CN109859511A - 一种自动驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明总的来说涉及自动驾驶辅助装置领域，且更加具体地，涉及汽车自动驾驶中信息收集与发送的辅助装置领域。一方面，为使自动驾驶中的汽车能更全面地收集被绿化、建筑遮挡的行车、行人等信息；另一方面，为使自动驾驶汽车更加准确的接收交通信号灯、行车导向路线。本发明采取如下措施：在自动驾驶汽车上安装无线电收发装置、导航模块装置、卫星定位装置，无线电收发装置、导航模块装置和卫星定位装置均与汽车电脑相连接，汽车电脑通过无线电收发装置接收他车和被遮挡行人的位置信息，同时汽车电脑通过导航模块装置和卫星定位装置把本车的路径和位置等信息通过无线电收发装置传递出去，为自动驾驶提供辅助。这样做的好处是使自动驾驶的汽车在获取信息方面不再受障碍物的遮挡，同时也提供了本车的驾驶信息，更好的辅助驾驶过程中信息的收集和发送。

Description

一种自动驾驶辅助装置

技术领域

本发明总的来说涉及自动驾驶辅助装置领域，且更加具体地，涉及汽车自动驾驶中信息收集与发送的辅助装置领域。

背景技术

汽车的自动驾驶是未来汽车的一个发展方向，但是汽车的自动驾驶的安全性一直是人们关注的重点也是最令人担心的地方，毕竟它只由一台汽车电脑根据各种传感器收集的信息作出人们预先安排好的反应的机器，如果自动驾驶的如果缺乏有效的信息接收会发送，就会影响自动驾驶中的驾驶控制，进而造成较高的自动驾驶风险。所以收集充足的信息和应对周边万变的信息是汽车自动驾驶一个最重要的环节。在这方面，汽车要收的信息包括道路信息、道路上行人的信息、道路上汽车的信息、交通信号信息等等。在这些信息中有的很容易就能收集到，有的被遮挡不容易被收集。只有收集到充分的信息才能保障自动驾驶的行车安全。

现有用在汽车自动驾驶方面的信息收集技术，各大厂家不约而同地采用了激光扫描、超声波测距等技术。但这些技术除了易受天气的影响，而且它只收集看得到的信息，而那些被遮挡的信息这些技术却是无法获取的，它使自动驾的汽车的安全性大打折扣；另外，城市道路不同于高速公路，它的特点之一是路面的十字路口和路面上的汇入口特别多，这些汇入口不但没有明显的标志和缓冲路段，而且这些汇入口一般都存在不同程度的遮挡。别说自动驾驶的汽车，就说是人工驾驶的也难以识别这遮挡在背后的危机。怎样发现遮挡在绿化、建筑物等背后的汇入车辆和行人信息是自动驾驶汽车的一个重要问题，它直接关系到自动驾驶汽车安全可靠性。

现有技术下的自动驾驶的汽车识别交通信号灯用的传感器一般都是摄像头，摄像头是光学部件，它摄取的图像容易受环境光的干扰，这些干扰有可能使摄像头摄取的图像失真导致计算机判断错误。例如，在阳光灿烂的公路上，不管前车打了什么信号灯，后车摄像头拍摄的图像并不容易看清楚。因为这些信号灯在强烈的阳光下，信号灯的亮度没有优势，从摄像头拍摄的图像中不易分辨出来；当汽车尾灯反射太阳光时，反射光掩盖了转向灯的灯光，从摄像头拍摄的图像中同样不易分辨出来；另一方面，在夜间虽然没有强烈的阳光，但情况也不容乐观。因为现有的汽车灯光系统普遍存在一个较大的结构性的缺陷。那就是汽车大灯（前照灯）与转向灯、尾灯与转向灯几乎都装在了一起，两者几乎是零距离的“亲近”。在这种情况下，由于转向灯的灯光远比大灯的灯光弱，所以强烈的大灯灯光会把转向灯的灯光“掩蔽”，尾灯同样的不容乐观。此外，在现实环境的城市道路上，玻璃外墙、玻璃装饰，闪光广告牌等发光、反光体越来越多，它们都对行车信号灯的识别带来了不同程度的干扰。这些因数对司机是人的汽车来说不易分辨，对司机是计算机的汽车来说则更难。从上述情况中，我们可以推断主要靠光学图像收集信息的自动驾驶汽车的安全性有多高。

本发明可传送的信息种类并没有限制，汽车上产生和需要的一切信息都可以通过本发明来传输。例如因特殊原因交警封了某一道路，但是自动驾驶的汽车无法获取这一突发的消息仍然按既定行程行驶，这将为自动驾驶的汽车带来了难以克服的困难。但是当自动驾驶的汽车使用了本方案，它将第一时间获取道路的路况信息，为改道提供依据。所以本方案能为自动驾驶或人工驾驶的汽车和汽车的管理带来很多功能上的增加、为汽车准确判断各种情况提供了重要的依据和技术手段。

另一方面，本发明还可以在维护治安方面发挥作用。自动驾驶的汽车不分善恶，当歹徒用它来犯罪时，自动驾驶的汽车同样为犯罪分子服务。在现实中，我们经常见到警车追逐匪车的场面。这样的“游戏”极度危险，极易伤及路人。当自动驾驶的汽车使用本发明时，警察可以运用特权通过无线电收发装置发送指令让为犯罪分子服务的自动驾驶的汽车以安全的方式靠边停车接受检查，这样警察就可以不费吹灰之力，截停可疑车辆，避免警车追逐匪车伤及路人的危险场面的发生。

为了使自动驾驶的汽车能更好地收集和发送被绿化、建筑遮挡的行车、行人等信息；另一方面，为使自动驾驶汽车更加准确的接收交通信号灯、行车导向路线是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动驾驶辅助装置，所述装置包含无线电收发装置、导航模块装置、卫星定位装置。所述无线电收发装置、导航模块装置和卫星定位装置均与汽车电脑相连接，汽车电脑通过无线电收发装置接收他车和被遮挡行车、行人的位置信息，同时汽车电脑通过导航模块装置和卫星定位装置把本车的路径和位置等信息通过无线电收发装置传递出去，为自动驾驶提供辅助。

进一步的，所述导航模块装置规划汽车计划的行车路线，所述无线电收发装置通过接收当地交通管理处提供的在计划行驶路线上的路况信息给汽车电脑。

这样做的好处是：由于在自动驾驶的汽车上采用了无线电通信技术，使自动驾驶的汽车在获取信息方面不再受障碍物的遮挡，同时实现了自动驾驶汽车与当地交通管理处等多方的相互通信、数据交流共享，所以本发明特别适合自动驾驶的汽车使用。另一方面，由于本发明采用了无线电通信技术来收集汽车有关的信息，所以它有效距离大而且受天气影响、遮挡物的影响较小，此外，由于使用本方案的自动驾驶汽车能通过无线电发送本车的行车和位置信息，大大扩大了自动驾驶的汽车收集信息的范围，使自动驾驶的汽车的安全性得到进一步的提高，更好的辅助了自动驾驶。

具体实施方式

本申请所述的汽车电脑是指用于汽车自动驾驶或协助汽车自动驾驶的汽车电脑。为了使自动驾驶的汽车能更好地收集和发送信息不受障碍物的遮挡，同时也能更好的交通管理处提供的在计划行驶路线上的路况信息，本发明采取了如下措施：在自动驾驶汽车上安装无线电收发装置、导航模块装置、卫星定位装置，无线电收发装置、导航模块装置和卫星定位装置均与汽车电脑相连接，汽车电脑通过无线电收发装置接收他车和被遮挡行人的位置信息，同时汽车电脑通过导航模块装置和卫星定位装置把本车的路径和位置等信息通过无线电收发装置传递出去，为自动驾驶提供辅助。

每一辆车都有自己的车牌或名号，这相当于一个人的姓名，以便于确定一部汽车的身份，因此自动驾驶的汽车向外发送和接收的信息中还可以包括自己的身份信息。这些身份信息也可用于确定汽车的类别和权重，为本车和其他汽车避让特种车辆，同时为专用车道的管理提供了重要的依据。

本发明的工作原理，当自动驾驶的汽车依据导航装置设置好的路径要进行汇入车道、转向、超车变道、制动等操作前，汽车电脑将这些计划和当前操作连同本车的位置信息、名号信息等由无线电收发装置向周边的其他车辆发送。其他车辆上的无线电收发装置收到这些信息后就传递给汽车电脑，汽车电脑将重点监控距离自己最近的、影响最大的汽车。对那些对面来车或不在本车道的、对本车不构成影响的汽车及其动向可忽略。另一方面，汽车电脑根据所收到的信息模拟出一幅周边汽车分布图，进而推断每一部汽车的动向计划和当前操作，为自身的行车规划和当前操作提供重要依据；由于无线电信号装置可不受绿化、建筑物等的遮挡，所以本方案可使汽车能收集更全面的信息。另一方面，使用本方案的汽车还可以通过无线电收发装置向危险驾驶或不遵守规则危害交通安全的汽车发出警告信号，令其改正。这样道路安全就更有保障了。

为了使自动驾驶的汽车能更好地获取当地交通管理处提供的在计划行驶路线上的路况信息，本发明采取了如下措施：所述导航模块装置规划汽车计划的行车路径，在汽车上安装无线电收发装置，无线电收发装置连接汽车电脑，汽车电脑连接卫星定位信号接收装置，这样汽车电脑就能把本车的位置和路况信息通过无线电收发装置发送出去，交通管理处连接无线电收发装置，这样交通管理当局的电脑就可以接收自动驾驶的汽车发来的汽车所在位置和路面情况查询，并向相关的车辆发送相应路段的路况信息等信息；同时也可以通过无线电收发装置接收交通管理处提供的在计划行驶路线上的路况信息给汽车电脑。

本发明可传送的信息种类并没有限制，汽车上产生和需要的一切信息都可以通过本发明来传输。例如因特殊原因交警封了某一道路，但是自动驾驶的汽车无法获取这一突发的消息仍然按既定行程行驶，这将为自动驾驶的汽车带来了难以克服的困难。但是当自动驾驶的汽车使用了本方案，它将第一时间获取道路的路况信息，为改道提供依据。所以本方案能为自动驾驶或人工驾驶的汽车和汽车的管理带来很多功能上的增加、为汽车准确判断各种情况提供了重要的依据和技术手段。

另一方面，本发明还可以在维护治安方面发挥作用。自动驾驶的汽车不分善恶，当歹徒用它来犯罪时，自动驾驶的汽车同样为犯罪分子服务。在现实中，我们经常见到警车追逐匪车的场面。这样的“游戏”极度危险，极易伤及路人。当自动驾驶的汽车使用本发明时，警察可以运用特权通过无线电收发装置发送指令让为犯罪分子服务的自动驾驶的汽车以安全的方式靠边停车接受检查，这样警察就可以不费吹灰之力，截停可疑车辆，避免警车追逐匪车伤及路人的危险场面的发生。

Claims (2)

1.一种自动驾驶辅助装置，主要包括无线电收发装置、导航模块装置、卫星定位装置，其特征在于：无线电收发装置、导航模块装置和卫星定位装置均与汽车电脑相连接，汽车电脑通过无线电收发装置接收他车和被遮挡行车、行人的位置信息，同时汽车电脑通过导航模块装置和卫星定位装置把本车的路径和位置等信息通过无线电收发装置传递出去，为自动驾驶提供辅助。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，所述导航模块装置规划汽车计划的行车路线，所述无线电收发装置通过接收当地交通管理处提供的在计划行驶路线上的路况信息给汽车电脑。