆。换句话讲，前方车辆需要满足以下条件：1、处于当前导航终端所在的车辆的导航路线上，且处于车辆的前方；2、处于拥堵路段内；3、携带有与服务器连接的导航终端，导航终端的类型可以与当前车辆相同，也可以是不同。

优选车道模块04中，导航终端根据前方车辆的移动状况确定优选车道。移动状况可以指前方车辆的移动速度及位置信息。导航终端将获取到的前方车辆的位置信息，按车道分组，然后统计各个车道内前方车辆的平均车速。将平均车速最高的车道确定为优选车道。在一实例中，若平均车速最高的车道与平均车速第二的车道差距很小，如仅相差0.5公里每小时，则可以把平均车速第二的车道也设置为优选车道。

在拥堵路段，可重复执行上述模块，以确定上次判断的优选车道是否正确，若有误，则需重新调整车道。

当车辆驶出拥堵路段，导航终端告知用户，拥堵点已过，保持正常行驶。

在一实例中，拥堵路段包括四条车道，分别为A、B、C、D。若在A、B车道发生事故，导致该车道不可用。由于在拥堵路段上存在大量车辆，处于A、B车道的车辆要通过事故发生点，需切换到C、D车道。而C、D车道上也有车辆在通过事故发生点，A、B车道上的车需等待时机才能切换到C、D车道。因此C、D车道上的车速会快于A、B车道。而在后的车辆无法判断哪一条车道无法通行。通过本发明，在后的车辆可提前获知可通行的车道，即优选车道，选择正确的车道，从而加快通过事故发生点。

可选的，优选车道模块40包括：

速度计算单元，用于计算每条车道内前方车辆的平均速度；

优选车道单元，用于将平均速度最高的车道确定为优选车道。

本实施例中，前方车辆的移动状况包括速度及所在车道。前方车辆的所在车道是通过各个前方车辆的位置信息所确定的。导航终端根据各个前方车辆的位置信息确定各个前方车辆的所在车道，然后按车道分组，计算每个车道上前方车辆的平均速度。例如，A车道上有10辆车，速度分别为10km/h、12km/h、11km/h、13km/h、9km/h、8km/h、7km/h、15km/h、11km/h、12km/h。则A车道的平均速度为10.8km/h。前方车辆的速度也可以指该车辆在一段时间内的平均速度，然后再计算某个车道内各个前方车辆的平均速度的平均值。例如，前方车辆的速度可以指该车辆在30秒内的平均速度。

可选的，所述移动状况还包括所述车辆所在的车道，还包括：

选择车道模块，用于判断所述车辆所在的车道是否为优选车道；

提醒模块，用于若否，则发出更换车道信息。

本实施例中，导航终端根据获取到的位置信息判断车辆是否处于优选车道。在确定优选车道之后，导航终端根据导航终端上传的位置信息结合地图信息判断车辆所在的车道，然后判断车辆所在的车道是否属于优选车道。如，将车道记为1,2,3,4，优选车道为4。若当前车辆处于车道3，则该车辆不处于优选车道。若当前车辆处于车道4，则该车辆处于优选车道。

如果当前车辆处于优选车道，导航终端可发出提醒。如果当前车辆不处于优选车道，导航终端则发出变换车道提醒。

可选的，提醒模块包括：

语音提醒单元，用于以语音提醒的方式发出更换车道提醒；和/或，

车道显示单元，用于在所述导航终端的显示屏上显示所述优选车道。

本实施例中，导航终端可以语音方式提醒用户当前车道为优选车道，请尽量不要随意变道。如果当前车辆不处于优选车道，导航终端发出变换车道提醒。导航终端，可以语音方式提醒用户当前车道不是最优车道，并告知具体的优选车道。这样，用户可找准时机，变道到优选车道。同时在导航终端的显示屏上显示出优选车道。

本发明提出了一种导航终端。其中，导航终端向服务器获取实时的路况信息，判断当前车辆是否进入拥堵路段；若是，则向服务器获取前方车辆的移动状况，根据所述移动状况分析出最优车道，并提醒驾驶者驶入最优车道。在因意外状况而导致部分车道无法通行，进而产生的拥堵情况下，本发明通过对前方车辆的移动状况进行分析判断，判断出允许通行的车道，将其确定为优选车道，加快了通过拥堵路段的速度。同时，可以减少了车辆在事故发生点更换车道的次数，使车辆有序地排队经过事故发生点，加快了车辆通过事故发生点的速度，缓解该路段的交通压力。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种拥堵路况车道选择方法，其特征在于，包括：

获取导航终端所在的位置信息及导航路线；

根据所述位置信息及导航路线判断所述导航终端所在车辆是否进入拥堵路段；

若是，则获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

根据所述移动状况确定优选车道；

将所述优选车道发送到所述导航终端。

2.根据权利要求1所述的拥堵路况车道选择方法，其特征在于，所述移动状况包括速度，所述根据所述移动状况确定优选车道的步骤，包括：

计算每条车道内前方车辆的平均速度；

将平均速度最高的车道确定为优选车道。

3.一种拥堵路况车道选择方法，其特征在于，包括：

获取车辆的位置信息及导航路线；

向服务器获取路况信息，根据所述路况信息、位置信息、导航路线判断所述车辆是否进入拥堵路段；

若是，则向所述服务器获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

根据所述移动状况确定优选车道。

4.根据权利要求3所述的拥堵路况车道选择方法，其特征在于，所述移动状况包括速度，所述根据所述移动状况确定优选车道的步骤，包括：

计算每条车道内前方车辆的平均速度；

将平均速度最高的车道确定为优选车道。

5.根据权利要求3所述的拥堵路况车道选择方法，其特征在于，所述移动状况还包括所述车辆所在的车道，所述根据所述移动状况确定优选车道的步骤之后包括：

判断所述车辆所在的车道是否为优选车道；

若否，则发出更换车道信息。

6.一种服务器，其特征在于，包括：

获取位置模块，用于获取导航终端所在的位置信息及导航路线；

拥堵判断模块，用于根据所述位置信息及导航路线判断所述导航终端所在车辆是否进入拥堵路段；

获取前车模块，用于若是，则获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

车道确定模块，用于根据所述移动状况确定优选车道；

发送信息模块，用于将所述优选车道发送到所述导航终端。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述移动状况包括速度，所述车道确定模块包括：

平均速度单元，用于计算每条车道内前方车辆的平均速度；

车道确定单元，用于将平均速度最高的车道确定为优选车道。

8.一种导航终端，其特征在于，包括：

车辆路线模块，用于获取车辆的位置信息及导航路线；

路况判断模块，用于向服务器获取路况信息，根据所述路况信息、位置信息、导航路线判断所述车辆是否进入拥堵路段；

前车信息模块，用于若是，则向所述服务器获取前方车辆的移动状况，所述前方车辆为处于所述车辆前方指定距离内的拥堵路段的车辆；

优选车道模块，用于根据所述移动状况确定优选车道。

9.根据权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述优选车道模块包括：

速度计算单元，用于计算每条车道内前方车辆的平均速度；

优选车道单元，用于将平均速度最高的车道确定为优选车道。

10.根据权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述移动状况还包括所述车辆所在的车道，所述导航终端还包括：

选择车道模块，用于判断所述车辆所在的车道是否为优选车道；

提醒模块，用于若否，则发出更换车道信息。